CN218537135U - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、支撑板和安装筒，所述无人机本体的底部安装有保护壳，所述保护壳的外侧对称安装有四个安装杆，所述保护壳的外侧对称安装有支撑板，所述无人机本体的顶部安装有安装筒，所述安装筒的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿保护壳的顶部内壁，所述电动伸缩杆的输出端安装有安装盘，所述安装盘的底部安装有安装架。本实用新型中为了减轻数据采集器因为无人机的坠落而受到的损坏，电动伸缩杆可以为数据采集器提供上升的动力，使数据采集器进入到保护壳，从而可以对无人机测绘数据采集装置上的数据采集器进行保护，使其不会受到太大的损坏。

Description

一种无人机测绘数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘数据采集技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置。

背景技术

当工作人员需要对土地面积进行测绘数据采集时，由于测量的土地面积较大，为了方便工作人员对其进行测绘数据采集，往往将测绘数据采集装置安装到无人机上进行使用，通过无人机将测绘数据采集装置带到需要采集位置的上方，即完成对土地的测绘数据采集。

现有的无人机测绘数据采集装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN216269963U公开了一种无人机测绘数据采集装置，“包括收集器本体，所述收集器本体的一侧固定连接有固定板，所述收集器本体的底部固定连接有摄像头本体，所述收集器本体的顶部活动连接有安装机构，所述安装机构包括安装座，所述安装座的底部活动连接有安装螺栓；通过机体、安装机构、安装座、安装螺栓、固定螺母、限位块、收集器本体、固定板和摄像头本体的结构设计，实现了该数据采集装置便于检修的功能，通过拧松固定螺母，人们能够快速的将收集器本体和摄像头本体从安装座上拆下来，且拆卸过程变得更加的简单便捷，减少了人们的检修时间，从而提高了人们的工作效率，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。”与本实用新型相比，该无人机测绘数据采集装置在进行使用时，摄像头收集器位于外侧，周围没有将其保护的结构，若无人机在进行飞行时突然损坏坠落，无法减轻摄像头和收集器受到的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体、支撑板和安装筒，所述无人机本体的底部安装有保护壳，所述保护壳的外侧对称安装有四个安装杆，所述保护壳的外侧对称安装有支撑板，所述无人机本体的顶部安装有安装筒；

所述安装筒的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端贯穿保护壳的顶部内壁，所述电动伸缩杆的输出端安装有安装盘，所述安装盘的底部安装有安装架。

优选的，所述无人机本体的外侧安装有提示灯。

优选的，所述安装杆的一端安装有安装壳，安装壳的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有旋转叶片。

优选的，所述支撑板的底端安装有第一接地板，第一接地板的底部对称安装有缓冲垫。

优选的，所述安装筒的顶部通过螺栓安装有固定盒，固定盒的内部安装有GPS定位器。

优选的，所述安装架的内侧安装有数据采集器，安装架的底部对称安装有连接块，连接块的底端安装有封闭板，封闭板的顶部安装有密封圈。

优选的，所述支撑板的外侧通过螺栓安装有安装板，安装板的一侧安装有侧撑板，侧撑板的底部安装有第二接地板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在无人机本体的底部安装有保护壳，若该无人机在进行使用时出现损坏时，工作人员可以利用无线遥控器，控制电动伸缩杆运行由于电动伸缩杆的底端通过安装盘和安装架安装有数据采集器，为了减轻数据采集器因为无人机的坠落而受到的损坏，电动伸缩杆可以为数据采集器提供上升的动力，使数据采集器进入到保护壳，从而可以对无人机测绘数据采集装置上的数据采集器进行保护，使其不会受到太大的损坏。

2、本实用新型中通过在支撑板的外侧通过安装板安装有侧撑板，侧撑板的底端安装有第二接地板，当该无人机测绘数据采集装置完成采集落回到地面上时，现有的无人机降落到地面上时会出现不稳侧翻的情况，通过侧撑板可以很好的对侧翻的无人机进行支撑，防止该无人机倾倒旋转叶片接触地面受到损坏，可以很好的对无人机测绘数据采集装置中的无人机进行保护。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的旋转叶片结构示意图；

图3为本实用新型的保护壳剖视图；

图4为本实用新型的A处结构示意图；

图5为本实用新型的侧撑板结构示意图。

图中：1、无人机本体；101、提示灯；102、保护壳；2、安装杆；201、安装壳；202、驱动电机；203、旋转叶片；3、支撑板；301、第一接地板；302、缓冲垫；4、安装筒；401、固定盒；402、GPS定位器；5、电动伸缩杆；501、安装盘；502、安装架；503、数据采集器；504、连接块；505、封闭板；506、密封圈；6、安装板；601、侧撑板；602、第二接地板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机测绘数据采集装置；

