CN107483788A - 设报警防护结构的水下摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水下摄像头。一种设报警防护结构的水下摄像头,包括摄像头本体和防护壳,所述摄像头本体设有电源线和镜头窗,所述防护壳设有穿线孔、摄像窗口和平衡孔,所述摄像头本体位于所述防护壳内,所述镜头窗同所述摄像窗口对齐,所述电源线经所述穿线孔引出所述防护壳,所述电源线同所述穿线孔密封连接在一起,所述平衡孔内密封滑动连接有滑块,所述防护壳内填充绝缘油,所述平衡孔螺纹连接有防止滑孔从平衡孔内脱出的挡环。本发明提供了一种在水下不容易被损坏的设报警防护结构的水下摄像头,解决了现有的水下摄像头在水下容易产生损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及水下摄像头,尤其涉及一种设报警防护结构的水下摄像头。
背景技术
为了实现水下拍摄,设计出了水下摄像头。水下双摄像头的基板结构包括摄像头本体,所述摄像头本体设有电源线和镜头窗。现有的水下摄像头在实际使用过程中容易产生进水、压坏、损坏等情况。
发明内容
本发明提供了一种在水下不容易被损坏的设报警防护结构的水下摄像头,解决了现有的水下摄像头在水下容易产生损坏的问题。
以上技术问题是通过以下技术方案解决的:一种设报警防护结构的水下摄像头,包括摄像头本体和防护壳,所述摄像头本体设有电源线和镜头窗,所述防护壳设有穿线孔、摄像窗口和平衡孔,所述摄像头本体位于所述防护壳内,所述镜头窗同所述摄像窗口对齐,所述电源线经所述穿线孔引出所述防护壳,所述电源线同所述穿线孔密封连接在一起,所述平衡孔内密封滑动连接有滑块,所述防护壳内填充绝缘油,所述平衡孔螺纹连接有防止滑孔从平衡孔内脱出的挡环。设置防护壳对水下摄像头进行保护,能够有效防止水下摄像头损坏。设置滑块,能够使得防护壳内外部的压力保持平衡,从而防止在深水区时防护壳被水压压扁损坏而失去保护作用。
作为优选,所述平衡孔设有支撑台阶,所述滑块通过支撑弹簧支撑在所述支撑台阶上,所述支撑弹簧处于自由状态时、所述滑块伸出所述滑孔。使用时,通过取下挡环和取出滑块,经平衡孔注入绝缘油到防护壳内,从而起到降低防护壳开孔数量的作用,开孔数量少则防护壳进行防水时更为容易。而且本技术方案取出滑块时方便。
本发明还包括触碰报警结构,所述触碰报警结构包括发声器、控制器、一号压力传感器、二号压力传感器和包裹在防护壳外的柔性壳,所述柔性壳和防护壳之间形成储液腔,所述储液腔内填充满液体,所述一号压力传感器设置在所述储液腔内,所述二号压力传感器设置在所述防护壳内;当一号压力传感器检测到的压力减去一号传感器检测到的压力所得的差值大于预设值时、所述控制器使所述发声器发声,如果发声器连续发声30秒以上则控制器使发声器停止发声且将预设值修改为停止发声器发声时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值;一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值小于预设值时,控制器将预设值调整为等于一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值。
当鱼等撞击或撕咬防护壳时,会导致储液腔内的压力升高使得发声器发声而将鱼驱赶走,从而起到对防护壳的保护作用。而且本技术方案中的特征“如果发声器连续发声30秒以上则控制器使发声器停止发声且将预设值修改为停止发声器发声时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值”能够避免自重的挤压或水流的持续冲击导致储液腔内的压力升高时、发声器产生持续发声;特征“一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值小于预设值时,控制器将预设值调整为等于一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值”能够使得洋流压力等导致储液腔内压力上升而进行了预设值的调整后,在该力消失后能够将预设值进行校正,从而能够防止在该力消失后有鱼类破坏防护壳时发声器不发声,可靠性好。
