CN105979204A - 一种基于感应的道路护栏自动监控系统 - Google Patents

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胡晓荣
俞娟
胡瑜
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
    • E01F15/02—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes

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Abstract

本发明公开了一种基于感应的道路护栏自动监控系统，包括护栏本体，还包括：监控终端，包括重力传感单元、模数转换单元、主控单元、摄像单元、图像生成单元、无线发送单元，其中重力传感单元，用于感应护栏本体表面所受重力获得模拟信号；所述模数转换单元，用于转换为数字信号；所述主控单元，用于对数字信号处理获得重力值，及当重力值大于预设重力值时生成驱动信号和控制信号；所述摄像单元，用于根据驱动信号对护栏本体所在位置进行摄像；所述图像生成单元，用于提取图像；所述无线发送单元，用于将提取的图像发送；上位服务器，用于接收和显示提取的图像。本发明可准确监控，具备自动化，将道路护栏画面及时传送，提高对道路护栏监控作用。

Description

一种 基于感应的道路护栏自动监控系统
技术领域
本发明涉及一种基于感应的道路护栏自动监控系统，属于交通防护设备的技术领域。
背景技术
目前，公路建设越来越多,随着而来的交通安全威胁也越来越大,所以合格的公路护栏为公路道路提供了必要的保护作用。作为道路护栏来说，一般包括pvc道路护栏、草坪护栏、阳台护栏、景观护栏、市政护栏、园林护栏、丝网护栏、小区护栏、体育场护栏网、镀锌护栏、锌钢护栏、锌钢栏杆、M型道路护栏、河道护栏、别墅护栏、广场绿化护栏等。
目前，交通中道路护栏一般包括横梁、面板、支柱、连接件等，由该些部件构成护栏结构，简洁和便利，道路护栏的主要作用有：能够阻止车辆驶出路外，或阻止失控车辆穿越中央分隔带驶入对向车道；车辆碰撞防护栏的运动轨迹应能圆滑过渡，使车辆回到正常行驶方向，并减少二次事故的可能性。一旦失控车辆与护栏发生碰撞时，能减弱对司机和乘客的损伤，还能诱导司机的视线，能清晰地看到道路前进方向和道路轮廓。
因此城市交通护栏不仅仅是对道路的简单隔离，更关键的目的在于对人流、车流明示与传递城市交通信息，建立一种交通规则、维护交通秩序，使城市交通达到安全、快捷、有序、畅通、方便的效果。
尽管如此，现有的道路护栏需要改进，如在申请号：201110357555.8 申请日：2011-11-11的文件中，公开了“一种道路护栏，包括：护栏单元和连接单元，所述相邻的两个护栏单元通过连接单元相互连接，所述护栏单元包括上横栏、下横栏和立栏，所述上横栏和下横栏相互平行设置，所述上横栏和下横栏之间垂直设置有多根立栏，所述连接单元包括两根立柱，所述两根立柱之间均匀分布有多根支撑栏，所述支撑栏上设置有吸尘盆栽。通过上述方式，本发明的道路护栏通过连接单元将相邻的护栏单元进行连接，给维修带来了便利，同时也降低了维修的成本；在护栏单元上设置了吸尘盆栽，可以有效地吸附车辆排放出的尾气和道路路面的尘土，保护了路面环境，给往来行车人员带来了舒适”。
而在另外一篇申请号：201310539502.7 申请日：2013-11-04的文件红，公开了“一种组合式道路护栏，包括立柱、上横杆、下横杆以及竖杆；所述上横杆的左右两端均通过立柱帽与所述立柱连接；所述立柱帽包括位于下方的帽座、位于上方的帽盖以及位于帽座和帽盖之间的连接部；所述立柱帽的帽座上设有用于将所述立柱帽固定连接到所述立柱上的第一螺孔；所述立柱帽的帽盖的截面与所述上横杆的截面形状相同且大小适于所述上横杆插入；所述立柱帽的连接部上设有用于将所述上横杆与所述立柱帽固定连接的第二螺孔。本发明通过立柱帽将上横杆与立柱连接，一方面使得连接牢固，另一方面也无需带电安装，降低安装现场的操作难度”。
虽然上述文献对道路护栏做出改进，但在实际运用过程中，道路护栏仍存在不足。现有的道路护栏，只能实现隔离作用，而在行人翻越或车辆撞击时，无法及时感应和拍摄成图像，无法做到及时监控。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于感应的道路护栏自动监控系统，解决现有的道路护栏，只能实现隔离作用，而在行人翻越或车辆撞击时，无法及时感应和拍摄成图像，无法做到及时监控的问题。
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种基于感应的道路护栏自动监控系统，包括护栏本体，还包括：
监控终端，包括重力传感单元、模数转换单元、主控单元、摄像单元、图像生成单元、无线发送单元，其中重力传感单元，用于感应护栏本体表面所受重力获得模拟信号；所述模数转换单元，用于将模拟信号转换为数字信号；所述主控单元，用于对数字信号处理获得重力值，及将重力值与预设重力值对比，当重力值大于预设重力值时生成驱动信号和控制信号；所述摄像单元，用于根据驱动信号对护栏本体所在位置进行摄像；所述图像生成单元，用于根据控制信号对摄像单元所得摄像提取图像；所述无线发送单元，用于根据主控单元的控制信号将提取的图像发送；
上位服务器，用于接收和显示无线发送单元所发送的提取的图像。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述监控终端还包括存储单元，所述存储单元与主控单元相连。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述摄像单元采用串口摄像头。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述无线发送单元采用zigbee无线发送器。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述上位服务器还包括利用图像去噪方法对图像去噪处理。
