JP6705728B2 - 監視システム - Google Patents

Description

本発明は、監視システムに関するものである。

従来の監視システムでは、ＭＡＰやリストから監視したいカメラを選択し、監視映像を表示する。そのため、実際のカメラ位置等が記憶していないと操作しにくいという問題があり、熟練が必要となる。特に人などの監視対象の移動に伴って、次に見るカメラを選択する場合はどのカメラを選択すべきか瞬時に判断することが難しい。
また、ＭＡＰ上にカメラアイコンを表示した場合、各フロア別にＭＡＰが分かれることがある。この場合、エレベータ、階段などフロアが異なる場所に監視対象が移動する場合には、フロア選択後、カメラを選択する必要があり、カメラ選択に手間がかかる。

先行技術文献としては、例えば、特許文献１に、１台の操作端末で操作画面情報が変更された場合でも、即座に他の操作端末にその変更情報が伝達され、他の操作端末の操作画面も変更されるので、緊急時などには、監視情報が、他の操作員にも即座に判断することができる発明が開示されている。

特開２００８−２２２６０号公報

本発明の目的は、サムネイル画像を用いたカメラ選択の操作性向上を図ることである。

本発明の監視システムは、複数のカメラと操作器とサーバと表示装置とを備えた監視システムであって、操作器は表示装置に地図情報を表示し、該表示した地図情報に設置されているカメラの位置をサムネイルカメラとして表示し、サムネイルカメラが選択されると、選択されたカメラの画像を表示装置に表示することを特徴とする。

また、操作器はカメラ位置および向きをサーバに記憶させることが好ましい。

また、操作器はマウス追尾のＯＮ／ＯＦＦに応じて表示装置に表示するサムネイルカメラを変更することが好ましい。

また、操作器は地図情報のエリアが限定されると、表示装置に表示するサムネイルカメラを限定することが好ましい。

さらに、操作器は方向表示がＯＮとされると、サムネイル画像を８方向に配置して表示装置に表示することが好ましい。

本発明によれば、サムネイル画像を用いたカメラ選択の操作性が向上する。

本発明の一実施例に係る監視システムのカメラの配置を示す地図である。 本発明の一実施例に係る監視システムの管理サーバＤＢの設定方法について説明するための図である。 本発明の一実施例に係る監視システムの管理サーバＤＢに記憶している内容と入力する項目について説明するための図である。 本発明の一実施例に係る監視システムの動作を説明するための図である。 本発明の一実施例に係る監視システムの動作を説明するための図である。 本発明の一実施例に係る監視システムの動作で「方向表示ＯＦＦ」「ガイド表示ＯＦＦ」を選択した場合の表示例である。 本発明の一実施例に係る監視システムの動作で「方向表示ＯＦＦ」「ガイド表示ＯＮ」を選択した場合の表示例である。 本発明の一実施例に係る監視システムの動作で「方向表示ＯＮ」を選択した場合の表示例である。 本発明の一実施例に係る監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施例に係る監視システムの構成を示すシステム図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１０は本発明の一実施例に係る監視システムの構成を示すシステム図である。
図１０において、監視システムは、カメラ１００１〜１００ｍ（ｍは正数）、ネットワーク１０１０、操作ＰＣ（Personal computer）１０２１、管理サーバＤＢ（DataBase）１０２２、ＯＣＲ（Optical Character Recognition/Reader）１０２３、表示装置１０３１，１０３２で構成されている。

カメラ１００１〜１００ｍが撮影した映像データは、ネットワーク１０１０を介して操作ＰＣ１０２１と管理サーバＤＢ１０２２に配信される。
なお、カメラ１００１〜１００ｍは、画角可変機能と雲台機能を有している。
操作器である操作ＰＣ１０２１は、カメラ１００１〜１００ｍおよび管理サーバＤＢ１０２２の制御と、カメラ１００１〜１００ｍが撮影した映像データを後述の編集を行って表示装置１０３１，１０３２に出力する。
操作ＰＣ１０２１は、図示していないポインティングデバイスであるマウスと接続されている。

サーバである管理サーバＤＢ１０２２は、操作ＰＣ１０２１の制御に従い、カメラ１００１〜１００ｍから配信された映像データの記憶および記憶してある映像データの出力と、ＯＣＲ１０２３がデータ化した地図情報を記憶する。
なお、管理サーバＤＢ１０２２が記憶する地図情報は市販品等でもよい。

