CN106303184A - 一种水下摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水下摄像机，其密封外壳包括筒体、上端盖、LED灯、透明半球罩、压片、外端盖、尾盖、吊环螺栓和水密连接器；透明半球罩、筒体、外端盖和尾盖构成密封壳体，上端盖与筒体内螺纹连接固定在筒体前端，若干个LED灯环形分布在上端盖上；外端盖穿过透明半球罩依次套过压片和透明半球罩底边再与筒体外螺纹连接，在筒体与透明半球罩连接处端面密封；尾盖轴向固定在筒体下部且尾盖与筒体连接处径向密封，水密连接器螺纹密封固定在密封外壳底部中心位置，围绕水密连接器在尾盖上环形设置至少3个吊环螺栓，将照明灯内置，减少成本，降低漏水可能性和装配难度；采用多点式固定线缆，提高了线缆和密封外壳之间的稳定性。

Description

一种水下摄像机
技术领域：
本发明属于水下设备技术领域，涉及一种水下摄像机，具体涉及一种将照明灯设置在密封壳体内，设置云台实现摄像头转动的水下摄像机。
背景技术：
水下摄像机外壳形状可以分为前段为平面透光区和前段为半球透光区。与平面透光区外壳相比，半球透光区外壳扩大了摄像机的视野范围，然而装置中的照明灯一般外加密封壳体固定在水下摄像机外壳外侧，不但加大了整个水下摄像机外壳的加工成本和工作难度，增加了密封问题和装配难度，而且在使用时容易被水藻等异物缠绕。如中国发明专利CN2015106695899公开了一种水下摄像机，其主壳体外环绕设置至少两个外置灯组件，所述外置灯组件多方向调节并通过紧固件固定，外置灯组件包括一外置灯壳体，一覆盖于所述外置灯壳体上的外置灯玻璃罩，且所述外置灯玻璃罩通过一外置灯端盖固定，通过第一螺钉和第四螺钉固定，还包括一位于外置灯壳体内的灯珠。同时青岛罗博飞海洋技术有限公司申请的专利201420050430.X一种水平竖直两用型水下摄像机在壳体外侧也设有照明装置。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种水下摄像机，解决了现有外壳前段为半球透光区的水下摄像机照明装置外置带来的密封和装配困难的问题，现有外壳与线缆之间的单点固定稳定性的问题。
为了实现上述目的，本发明涉及的水下摄像机包括密封外壳，水下摄像机内部组件和水下摄像机控制系统三部分。
本发明涉及的密封外壳包括筒体、上端盖、LED灯、透明半球罩、压片、外端盖、尾盖、吊环螺栓和水密连接器；透明半球罩、筒体、外端盖和尾盖构成密封壳体，上端盖与筒体内螺纹连接固定在筒体前端，若干个LED灯环形分布在上端盖上；外端盖穿过透明半球罩依次套过压片和透明半球罩底边再与筒体外螺纹连接，在筒体与透明半球罩连接处端面密封；尾盖轴向固定在筒体下部且尾盖与筒体连接处径向密封，水密连接器螺纹密封固定在密封外壳底部中心位置，围绕水密连接器在尾盖上环形设置至少3个吊环螺栓，采用多点固定将与水密连接器连接的线缆固定。
本发明涉及的水下摄像机内部组件包括底盖、支撑棒、电路板、圆形固定板、云台和摄像头；云台一端与摄像头连接，另一端固定到圆形固定板上，圆形固定板、电路板上和底盖依次固定在支撑棒上；云台包括垂直固定架、水平固定架和步进电机，垂直固定架和水平固定架分别通过转动轴与步进电机连接，通过控制两个步进电的转动方向和转动步数进而调节摄像头的观察范围，即在同一个观察点，可以观察水平方向上360°范围内的环境情况，同时也可观察垂直方向上±90°范围内的环境情况。不但增加了可观测范围，而且在固定的监控范围内，配套的摄像机数量大大减少，进而减少工作人员的安装时间和维修时间。
本发明涉及的水下摄像机控制系统包括上位机系统和设置在水下摄像机上的控制器，上位机系统和控制器之间通过双绞线连接实现数据和信息互换，上位机系统包括控制面板、主控制器、显示存储装置，主控制器分别与控制面板、显示存储装置电信息连接，控制器分别与两个步进电机和摄像头电信息连接，显示存储装置通过双绞线与摄像头连接；主控制器接收控制面板输出的输入信号，主控制器将该输入信号转换成差分信号，双绞线线缆将差分信号输送到控制器，控制器将差分信号转化成动作信号并将动作信号进一步转化成控制信号输出到摄像头或步进电机；控制器控制将摄像头采集的视频信号通过双绞线输送到显示和存储装置，用于视频的显示和(或)存储。
本发明与现有技术相比，(1)将照明灯内置，减少成本，降低漏水可能性和装配难度；(2)采用多点式固定线缆，提高了线缆和密封外壳之间的稳定性；(3)通过云台调整摄像头方向，通过控制云台实现多方位观察；(4)控制信号采用差分信号通过双绞线进行传输，大大提高了其控制信号的抗干扰能力，使云台动作更加快速准确。
附图说明：
图1为本发明涉及的水下摄像机密封外壳结构示意图。
图2为图1A部分的局部放大结构示意图。
图3为本发明涉及的水下摄像机密封立体图。
图4为本发明涉及的水下摄像机内部组件结构示意图。
图5为本发明涉及的水下摄像机云台安装结构主视图a和侧视图b。
图6为本发明涉及的水下摄像机控制系统结构原理示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1和2所示，本实施例涉及的水下摄像机密封外壳包括筒体1、上端盖2、LED灯3、透明半球罩4、压片5、O型圈6、小O型圈7、外端盖8、尾盖9、沉头螺钉10和吊环螺栓11；透明半球罩4、筒体1、外端盖8和尾盖9构成密封壳体，上端盖2与筒体1内螺纹连接固定在筒体1前端，若干LED灯3环形分布在上端盖2上；外端盖8穿过透明半球罩4依次套过压片5和透明半球罩4底边再与筒体1外螺纹连接，压片5起到减压作用，防止外端盖8直接压在半球罩4上压坏半球罩4，在筒体1与透明半球罩4底边的连接处采用O型密封圈6做端面密封；尾盖9与筒体1下部采用侧面的小O型圈7径向密封，使用沉头螺钉10将尾盖9轴向固定在筒体1下部；水密连接器12螺纹密封固定在尾盖9中部，围绕水密连接器12在尾盖9上环形设置至少3个吊环螺栓11，采用多点固定将与水密连接器12连接的线缆固定，多点式固定，提高了密封壳体与线缆之间的稳定性。
如图3和4所示，本实施例涉及的水下摄像机内部组件包括底盖14、支撑棒15、电路板16、圆形固定板17、云台18和摄像头13；云台18一端与摄像头13连接，另一端固定到圆形固定板17上，圆形固定板17、电路板16上和底盖14依次固定在支撑棒15上；云台18包括垂直固定架19、水平固定架20和步进电机21，垂直固定架19和水平固定架20分别通过转动轴与步进电机21连接，通过控制两个步进电21的转动方向和转动步数进而调节摄像头13的观察范围，即在同一个观察点，可以观察水平方向上360°范围内的环境情况，同时也可观察垂直方向上±90°范围内的环境情况。不但增加了可观测范围，而且在固定的监控范围内，配套的摄像机数量大大减少，进而减少工作人员的安装时间和维修时间。
