CN112381964A - 一种电力线路巡检配置方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电力线路巡检配置方法及系统，将多个待巡检的电力监控点进行串联配置成多条初始电力巡检线路；获取每条初始电力巡检线路的巡检时长；从多条初始电力巡检线路中查找每个初始电力巡检线路中的电力关键数据；在每条初始电力巡检线路上对电力关键数据进行标识，并标识为坐标点；基于具有电力关键数据的电力监控点以及不具有电力关键数据的电力监控点进行重新配置，形成确定电力巡检路线。通过电力巡检点之间的距离、电力设备点检耗费时长、电力巡检点的最迟送达时间、电力巡检点的电力设备信息以及预设的算法来配置优化的电力巡检线路。提高了电力巡检的效率；节省了巡检时间，可以有针对性的进行设置巡检线路，减少电力网络的事故发生。

Description

一种电力线路巡检配置方法及系统
技术领域
本发明涉及电力线路巡检技术领域，尤其涉及一种电力线路巡检配置方法及系统。
背景技术
电力网络中铺设了需要电力线路用来传输电能，形成一个供电网络。电力线路通信铺设在郊外，山区以及需要野外环境。经常受到环境的影响。为了保证供电线路的稳定运行就需要定期不定期的巡检维护。
由于电力线路形成了网状，而且在一个配电区域具有多条电力线路，在巡检时需要进行全面巡检，或者有针对性，有选择性的巡检电力线路。这样在巡检的时候就需要在进行电力线路巡检时，选择好线路，进行有效的巡检保证巡检过程即能覆盖到要巡检的线路，还可以有效的利用巡检资源和时间。
那么如何才能实现优化的安排巡检线路，有效的利用巡检资源和时间，保证电力巡检有效的执行，能做到完成巡检目的是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种电力线路巡检配置方法，方法包括：
将多个待巡检的电力监控点进行串联配置成多条初始电力巡检线路；
获取每条初始电力巡检线路的巡检时长；
从多条初始电力巡检线路中查找每个初始电力巡检线路中的电力关键数据；
在每条初始电力巡检线路上对电力关键数据进行标识，并标识为坐标点；
基于具有电力关键数据的电力监控点以及不具有电力关键数据的电力监控点进行重新配置，形成确定电力巡检路线。
本发明还提供一种电力线路巡检配置系统，包括：服务器，巡检数据终端以及移动终端；
各个待巡检的电力监控点配置巡检数据终端；巡检数据终端获取电力监控点的设备运行数据信息，电力线路运行信息以及巡检人员的点检过程，设备维护维修过程的视频信息，文字信息，语音信息；
巡检人员配置移动终端；
服务器获取巡检数据终端需要巡检的任务，并将需要巡检的电力监控点配置为待巡检的电力监控点，形成电力巡检线路，由巡检人员执行巡检任务；
在巡检过程中巡检人员携带移动终端，使巡检人员通过移动终端连接服务器，获取当前巡检信息，并上传巡检过程数据。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明通过电力巡检点之间的距离、电力设备点检耗费时长、电力巡检点的最迟送达时间、电力巡检点的电力设备信息以及预设的算法来配置优化的电力巡检线路。提高了电力巡检的效率；节省了巡检时间，可以有针对性的进行设置巡检线路，保证巡检质量，减少电力网络的事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为电力线路巡检配置方法流程图；
图2为电力线路巡检配置系统示意图。
具体实施方式
本发明提供一种电力线路巡检配置方法，方法是为保证电力监控点及时监测，监控中心配置了多条电力巡检路线。预估每个电力监控点可以进行监控的时间段或时间点，避免耽误监控时间。也可以基于监控点的停机时间，或者满足监控要求的时间来进行安排电力巡检路线。监控中心在结合每个电力监控点进行监控的时长，来匹配电力巡检路线。找出那种电力巡检路线是距离短，用时少。