次に、管理サーバＤＢ１０２２にサムネイル表示用のデータベースを構築する方法について図１、図２、図３、図１０を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例に係る監視システムのカメラの配置を示す地図である。
図２は本発明の一実施例に係る監視システムの管理サーバＤＢの設定方法について説明するための図である。
図３は本発明の一実施例に係る監視システムの管理サーバＤＢに記憶している内容と入力する項目について説明するための図である。

図２において、操作ＰＣ１０２１は、Ｓ２０１の処理として、サムネイル表示を可能にするため、ＯＣＲ１０２３に地図を読込ませてデータ化させ、データ化させた地図データを縮尺を含めて管理サーバＤＢ１０２２に登録（記憶）させる。また、操作ＰＣ１０２１は、カメラの位置、向き、名称をカメラ１００１〜１００ｍから読み取り、管理サーバＤＢ１０２２に登録（記憶）させる。

次に、操作ＰＣ１０２１は、Ｓ２０２の処理として、指定された範囲内のカメラを管理サーバＤＢ１０２２に記憶してあるカメラ位置と地図情報の縮尺からピックアップし、ピックアップしたカメラをサムネイルカメラとして、管理サーバＤＢ１０２２に登録（記憶）する。図３が管理サーバＤＢ１０２２に登録した詳細データである。

次に、地図情報とカメラアイコンの関連付けについて説明する。
操作ＰＣ１０２１は、図１に示すように地図情報上にカメラの位置と撮影方向を示すカメラアイコンを関連付けるため、管理サーバＤＢ１０２２からカメラの位置情報を読み出し、カメラ名称の最も近くにあるカメラアイコンをパターンマッチング処理で探索し、カメラアイコンの中心位置（Ｘ、Ｙ）及び、カメラの傾き（傾きを変えたアイコンを準備し、相関の最も高いカメラの傾きをカメラの傾きとする）をデータベースに登録する。

操作ＰＣ１０２１は、管理サーバＤＢ１０２２から読み出した地図情報に対して文字認識を行い、縮尺を読み取り、全てのカメラに対して縮尺をデータベース（管理サーバＤＢ１０２２）に登録（記憶）する。ここまでの処理は、ソフトウェアで自動的に行う。

操作ＰＣ１０２１は、サムネイル範囲をが「ｍ（メートル）」単位で入力された場合（手入力）、サムネイルカメラ探索処理を行い、データベース（管理サーバＤＢ１０２２）に登録（記憶）されたカメラの位置情報、縮尺から指定されたサムネイル範囲内に入るカメラを探索し、図３に示すサムネイルカメラエリアに順次登録する。
なお、操作ＰＣ１０２１は、サムネイルカメラエリアに登録したカメラが予め設定した最大値以上になった場合には、エラーを表示し、サムネイル範囲を再入力させる表示を行う。

操作ＰＣ１０２１は、Ｓ２０３の処理として、階段、エスカレータ、エレベータなど、フロアが異なる場所を監視するカメラに関しては、地図情報の切替え操作が行われる毎（手動）にで、サムネイルカメラエリアにカメラの番号を管理サーバＤＢ１０２２に登録する。
操作ＰＣ１０２１は、Ｓ２０４の処理として、表示装置１０３２等の操作画面上にサムネイルカメラとして管理サーバＤＢ１０２２に登録（記憶）されたカメラのサムネイル画像を表示する。

次に、本発明の一実施例に係る監視システムの第１の動作について図３と図４を用いて説明する。
図４は本発明の一実施例に係る監視システムの動作を説明するための図である。
操作ＰＣ１０２１は、例えば、左側に配置された表示装置１０３１に地図画面及びサムネイル切替え用のボタン等を表示し、右側に配置された表示装置１０３２の画面にはカメラ映像、サムネイル映像及び、分割表示への切換、警報表示、機器状態確認表示用のボタン等を表示する。
なお、図４に示す画像内容は、１台の表示装置に表示するようにしてもよい。

