CN101135830A - 便携式深水网箱水下监视器 - Google Patents
便携式深水网箱水下监视器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101135830A CN101135830A CNA2007101133176A CN200710113317A CN101135830A CN 101135830 A CN101135830 A CN 101135830A CN A2007101133176 A CNA2007101133176 A CN A2007101133176A CN 200710113317 A CN200710113317 A CN 200710113317A CN 101135830 A CN101135830 A CN 101135830A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sealing
- net cage
- deep water
- video camera
- expansion link
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种便携式深水网箱水下监视器,包括摄像机、通过视频传输光缆与摄像机连接的控制器、通过视频线与控制器连接的显示器或录像机,其特点是:所述的摄像机置于一密封壳体内,通过密封件密封。密封壳体与一手持伸缩拉杆连接,通过调整手持伸缩拉杆伸缩长度和摄像机探头角度,可观察网箱的任何工作部位,其造价较低、密封性能可靠、观察范围广、操作使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种深水网箱水下监视器,用于水产养殖技术领域,具体说是一种便携式深水网箱水下监视器。
背景技术
网箱养殖是水产养殖领域常用的方法,在网箱养殖生产中,养殖业者最为关注的是网衣是否破损及网箱内鱼类的活动情况。传统的小型养殖网箱,由于其养殖容量小,网具重量轻,通过诱集鱼群或人力提升网衣很容易观察到网箱内的鱼类情况和网衣状况。而对于大型深水网箱,通过人力操作进行网箱工况观察则十分困难。因此,随着大型抗风浪深水网箱在我国的逐步推广应用,养殖生产中迫切需要解决深水网箱水下监控技术问题。
目前,对水下物体的观察或监控主要有光学和声学这两种方法。前者对使用水域的透明度有一定的要求,后者则不受水质条件的限制。国内外已开发的水下观察设备主要有:水下电视或摄像机、水下机器人、声纳探测器等。但目前还没有开发出针对我国网箱养殖特殊使用要求的专用观察设备。
发明内容
本发明的目的针对现有技术存在的问题,提供一种便携式深水网箱水下监视器,其造价较低、密封性能可靠、观察范围广、操作使用方便。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的:
一种便携式深水网箱水下监视器,包括摄像机、通过视频传输光缆与摄像机连接的控制器、通过视频线与控制器连接的显示器或录像机,其特征在于:所述的摄像机置于一密封壳体内,所述密封壳体包括密封前盖、筒形壳体、密封后盖,密封后盖安装在筒形壳体的后端,并用后盖“O”形密封圈密封,且通过紧固螺钉与筒形壳体联接为一体,筒形壳体的前端面上开有一环形槽,前盖“O”形密封圈放置在环形槽内,圆形镜片压在前盖“O”形密封圈之上,镜片密封垫压在圆形镜片之上,密封前盖压在镜片密封垫之上,并与筒形壳体的前端以锥形螺纹联接。
所述摄像机用安装板螺栓固定在两L形安装板的长边上,安装板的短边用两个安装板固定螺钉固定在密封后盖上;在摄像机镜头上套上一镜头定位与减震密封环,与筒形壳体的内壁紧配合。
所述的密封后盖配置一压盖,压盖与密封后盖之间设置压盖密封垫,用压盖螺钉将压盖紧固在密封后盖上,密封后盖和压盖中间均开有通孔,有一V形密封圈置于密封后盖通孔内,与摄像机连接的视频传输光缆穿过V形密封圈和压盖通孔从密封壳体引出,引出的视频传输光缆上有防护套,视频传输光缆末端接一插头。随着压盖螺钉的紧固,在压盖的推动下,V形密封圈同时形成内外张紧力,从而达到对传输光缆径向的双向密封。
所述的密封壳体用两道卡箍和螺栓组件与固定底板固联为一体,有一手持伸缩拉杆组件由两根伸缩杆、联接板、手柄、拉杆线组成,每根伸缩杆至少由两节口径不同相互套接的不锈钢管制成,两根伸缩杆平行安装,在第一节伸缩杆的末端焊接一联接板,联接板与固定底板活动铰接,两伸缩杆末节顶端通过一手柄连接,拉杆线的一端固定在固定底板上,拉杆线的另一端与伸缩杆的手柄相连。
所述的摄像机是高灵敏度CCD微光摄像机,其镜头是超大光圈变焦镜头。
所述的控制器是一内置充电电池并设有视频信号输入与输出转换功能的控制装置,所述充电电池接摄像机电源。
所述的拉杆线的一端连接到快速接头,快速接头安装在固定底板上。
本发明与现有技术相比的优点和积极效果是:
(1)本发明的密封壳体结构和密封方式合理、密封可靠,加工与安装方便。经压力试验,耐压水深可达50m以上。
(2)采用高灵敏度CCD微光摄像机和超大光圈变焦镜头,无需辅助光源,即可在微弱光线条件下获得清晰的观察图像,既简化了系统,又降低了造价。
(3)设计的可变角度手持伸缩拉杆,可根据需要调整拉杆的长度,观察网箱深度方向的不同部位,同时可通过收放拉杆线来改变密封探头的观察角度,观察范围广、操作方便。
(4)造价低、性能可靠。
附图说明
图1为本发明的摄像机及密封壳体内部结构图;
图2为本发明摄像机的密封壳体与手持伸缩拉杆的连接结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明:
