CN212259081U - 一种大场景三维图像数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大场景三维图像数据采集装置，包括箱体；箱体的上端固定连接有升降装置；升降装置的的顶端固定连接有固定板；固定板上固定连接有数据收集装置；数据收集装置的顶部固定有挡雨板；挡雨板的顶端固定连接有避雷针；所述箱体的下端四角均固定连接有安装板，四个所述安装板远离箱体的上端均开有安装孔。该大场景三维图像数据采集装置，通过设置升降装置；便于调节高度，通过设置数据收集装置，提高了三维图像数据采集的全面性；通过设置避雷针，对图像收集机起到保护作用，提高安全性；通过设置挡雨板可避免雨水进行图像收集机内，降低氧化锈蚀速度，延长图像收集机的使用寿命；通过设置安装板和安装孔，便于装置的安装与拆卸。

Description

一种大场景三维图像数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集设备技术领域，特别涉及一种大场景三维图像数据采集装置。

背景技术

数据采集又称数据获取，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析处理，数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统，目前，数据采集系统主要是针对室外数据的采集所设计的，比如对城市的街道，建筑物，绿化带，路面设施等场景信息的采集，但现有的数据采集装置在采集三维图像信息时，无法进行多角度的采集，数据采集得不够全面，高度调节不便，且安装和拆卸也十分不便，故此，我们提出了一种大场景三维图像数据采集装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种大场景三维图像数据采集装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种大场景三维图像数据采集装置，包括箱体，所述箱体的上端固定连接有升降装置，所述升降装置的顶端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有数据收集装置，所述数据收集装置的顶部固定有挡雨板，所述挡雨板的顶端固定连接有避雷针；

所述箱体的下端四角均固定连接有安装板，四个所述安装板远离箱体的上端均开有安装孔。

优选地，所述箱体设有控制器和至少一个防潮盒；

所述控制器与所述升降装置电连接；

所述控制器与所述数据收集装置电连接；

所述防潮盒内放置有除湿剂。

优选地，所述箱体内下箱壁开有若干个散热孔。

优选地，所述散热孔均匀排列，与所述控制器的位置相对应。

优选地，所述升降装置包括：电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的下端固定连接有加固板，所述电动伸缩柱的上端固定连接有连接板；

所述连接板的上端开有连接孔，所述连接板的上端通过连接孔与固定板穿插固定连接；

所述加固板的下端与箱体的上端固定连接。

优选地，所述电动伸缩柱为三级结构，所述电动伸缩柱与控制器电性连接。

优选地，所述数据收集装置包括：图像收集机；所述图像收集机为正多边型结构，所述图像收集机的正多边形的外表面中部均固定连接有摄像头；所述摄像头的中部设置有摄像孔；

所述图像收集机与控制器电性连接；所述控制器内设置有储存卡。

优选地，所述摄像孔的周边环形均匀设置多个补光灯；

所述图像收集机的上端与挡雨板的下端固定连接，所述图像收集机的下端与固定板的上端固定连接。

优选地，所述正多边型结构为以下一种方式：

正三角型、正四边形、正五边形、正六边形、正七边形和正八边形。

优选地，所述挡雨板的尺寸大于所述图像收集机的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置升降装置，可对数据收集装置的拍摄高度进行调节，使用方便；提高了三维图像数据采集的全面性。

2、通过设置安装板和安装孔，便于装置的安装与拆卸。

3、通过设置避雷针，对图像收集机起到保护作用，提高安全性；

4、通过设置挡雨板可避免雨水进行图像收集机内，降低氧化锈蚀速度，延长图像收集机的使用寿命。

5、通过设置防潮盒和除湿剂，有效的对箱体内的湿气进行吸收处理，提高控制器的使用寿命。

6、通过在图像收集机的多个面分别设置摄像头，将场景的三维图像数据进行全方面无死角的收集，提高了场景三维图像数据采集的全面性。

附图说明

图1为本实用新型提供的大场景三维图像数据采集装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的箱体内部的结构示意图；

图3为本实用新型提供的升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的数据收集装置的结构示意图。

图中：1、箱体；2、升降装置；3、固定板；4、避雷针；5、挡雨板；6、数据收集装置；7、安装板；8、安装孔；9、防潮盒；10、控制器；11、散热孔；12、除湿剂；21、加固板；22、电动伸缩柱；23、连接板；24、连接孔；61、图像收集机；62、摄像头；63、摄像孔；64、补光灯。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种大场景三维图像数据采集装置，包括箱体1，箱体1的上端中部固定连接有升降装置2，升降装置2的上端左部和右部均通过螺栓穿插固定连接有固定板3，固定板3的上端中部固定连接有数据收集装置6，数据收集装置6的上端中部固定连有挡雨板5，通过挡雨板可避免雨水进行图像收集机内，降低氧化锈蚀速度，延长图像收集机的使用寿命。

挡雨板5的上端中部固定连接有避雷针4，通过避雷针，对图像收集机起到保护作用，提高安全性。

箱体1的下端四角均固定连接有安装板7，四个安装板7远离箱体1的上端均开有安装孔8。通过设置安装板和安装孔，便于该装置的安装与拆卸。

箱体1内下箱壁可设有多个防潮盒9，比如在下箱壁左部和下箱壁右部均固定连接有防潮盒9，两个防潮盒9内放置有除湿剂12。通过防潮盒和除湿剂，对进入箱体内的湿气进行吸附，提高控制器的使用寿命，