図４において、サムネイル映像は右側の画面に表示したが、サムネイル画像でカメラを切替えることが多い場合には、左側の地図画面にサムネイル画像を表示するようにしてもよく、設定画面でサムネイル画像表示場所を切り替えられるようにしてもよい。

次に、操作ＰＣ１０２１は、表示装置１０３１にサムネイル切替え用ボタンを表示する。
サムネイル切替え用ボタンは、
・サムネイル表示方法：「マウス追尾ＯＮ」「マウス追尾ＯＦＦ」
・エリア限定表示：「ＯＮ」「ＯＦＦ」
・方向表示「ＯＮ」「ＯＦＦ」
・ガイド表示「ＯＮ」「ＯＦＦ」
の４種類の切替えがある。
本一実施例では、エリア限定表示を「ＯＦＦ」、方向表示を「ＯＦＦ」、ガイド表示は方「ＯＦＦ」を選択した場合である。
なお、カメラの切替えは、カメラアイコンの選択、サムネイル画像の選択の両方の方式でできるものである。

次に、本発明の一実施例に係る監視システムの動作について図４、図５、図９を用いて説明する。
図４、図５、図９は、サムネイル表示方法「マウス追尾ＯＮ」「マウス追尾ＯＦＦ」の表示の違いについて説明するための図である。

サムネイル映像表示処理について図９を用いて説明する。
操作ＰＣ１０２１は、選択されたサムネイル表示方法がマウス追尾ＯＮであるか否かを判定（Ｓ９０１）し、マウス追尾ＯＮである場合（ＹＥＳ）にはＳ９０２の処理に進み、マウス追尾ＯＦＦである場合（ＮＯ）にはＳ９０３の処理に進む。

操作ＰＣ１０２１は、Ｓ９０２の処理では、マウス位置と、カメラの位置を比較し、マウスの位置がもっとも近いカメラをサムネイル表示カメラとして登録（記憶）して、Ｓ９０４の処理に進む。
操作ＰＣ１０２１は、Ｓ９０３の処理では、選択（表示装置１０３２の画面に映像が表示されているカメラ）をサムネイル表示カメラとして登録し、Ｓ９０４の処理に進む。本ステップでサムネイル表示カメラとして登録されたカメラのサムネイル画像が、サムネイル画像として表示されることとなる。

マウス追尾ＯＮは、人などの監視対象の移動に伴ってカメラを選択する場合等、連続してカメラを選択する場合に選択する場合である。
マウス追尾ＯＦＦは、マウス操作せず常時表示を行う場合である。
なお、マウス追尾ＯＦＦの場合にマウスを所定時間（例えば、１分）以上操作しなかった場合にはサムネイル画像を非表示とし、マウスを再度操作したときにサムネイルを表示する方式により、常時監視しやすくする。

マウス追尾ＯＦＦの場合の画面表示例を図４に示す。
図４では、カメラアイコン「緑」（カメラ１００１）は、選択されているカメラを表している。カメラアイコン「オレンジ」（カメラ１００２，１００３）は、サムネイル画像が表示されているカメラを表し、次に選択すべきカメラの候補であることを表している。

本一実施例は、色を変えて次に選択すべきカメラの候補であることを示したが、カメラアイコンを一回り大きくして強調表示してもよい。
本一実施例では、カメラ１００１が選択されているため、図３のデータベースに示すように、カメラ１００１のサムネイルカメラとして登録された、カメラ１００２、カメラ１００３の映像のサムネイル画像が表示され、カメラ１００２、カメラ１００３のカメラアイコンが「オレンジ」表示される。

マウス追尾ＯＮの場合の画面表示例を図５に示す。
図５では、カメラ１００３のアイコンが「黄色」で表示されている。これは、マウスの最も近くにあるカメラで、次に選択されると想定されているカメラのアイコンを表示している。
マウス追尾ＯＮの場合には、マウスの位置とカメラの位置の関係を常時監視し、マウスの移動にあわせて、マウスの位置と最も近いカメラが次々「黄色」表示され、黄色で表示されたカメラのサムネイルカメラとして登録されたカメラがサムネイル画像として表示される。

図５の一実施例では、カメラ１００３が黄色表示されているため、図３のデータベースに示すように、カメラ１００３のサムネイルカメラとして登録されたカメラ１００２、カメラ１００４、カメラ１００５、カメラＸ１、カメラＸ２が表示される。