参见图1、图2,本发明一种便携式深水网箱水下监视器的实施例,主要由密封前盖1、镜片密封垫2、圆形镜片3、镜头定位与减震密封环4、前盖“O”形密封圈5、筒形壳体6、摄像机7、安装板8、安装板螺栓9、视频传输光缆10、安装板固定螺钉11、后盖“O”形密封圈12、紧固螺钉13、密封后盖14、V形密封圈15、压盖16、压盖密封垫17、压盖螺钉18、光缆输出防护套19和插头20组成。所述摄像机7是高灵敏度CCD微光摄像机,其镜头是超大光圈变焦镜头。
所述摄像机7置于一密封壳体21内形成摄像机探头,密封壳体21包括密封前盖1、筒形壳体6、密封后盖14,密封后盖14安装在筒形壳体6的后端,并用后盖“O”形密封圈12密封,且通过紧固螺钉13与筒形壳体6联接为一体,筒形壳体6的前端面上开有一环形槽,前盖“O”形密封圈5放置在环形槽内,圆形镜片3压在前盖“O”形密封圈5之上,镜片密封垫2压在圆形镜片3之上,密封前盖1压在镜片密封垫2之上,并与筒形壳体6的前端以锥形螺纹联接。拧紧密封前盖1,镜片密封垫2和前盖“O”形密封圈5被压紧,从而达到密封前盖1、圆形镜片3与筒形壳体6三者间的密封。
所述摄像机7用安装板螺栓9固定在两L形安装板8的长边上,安装板8的短边用两个安装板固定螺钉11固定在密封后盖14上;在摄像机7镜头上套上一镜头定位与减震密封环4,定位与减震密封环4与筒形壳体6的内壁紧配合。
所述的密封后盖14配置一压盖16,压盖16与密封后盖14之间设置压盖密封垫1 7,用压盖螺钉18将压盖16紧固在密封后盖14上,密封后盖14和压盖14中间均开有通孔,有一V形密封圈15置于密封后盖14的通孔内,与摄像机7连接的视频传输光缆10穿过V形密封圈15和压盖16的通孔从密封壳体引出,引出的视频传输光缆10上套有防护套,视频传输光缆10末端接一插头20。
随着压盖螺钉18的紧固,在压盖16的推动下,V形密封圈15同时形成内外张紧力,从而达到对视频传输光缆10径向的双向密封。
为便于用户巡视观察网箱工况使用,将密封壳体21安装在一个手持伸缩拉杆上。其安装方式与调整方法如图2所示。所述的密封壳体21用两道卡箍22和螺栓组件23与固定底板24固联为一体。有一手持伸缩拉杆组件由两根伸缩杆、联接板26、手柄29、拉杆线34组成,每根伸缩杆至少由两节口径不同相互套接的不锈钢管制成,两根伸缩杆平行安装,在第一节伸缩杆27的末端焊接一联接板26,联接板26通过一铰接点25与固定底板24活动铰接,两伸缩杆末节28顶端通过一手柄29连接。固定底板24上开有拉杆线连接孔,通过快速接头35与拉杆线34连接,拉杆线34的另一端与伸缩杆末节28上的手柄29相连。
操作者收放拉杆线34,即可改变摄像机7探头的观察角度。图2中所示的密封壳体21-a为与拉杆成90°角时的工作状态,此位置可观察网箱侧网及反方向的网内鱼类活动;当释放拉杆线34使摄像机7探头垂直向下时,可观察网底和近网底鱼类的活动状况。调整不同的伸缩杆伸缩长度和摄像机7探头角度,可观察网箱的任何工作部位。
图像的观察和录制可在工作船上或网箱操作平台上进行。从水下密封壳体21内摄像机7引出的视频传输光缆10通过插头20及控制器31的插座30与安放在工作船上(或操作平台)的控制器31连接,控制器31是一内置充电电池并设有视频信号输入与输出转换功能的控制装置,所述充电电池接摄像机电源。通过视频线32将水下摄像机7拍摄的视频图像传送到显示器或录像机33,供用户观察或录制。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不限于上述举例,本技术领域的普通技术人员,在本发明的实质范围内,作出的变化、改型、添加或替换,都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种便携式深水网箱水下监视器,包括摄像机、通过视频传输光缆与摄像机连接的控制器、通过视频线与控制器连接的显示器或录象机,其特征在于:所述的摄像机置于一密封壳体内,所述密封壳体包括密封前盖、筒形壳体、密封后盖,密封后盖安装在筒形壳体的后端,并用后盖“O”形密封圈密封,且通过紧固螺钉与筒形壳体联接为一体,筒形壳体的前端面上开有一环形槽,前盖“O”形密封圈放置在环形槽内,圆形镜片压在前盖“O”形密封圈之上,镜片密封垫压在圆形镜片之上,密封前盖压在镜片密封垫之上,并与筒形壳体的前端以锥形螺纹联接。
2.按照权利要求1所述的便携式深水网箱水下监视器,其特征在于:所述摄像机用安装板螺栓固定在两L形安装板的长边上,安装板的短边用两个安装板固定螺钉固定在密封后盖上;在摄像机镜头上套上一镜头定位与减震密封环,与筒形壳体的内壁紧配合。
3.按照权利要求1或2所述的便携式深水网箱水下监视器,其特征在于:所述的密封后盖配置一压盖,压盖与密封后盖之间设置压盖密封垫,用压盖螺钉将压盖紧固在密封后盖上,密封后盖和压盖中间均开有通孔,有一V形密封圈置于密封后盖通孔内,与摄像机连接的视频传输光缆穿过V形密封圈和压盖通孔从密封壳体引出,引出的视频传输光缆上有防护套,视频传输光缆末端接一插头。
4.按照权利要求1或2所述的便携式深水网箱水下监视器,其特征在于:所述的密封壳体用两道卡箍和螺栓组件与固定底板固联为一体,有一手持伸缩拉杆组件由两根伸缩杆、联接板、手柄、拉杆线组成,每根伸缩杆至少由两节口径不同相互套接的不锈钢管制成,两根伸缩杆平行安装,在第一节伸缩杆的末端焊接一联接板,联接板与固定底板活动铰接,两伸缩杆末节顶端通过一手柄连接,拉杆线的一端固定在固定底板上,拉杆线的另一端与伸缩杆的手柄相连。
5.按照权利要求3所述的便携式深水网箱水下监视器,其特征在于:所述的密封壳体用两道卡箍和螺栓组件与固定底板固联为一体,有一手持伸缩拉杆组件由两根伸缩杆、联接板、手柄、拉杆线组成,每根伸缩杆至少由两节口径不同相互套接的不锈钢管制成,两根伸缩杆平行安装,在第一节伸缩杆的末端焊接一联接板,联接板与固定底板活动铰接,两伸缩杆末节顶端通过一手柄连接,拉杆线的一端固定在固定底板上,拉杆线的另一端与伸缩杆的手柄相连。