箱体1内下箱壁中部开有若干散热孔11，如图2所示，若干个均匀分布的散热孔11，箱体1内上箱壁中部固定连接有控制器10。该散热孔11的位置与控制器10的位置对应设置，便于控制器10散热，创造舒适的工作环境，提高控制器10的使用寿命。

参照图3所示，上述升降装置2包括电动伸缩柱22，电动伸缩柱22的下端固定连接有加固板21，电动伸缩柱22的上端固定连接有连接板23，连接板23的上端左部和上端右部均开有连接孔24，连接板23的上端通过连接孔24与固定板3穿插固定连接，加固板21的下端与箱体1的上端固定连接；数据收集装置6包括图像收集机61，其形状为正多边型。在正多边形的每个侧面，均设有摄像头。正多边型，比如可以为正三角形、正四边形、正五边形、正六边形、正七边形和正八边形等等。

比如图像收集机61为正六边型结构，提高了场景三维图像数据采集的全面性，图像收集机61的外表面六面中部均固定连接有摄像头62，六个摄像头62的中部均设置有摄像孔63，六个摄像孔63的周边环形均匀布置多个补光灯64；比如可在上部、下部、左部和右部均固定连接有补光灯64，图像收集机61的上端与挡雨板5的下端固定连接，图像收集机61的下端与固定板3的上端固定连接。使六个摄像孔将场景的三维图像数据进行全方面无死角的收集，提高了场景三维图像数据采集的全面性。

为了便于遮挡雨水的侵蚀，上述挡雨板5的尺寸要大于图像收集机61的尺寸，可防止雨水进入图像收集机61内，且也要确保挡雨板5不影响摄像孔63的拍摄，图像收集机61与控制器10电性连接。

上述电动伸缩柱22为三级结构，电动伸缩柱22与控制器10电性连接，通过预装的控制升降程序，进行控制升降，实现高度可调，调节范围大，使用方便。

控制器10内设置有储存卡，便于对摄像孔63拍摄的大场景三维图像数据进行保存，散热孔11与安装板7不接触，便于散热孔11对控制器10进行散热处理。

需要说明的是，本实用新型为一种大场景三维图像数据采集装置，在使用时，使用者通过安装板7和安装孔8将装置安装在车顶，通过开动车子便于大场景三维图像数据的采集，通过控制器10调节电动伸缩柱22的高度，使图像收集机61调节到合适的位置，再通过控制器10启动摄像头62，使摄像孔63对周围的场景进行拍摄，通过补光灯64进行补光，通过设置的六个摄像头62和六个摄像孔63可对场景数据进行全方位无死角的收集，通过挡雨板5起到挡雨和遮灰的作用，通过避雷针4提高装置的安全性，最后拍摄收集的数据通过图像收集机61传输到控制器10中进行存储，便于后续处理，散热孔11对控制器10进行散热，防潮盒9中的除湿剂12吸收箱体1中的湿气，提高控制器10的使用寿命，该大场景三维图像数据采集装置，便于安装拆卸，便于调节，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种大场景三维图像数据采集装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上端固定连接有升降装置(2)；

所述升降装置(2)的顶端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)上固定连接有数据收集装置(6)，所述数据收集装置(6)的顶部固定有挡雨板(5)，所述挡雨板(5)的顶端固定连接有避雷针(4)；

所述箱体(1)的下端四角均固定连接有安装板(7)，四个所述安装板(7)远离箱体(1)的上端均开有安装孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种大场景三维图像数据采集装置，其特征在于：所述箱体(1)设有控制器(10)和至少一个防潮盒(9)；

所述控制器(10)与所述升降装置(2)电连接；

所述控制器(10)与所述数据收集装置(6)电连接；

所述防潮盒(9)内放置有除湿剂(12)。

3.根据权利要求2所述的一种大场景三维图像数据采集装置，其特征在于：所述箱体(1)内下箱壁开有若干个散热孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种大场景三维图像数据采集装置，其特征在于：所述散热孔(11)均匀排列，与所述控制器(10)的位置相对应。

5.根据权利要求2所述的一种大场景三维图像数据采集装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括：电动伸缩柱(22)，所述电动伸缩柱(22)的下端固定连接有加固板(21)，所述电动伸缩柱(22)的上端固定连接有连接板(23)；

所述连接板(23)的上端开有连接孔(24)，所述连接板(23)的上端通过连接孔(24)与固定板(3)穿插固定连接；

所述加固板(21)的下端与箱体(1)的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种大场景三维图像数据采集装置，其特征在于：所述电动伸缩柱(22)为三级结构，所述电动伸缩柱(22)与控制器(10) 电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种大场景三维图像数据采集装置，其特征在于：所述数据收集装置(6)包括：图像收集机(61)；所述图像收集机(61)为正多边型结构，所述图像收集机(61)的正多边形的外表面中部均固定连接有摄像头(62)；所述摄像头(62)的中部设置有摄像孔(63)；

所述图像收集机(61)与控制器(10)电性连接；所述控制器(10)内设置有储存卡。

8.根据权利要求7所述的一种大场景三维图像数据采集装置，其特征在于：所述摄像孔(63)的周边环形均匀设置多个补光灯(64)；

所述图像收集机(61)的上端与挡雨板(5)的下端固定连接，所述图像收集机(61)的下端与固定板(3)的上端固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种大场景三维图像数据采集装置，其特征在于：所述正多边型结构为以下一种方式：

正三角形、正四边形、正五边形、正六边形、正七边形和正八边形。

10.根据权利要求8所述的一种大场景三维图像数据采集装置，其特征在于：所述挡雨板(5)的尺寸大于所述图像收集机(61)的尺寸。

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