カメラ１００３はエレベータを監視するカメラであり、カメラＸ１は下のフロアのカメラ、カメラＸ２の上のフロアのカメラを手動登録した。
カメラＸ１、カメラＸ２は、左側の表示装置１０３１のＭＡＰ上に表示されていないカメラであるため、カメラアイコンは表示されていないが、サムネイル表示されたカメラに対しては、ＭＡＰの欄外のスペースにカメラＸ１、カメラＸ２のアイコンを表示し、黄色の強調表示をしてもよい。

次に、エリア限定表示について、図５、図６、図９を用いて説明する。
図９において、操作ＰＣ１０２１は、エリア限定表示であるか否かを判定（Ｓ９０４）し、エリア限定表示である場合（ＹＥＳ）にはＳ９０５の処理に進み、エリア限定表示でない場合（ＮＯ）にはＳ９０６の処理に進む。

操作ＰＣ１０２１は、Ｓ９０５の処理では、サムネイル表示カメラのデータベース（管理サーバＤＢ１０２２）に登録されたカメラのうち、同じエリア内のカメラを選択して表示装置１０３２に表示し、Ｓ９０７の処理に進む。
操作ＰＣ１０２１は、Ｓ９０６の処理では、サムネイル表示カメラのデータベース（管理サーバＤＢ１０２２）に登録されたカメラを全て表示装置１０３２に表示し、Ｓ９０７の処理に進む。

即ち、操作ＰＣ１０２１は、マウス追尾ＯＮ／ＯＦＦによってサムネイル表示カメラを選択した後、「エリア限定表示ＯＮ」、「エリア限定表示ＯＦＦ」によって、表示するサムネイル画像の絞り込みを行う。「エリア限定表示ＯＮ」の場合には、サムネイル表示カメラとしてデータベースに登録されたカメラに対してエリアの比較を行い、サムネイルを表示するカメラと同じエリアに属するカメラのみを表示する。「エリア限定表示ＯＦＦ」の場合には、サムネイルカメラとして登録された全てのカメラが表示する。

操作ＰＣ１０２１は、「エリア限定表示ＯＮ」にすることにより、人等の監視対象物が、階段、エスカレータ、エレベータ等を利用してフロア移動した場合に、別フロアのカメラのみがサムネイル画像として表示されるため、ＭＡＰの切替え（フロア切替え）の操作なく別なフロアのカメラを簡単に選択すること可能となる。
操作ＰＣ１０２１は、エリア限定表示ＯＦＦの場合には、図５に示すようにカメラ１００３のサムネイルカメラとして登録されたカメラ１００２、カメラ１００４、カメラ１００５、カメラＸ１、カメラＸ２を表示する。
操作ＰＣ１０２１は、エリア限定表示ＯＮの場合には、図６に示すように、カメラ１００３と同じエリアに属するカメラＸ１、カメラＸ２のサムネイル画像のみを表示する。

次に、本発明の一実施例である方向表示について、図６、図７、図８、図９を用いて説明する。
図９において、操作ＰＣ１０２１は、方向表示ＯＮであるか否かを判定（Ｓ９０７）し、方向表示ＯＮである場合（ＹＥＳ）にはＳ９０８の処理に進み、方向表示ＯＦＦの場合（ＮＯ）にはＳ９０９の処理に進む。

即ち、操作ＰＣ１０２１は、マウス追尾ＯＮ／ＯＦＦによってサムネイル表示カメラを選択、エリア限定表示ＯＮ／ＯＦＦによりサムネイル画像の絞りこみを行った後、「方向表示ＯＮ」「方向表示ＯＦＦ」によって、サムネイル画像の表示レイアウトの選択を行う。

操作ＰＣ１０２１は、Ｓ９０８の処理では、「方向表示ＯＮ」の場合（ＹＥＳ）、サムネイル画像を８方向に配置して表示装置１０３２に表示し、ＲＥＴ（処理終了）の処理に進む。
８方向の表示とは、選択したカメラを中心として、選択されたカメラサムネイル表示されたカメラの位置関係で、左上、上、右上、左、右、左下、下、右下の８方向のいずれかの位置にサムネイル画像を表示する。１つの位置に複数のサムネイル画像が表示される場合には、各位置を枠で囲むなど、どの位置のカメラかをわかりやすく表示する。

