CN107697246A - 水下线缆在线监控机构 - Google Patents

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徐春莺
陈家旺
杨凯盛
徐颖俊
傅光明
周枫
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
    • A01M29/18—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves using ultrasonic signals

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Abstract

本发明涉及水下线缆保护装置。一种水下线缆在线监控机构，包括保护盒和监测驱动机构，所述保护盒设有两个供水下线缆穿过而同水下线缆密封连接的穿线口，所述监测驱动机构包括发声机构、控制单元和若干个红外摄像头，所述控制单元对摄像头传输来的图片进行比对而判断是否有物体朝向保护盒或水下线缆移动，有物体朝向保护盒或水下线缆移动时控制单元使所述发声机构发声。本发明提供了一种用于对线缆状态检测传感器且具有自保护功能的水下线缆在线监控机构，用于解决水下线缆状态检测传感器容易产生损坏的问题。

Description

水下线缆在线监控机构
技术领域
本发明涉及水下线缆保护装置，尤其涉及一种水下线缆在线监控机构。
背景技术
水下线缆为海洋水下光缆、电缆、 及各种海洋水下设备和海上拖拽系统等提供水下通讯、电力及拉力等服务。水下线缆的可靠性直接决定了海洋水下光缆、电缆、海洋水下设备、海上拖拽系统和系泊系统的安全性和有效性。线缆在使用过程中，由于海水中受力（水下压力、水流推力、各类生物和物体碰触等）复杂，工况恶劣，很容易产生缆索的弯曲打结、疲劳磨损，因此需要对水下线缆的工作状态和形状等信息进行实时监控，目前比较多的做法是在其表面粘贴应变片或多轴传感器等（以下将应变片或多轴传感器统称为线缆状态检测传感器），然后通过通信模块将线缆状态检测传感器检测到的信息传输给计算机，再通过计算拟合出线缆实时形状等信息。现有的线缆状态检测传感器在实际使用过程中容易产生进水、压坏、损坏等情况。
发明内容
本发明提供了一种用于对线缆状态检测传感器且具有自保护功能的水下线缆在线监控机构，用于解决水下线缆状态检测传感器容易产生损坏的问题。
以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种水下线缆在线监控机构，其特征在于，包括保护盒和监测驱动机构，所述保护盒设有两个供水下线缆穿过而同水下线缆密封连接的穿线口，所述监测驱动机构包括发声机构、控制单元和若干个红外摄像头，所述控制单元对摄像头传输来的图片进行比对而判断是否有物体朝向保护盒或水下线缆移动，有物体朝向保护盒或水下线缆移动时控制单元使所述发声机构发声。
使用时，使水下线缆经两个穿线口穿过而将保护盒安装在水下线缆上，且穿设口同水下线缆密封连接在一起，水下线缆状态传感器安装在水下线缆上且位于保护盒内而对水下线缆状态传感器进行保护。
当水中的鱼类灯动物朝向本发明或水下线缆靠近上，红外摄像头拍摄到并反馈给控制单元，控制单元使发声机构能够发声而将鱼驱赶走，从而起到对保护盒的保护作用。
作为优选，所述发声机构包括驱动机构、哨子以及依次设置的第一定挤压板、第一气囊、动挤压板、第二气囊和第二定挤压板，所述驱动机构通过所述控制单元控制而驱动所述动挤压板在第一定挤压板和第二定挤压板之间往复运动，所述第一气囊设有第一进出气嘴，所述第一进出气嘴同所述哨子的进口端密封连接在一起，所述第二气囊设有第二进出气嘴，所述第二进出气嘴同所述哨子的出口端密封连接在一起。提高了发声机构的一种技术构思不同的技术方案。当然发声机构也可以采用现有的电喇叭或电铃等。
作为优选，所述驱动机构包括导向杆、同导向杆平行的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述动挤压板套设在所述导向杆上，所述动挤压板螺纹连接在所述驱动丝杆上，所述导向杆沿第一定挤压板和第二定挤压板的分布方向延伸。
作为优选，所述发声机构位于所述保护盒内。保护盒能够对发声机构进行保护。
作为优选，所述保护盒为透光结构，所述红外摄像头位于所述保护盒内。
作为优选，所述保护盒设有滑管和注油口，所述滑管内密封滑动连接有平衡块，所述注油口密封连接有油口盖。使用时当水下线缆穿过保护盒并同出线口密封连接在一起后，将水下线缆状态传感器经加油口进入固定到线缆上且位于保护盒内，再在保护盒内填充绝缘油，在平衡块的作用下，能够使得保护盒内外部的压力保持平衡，从而防止在深水区时保护盒被水压压扁损坏。
作为优选，所述穿线口的自由端设有外螺纹段，所述外螺纹段设有密封切口，所述外螺纹段上螺纹连接有密封螺母。
作为优选，所述穿线口内设有至少2道密封环。能够进一步提高密封可靠性。
本发明具有下述优点：能够对线缆状态检测传感器进行保护；能够对来游向本发明的鱼类等进行发声驱赶。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为发声机构的放大示意图。
图中：线缆本体1、、线缆状态检测传感器12、监测驱动机构6、发声机构61、驱动机构611、导向杆6111、丝杆6112、驱动电机6113、哨子612、第一定挤压板613、第一气囊614、第一进出气嘴6141、动挤压板615、第二气囊616、第二进出气嘴6161、第二定挤压板617、控制单元62、红外摄像头63、保护盒7、注油口71、油口盖711、密封螺母75、滑管73、穿线口74、平衡块预紧弹簧77、平衡块78。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1，一种水下线缆在线监控机构，包括保护盒7和监测驱动机构6。
保护盒7设有注油口71、线缆状态检测传感器安装口72、滑管73和两个穿线口74。注油口71密封连接有油口盖711。线缆状态检测传感器安装口72密封连接安装口盖721。穿线口74螺纹连接有密封螺母75。穿线口74的自由端设有外螺纹段741。外螺纹段741设有密封切口742。密封切口742从外螺纹段741的端面开始沿线缆本体1的延伸方向延伸。穿线口74内设有6道密封环76。滑管73内设有平衡块预紧弹簧77和密封滑动连接有平衡块78。保护盒7为透光结构。
监测驱动机构6包括发声机构61、控制单元62和若干个红外摄像头63。发声机构61、控制单元62和4个红外摄像头63都位于保护盒7内。红外摄像头63的数量和布局满足能够空间360°地拍摄到保护盒的外部。红外摄像头63同控制单元62电连接在一起。线缆本体1内设有电源线。电源线从线缆本体位于述保护盒内部的部分引出而供电给监测驱动机构6。
参见图2，发声机构61包括驱动机构611、哨子612以及依次设置的第一定挤压板613、第一气囊614、动挤压板615、第二气囊616和第二定挤压板617。驱动机构611包括导向杆6111、丝杆6112和驱动电机6113。导向杆6111沿第一定挤压板613和第二定挤压板617的分布方向延伸。导向杆6111的一端同第一定挤压板613固定在一起、另一端同第二定挤压板617固定在切。导向杆6111穿设在动挤压板615上。丝杆6112同导向杆6111平行。丝杆6112的一端通过轴承转动连接在第一定挤压板613上、另一端通过轴承转动连接在第二定挤压板617上且同驱动电机6113的动力输出轴连接在一起。丝杆6112螺纹连接在动挤压板615上。驱动电机6113为步进电机。第一气囊614固定在第一定挤压板613上。第一气囊614设有第一进出气嘴6141。第一进出气嘴6141同哨子612的进口端密封连接在一起。第二气囊616同第二定挤压板617固定在一起。第二气囊616设有第二进出气嘴6161。第二进出气嘴6161同哨子612的出口端密封连接在一起。
参见图1和图2，使用时，线缆本体1经穿线口74穿过保护盒，穿线口同线缆本体1密封连接在一起。线缆状态检测传感器12是经线缆状态检测传感器安装口72装到保护盒7内并固定在线缆本体上。滑保护盒7内填充满绝缘油。绝缘油是经注油口71添加到保护盒内的。在保护盒内注明加油油。
控制单元对红外摄像头拍摄到的图像进行比对分析，以发现是否有物体朝向保护盒移动。
当有物体朝向保护盒或线缆本体移动上，控制单元使发声机构61发声，发声的过程为：使驱动电机6113作正反向往复运动，驱动电机6113驱动丝杆6112正反转，丝杆6112驱动动挤压板615左往复运动，动挤压板615挤压第一气囊614和第二气囊616，使得气流经过哨子612在第一气囊和第二气囊之间流动，气流经过哨子612时使得哨子发声从而产生声音。

