SE536975C2 - Vakuumtublyftanordning samt lyftslang och metod för styrningav en vakuumtublyftanordning - Google Patents

Abstract

2013-05-22VACUOO1 SE SAM |\/IAN DRAG Uppfinningen avser en vakuumtublyftanordning innefattande en lyftslang(15), vilken lyftslang (15) uppvisar en första ände (15a) för infästning avlyftslangen (15) och en andra ände (15b) för anslutning till ett medel (17, 18)anordnat att sammankoppla lyftslangen (15) med en last (25), varvidlyftslangen (15) är anpassad för anslutning till en reglerbar vakuumkälla (11)och en styrenhet (13) anordnade att medelst insignaler reglera trycket inutilyftslangen (15) i syfte att åstadkomma en utdragande eller hopdragandeförflyttningsrörelse hos lyftslangen (15) för förflyttning av en last (25).Anordningen innefattar ett arrangemang (26) anordnat att löpande mäta enparameter proportionell mot lyftslangens (15) momentana längd eller enparameter proportionell mot en förändring av lyftslangens momentana längd,och att till styrenheten (13) avge ätminstone en första signal som avstyrenheten (13) används till att erhälla ett ärvärde, och att nämnda styrenhet(13) är anordnad att automatiskt reglera vakuumkällan (11) i syfte att regleralyftslangens (15) längd mot ett börvärde med utgängspunkt frän nämndaärvärde. Uppfinningen avser en anordning som möjliggör automatiskreglering av trycket i lyftslangen genom möjlighet till automatisk reglering avätminstone vakuumkällan. Uppfinningen avser ocksä en lyftslang för, samt enmetod för styrning av, en sädan vakuumtublyftanordning. (Fig.1)

Description

25 536 975 energikrävande p.g.a. att lyftrörelsen styrs genom att trycknivån i lyftslangen regleras enbart genom att styra en läckageventil som genom att läcka in luft från omgivningen reglerar till vilken trycknivå den icke styrda och med konstant kapacitet arbetande vakuumkällan kan uppnå i lyftslangen. Förutom att vakuumkällans arbete används för att åstadkomma en viss trycknivå i lyftslangen går alltså en stor andel av vakuumkällans arbete förlorat i form av ett kontrollerat läckageflöde för att möjliggöra reglering av trycknivån.

Ett ytterligare problem är relativt hög ljudnivå till följd av strömningsljuden från läckageventilen samt hög ljudnivå från den med icke styrd effekt Förutom att från arbetande vakuumkällan. läckageljud samt ljud vakuumkällan är närvarande vid lyftarbete kräver konstruktionen att vakuumkällan och läckageventilen utnyttjas för att vakuumtublyftens manöverorgan samt sugkopp skall befinna sig på en lämplig utgångshöjd då en lyftarbetscykel skall påbörjas av operatören. Följaktigen är dessa ljud närvarande även då ej något aktivt lyftarbete utförs.

SE506243 beskriver en ytterligare känd vakuumtublyftare vilken löser vissa av problemen ovan, eftersom vakuumkällan kan regleras. Ett problem med den beskrivna vakuumtublyftaren är att den inte medger automatiskt kontrollerad höjd- eller hastighetsreglering i samband med manövrering av en last. Detta medför att operatören kontinuerligt måste reglera både lyfthastighet och höjd i samband med lyftning och placering av en last, vilket i längden kan leda till oönskade problem med stress och trötthet. Den lyfta lasten kan inte heller lämnas hängande obevakad p.g.a. att ett plötsligt uppkommande läckage som inte manuellt kompenseras leder till att lasten oavsiktligt sänks.

Ett ytterligare problem är att det krävs en viss inlärning för operatören innan han upplever att han kontrollerar vakuumtublyftens lyftrörelse på ett tillfredställande sätt. 10 15 20 25 30 536 975 Lösningen enligt uppfinningen avser en förbättrad, mer energieffektiv vakuumtublyftare som helt eller delvis eliminerar dessa problem.