6.按照权利要求1或2所述的便携式深水网箱水下监视器,其特征在于:所述的摄像机是高灵敏度CCD微光摄像机,其镜头是超大光圈变焦镜头。
7.按照权利要求5所述的便携式深水网箱水下监视器,其特征在于:所述的摄像机是高灵敏度CCD微光摄像机,其镜头是超大光圈变焦镜头。
8.按照权利要求1或2所述的便携式深水网箱水下监视器,其特征在于:所述的控制器是一内置充电电池并设有视频信号输入与输出转换功能的控制装置,所述充电电池接摄像机电源。
9.按照权利要求7所述的便携式深水网箱水下监视器,其特征在于:所述的控制器是一内置充电电池并设有视频信号输入与输出转换功能的控制装置,所述充电电池接摄像机电源。
10.按照权利要求4所述的便携式深水网箱水下监视器,其特征在于:所述的拉杆线的一端连接到快速接头,快速接头安装在固定底板上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007101133176A CN100535737C (zh) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | 便携式深水网箱水下监视器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007101133176A CN100535737C (zh) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | 便携式深水网箱水下监视器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101135830A true CN101135830A (zh) | 2008-03-05 |
CN100535737C CN100535737C (zh) | 2009-09-02 |
Family
ID=39159982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2007101133176A Expired - Fee Related CN100535737C (zh) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | 便携式深水网箱水下监视器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100535737C (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102143310A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-03 | 山东电力集团公司超高压公司 | 变电站视频监控摄像装置 |
CN102395002A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-03-28 | 天津市电视技术研究所 | 摄像机用耐腐蚀防护套 |
CN103761565A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-30 | 宁波大学 | 基于计算机视觉的水下鱼虾蟹苗数量估计与行为监测装置及方法 |
CN103888647A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-06-25 | 中国船舶重工集团公司七五○试验场 | 一种带存储功能的水下摄像机 |
CN104767919A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-07-08 | 刘波 | 一种水下多角度监控摄像头 |
CN106303184A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-01-04 | 青岛罗博飞海洋技术有限公司 | 一种水下摄像机 |
CN106454017A (zh) * | 2016-07-26 | 2017-02-22 | 上海倍肯机电科技有限公司 | 全天候输电线摄像镜片自清洁装置及方法 |
CN107642654A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-30 | 南京管科智能科技有限公司 | 一种管道机器人壳体组件 |
CN110476871A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-22 | 浙江傲宋智能科技有限公司 | 一种养殖鱼类生长监测系统 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3819586A1 (de) * | 1988-06-09 | 1989-12-14 | Honeywell Elac Nautik Gmbh | Unterwasser-sichtgeraet |
CN2290156Y (zh) * | 1996-11-08 | 1998-09-02 | 国家海洋环境监测中心 | 水下彩色摄像装置 |
CN2565747Y (zh) * | 2002-08-08 | 2003-08-13 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 水下监视器防水罩 |
CN2677970Y (zh) * | 2003-09-27 | 2005-02-09 | 孟庆春 | 水下围网查漏仪 |