Claims (6)

1.一种水下线缆在线监控机构，其特征在于，包括保护盒和监测驱动机构，所述保护盒设有两个供水下线缆穿过而同水下线缆密封连接的穿线口，所述监测驱动机构包括发声机构、控制单元和若干个红外摄像头，所述控制单元对摄像头传输来的图片进行比对而判断是否有物体朝向保护盒或水下线缆移动，有物体朝向保护盒或水下线缆移动时控制单元使所述发声机构发声。
2.根据权利要求1所述的水下线缆在线监控机构，其特征在于，所述发声机构包括驱动机构、哨子以及依次设置的第一定挤压板、第一气囊、动挤压板、第二气囊和第二定挤压板，所述驱动机构通过所述控制单元控制而驱动所述动挤压板在第一定挤压板和第二定挤压板之间往复运动，所述第一气囊设有第一进出气嘴，所述第一进出气嘴同所述哨子的进口端密封连接在一起，所述第二气囊设有第二进出气嘴，所述第二进出气嘴同所述哨子的出口端密封连接在一起。
3.根据权利要求2所述的水下线缆在线监控机构，其特征在于，所述驱动机构包括导向杆、同导向杆平行的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述动挤压板套设在所述导向杆上，所述动挤压板螺纹连接在所述驱动丝杆上，所述导向杆沿第一定挤压板和第二定挤压板的分布方向延伸。
4.根据权利要求1或2或3所述的水下线缆在线监控机构，其特征在于，所述发声机构位于所述保护盒内。
5.根据权利要求1或2或3所述的水下线缆在线监控机构，其特征在于，所述保护盒为透光结构，所述红外摄像头位于所述保护盒内。
6.根据权利要求1或2或3所述的水下线缆在线监控机构，其特征在于，所述保护盒设有滑管和注油口，所述滑管内密封滑动连接有平衡块，所述注油口密封连接有油口盖。
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