本发明提供的电力线路巡检配置方法，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多条硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
本发明中，监控中心可以配置服务器。各个待巡检的电力监控点可以配置巡检数据终端，巡检人员可以配置移动终端。服务器可以获取巡检数据终端需要巡检的任务，并将需要巡检的电力监控点配置为待巡检的电力监控点。在巡检过程中巡检人员携带移动终端，使巡检人员通过移动终端连接服务器，获取当前巡检信息，并上传巡检过程数据。
移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明实施例中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA，PersonalDigital Assistant)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP，Portable MediaPlayer)、导航装置等等的移动终端。
移动终端可以包括无线通信单元、音频/视频(A/V)输入单元、用户输入单元、感测单元、输出单元、存储器、接口单元、控制器和电源单元等等。但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
服务器与移动终端可以通过无线局域网络(Wi-Fi，WLAN，Wireless Local AreaNetworks)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA，High Speed Downlink Packet Access)等等。
基于上述方式，本发明提供的电力线路巡检配置方法，如图1所示，包括：
S11，获取多个待巡检的电力监控点；
S12，将多个待巡检的电力监控点进行串联配置成多条初始电力巡检线路；
S13，获取每条初始电力巡检线路的巡检时长；
S14，从多条初始电力巡检线路中查找每个初始电力巡检线路中的电力关键数据；
S15，在每条初始电力巡检线路上对电力关键数据进行标识，并标识为坐标点；
这里电力网络可以配置为一个具有坐标系的地图形式。每个待巡检的电力监控点具有坐标，在全局图上形成坐标点。电力关键数据是在运行过程中，电力监控点出现了必须要进行处理的故障，或者在运行一定的时长之后，该电力监控点需要进行监控，点检，或者需要进行一些器件，元件的更换，这样就标识为电力关键数据。在全局图上把具体电力关键数据的待巡检的电力监控点进行标识。
S15，基于具有电力关键数据的电力监控点以及不具有电力关键数据的电力监控点进行重新配置，形成确定电力巡检路线，这样提高了对电力巡检路线的配置效率，可以对具有电力关键数据的电力监控点进行顾及，并形成一个完善而又高效的电力巡检路线。
本发明中，由于需要巡检的电力监控点不是固定的时间，巡检过程有时是根据现场需要进行巡检，这样在进行巡检时，系统将待巡检的电力监控点在地图上进行标识显示，并现成初始的电力巡检线路，供用户使用。
基于本发明提供的方式，考虑了具有电力关键数据的电力监控点，重新匹配电力巡检线路满足电力关键数据。
服务器配置各个电力巡检点之间的距离和电力设备点检耗费时长；还配置巡检人员到达电力巡检点的最迟时间；基于电力巡检点的电力设备信息，距离、电力设备点检耗费时长以及最迟送达时间生成电力巡检路线，以使得电力巡检人员根据所述电力巡检路线完成电力巡检。
本发明涉及的电力巡检线路可以采用深度学习方式、机器学习方式等生成电力巡检路线。
作为本发明提供的一种实施方式，获取初始电力巡检线路。初始电力巡检线路可将待巡检的电力监控点通过随机排序等方式获得，待巡检的电力监控点作为初始电力巡检线路中的坐标点。