CN2813447Y (zh) * | 2005-05-23 | 2006-09-06 | 翁进坪 | 水下视讯作业装置 |
CN201114524Y (zh) * | 2007-09-28 | 2008-09-10 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 便携式单探头深水网箱水下监视器 |
-
2007
- 2007-09-28 CN CNB2007101133176A patent/CN100535737C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102143310A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-03 | 山东电力集团公司超高压公司 | 变电站视频监控摄像装置 |
CN102395002A (zh) * | 2011-11-15 | 2012-03-28 | 天津市电视技术研究所 | 摄像机用耐腐蚀防护套 |
CN103888647A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-06-25 | 中国船舶重工集团公司七五○试验场 | 一种带存储功能的水下摄像机 |
CN103761565A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-30 | 宁波大学 | 基于计算机视觉的水下鱼虾蟹苗数量估计与行为监测装置及方法 |
CN103761565B (zh) * | 2014-01-07 | 2016-06-29 | 宁波大学 | 基于计算机视觉的水下鱼虾蟹苗数量估计与行为监测装置及方法 |
CN104767919A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-07-08 | 刘波 | 一种水下多角度监控摄像头 |
CN106454017A (zh) * | 2016-07-26 | 2017-02-22 | 上海倍肯机电科技有限公司 | 全天候输电线摄像镜片自清洁装置及方法 |
CN106303184A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-01-04 | 青岛罗博飞海洋技术有限公司 | 一种水下摄像机 |
CN107642654A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-30 | 南京管科智能科技有限公司 | 一种管道机器人壳体组件 |
CN110476871A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-11-22 | 浙江傲宋智能科技有限公司 | 一种养殖鱼类生长监测系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100535737C (zh) | 2009-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100535737C (zh) | 便携式深水网箱水下监视器 | |
CN101170682B (zh) | 深水网箱远程监视系统 | |
CN201114524Y (zh) | 便携式单探头深水网箱水下监视器 | |
CN206181243U (zh) | 可移动视频监控设备 | |
CN110487817A (zh) | 一种耐老化阻燃电力电缆移动检测台 | |
CN104253982A (zh) | 一种电力排管工井井下观测仪器及使用方法 | |
CN209897188U (zh) | 一种可移动智能监控设备 | |
CN113418107B (zh) | 全景实时监控装置 | |
CN212259169U (zh) | 一种光伏装置视频监控系统 | |
CN211630261U (zh) | 一种矿用本安型云台红外摄像装置 | |
CN112531566A (zh) | 一种清污装置 | |
CN208079019U (zh) | 一种基于无人机远程调控的光伏电站巡检装置 | |
CN204031346U (zh) | 一种水产养殖用手持式水下监视器 | |
CN2677970Y (zh) | 水下围网查漏仪 | |
CN212808889U (zh) | 一种自动调焦工业相机 | |
CN110118781A (zh) | 一种可见光和红外线结合的溢油监测装置及其监测方法 | |
CN205415615U (zh) | 一种具有夜视功能的便携式辅助机械手 | |
CN215112069U (zh) | 一种用于天然气管线的智能视频巡线系统 | |
CN214668653U (zh) | 一种城市排水管网雨污混接的排查装置 | |
CN204989049U (zh) | 一种管道激光检测装置 | |
CN201060360Y (zh) | 水下干式焊接摄像机 | |
CN210366439U (zh) | 一种水下电视电缆电动绞车装置 | |
CN211502086U (zh) | 一种户外用安防监控装置 | |
CN212389985U (zh) | 一种方便安装的环境监测仪 | |
CN112223323A (zh) | 一种用于水下机器人的机械抓取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090902 Termination date: 20200928 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |