CN215622697U - 基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及空间检测装置技术领域，提供基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，包括无人机主体、支撑壳和激光雷达主体，无人机主体底部的中间位置处设置有支撑壳，支撑壳的内部设置有激光雷达主体，无人机主体底部的中间位置处还设置有调节结构。本实用新型通过设置有拆装结构，转动固定杆将其旋入固定槽的内部，利用固定杆紧密与固定槽的内壁抵触，可对放置于支撑壳内部的激光雷达主体进行固定安装工作，拆卸激光雷达主体时，通过转动固定杆将其从固定槽的内部旋出即可将激光雷达主体从支撑壳内部拆下，便捷的拆装方便了工作人员对激光雷达主体的拆装，节省了安装或拆卸所需的时间，从而提高了便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及空间检测装置技术领域，特别涉及基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置。
背景技术
随着社会的不断发展，科学水平的不断进步，高端机器人行业得到了蓬勃的发展，而无人机便是其中重要的组成部分之一，无人机在气象监视、人工降雨、航空探矿、海洋监测等领域都有广泛的应用，一些地下空间检测的工作人员在进行地下空间检测时，经常会使用无人机搭载Lidar进行地下空间的检测工作，Lidar的中文名叫做激光雷达，它是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，为方便进行地下空间的检测，工作人员经常会使用基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置。
现今市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：传统的此类装置在使用时，常因拆卸不便，导致工作人员将该装置安装于无人机上时，因拆卸不便使得时间浪费较多，进而影响检测工作的进程。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，用以解决现有的基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置拆卸不便的缺陷。
(二)实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，包括无人机主体、支撑壳和激光雷达主体，所述无人机主体底部的中间位置处设置有支撑壳，所述支撑壳的内部设置有激光雷达主体；
所述无人机主体底部的中间位置处还设置有调节结构，所述激光雷达主体外部的右侧设置有防护结构；
所述支撑壳两侧的两端均设置有拆装结构，所述拆装结构包括固定杆、通槽和固定槽，所述通槽均开设于支撑壳两侧的两端。
优选的，所述通槽的内部插设有固定杆，所述激光雷达主体两侧的两端均开设有固定槽，且固定槽的内部插设有固定杆。
优选的，所述固定杆设置有四组，所述固定杆关于激光雷达主体的垂直中轴线呈对称分布。
优选的，所述固定杆的外部设置有外螺纹，所述通槽的内部设置有内螺纹，所述固定杆与通槽构成螺纹结构。
优选的，所述防护结构包括第一防护壳、第二防护壳、卡块和卡槽，所述第一防护壳套设于激光雷达主体外部的右侧，所述激光雷达主体外部的左侧套设有第二防护壳，所述第一防护壳一侧的两端均固定有卡块，所述第二防护壳一侧的两端均开设有卡槽，且卡槽的内部插设有卡块。
优选的，所述卡块的外径小于卡槽的内径，所述卡块与卡槽构成卡合结构。
优选的，所述调节结构包括环套、调节球、螺纹槽、螺纹杆和顶块，所述环套固定于无人机主体顶部的中间位置处，所述环套的内部放置有调节球，且调节球的底部与支撑壳固定连接，所述调节球内部两侧的中间位置处均开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧固定有顶块，且顶块的一侧与调节球的外壁相抵触。
(三)有益效果
本实用新型提供的基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，其优点在于：通过设置有拆装结构，转动固定杆将其旋入固定槽的内部，利用固定杆紧密与固定槽的内壁抵触，可对放置于支撑壳内部的激光雷达主体进行固定安装工作，拆卸激光雷达主体时，通过转动固定杆将其从固定槽的内部旋出即可将激光雷达主体从支撑壳内部拆下，便捷的拆装方便了工作人员对激光雷达主体的拆装，节省了安装或拆卸所需的时间，从而提高了便捷性；
通过设置有防护结构，套于激光雷达主体外部的第一防护壳与第二防护壳可对激光雷达主体进行防护，当无人机主体带动激光雷达主体移动时，如果突然下雨，第一防护壳与第二防护壳可以对雨水进行阻隔，以防止雨水渗入激光雷达主体内部造成损坏；
通过设置有调节结构，转动激光雷达主体的角度，利用激光雷达主体带动环套内部的调节球转动可完成对激光雷达主体的角度调节，转动激光雷达主体调节至合适的角度后，转动螺纹杆带动顶块与调节球的外壁紧密抵触对调节球进行固定使其不会发生晃动即可完成对激光雷达主体角度的调节，便捷的角度调节，满足了激光雷达主体的使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的拆装结构正视剖面结构示意图；
图5为本实用新型的防护结构正视剖面结构示意图；