作为优选,所述发声器包括驱动单元、哨子以及依次设置的一号定挤压板、一号气囊、动挤压板、二号气囊和二号定挤压板,所述驱动单元通过所述控制器控制而驱动所述动挤压板在一号定挤压板和二号定挤压板之间往复运动,所述二号气囊设有二号进出气嘴,所述二号进出气嘴同所述哨子的出口端密封连接在一起,所述一号气囊设有一号进出气嘴,所述一号进出气嘴同所述哨子的进口端密封连接在一起。提供了发声器的一种技术构思不同的技术方案。
作为优选,所述驱动单元包括滑杆、同滑杆平行的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机,所述动挤压板套设在所述滑杆上,所述动挤压板螺纹连接在所述驱动丝杆上,所述滑杆沿二号定挤压板和一号定挤压板的分布方向延伸。
作为优选,所述发声器位于所述防护壳内。
作为优选,所述发生器通过所述电源线引入电源。
本发明具有下述优点:摄像头使用时不容易损坏。
附图说明
图1为本发明实施例一的示意图。
图2为实施例二的示意图。
图3为实施例二中的发声器的放大示意图。
图中:摄像头本体1、电源线11、镜头窗12、触碰报警结构6、发声器61、驱动单元611、滑杆6111、丝杆6112、驱动电机6113、哨子612、一号定挤压板613、一号气囊614、一号进出气嘴6141、动挤压板615、二号气囊616、二号进出气嘴6161、二号定挤压板617、控制器62、一号压力传感器63、二号压力传感器64、柔性壳65、储液腔66、防护壳7、摄像窗口71、支撑台阶72、平衡孔73、穿线孔74、挡环75、密封环76、支撑弹簧77、滑块78。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一,参见图1,一种设报警防护结构的水下摄像头,包括摄像头本体1和防护壳7。摄像头本体1设有电源线11和镜头窗12。以上为现有技术。
防护壳7设有穿线孔74、摄像窗口71和平衡孔73。摄像头本体1位于防护壳7内。镜头窗12同摄像窗口71对齐。电源线11经穿线孔74引出防护壳7。电源线11通过密封环76同穿线孔74密封连接在一起。平衡孔73的内端设有支撑台阶72。支撑台阶72上通过支撑弹簧77支撑有滑块78。滑块78同平衡孔73滑动密封连接在一起。平衡孔73的外端螺纹连接有挡环75。挡环75用于防止滑块78脱出平衡孔73。支撑弹簧处于自由状态时、滑块伸出滑孔。防护壳7内填充满绝缘油。
实施例二,同实施例一的不同之处为:
参见图2,还包括触碰报警结构6。触碰报警结构6包括发声器61、控制器62、一号压力传感器63、二号压力传感器64和包裹在防护壳外的柔性壳65。柔性壳65和防护壳7之间形成储液腔66。储液腔66内填充满液压油。一号压力传感器63设置在储液腔66内。二号压力传感器64设置在防护壳7内。发声器61和控制器62都设置在防护壳内。一号压力传感器63、二号压力传感器64和发声器61到同控制器62电连接在一起。电源线11内设有供电给触碰报警结构6的芯线。芯线从线电源线位于防护壳内部的部分引出而供电给触碰报警结构6。
参见图3,发声器61包括驱动单元611、哨子612以及依次设置的一号定挤压板613、一号气囊614、动挤压板615、二号气囊616和二号定挤压板617。驱动单元611包括滑杆6111、丝杆6112和驱动电机6113。滑杆6111沿一号定挤压板613和二号定挤压板617的分布方向延伸。滑杆6111的一端同一号定挤压板613固定在一起、另一端同二号定挤压板617固定在切。滑杆6111穿设在动挤压板615上。丝杆6112同滑杆6111平行。丝杆6112的一端通过轴承转动连接在一号定挤压板613上、另一端通过轴承转动连接在二号定挤压板617上且同驱动电机6113的动力输出轴连接在一起。丝杆6112螺纹连接在动挤压板615上。驱动电机6113为步进电机。一号气囊614固定在一号定挤压板613上。一号气囊614设有一号进出气嘴6141。一号进出气嘴6141同哨子612的进口端密封连接在一起。二号气囊616同二号定挤压板617固定在一起。二号气囊616设有二号进出气嘴6161。二号进出气嘴6161同哨子612的出口端密封连接在一起。