UPPFINNINGEN De ovan nämnda problemen löses med hjälp av en vakuumtublyftare, en lyftslang för en vakuumtublyftare samt en metod för att styra en vakuum- tublyftare i enlighet med de bifogade patentkraven. l den efterföljande texten avser benämningen ”vakuumkälla” en anordning lämplig för att skapa undertryck, som t.ex. en tryckluftsdriven ejektor, en motordriven vakuumpump eller en motordriven fläkt. Uppfinningen är således tillämpbar tillsammans med olika typer av vakuumkällor. I efterföljande text beskrivs regleringen av vakuumkällans levererade undertryck/luftflöde som en variation (ökning/reducering) av dess kapacitet. Exempelvis, för en vakuumpump medför en ökning av varvtalet att dess kapacitet ökar varvid ett kraftigare undertryck och/eller luftflöde blir tillgängligt för vakuumtublyftaren.

Den resulterande trycknivån i Iyftslangen avgörs av den av vakuumkällan levererade kapaciteten samt av hur mycket luft som läcker in i Iyftslangen från omgivningen genom exempelvis ventiler eller genom den lyfta lasten. I den efterföljande texten avser benämningen ”reglerbar vakuumkälla” en Med benämningen ”effektreglerenhet” avses en anordning som med ledning av vakuumkälla utrustad med någon form av effektreglerenhet. insignaler styr kapaciteten på vakuumkällan i proportion mot nivån på nämnda insignaler genom att styra den tillförda effekten till vakuumkällan.

Den styrda tillförda effekten kan utgöras av t.ex. elenergi, komprimerad luft eller av något annat energislag. Effektreglerenheten kan vara inbyggd i vakuumkällan eller separat ansluten till vakuumkällan. Effektreglerenheten kan exempelvis utgöras av en frekvensstyrning, en tyristorstyrning, en proportionalventil eller en förbränningsmotors förgasare. Med benämningen ”lyftdon” avses en anordning vilken anligger mot den last som skall lyftas.

Lyftdonet är lämpligen fast eller utbytbart monterat på den manöveranordning operatören kontrollera greppar för att vakuumtublyftaren. En 10 15 20 25 30 536 975 manöveranordning innefattar ett eller flera handtag eller liknande som används vid förflyttning av vakuumtublyftaren mellan olika positioner.

Manöveranordningen innefattar även ett eller flera manöverreglage med vilka operatören styr vakuumtublyftaren i höjdled. Manöverreglaget utgörs exempelvis av en knapp, tryckkänslig brytare, vridbrytare, vippkontakt, joystick, eller något annat lämpligt reglage, med vilket en signal kan skickas till en styrenhet för att åstadkomma en höjning eller sänkning av vakuumtublyftaren. Manöverreglaget för höjning/sänkning av vakuum- tublyftaren är företrädesvis, men inte nödvändigtvis, steglöst styrbara alternativt styrbara i flera steg. I efterföljande text kommer denna typ av reglage att benämnas "manöverreglage”.

Uppfinningen avser en vakuumtublyftanordning, även kallad vakuum- tublyftare, innefattande en lyftslang uppvisande en första ände för infästning av lyftslangen och en andra ände för anslutning till ett medel anordnat att sammankoppla lyftslangen med en last. Nämnda medel kan företrädesvis innefatta ett lyftdon i form av exempelvis en eller flera sugkoppar som utnyttjar vakuumet i lyftslangen för att suga fast ett föremål som skall lyftas.