包括无人机本体1、安装杆2、支撑板3和安装筒4，无人机本体1的底部安装有保护壳102，无人机本体1的外侧安装有提示灯101，保护壳102的外侧对称安装有四个安装杆2，安装杆2的一端安装有安装壳201，安装壳201的内部安装有驱动电机202，驱动电机202的输出端安装有旋转叶片203，保护壳102的外侧对称安装有支撑板3，支撑板3的底端安装有第一接地板301，第一接地板301的底部对称安装有缓冲垫302，无人机本体1的顶部安装有安装筒4，安装筒4的顶部通过螺栓安装有固定盒401，固定盒401的内部安装有GPS定位器402，无人机本体1的内部安装有无线控制系统，通过工作人员的手中的无线遥控器即可对无人机本体1进行控制，无人机本体1用来安装测绘数据采集装置，使测绘数据采集装置能够到达空中，保护壳102用来对数据采集器503进行保护，可以减轻数据采集器503所受到的损坏，提示灯101通过发光使工作人员在黑天也能够看到使其位置，安装壳201为驱动电机202提供安装位置，使其能够进行安装，驱动电机202在通电之后可以将电能转化为动能，从而带动输出端的旋转叶片203进行转动，通过多个旋转叶片203转动，使该装置能够离开地面，支撑板3用来对该无人机装置进行支撑，同时第一接地板301使该装置放置在地面上更加稳定，缓冲垫302起到缓冲的作用，使该装置落到地面上可以对冲击力进行缓冲，安装筒4为固定盒401和电动伸缩杆5提供安装位置，使其能够进行安装，固定盒401为GPS定位器402提供安装位置，GPS定位器402内部有定位模块和移动通信模块，用来对该装置的位置进行定位。

请参阅图1、图3和图5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机测绘数据采集装置；

包括电动伸缩杆5和安装板6，安装筒4的内部安装有电动伸缩杆5，且电动伸缩杆5的输出端贯穿保护壳102的顶部内壁，电动伸缩杆5的输出端安装有安装盘501，安装盘501的底部安装有安装架502，安装架502的内侧安装有数据采集器503，安装架502的底部对称安装有连接块504，连接块504的底端安装有封闭板505，封闭板505的顶部安装有密封圈506，支撑板3的外侧通过螺栓安装有安装板6，安装板6的一侧安装有侧撑板601，侧撑板601的底部安装有第二接地板602，电动伸缩杆5在通电之后可以带动输出端的安装盘501进行移动，安装盘501为安装架502提供安装位置，安装架502用来安装数据采集器503，从而使电动伸缩杆5能够带动数据采集器503向上移动，使其能够移动到保护壳102的内部，使保护壳102对数据采集器503进行保护，由于安装架502的底部通过连接块504安装有封闭板505，从而使封闭板505能够将保护壳102的底部进行封闭，在密封圈506的作用下，使其密封效果更好，数据采集器503为采集摄像头，可以对土地进行测绘数据采集，安装板6使侧撑板601能够与支撑板3相连接，侧撑板601用来对该装置落地时进行侧撑，该装置向两侧倾斜，第二接地板602与地面相接触，增加与地面的接触面积。

工作原理：在使用无人机测绘数据采集装置前，应先检查该无人机测绘数据采集装置是否存在影响使用的问题，首先将利用工作人员的手中的无线遥控器，使无人机本体1将数据采集器503带离地面对土地进行测绘数据采集，GPS定位器402起到定位的作用，使工作人员可以随时了解该装置的位置，若该装置在空中突然损坏时，电动伸缩杆5将电能转化为动能，使数据采集器503向上移动，使其进入到保护壳102的内部，利用保护壳102对数据采集器503进行保护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体(1)、支撑板(3)和安装筒(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有保护壳(102)，所述保护壳(102)的外侧对称安装有四个安装杆(2)，所述保护壳(102)的外侧对称安装有支撑板(3)，所述无人机本体(1)的顶部安装有安装筒(4)；

所述安装筒(4)的内部安装有电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)的输出端贯穿保护壳(102)的顶部内壁，所述电动伸缩杆(5)的输出端安装有安装盘(501)，所述安装盘(501)的底部安装有安装架(502)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的外侧安装有提示灯(101)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装杆(2)的一端安装有安装壳(201)，安装壳(201)的内部安装有驱动电机(202)，驱动电机(202)的输出端安装有旋转叶片(203)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述支撑板(3)的底端安装有第一接地板(301)，第一接地板(301)的底部对称安装有缓冲垫(302)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装筒(4)的顶部通过螺栓安装有固定盒(401)，固定盒(401)的内部安装有GPS定位器(402)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述安装架(502)的内侧安装有数据采集器(503)，安装架(502)的底部对称安装有连接块(504)，连接块(504)的底端安装有封闭板(505)，封闭板(505)的顶部安装有密封圈(506)。

7.根据权利要求4所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于：所述支撑板(3)的外侧通过螺栓安装有安装板(6)，安装板(6)的一侧安装有侧撑板(601)，侧撑板(601)的底部安装有第二接地板(602)。

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