获取与每条初始电力巡检线路对应的多个初始电力巡检总时长。对于每个初始电力巡检线路，可根据电力巡检点之间的距离和电力设备点检耗费时长等因素获得每两个电力巡检点之间的电力巡检时长，再依次将相邻两个电力巡检点之间的距离进行累加获得初始电力巡检总时长。
作为本发明提供的实施例，获取多个电力巡检点。
对多个电力巡检点按照预设条件进行排序，获得多条初始电力巡检线路。初始电力巡检线路为由各个电力巡检点的编号按顺序排列组成。预设条件可以基于需要巡检的时间先后次新，可以基于在出发点来讲，与各个电力巡检点的距离进行有序的排列，还可以基于用户的习惯进行排序。也可以基于电力关键数据需要处理的速度以及处理的急迫性来进行排序。
获取每两个电力巡检点之间的巡检所需的时长。电力巡检点之间的巡检所需的时长可以理解的是在电力巡检点之间需要对电力线路进行巡检，或者对电力巡检点之间的环境进行巡视等等。
其中，通过获取电力巡检点之间的巡检距离和电力设备点检耗费时长预估两个电力巡检点之间的电力巡检所需时长。
每两个电力巡检点的距离可以按照一定数值单位计算出来。
在对电力巡检点中的设备进行点检或者维护维修时，可以预先设置维修维护项目，所需要的时长，操作过程的难度等等。这样可以划分每个设备进行维护点检难易级别，
每个设备进行点维护点检级别从点检的难易程度进行排序，从易到难依次为1，2，3，n。在计算电力巡检时间时，可以将电力巡检点的距离，电力设备点检耗费时长的不同乘以不同维护点检难易级别系数，例如电力设备点检耗费时长为1时，乘以1.1的系数。
本发明提出的方法，可以根据监控中心的实际情况，对各项数据进行初始化，设置好每两个电力监控点之间的距离，以及点检难易级别系数。
对于多条初始电力巡检线路中的各个初始电力巡检线路，根据每两个电力巡检点之间的电力巡检所需时长按照电力巡检顺序将相邻两个电力巡检点之间的电力巡检所需时长顺次相加，获得多条初始电力巡检线路对应的多条初始电力巡检总时长。
基于多条初始电力巡检总时长的大小对多条初始电力巡检总时长进行排序，获得电力巡检总时长序列。
在电力巡检总时长序列中，获得电力巡检总时长最小的初始电力巡检线路作为最小电力巡检线路。
从多条初始电力巡检线路中获得电力巡检总时长排在电力巡检总时长序列中间的电力巡检线路作为中间电力巡检总时长。
将多个电力巡检总时长大于中间电力巡检总时长配置为第一电力巡检线路。
将多个电力巡检总时长小于中间电力巡检总时长配置为第二电力巡检线路。
分别对中间电力巡检总时长、第一电力巡检线路和第二电力巡检线路配置电力差分向量。
配置第一电力巡检线路向量与中间电力巡检线路的差；
配置第二电力巡检线路向量与中间电力巡检线路的差；
将上述两个差相加，形成差分向量。
再配置电力巡检收缩线路因子。
获取当前电力巡检线路迭代次数和最大电力巡检线路迭代次数；
最大电力巡检线路迭代次数根据实际情况进行设置，例如10、100等等；
根据当前电力巡检线路迭代次数和最大电力巡检线路迭代次数通过生长曲线模型获得电力巡检收缩线路因子。生长曲线模型是预测事件的一组观测数据随时间的变化符合生长曲线的规律，以生长曲线模型进行预测的方法。一般来说，事物总是经过发生、发展、成熟三个阶段，而每一个阶段的发展速度各不相同。通常在发生阶段，变化速度较为缓慢；在发展阶段，变化速度加快；在成熟阶段，变化速度又趋缓慢，按上述三个阶段发展规律得到的变化曲线称为生长曲线。
基于初始电力巡检线路、电力巡检收缩线路因子和差分向量配置电力巡检线路变异模块。
这里，可将最小电力巡检线路向量与差分向量的积以及最小电力巡检线路向量与电力巡检收缩线路因子的积相加获得电力巡检线路变异模块。
基于电力巡检线路变异模块对电力巡检线路进行处理，获得多条待确定电力巡检线路。
多条待确定电力巡检线路对应的多条待确定电力巡检总时长。
根据多条待确定电力巡检总时长从多条初始电力巡检线路和多条待确定电力巡检线路中选取多条更新电力巡检线路。
在满足电力巡检线路迭代继续条件时，将更新的电力巡检线路作为迭代后电力巡检线路，重复进行迭代。
直到达到最大迭代次数，停止迭代；
从多条更新电力巡检线路中选取电力巡检总时长最短的更新电力巡检线路作为优化电力巡检线路以生成电力巡检路线。
基于上述方式，提高了对巡检线路的配置以及选择，能够快速找到优化的电力巡检线路，为巡检带来便捷性和实效性。
作为本发明提供的实施例，从多条初始电力巡检线路和多条待确定电力巡检顺序中提取电力巡检线路。
再获取每个电力巡检点的电力关键数据。
电力关键数据可以涉及设备维护维修的最迟时间点，或者设备维护维修的规定时间点，或者某两个电力巡检点，或多个电力巡检点需要按照次序进行点检等等。
在迭代计算过程中要满足的电力关键数据，或者在配置电力巡检线路时，需要考虑电力关键数据；
从多条电力巡检线路中选取满足电力关键数据的电力巡检线路。
对于不能满足电力关键数据的电力巡检线路进行删除。
提取满足电力关键数据的电力巡检线路，选取电力巡检总时长最短的电力巡检线路作为确定的电力巡检线路。
这样，可以根据电力关键数据配置优化电力巡检路线，提高电力巡检路线的准确性，满足巡检需要。
作为本发明提供的实施例，服务器获取新增的待巡检的电力监控点以及需要点检巡查的时间；
服务器判断距离新增的待巡检的电力监控点最近的巡检人员，并向该巡检人员发送新增巡检信息；
巡检人员配置移动终端，通过移动终端实时获取新增的待巡检的电力监控点，并增加到当前电力巡检路线中。
本发明通过电力巡检点之间的距离、电力设备点检耗费时长、电力巡检点的最迟送达时间、电力巡检点的电力设备信息以及预设的算法来配置优化的电力巡检线路。提高了电力巡检的效率；节省了巡检时间，可以有针对性的进行设置巡检线路，保证巡检质量，减少电力网络的事故发生。
基于上述方法本发明还提供一种电力线路巡检配置系统，如图2所示，包括：服务器1，巡检数据终端2以及移动终端3；
各个待巡检的电力监控点配置巡检数据终端2；巡检数据终端2获取电力监控点的设备运行数据信息，电力线路运行信息以及巡检人员的点检过程，设备维护维修过程的视频信息，文字信息，语音信息；
巡检人员配置移动终端3。
服务器1获取巡检数据终端2需要巡检的任务，并将需要巡检的电力监控点配置为待巡检的电力监控点，形成电力巡检线路，由巡检人员执行巡检任务；
在巡检过程中巡检人员携带移动终端3，使巡检人员通过移动终端3连接服务器1，获取当前巡检信息，并上传巡检过程数据。
服务器1通过移动终端3获取巡检人员的位置信息，人员身份信息，巡检过程的视频信息，文字信息以及语音信息；当需要更新巡检任务时，通过移动终端3发送给巡检人员。
本发明的电力线路巡检配置系统是结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
电力线路巡检配置系统可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电力线路巡检配置方法，其特征在于，方法包括：
将多个待巡检的电力监控点进行串联配置成多条初始电力巡检线路；
获取每条初始电力巡检线路的巡检时长；
从多条初始电力巡检线路中查找每个初始电力巡检线路中的电力关键数据；
在每条初始电力巡检线路上对电力关键数据进行标识，并标识为坐标点；
基于具有电力关键数据的电力监控点以及不具有电力关键数据的电力监控点进行重新配置，形成确定电力巡检路线。
2.根据权利要求1所述的电力线路巡检配置方法，其特征在于，
服务器配置各个电力巡检点之间的距离和电力设备点检耗费时长；
还配置巡检人员到达电力巡检点的最迟时间；
基于电力巡检点的电力设备信息，距离、电力设备点检耗费时长以及最迟送达时间生成电力巡检路线，以使得电力巡检人员根据所述电力巡检路线完成电力巡检。
3.根据权利要求1所述的电力线路巡检配置方法，其特征在于，
获取初始电力巡检线路；
初始电力巡检线路将待巡检的电力监控点通过随机排序方式获得，待巡检的电力监控点作为初始电力巡检线路中的坐标点；