Lyftdonet är monterat vid en manöveranordning innefattande åtminstone ett manöverreglage samt en manuellt eller elektriskt styrbar första ventil, eller sänkventil, för att åstadkomma en sänkrörelse, samt en styrbar andra ventil, eller bottenventil. Bottenventilen är stängd för att upprätthålla undertrycket i lyftslangen när lyftdonet är inaktivt och öppen när lyftdonet suger fast och lyfter ett föremål. Som alternativ till att den första ventilen är placerad i manöveranordningen kan den första ventilen vara placerad på en annan plats där dess utloppsport är förbunden med lyftslangen och inloppsporten är förbunden med omgivningen, exempelvis vid lyftslangens övre fasta första ände. Som alternativ till att den andra ventilen är placerad i manöveranordningen kan den andra ventilen vara placerad på en annan plats där dess inloppsport är förbunden med sugkoppen och dess utloppsport är förbunden med lyftslangen, exempelvis kan den vara placerad i sugkoppen. 10 15 20 25 30 536 975 Lyftslangen är anpassad för anslutning till en reglerbar vakuumkälla och en styrenhet är anordnad att med ledning av insignaler reglera trycket inuti lyftslangen genom att reglera kapaciteten på vakuumkällan och/eller graden av öppning på sänkventilen i syfte att åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftslangen för förflyttning av en last i höjdled. Anordningen innefattar ett arrangemang anordnat att löpande detektera en parameter proportionell mot lyftslangens momentana längd, eller en parameter proportionell mot en förändring av lyftslangens momentana längd, vilken mätning kan ske kontinuerligt och/eller intermittent.

Arrangemanget är anordnat att avge åtminstone en första signal som av styrenheten används till att erhålla ett ärvärde, varefter styrenheten är anordnad att automatiskt reglera vakuumkällan och/eller den första ventilen i syfte att reglera lyftslangens längd från ett momentant ärvärde mot ett önskat börvärde.

Den första signalen kan genereras på ett antal olika sätt, vilket framgår ur de nedan angivna exemplen. Den första signalen kan utgöras av en detekterad parameter som är proportionellt mot lyftslangens längd och som styrenheten kan använda som ett ärvärde. Den första signalen kan även utgöras av flera detekterade parametrar som vägs samman av styrenheten för att användas som ett ärvärde. Alternativt kan den första signalen utgöras av en detekterad parameter som är proportionellt mot en längdförändring av lyftslangen. I detta fall måste styrenheten bearbeta signalen innan den kan användas som ett ärvärde. Ett exempel på det sistnämnda alternativet är en längdförändring som representeras av ett antal pulser. Styrenheten använder dessa pulser i kombination med en känd, i styrenheten lagrad position för att beräkna en ny position som representerar lyftslangens längd.

Enligt ett första exempel innefattar arrangemanget en avståndsmätare som utgörs av en mekanisk mätenhet, t.ex. en dragwire-encoder. En dragwire- encoder utgörs av en rulle med en pålindad wire eller tråd samt en givare för att detektera rullens rotation. Wirens första ände är fäst på rullen. Då wirens 10 15 20 25 30 536 975 andra ände dras ut från rullen så roterar rullen åt ett första håll. Till rullen finns en fjäder anordnad så att rullen roterar åt ett andra håll då wirens ände släpps tillbaka mot rullen. Givaren som är anordnad att detektera rullens rotation avger signaler som kan användas till att beräkna hur mycket wire som för tillfället är utrullad. På detta vis erhålls en avståndsmätning. I denna tillämpning fästs dragwire-encodern till en referensposition med ett givet avstånd till lyftslangens fasta första ände och dragwire-encoderns andra utdragbara ände fästs till en position med givet avstånd till lyftslangens rörliga andra ände. Alternativt fästs dragwire-encodern till en referensposition med ett givet avstånd till lyftslangens rörliga andra ände och dragwire- encoderns andra utdragbara ände fästs till en position med givet avstånd till lyftslangens fasta första ände. En absolutgivare kan användas i dragwire- encodern för att direkt ge en utsignal som är proportionell mot lyftslangens momentana längd. Alternativt kan en pulsgivare användas i dragwire- encodern. Pulsgivaren vilken mäter en förändring av lyftslangens längd genom att avge en kort signal, i följande text även benämnd puls, vid varje förutbestämd grad av rotation hos dragwire-encoderns rulle med upplindad wire. Exempelvis kan givaren vara anordnad att avge en puls vid varje grads rotation av rullen, d.v.s 360 pulser för varje varvs rotation. Omkretsen på rullen är känd vilket medför att den utrullade wirens längd kan beräknas.

