CN215955894U - 一种高空带电作业绝缘斗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高空带电作业绝缘斗装置，属于电力装备技术领域。本实用新型包括底板、机械臂安装台、连接柱、上板、弹性缓震装置、云台摄像机安装台、工具箱、支撑架、绝缘垫、作业平台控制柜、高空作业车绝缘斗、信号安装台、机械臂安装孔。本实用新型基于高空作业车研发、设计的绝缘斗配套装置在一定程度上提升了高空作业安全性。同时也增加机械臂工作范围，有效减少作业辅助时间，提高工作效率，提高作业人员的安全等级。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高空带电作业绝缘斗装置，属于电力装备技术领域。
背景技术
高空带电作业是在高压输电设备不停电状况下实施的一种检修、测试的作业方式，以保证在对线路进行检测、抢修的同时仍能正常输电。为保证高压带电作业安全以及作业规范，国内外电力企业引入并推广了绝缘斗臂车和绝缘防护用具。但高压带电作业劳动量大，危险系数高，条件恶劣，人身伤亡事故还是时有发生。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高空带电作业绝缘斗装置，应用于配电系统带电作业领域，主要解决高空作业车绝缘斗无法通过打孔等方式安装机械臂等智能辅助装置的问题。在保证操作人员人身安全的同时，降低劳动强度、提高劳动效率和操作规范性，同时实现全天候带电作业。
本实用新型的技术方案是：一种高空带电作业绝缘斗装置，包括底板、机械臂安装台、连接柱、上板、弹性缓震装置、云台摄像机安装台、工具箱、支撑架、绝缘垫、作业平台控制柜、高空作业车绝缘斗、信号安装台、机械臂安装孔。
所述绝缘垫安置在底板上，所述机械臂安装台安置绝缘垫上，所述机械臂安装台上设置有机械臂安装孔，所述高空作业车绝缘斗安置在绝缘垫上，所述支撑架放置于高空作业车绝缘斗内，所述弹性缓震装置安装在高空作业车绝缘斗内并与支撑架连接，所述作业平台控制柜放置于支撑架上，通过自重和支撑架，以及弹性缓震装置保证作业平台控制柜的固定及稳定性，所述工具箱安置在作业平台控制柜内壁上，所述上板盖在作业平台控制柜上，所述上板通过连接柱与底板固定连接，所述信号安装台安装在上板上，所述云台摄像机安装台安装在上板上。
所述底板、绝缘垫和上板通过夹紧方式将高空作业车绝缘斗固定在中间。
所述连接柱与底板、绝缘垫通过螺栓固定链接，连接柱与上板通过螺纹固定连接，保证底板、绝缘垫与上板将高空作业车绝缘斗夹紧固定。
所述机械臂安装台为两个，对称安装在高空作业车绝缘斗两侧。
所述弹性缓震装置为四个，对称安装在高空作业车绝缘斗内侧。
所述工具箱为两个，对称安装在作业平台控制柜内侧顶端。
所述底板、上板为纤维增强复合绝缘材料。
所述连接柱、支撑架为纤维增强复合材料。
所述作业平台控制柜为PE塑料、硅胶等绝缘材料制成。
本实用新型基于高空作业车研发、设计的绝缘斗配套装置在一定程度上提升了高空作业安全性。同时也增加机械臂工作范围，有效减少作业辅助时间，提高工作效率，提高作业人员的安全等级。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型将传统高空作业车人为工作模式转变为机器人工作模式，提高工作效率，提高作业人员的安全等级
2、本实用新型采用人机结合工作模式，通过地面人工操作调节高空作业机器人，进一步优化机器人运动轨迹，提高机器人工作效率。
3、本实用新型采用多层绝缘防护，外壳与连接线均配置、包裹绝缘壳体，有效避免机械臂在工作过程中触电对高空作业平台造成损伤。
4、本实用新型采用可以安装多机械臂，双臂配合工作，进而提高工作效率。
5、本实用新型拆装方便，无需拆卸绝缘斗，在复杂工况下可快速拆卸作业平台，由操作人员进斗完成高空作业，进一步提升工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图5是本实用新型弹性缓震装置的示意图。
图中：1-底板，2-机械臂安装台，3-连接柱，4-上板，5-弹性缓震装置，6-云台摄像机安装台，7-工具箱，8-支撑架，9-绝缘垫，10-作业平台控制柜，11-高空作业车绝缘斗，12-信号安装台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如图1-5所示，一种高空带电作业绝缘斗装置，包括底板1、机械臂安装台2、连接柱3、上板4、弹性缓震装置5、云台摄像机安装台6、工具箱7、支撑架8、绝缘垫9、作业平台控制柜10、高空作业车绝缘斗11、信号安装台12、机械臂安装孔13。