操作ＰＣ１０２１は、Ｓ９０９の処理では、「方向表示ＯＦＦ」の場合（ＮＯ）、左上から順にサムネイル画像を表示装置１０３２に表示する。
即ち、方向表示ＯＦＦの場合には、「ガイド表示ＯＮ」「ガイド表示ＯＦＦ」により、カメラがどの位置にあるかを示す文字の表示／非表示が切替えられる。ガイド表示ＯＮの場合には、サムネイル画像の上に、選択したカメラとの位置関係を表す文字が表示される。

図６は、「方向表示ＯＦＦ」「ガイド表示ＯＦＦ」を選択した場合の表示例である。サムネイル画像は左上から順に横方向に表示される。
図７は、「方向表示ＯＦＦ」「ガイド表示ＯＮ」を選択した場合の表示例である。サムネイル画像は左上から順に方向に表示されるが、各サムネイル画像の上に、選択したカメラとの位置関係を表す「下のフロア」「上のフロア」が表示される。

図９において、操作ＰＣ１０２１は、ガイド表示ＯＮであるか否かを判定（Ｓ９１０）し、ガイド表示ＯＮである場合（ＹＥＳ）にはＳ９１１の処理に進み、ガイド表示ＯＦＦの場合（ＮＯ）にはＲＥＴ（処理終了）の処理に進む。
即ち、コンコース等の広い場所で、ガイド表示ＯＮの場合には、選択したカメラとの位置関係を示す文字は、８方向（左上、上、右上、左、右、左下、下、右下）でもよいが、４方向（上下左右）、２方向（上下、又は左右）に限定してもよい。

図８は、「方向表示ＯＮ」を選択した場合の表示例である。サムネイル画像は、選択されたカメラを中心（灰色の四角で表す）として、上のフロアのカメラＸ２は上に、下のフロアのカメラＸ１は下に配置される。本一実施例では８方向での表示としたが、４方向（上下左右）、２方向（上下、又は左右）に限定してもよい。

本発明の実施形態である監視システムは、サムネイル画像を用いたカメラ選択の操作性が向上する。

以上、本発明の一実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。

サムネイル画像を用いたカメラ選択によって、カメラ選択の操作性の向上が必要な用途にも適用できる。

１００１〜１００ｍ：カメラ、１０１０：ネットワーク、１０２１：操作ＰＣ、１０２２：管理サーバＤＢ、１０２３：ＯＣＲ、１０３１，１０３２：表示装置。

Claims (5)

1. 複数のカメラと、操作器と、サーバと、表示装置とを備えた監視システムにおいて、
   前記サーバは前記複数のカメラの位置情報を記憶し、
   前記操作器は、
   前記複数のカメラごとに、各カメラから指定された範囲内に設置されたカメラを前記サーバから検索して、検索されたカメラをサムネイルカメラとした詳細データを前記サーバに登録するとともに、
   前記表示装置に地図情報を表示し、該表示した地図情報に表示されているカメラのアイコンが選択されると、選択されたカメラの画像とともに、前記サーバに登録した前記詳細データに基づいて当該カメラに対応したサムネイルカメラのサムネイル画像を表示することを特徴とする監視システム。
2. 請求項１に記載の監視システムにおいて、
   前記操作器は、前記表示装置に表示した地図情報に表示されているカメラのアイコンを、前記選択されたカメラと、前記サムネイルカメラとで異なる色で表示することを特徴とする監視システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の監視システムにおいて、
   前記サーバは地図情報を記憶し、
   前記操作器は、前記サーバから地図情報を読み出して文字認識を行い、縮尺を読み取り、前記詳細データにおいて前記複数のカメラに対して前記縮尺を登録することを特徴とする監視システム。
4. 請求項１から請求項３に記載の監視システムにおいて、
   前記操作器は、マウス追尾のＯＮ／ＯＦＦに応じて前記表示装置に表示するサムネイル
   カメラを変更することを特徴とする監視システム。
5. 請求項１から請求項４に記載の監視システムにおいて、
   前記表示装置は、地図情報を表示する画面と、カメラの画像を表示する画面とを備えていることを特徴とする監視システム。

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