本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：
本发明提供的一种基于感应的道路护栏自动监控系统，通过对道路护栏的所受重力进行反应在根据数字信号得到的重力值超出预设重力值时，表面道路护栏当前负载过重，存在行人或其他压制，因此需要将此时的画面通过摄像单元摄像和图像生成单元对摄像提取获得图像后，主控单元控制无线发送单元将图像发送，使得上位服务器可以及时地收取和显示到道路护栏当前的画面，可以帮助管理人员进行准确监控，具备自动化和高性能，将道路护栏画面及时传送，可以有效提高道路护栏的管理和监控作用。以解决现有的道路护栏，只能实现隔离作用，而在行人翻越或车辆撞击时，无法及时感应和拍摄成图像，无法做到及时监控的问题。
附图说明
图1为本发明基于感应的道路护栏自动监控系统的模块示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明的实施方式进行描述。
如图1所示，本发明设计了一种基于感应的道路护栏自动监控系统，包括护栏本体，还包括：监控终端和上位服务器，由监控终端和上位服务器相互作用，实现高性能和自动化地监控作用。具体地，监控终端包括重力传感单元、模数转换单元、主控单元、摄像单元、图像生成单元、无线发送单元，其中重力传感单元，用于感应护栏本体表面所受重力获得模拟信号；所述模数转换单元，用于将模拟信号转换为数字信号；所述主控单元，用于对数字信号处理获得重力值，及将重力值与预设重力值对比，当重力值大于预设重力值时生成驱动信号和控制信号；所述摄像单元，用于根据驱动信号对护栏本体所在位置进行摄像；所述图像生成单元，用于根据控制信号对摄像单元所得摄像提取图像；所述无线发送单元，用于根据主控单元的控制信号将提取的图像发送；以及，上位服务器，用于接收和显示无线发送单元所发送的提取的图像。
由此，通过对道路护栏的所受重力进行反应在根据数字信号得到的重力值超出预设重力值时，表面道路护栏当前负载过重，存在行人或其他压制，因此需要将此时的画面通过摄像单元摄像和图像生成单元对摄像提取获得图像后，主控单元控制无线发送单元将图像发送，使得上位服务器可以及时地收取和显示到道路护栏当前的画面，可以帮助管理人员进行准确监控。
在监控终端进行作用时，优选地，所述监控终端还可以包括存储单元，所述存储单元与主控单元相连。利用存储单元，可以将摄像单元采集的摄像和图形生成单元生成的图像存储，增加终端的内存，利用独立存储方式提高存储的灵活性和方便读取。
进一步地，在终端中，所述摄像单元采用串口摄像头。如采用串口摄像头模块CR-528，其特点是：是高度集成的串口摄像头模组,图像采用JPEG 压缩。通过简单的串口指令控制图像的拍摄、获取.模组采用严格的工艺生产,能胜任一般的工业环境,性能非常可靠,可广泛应用到无线图像传输、工业图像采集、监控、监测以及民用监控、监测设备中。该串口摄像头模块VF-528主要性能指标为： 工作环境 -20℃～80℃，像素 30W；分 辨 率分为多种，因此可以高质量地用于本终端中。
所述无线发送单元还可以优选采用zigbee无线发送器。利用zigbee无线传输技术，具有抗干扰性强、传输距离远、体积小，且具备低功耗。因此可以提高传输性能。
在系统中，所述上位服务器还包括利用图像去噪方法对图像去噪处理。常用领域平均法或中值滤波方法，邻域平均法是将一个像素及其邻域中所有像素的平均值，赋给输出图像中相应的像素,从而达到平滑的目的,又称均值滤波。通过滤波去噪可以抑制噪声，改善图像质量，便于更高层次的处理，消除图像噪声。因此可以便于本系统中画面更高质量的显示。
综上，本发明提供的一种基于感应的道路护栏自动监控系统，将此时的画面通过摄像单元摄像和图像生成单元对摄像提取获得图像后，主控单元控制无线发送单元将图像发送，使得上位服务器可以及时地收取和显示到道路护栏当前的画面，可以帮助管理人员进行准确监控，具备自动化和高性能，将道路护栏画面及时传送，可以有效提高道路护栏的管理和监控作用。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种基于感应的道路护栏自动监控系统，包括护栏本体，其特征在于，还包括：
监控终端，包括重力传感单元、模数转换单元、主控单元、摄像单元、图像生成单元、无线发送单元，其中重力传感单元，用于感应护栏本体表面所受重力获得模拟信号；所述模数转换单元，用于将模拟信号转换为数字信号；所述主控单元，用于对数字信号处理获得重力值，及将重力值与预设重力值对比，当重力值大于预设重力值时生成驱动信号和控制信号；所述摄像单元，用于根据驱动信号对护栏本体所在位置进行摄像；所述图像生成单元，用于根据控制信号对摄像单元所得摄像提取图像；所述无线发送单元，用于根据主控单元的控制信号将提取的图像发送；
上位服务器，用于接收和显示无线发送单元所发送的提取的图像。
2. 根据权利要求1所述基于感应的道路护栏自动监控系统，其特征在于：所述监控终端还包括存储单元，所述存储单元与主控单元相连。
3. 根据权利要求1所述基于感应的道路护栏自动监控系统，其特征在于：所述摄像单元采用串口摄像头。
4. 根据权利要求1所述基于感应的道路护栏自动监控系统，其特征在于：所述无线发送单元采用zigbee无线发送器。
5. 根据权利要求1所述基于感应的道路护栏自动监控系统，其特征在于：所述上位服务器还包括利用图像去噪方法对图像去噪处理。
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