所述绝缘垫9安置在底板1上，所述机械臂安装台2安置绝缘垫9上，所述机械臂安装台2上设置有机械臂安装孔13，所述高空作业车绝缘斗11安置在绝缘垫9上，所述支撑架8放置于高空作业车绝缘斗11内，所述弹性缓震装置5安装在高空作业车绝缘斗11内并与支撑架8连接，所述作业平台控制柜10放置于支撑架8上，通过自重和支撑架，以及弹性缓震装置保证作业平台控制柜的固定及稳定性，所述工具箱7安置在作业平台控制柜10内壁上，所述上板4盖在作业平台控制柜10上，所述上板4通过连接柱3与底板1固定连接，所述信号安装台12安装在上板4上，所述云台摄像机安装台6安装在上板4上。
所述底板1、绝缘垫9和上板4通过夹紧方式将高空作业车绝缘斗11固定在中间。
所述机械臂安装台2为两个，关于中心轴对称安装在高空作业车绝缘斗11两侧。
所述弹性缓震装置5为四个，关于中心轴对称安装在高空作业车绝缘斗11内侧。
所述工具箱7为两个，关于中心轴对称安装在作业平台控制柜10内侧顶端。
装配时，将支撑架8直接放入高空作业车绝缘斗内，并将弹性缓震装置5安装再绝缘斗壁内，最后将作业平台控制柜10放入高空作业车绝缘斗内，通过自重和支撑架8，以及弹性缓震装置5保证作业平台控制柜的固定及稳定性。机械臂安装台2固定底板1上。底板1、绝缘垫9、上板4、通过加紧方式将高空作业车绝缘斗11固定再中间。连接柱3与底板1、绝缘垫9通过螺栓固定链接，连接柱3与上板4通过螺纹固定连接，保证底板1、绝缘垫9与上板4将高空作业车绝缘斗夹紧固定。
所述底板1、上板2为纤维增强复合绝缘材料。
所述连接柱3、支撑架8为纤维增强复合材料。
所述作业平台控制柜10为PE塑料、硅胶等绝缘材料制成。
本实用新型的工作方式为：高空作业车运动到指定位置落位后，车辆进入作业模式。启动作业平台控制柜10，通过作业平台控制柜10操控举升臂将高空作业车绝缘斗逐渐上升置指定位置，使待作业线路处于机械臂有效工作范围以内，地面操作人员通过视觉系统接收、观察云台摄像机6传输的实时画面，信号台12接收到地面信号后，机械臂安装台2的机械臂按地面人员要求对待作业线路进行维修更换，机械臂前端不同集成模块可以实现不同作业功能，需要更换、交替作业时，机械臂可运行置预定位置更换工具箱7内集成模块，进而实现高空更换前置集成模块。
以上结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种高空带电作业绝缘斗装置，其特征在于：包括底板（1）、机械臂安装台（2）、连接柱（3）、上板（4）、弹性缓震装置（5）、云台摄像机安装台（6）、工具箱（7）、支撑架（8）、绝缘垫（9）、作业平台控制柜（10）、高空作业车绝缘斗（11）、信号安装台（12）、机械臂安装孔（13）；
所述绝缘垫（9）安置在底板（1）上，所述机械臂安装台（2）安置绝缘垫（9）上，所述机械臂安装台（2）上设置有机械臂安装孔（13），所述高空作业车绝缘斗（11）安置在绝缘垫（9）上，所述支撑架（8）放置于高空作业车绝缘斗（11）内，所述弹性缓震装置（5）安装在高空作业车绝缘斗（11）内并与支撑架（8）连接，所述作业平台控制柜（10）放置于支撑架（8）上，所述工具箱（7）安置在作业平台控制柜（10）内壁上，所述上板（4）盖在作业平台控制柜（10）上，所述上板（4）通过连接柱（3）与底板（1）固定连接，所述信号安装台（12）安装在上板（4）上，所述云台摄像机安装台（6）安装在上板（4）上。
2.根据权利要求1所述的高空带电作业绝缘斗装置，其特征在于：所述底板（1）、绝缘垫（9）和上板（4）通过夹紧方式将高空作业车绝缘斗（11）固定在中间。
3.根据权利要求1所述的高空带电作业绝缘斗装置，其特征在于：所述机械臂安装台（2）为两个，对称安装在高空作业车绝缘斗（11）两侧。
4.根据权利要求1所述的高空带电作业绝缘斗装置，其特征在于：所述弹性缓震装置（5）为四个，对称安装在高空作业车绝缘斗（11）内侧。
5.根据权利要求1所述的高空带电作业绝缘斗装置，其特征在于：所述工具箱（7）为两个，对称安装在作业平台控制柜（10）内侧顶端。
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