图6为本实用新型的防护结构立体结构示意图。
图中的附图标记说明：1、无人机主体；2、支撑壳；3、拆装结构；301、固定杆；302、通槽；303、固定槽；4、防护结构；401、第一防护壳；402、第二防护壳；403、卡块；404、卡槽；5、激光雷达主体；6、调节结构；601、环套；602、调节球；603、螺纹槽；604、螺纹杆；605、顶块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-6，本实用新型提供的基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，包括无人机主体1、支撑壳2和激光雷达主体5，无人机主体1底部的中间位置处设置有支撑壳2，支撑壳2的内部设置有激光雷达主体5，无人机主体1底部的中间位置处还设置有调节结构6，激光雷达主体5外部的右侧设置有防护结构4；
支撑壳2两侧的两端均设置有拆装结构3，拆装结构3包括固定杆301、通槽302和固定槽303，通槽302均开设于支撑壳2两侧的两端，通槽302的内部插设有固定杆301，激光雷达主体5两侧的两端均开设有固定槽303，且固定槽303的内部插设有固定杆301；
固定杆301设置有四组，固定杆301关于激光雷达主体5的垂直中轴线呈对称分布；
固定杆301的外部设置有外螺纹，通槽302的内部设置有内螺纹，固定杆301与通槽302构成螺纹结构；
使用该结构时，利用固定杆301与通槽302构成的螺纹结构，通过转动固定杆301将其旋入或旋出固定槽303的内部，当固定杆301进入固定槽303的内部与其内壁紧密抵触即可完成对激光雷达主体5的固定安装，当固定杆301移出固定槽303的内部，此时可将失去固定作用力的激光雷达主体5从支撑壳2内部拆下，便捷的拆装为工作人员节省了大量的时间；
防护结构4包括第一防护壳401、第二防护壳402、卡块403和卡槽404，第一防护壳401套设于激光雷达主体5外部的右侧，激光雷达主体5外部的左侧套设有第二防护壳402，第一防护壳401一侧的两端均固定有卡块403，第二防护壳402一侧的两端均开设有卡槽404，且卡槽404的内部插设有卡块403；
卡块403的外径小于卡槽404的内径，卡块403与卡槽404构成卡合结构；
使用该结构时，利用卡块403与卡槽404构成的卡合结构，可将套于激光雷达主体5外部的第一防护壳401与第二防护壳402稳定的进行固定，如果突然下雨，第一防护壳401与第二防护壳402可以对雨水进行阻隔，以防止雨水渗入激光雷达主体5内部造成损坏；
调节结构6包括环套601、调节球602、螺纹槽603、螺纹杆604和顶块605，环套601固定于无人机主体1顶部的中间位置处，环套601的内部放置有调节球602，且调节球602的底部与支撑壳2固定连接，调节球602内部两侧的中间位置处均开设有螺纹槽603，螺纹槽603的内部插设有螺纹杆604，螺纹杆604的一侧固定有顶块605，且顶块605的一侧与调节球602的外壁相抵触；
使用该结构时，转动激光雷达主体5的角度，利用激光雷达主体5带动环套601内部的调节球602转动可完成对激光雷达主体5的角度调节，转动激光雷达主体5调节至合适的角度后，转动螺纹杆604带动顶块605与调节球602的外壁紧密抵触对调节球602进行固定使其不会发生晃动即可完成对激光雷达主体5角度的调节，便捷的角度调节，满足了激光雷达主体5的使用需求。
工作原理：使用时，首先，将第一防护壳401套于激光雷达主体5的右侧后，然后将第二防护壳402套于激光雷达主体5的左侧，推动第一防护壳401与第二防护壳402将卡块403卡入卡槽404的内部后，即可将第一防护壳401与第二防护壳402套于激光雷达主体5的外部，利用第一防护壳401与第二防护壳402对于激光雷达主体5的防护，可以防止激光雷达主体5受到雨淋时，因雨水渗入激光雷达主体5内部造成损坏；
其次，将激光雷达主体5安装于无人机主体1的底部时，把激光雷达主体5放置于支撑壳2的内部后，移动激光雷达主体5带动固定槽303的位置与固定杆301的位置对应，然后转动固定杆301，固定杆301在与其构成螺纹连接的通槽302的作用下向固定槽303的内部移动，转动固定杆301直至固定杆301进入固定槽303的内壁并且与固定槽303的内壁紧密抵触即可完成对放置于支撑壳2内部的激光雷达主体5的固定安装工作，当需拆卸激光雷达主体5时，只需反向转动固定杆301，将固定杆301从固定槽303的内部旋出，当固定杆301完全从固定槽303的内部被旋出时，此时可将失去固定作用力的激光雷达主体5从支撑壳2内部拆下，便捷的拆装为工作人员节省了大量的时间；
最后，可进行对激光雷达主体5角度的调节，只需转动激光雷达主体5，调节球602会跟随激光雷达主体5在环套601的内部转动，转动激光雷达主体5至合适的位置后，转动螺纹杆604，利用螺纹槽603与螺纹杆604之间的螺纹结构，在螺纹槽603的作用下，螺纹杆604会带动顶块605向调节球602的位置移动，直至顶块605与调节球602外壁紧密贴合即可完成调节工作，最终完成该基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置的使用工作。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，包括无人机主体(1)、支撑壳(2)和激光雷达主体(5)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的中间位置处设置有支撑壳(2)，所述支撑壳(2)的内部设置有激光雷达主体(5)；
所述无人机主体(1)底部的中间位置处还设置有调节结构(6)，所述激光雷达主体(5)外部的右侧设置有防护结构(4)；
所述支撑壳(2)两侧的两端均设置有拆装结构(3)，所述拆装结构(3)包括固定杆(301)、通槽(302)和固定槽(303)，所述通槽(302)均开设于支撑壳(2)两侧的两端。
2.根据权利要求1所述的基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，其特征在于：所述通槽(302)的内部插设有固定杆(301)，所述激光雷达主体(5)两侧的两端均开设有固定槽(303)，且固定槽(303)的内部插设有固定杆(301)。
3.根据权利要求1所述的基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，其特征在于：所述固定杆(301)设置有四组，所述固定杆(301)关于激光雷达主体(5)的垂直中轴线呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，其特征在于：所述固定杆(301)的外部设置有外螺纹，所述通槽(302)的内部设置有内螺纹，所述固定杆(301)与通槽(302)构成螺纹结构。
5.根据权利要求1所述的基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，其特征在于：所述防护结构(4)包括第一防护壳(401)、第二防护壳(402)、卡块(403)和卡槽(404)，所述第一防护壳(401)套设于激光雷达主体(5)外部的右侧，所述激光雷达主体(5)外部的左侧套设有第二防护壳(402)，所述第一防护壳(401)一侧的两端均固定有卡块(403)，所述第二防护壳(402)一侧的两端均开设有卡槽(404)，且卡槽(404)的内部插设有卡块(403)。
6.根据权利要求5所述的基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，其特征在于：所述卡块(403)的外径小于卡槽(404)的内径，所述卡块(403)与卡槽(404)构成卡合结构。
7.根据权利要求1所述的基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置，其特征在于：所述调节结构(6)包括环套(601)、调节球(602)、螺纹槽(603)、螺纹杆(604)和顶块(605)，所述环套(601)固定于无人机主体(1)顶部的中间位置处，所述环套(601)的内部放置有调节球(602)，且调节球(602)的底部与支撑壳(2)固定连接，所述调节球(602)内部两侧的中间位置处均开设有螺纹槽(603)，所述螺纹槽(603)的内部插设有螺纹杆(604)，所述螺纹杆(604)的一侧固定有顶块(605)，且顶块(605)的一侧与调节球(602)的外壁相抵触。
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| CN202121814696.3U CN215622697U (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置 |
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| CN202121814696.3U CN215622697U (zh) | 2021-08-04 | 2021-08-04 | 基于无人机搭载Lidar的地下空间检测装置 |
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| CN215622697U true CN215622697U (zh) | 2022-01-25 |
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| CN (1) | CN215622697U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116893430A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-17 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种基于激光雷达数据采集的土方作业量检测系统 |
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2021
- 2021-08-04 CN CN202121814696.3U patent/CN215622697U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116893430A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-17 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种基于激光雷达数据采集的土方作业量检测系统 |
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