CN107682780B - 适用于水下的压力感应触发式发声器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水下发生器。一种适用于水下的压力感应触发式发声器，包括发声器、控制器、一号压力传感器、二号压力传感器和柔性储液袋，所述柔性储液袋内填充满液体，所述一号压力传感器设置在所述柔性储液袋内，所述二号压力传感器用于检测柔性储液袋外部的水压；当一号压力传感器检测到的压力减去一号传感器检测到的压力所得的差值大于预设值时、所述控制器使所述发声器发声。本发明提供了一种适用于水下的压力感应触发式发声器，解决了现有的发生器需要直接作用于开关进行控制的问题。

Description

适用于水下的压力感应触发式发声器
技术领域
本发明涉及水下发生器，尤其涉及一种适用于水下的压力感应触发式发声器。
背景技术
在生产生活中，有时需要在水下设置发声装置进行发声。而现有的发声装置如扬声器是通过直接作用于开关来实现对发声器的控制的，直接作用于开关进行控制存在控制不便的不足。
发明内容
本发明提供了一种适用于水下的压力感应触发式发声器，解决了现有的发生器需要直接作用于开关进行控制的问题。
以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种适用于水下的压力感应触发式发声器，其特征在于，包括发声器、控制器、一号压力传感器、二号压力传感器和柔性储液袋，所述柔性储液袋内填充满液体，所述一号压力传感器设置在所述柔性储液袋内，所述二号压力传感器用于检测柔性储液袋外部的水压；当一号压力传感器检测到的压力减去一号传感器检测到的压力所得的差值大于预设值时、所述控制器使所述发声器发声。使用时，通过挤压柔性储液袋来使得柔性储液袋内的压力变化去控制发生器，从而避免了定点操作开关、起到提高控制方便新的作用。
作为优选，如果发声器连续发声30秒以上则控制器使发声器停止发声且将预设值修改为停止发声器发声时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值；一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值小于预设值时，控制器将预设值调整为等于一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值。该设计可以适当本发明用于对物体的保护、防止水中鱼类损坏物体。具体对物体进行保护的方式为：将待保护的物体内置在柔性储液袋内；此时当鱼等撞击或撕咬柔性储液袋时，会导致柔性储液袋内的压力升高使得发声器发声而将鱼驱赶走，从而起到对物体的保护作用。而且本技术方案中的特征“如果发声器连续发声30秒以上则控制器使发声器停止发声且将预设值修改为停止发声器发声时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值”能够避免自重的挤压或水流的持续冲击导致柔性储液袋内的压力升高时、发声器产生持续发声；特征“一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值小于预设值时，控制器将预设值调整为等于一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值”能够使得洋流压力等导致柔性储液袋内的压力上升而进行了预设值的调整后，在该力消失后能够将预设值进行校正，从而能够防止在该力消失后有鱼类破坏柔性储液袋时发声器不发声，可靠性好。
作为优选，所述发声器包括驱动单元、哨子以及依次设置的一号定挤压板、一号气囊、动挤压板、二号气囊和二号定挤压板，所述驱动单元通过所述控制器控制而驱动所述动挤压板在一号定挤压板和二号定挤压板之间往复运动，所述二号气囊设有二号进出气嘴，所述二号进出气嘴同所述哨子的出口端密封连接在一起，所述一号气囊设有一号进出气嘴，所述一号进出气嘴同所述哨子的进口端密封连接在一起。提供了发生器的一种新的技术方案。
作为优选，所述驱动单元包括滑杆、同滑杆平行的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述动挤压板套设在所述滑杆上，所述动挤压板螺纹连接在所述驱动丝杆上，所述滑杆沿二号定挤压板和一号定挤压板的分布方向延伸。
作为优选，所述发声器位于所述柔性储液袋内。
作为优选，所述发声器包括驱动单元、哨子以及依次设置的一号定挤压板、一号气囊、动挤压板、二号气囊和二号定挤压板，所述驱动单元通过所述控制器控制而驱动所述动挤压板在一号定挤压板和二号定挤压板之间往复运动，所述二号气囊设有二号进出气嘴，所述二号进出气嘴同所述哨子的出口端密封连接在一起，所述一号气囊设有一号进出气嘴，所述一号进出气嘴同所述哨子的进口端密封连接在一起。提供了发声器的一种技术构思不同的技术方案。
作为优选，所述驱动单元包括滑杆、同滑杆平行的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述动挤压板套设在所述滑杆上，所述动挤压板螺纹连接在所述驱动丝杆上，所述滑杆沿二号定挤压板和一号定挤压板的分布方向延伸。
作为优选，所述发声器位于所述柔性储液袋内。
本发明具有下述优点：摄像头使用时不容易损坏。
附图说明
图1为夹带的同本申请无关的图。
图2为夹带的同本申请无关的图。
图3为本发明实施例一结构的示意图。
图中：发声器61、驱动单元611、滑杆6111、丝杆6112、驱动电机6113、哨子612、一号定挤压板613、一号气囊614、一号进出气嘴6141、动挤压板615、二号气囊616、二号进出气嘴6161、二号定挤压板617、控制器62、一号压力传感器63、二号压力传感器64、柔性储液袋65。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一，参见图3，一种适用于水下的压力感应触发式发声器，包括发声器61、控制器62、一号压力传感器63、二号压力传感器64和柔性储液袋65。柔性储液袋65内填充满液体。一号压力传感器63设置在柔性储液袋66内。二号压力传感器64设置在柔性储液袋65外部。发声器61和控制器62都设置在柔性储液袋65内。一号压力传感器63、二号压力传感器64和发声器61到同控制器62电连接在一起。
发声器61包括驱动单元611、哨子612以及依次设置的一号定挤压板613、一号气囊614、动挤压板615、二号气囊616和二号定挤压板617。驱动单元611包括滑杆6111、丝杆6112和驱动电机6113。滑杆6111沿一号定挤压板613和二号定挤压板617的分布方向延伸。滑杆6111的一端同一号定挤压板613固定在一起、另一端同二号定挤压板617固定在切。滑杆6111穿设在动挤压板615上。丝杆6112同滑杆6111平行。丝杆6112的一端通过轴承转动连接在一号定挤压板613上、另一端通过轴承转动连接在二号定挤压板617上且同驱动电机6113的动力输出轴连接在一起。丝杆6112螺纹连接在动挤压板615上。驱动电机6113为步进电机。一号气囊614固定在一号定挤压板613上。一号气囊614设有一号进出气嘴6141。一号进出气嘴6141同哨子612的进口端密封连接在一起。二号气囊616同二号定挤压板617固定在一起。二号气囊616设有二号进出气嘴6161。二号进出气嘴6161同哨子612的出口端密封连接在一起。
正常时柔性储液袋65的内外部的压力是一样的，为柔性储液袋65所在位置的水压，一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值A为零、故设计时使控制装置的预设值B为0，故A-B=0，控制器不启动发声器61发声。当有外力挤压比如鱼进行撕咬和撞击、或水流的冲击或本发明的重量的挤压等导致柔性储液袋65内的压力上升时，此时A-B＞0，控制器使发声器61发声。
控制器时发声器61发声的过程为：使驱动电机6113作正反向往复运动，驱动电机6113驱动丝杆6112正反转，丝杆6112驱动动挤压板615左往复运动，动挤压板615挤压一号气囊614和二号气囊616，使得气流经过哨子612在一号气囊和二号气囊之间流动，气流经过哨子612时使得哨子发声从而产生声音。
实施例二，同实施例一的不同之处为：如果A-B连续30秒以上大于0，表示导致柔性储液袋65压力增加的力源是不能够通过声音驱赶走的也即为非动物如鱼所致，再进行发声驱赶则没有效果，此时控制器62使发声器61停止发声且将预设值B修改为停止发声器发声时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值A。以上修改会产生如果柔性储液袋65内的压力提高为突发的冲击导致的、则在该外力消失后预设值B会大于差值A的即时值的现象，该现象的存在会导致有鱼来损坏防护壳7时而不能够被发现的现象产生，故本控制器进一步地有如下功能模块，即如果发现一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值A小于预设值B时，控制器62将预设值B调整为等于该时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值A。
使用时，将被保护物体装作柔性储液袋65内。

Claims (3)

1.一种适用于水下的压力感应触发式发声器，其特征在于，包括发声器、控制器、一号压力传感器、二号压力传感器和柔性储液袋，所述柔性储液袋内填充满液体，所述一号压力传感器设置在所述柔性储液袋内，所述二号压力传感器用于检测柔性储液袋外部的水压；当一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值大于预设值时、所述控制器使所述发声器发声，如果发声器连续发声30秒以上则控制器使发声器停止发声且将预设值修改为停止发声器发声时刻一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值；一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值小于预设值时，控制器将预设值调整为等于一号压力传感器检测到的压力减去二号传感器检测到的压力所得的差值，所述发声器位于所述柔性储液袋内。
2.根据权利要求1所述的适用于水下的压力感应触发式发声器，其特征在于，所述发声器包括驱动单元、哨子以及依次设置的一号定挤压板、一号气囊、动挤压板、二号气囊和二号定挤压板，所述驱动单元通过所述控制器控制而驱动所述动挤压板在一号定挤压板和二号定挤压板之间往复运动，所述二号气囊设有二号进出气嘴，所述二号进出气嘴同所述哨子的出口端密封连接在一起，所述一号气囊设有一号进出气嘴，所述一号进出气嘴同所述哨子的进口端密封连接在一起。
3.根据权利要求2所述的适用于水下的压力感应触发式发声器，其特征在于，所述驱动单元包括滑杆、同滑杆平行的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述动挤压板套设在所述滑杆上，所述动挤压板螺纹连接在所述驱动丝杆上，所述滑杆沿二号定挤压板和一号定挤压板的分布方向延伸。
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