获取与每条初始电力巡检线路对应的多个初始电力巡检总时长；
对于每个初始电力巡检线路，可根据电力巡检点之间的距离和电力设备点检耗费时长等因素获得每两个电力巡检点之间的电力巡检时长，再依次将相邻两个电力巡检点之间的距离进行累加获得初始电力巡检总时长。
4.根据权利要求3所述的电力线路巡检配置方法，其特征在于，
基于初始电力巡检总时长的大小对多条初始电力巡检总时长进行排序，获得电力巡检总时长序列；
根据电力巡检总时长序列从多条初始电力巡检线路中获得电力巡检总时长最小的初始电力巡检线路作为最小电力巡检线路；
从多条初始电力巡检线路中获得电力巡检总时长排在电力巡检总时长序列中间的电力巡检线路作为中间电力巡检总时长。
5.根据权利要求4所述的电力线路巡检配置方法，其特征在于，
将多个电力巡检总时长大于中间电力巡检总时长配置为第一电力巡检线路；
将多个电力巡检总时长小于中间电力巡检总时长配置为第二电力巡检线路；
分别对中间电力巡检总时长、第一电力巡检线路和第二电力巡检线路配置电力差分向量；
配置第一电力巡检线路向量与中间电力巡检线路的差；
配置第二电力巡检线路向量与中间电力巡检线路的差；
将上述两个差相加，形成差分向量。
6.根据权利要求5所述的电力线路巡检配置方法，其特征在于，
再配置电力巡检收缩线路因子；
获取当前电力巡检线路迭代次数和最大电力巡检线路迭代次数；
最大电力巡检线路迭代次数根据实际情况进行设置；
根据当前电力巡检线路迭代次数和最大电力巡检线路迭代次数通过生长曲线模型获得电力巡检收缩线路因子；
基于初始电力巡检线路、电力巡检收缩线路因子和差分向量配置电力巡检线路变异模块；
基于电力巡检线路变异模块对电力巡检线路进行处理，获得多条待确定电力巡检线路。
7.根据权利要求6所述的电力线路巡检配置方法，其特征在于，
多条待确定电力巡检线路对应的多条待确定电力巡检总时长；
根据多条待确定电力巡检总时长从多条初始电力巡检线路和多条待确定电力巡检线路中选取多条更新电力巡检线路；
在满足电力巡检线路迭代继续条件时，将更新的电力巡检线路作为迭代后电力巡检线路，重复进行迭代；
直到达到最大迭代次数，停止迭代；
从多条更新电力巡检线路中选取电力巡检总时长最短的更新电力巡检线路作为优化电力巡检线路以生成电力巡检路线。
8.根据权利要求1所述的电力线路巡检配置方法，其特征在于，
从多条初始电力巡检线路和多条待确定电力巡检顺序中提取电力巡检线路；
再获取每个电力巡检点的电力关键数据；
在迭代计算过程中要满足的电力关键数据，或者在配置电力巡检线路时，考虑电力关键数据；
从多条电力巡检线路中选取满足电力关键数据的电力巡检线路；
对于不能满足电力关键数据的电力巡检线路进行删除。
9.根据权利要求4所述的电力线路巡检配置方法，其特征在于，
步骤基于初始电力巡检总时长的大小对多条初始电力巡检总时长进行排序还包括：
在对电力巡检点中的设备进行点检或者维护维修时，预先设置维修维护项目，所需要的时长，操作过程的难度；划分每个设备进行维护点检难易级别；
基于初始电力巡检线路中涵盖维护点检难易级别来对多条初始电力巡检线路进行排序。
10.一种电力线路巡检配置系统，其特征在于，包括：服务器，巡检数据终端以及移动终端；
各个待巡检的电力监控点配置巡检数据终端；巡检数据终端获取电力监控点的设备运行数据信息，电力线路运行信息以及巡检人员的点检过程，设备维护维修过程的视频信息，文字信息，语音信息；
巡检人员配置移动终端；
服务器获取巡检数据终端需要巡检的任务，并将需要巡检的电力监控点配置为待巡检的电力监控点，形成电力巡检线路，由巡检人员执行巡检任务；
在巡检过程中巡检人员携带移动终端，使巡检人员通过移动终端连接服务器，获取当前巡检信息，并上传巡检过程数据。
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