参见图2和图3,正常时储液腔内的压力和防护壳内的压力是一样的,一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值A为零、故设计时使控制装置的预设值B为0,故A-B=0,控制器不启动发声器61发声。当有外力挤压比如鱼的撕咬和撞击、或水流的冲击或防护壳7重量的挤压等导致储液腔66内的压力上升时,此时A-B>0,控制器使发声器61发声而将鱼类驱离。如果A-B连续30秒以上大于0,表示导致储液腔压力增加的力源是不能够通过声音驱赶走的也即为非动物如鱼所致,再进行发声驱赶则没有效果,此时控制器62使发声器61停止发声且将预设值B修改为停止发声器发声时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值A。以上修改会产生如果储液腔内的压力提高为突发的冲击导致的、则在该外力消失后预设值B会大于差值A的即时值的现象,该现象的存在会导致有鱼来损坏防护壳7时而不能够被发现的现象产生,故本控制器进一步地有如下功能模块,即如果发现一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值A小于预设值B时,控制器62将预设值B调整为等于该时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值A。
控制器时发声器61发声的过程为:使驱动电机6113作正反向往复运动,驱动电机6113驱动丝杆6112正反转,丝杆6112驱动动挤压板615左往复运动,动挤压板615挤压一号气囊614和二号气囊616,使得气流经过哨子612在一号气囊和二号气囊之间流动,气流经过哨子612时使得哨子发声从而产生声音。
Claims (7)
1.一种设报警防护结构的水下摄像头,包括摄像头本体,所述摄像头本体设有电源线和镜头窗,其特征在于,还包括防护壳,所述防护壳设有穿线孔、摄像窗口和平衡孔,所述摄像头本体位于所述防护壳内,所述镜头窗同所述摄像窗口对齐,所述电源线经所述穿线孔引出所述防护壳,所述电源线同所述穿线孔密封连接在一起,所述平衡孔内密封滑动连接有滑块,所述防护壳内填充绝缘油,所述平衡孔螺纹连接有防止滑孔从平衡孔内脱出的挡环。
2.根据权利要求1所述的设报警防护结构的水下摄像头,其特征在于,所述平衡孔设有支撑台阶,所述滑块通过支撑弹簧支撑在所述支撑台阶上,所述支撑弹簧处于自由状态时、所述滑块伸出所述滑孔。
3.根据权利要求1或2所述的设报警防护结构的水下摄像头,其特征在于,还包括触碰报警结构,所述触碰报警结构包括发声器、控制器、一号压力传感器、二号压力传感器和包裹在防护壳外的柔性壳,所述柔性壳和防护壳之间形成储液腔,所述储液腔内填充满液体,所述一号压力传感器设置在所述储液腔内,所述二号压力传感器设置在所述防护壳内;当一号压力传感器检测到的压力减去一号传感器检测到的压力所得的差值大于预设值时、所述控制器使所述发声器发声,如果发声器连续发声30秒以上则控制器使发声器停止发声且将预设值修改为停止发声器发声时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值;一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值小于预设值时,控制器将预设值调整为等于一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值。
4.根据权利要求3所述的设报警防护结构的水下摄像头,其特征在于,所述发声器包括驱动单元、哨子以及依次设置的一号定挤压板、一号气囊、动挤压板、二号气囊和二号定挤压板,所述驱动单元通过所述控制器控制而驱动所述动挤压板在一号定挤压板和二号定挤压板之间往复运动,所述二号气囊设有二号进出气嘴,所述二号进出气嘴同所述哨子的出口端密封连接在一起,所述一号气囊设有一号进出气嘴,所述一号进出气嘴同所述哨子的进口端密封连接在一起。
5.根据权利要求4所述的设报警防护结构的水下摄像头,其特征在于,所述驱动单元包括滑杆、同滑杆平行的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机,所述动挤压板套设在所述滑杆上,所述动挤压板螺纹连接在所述驱动丝杆上,所述滑杆沿二号定挤压板和一号定挤压板的分布方向延伸。
6.根据权利要求3所述的设报警防护结构的水下摄像头,其特征在于,所述发声器位于所述防护壳内。
7.根据权利要求6所述的设报警防护结构的水下摄像头,其特征在于,所述发生器通过所述电源线引入电源。
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