本实施例涉及的水下摄像机控制系统包括上位机系统和设置在水下摄像机上的控制器22，上位机系统和控制器22之间通过双绞线23连接实现数据和信息互换，上位机系统包括控制面板24、主控制器25、显示存储装置26，主控制器25分别与控制面板24、显示存储装置26电信息连接，控制器22分别与两个步进电机21和摄像头13电信息连接，显示存储装置26通过双绞线23与摄像头13连接；主控制器25接收控制面板24输出的输入信号，主控制器25将该输入信号转换成差分信号，双绞线23线缆将差分信号输送到控制器22，控制器22将差分信号转化成动作信号并将动作信号进一步转化成控制信号输出到摄像头13或步进电机21；控制器22控制将摄像头采集的视频信号通过双绞线输送到显示和存储装置26，用于视频的显示和(或)存储。
本实施例涉及的水下摄像机组装过程为：
(1)将上端盖2与筒体1内螺纹连接固定在筒体1前端，将LED灯3环形分布在上端盖2上，外端盖8依次套过压片5和透明半球罩4底边再与筒体1外螺纹连接，在筒体1与透明半球罩4底边的连接处采用O型密封圈做端面密封；
(2)将云台一端与摄像头连接，另一端固定到圆形固定板17上，支撑棒15将圆形固定板17、电路板16上和底盖14依次固定连接，然后整体推入到步骤(1)得到的筒体内；
(3)尾盖9与筒体1下部采用侧面的O型圈径向密封，并使用沉头螺钉10轴向固定；水密连接器与尾盖9中部螺纹连接，线缆的一头接到水密插头12上，内部的电路通过导线连接到水密插座上，水密插座通过螺纹固定的方式固定到尾盖9上；围绕水密连接器在尾盖9上环形设置至少3个吊环螺栓11，使用时用吊环螺栓11将线缆固定，多点式固定，提高了壳体与线缆之间的稳定性。

Claims (5)

1.一种水下摄像机，其特征在于，密封外壳包括筒体、上端盖、LED灯、透明半球罩、压片、外端盖、尾盖、吊环螺栓和水密连接器；透明半球罩、筒体、外端盖和尾盖构成密封壳体，上端盖与筒体内螺纹连接固定在筒体前端，若干个LED灯环形分布在上端盖上；外端盖穿过透明半球罩依次套过压片和透明半球罩底边再与筒体外螺纹连接，在筒体与透明半球罩连接处端面密封；尾盖轴向固定在筒体下部且尾盖与筒体连接处径向密封，水密连接器螺纹密封固定在密封外壳底部中心位置，围绕水密连接器在尾盖上环形设置至少3个吊环螺栓。
2.根据权利要求1所述的水下摄像机，其特征在于，水下摄像机内部组件包括底盖、支撑棒、电路板、圆形固定板、云台和摄像头；云台一端与摄像头连接，另一端固定到圆形固定板上，圆形固定板、电路板上和底盖依次固定在支撑棒上。
3.根据权利要求2所述的水下摄像机，其特征在于，云台包括垂直固定架、水平固定架和步进电机，垂直固定架和水平固定架分别通过转动轴与步进电机连接，通过控制两个步进电的转动方向和转动步数进而调节摄像头的观察范围。
4.根据权利要求3所述的水下摄像机，其特征在于，水下摄像机控制系统包括上位机系统和设置在水下摄像机上的控制器，上位机系统和控制器之间通过双绞线连接实现数据和信息互换，上位机系统包括控制面板、主控制器、显示存储装置，主控制器分别与控制面板、显示存储装置电信息连接，控制器分别与两个步进电机和摄像头电信息连接，显示存储装置通过双绞线与摄像头连接。
5.根据权利要求4所述的水下摄像机，其特征在于，主控制器接收控制面板输出的输入信号，主控制器将该输入信号转换成差分信号，双绞线线缆将差分信号输送到控制器，控制器将差分信号转化成动作信号并将动作信号进一步转化成控制信号输出到摄像头或步进电机；控制器控制将摄像头采集的视频信号通过双绞线输送到显示和存储装置，用于视频的显示和/或存储。
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