Genom att välja att tillräckligt många pulser erhålls för varje varvs rotation på rullen så kommer mätvärdet för lyftslangens momentana längd att få önskvärd noggrannhet. Pulsgivaren kan använda exv. optiska eller magnetiska sensorer. Tolkningen av ett mätvärde innefattande pulser från pulsgivaren till ett längdvärde för lyftslangens momentana längd kan göras antingen i en krets i pulsgivaren eller i en separat ansluten beräkningskrets eller i styrenheten. I detta exempel är lyftslangens momentana längd lagrad i styrenheten, varvid pulser som indikerar en förändring av den momentana längden används för beräkning av en ny momentan längd som kan användas för reglering av lyftslangens längd mot ett önskat börvärde. 10 15 20 25 536 975 Enligt ett andra exempel innefattar arrangemanget en beröringsfri avståndsmätare anordnad att mäta Iyftslangens längd mellan Iyftslangens rörliga andra ände och en referensposition. Referenspositlonen kan företrädesvis, men inte nödvändigtvis, utgöras av en i omgivningen i huvudsak horisontell referensyta. Exempel på sådana beröringsfria avståndsmätare är mätare där avståndet mellan två positioner mäts med exempelvis laser eller ultraljud.

Enligt ett tredje exempel innefattar arrangemanget åtminstone en lastcell anordnad att generera en signal proportionell mot Iyftslangens längd mellan Iyftslangens fasta första ände och rörliga andra ände. Exempelvis kan en lastcell kopplas till ett linjärt fjädrande eller elastiskt element, exempelvis en spiralfjäder, som sträcker sig åtminstone delvis utmed Iyftslangens vertikala utsträckning, mellan Iyftslangens rörliga ände och en referensposition.

Lastcellen mäter fjäderkraften i det fjädrande elementet och genererar en signal som är proportionell mot Iyftslangens momentana längd mellan den rörliga änden och referenspositionen. Denna signal skickas till styrenheten som beräknar Iyftslangens momentana längd med hjälp av signalen och det fjädrande elementets fjäderkonstant.

Enligt ett fjärde exempel innefattar arrangemanget åtminstone en lastcell anordnad att generera en signal proportionell mot vikten av en eventuell last som uppbärs av denna, samt en undertrycksgivare monterad inuti lyftslangen, anordnad att generera en signal som representerar det momentana undertrycket i lyftslangen. Dessa signaler, vilka representerar den ovan nämnda första signalen, skickas till styrenheten som beräknar Iyftslangens momentana längd mellan Iyftslangens fasta första ände och rörliga andra ände, genom att väga samman signalerna för lastens vikt och Iyftslangens undertryck med för lyftslangen karaktäristiska data som beskriver hur Iyftslangens längd förändras beroende på dessa signalers nivå. 10 15 20 25 30 536 975 I dessa andra till fjärde exempel är den genererade signalen proportionell mot lyftslangens momentana längd, varvid styrenheten kan använda denna signal för reglering av lyftslangens längd mot ett önskat börvärde.

När Vakuumtublyftanordningen inte används, alternativt förflyttas på en konstant höjd, genereras inga signaler som representerar en önskad hopdragande eller utdragande rörelse hos lyftslangen. När styrenheten detekterar att endast den första signalen genereras är den anordnad att välja ett börvärde motsvarande det momentana ärvärdet för den närmast föregående tidpunkt då operatören upphörde att reglera lyftslangens längd med hjälp av manöverreglaget. Det arrangemang som är anordnat att löpande mäta en parameter proportionell mot lyftslangens momentana längd övervakar kontinuerligt eller intermittent, en eventuell längdförändring hos lyftslangen, samt genererar momentana värden för den första signalen. Om en längdförändring sker, exempelvis på grund av ett läckflöde genom en anslutning, en ventil eller liknande, avges en första signal som ärvärde till styrenheten. Om endast en första signal genereras, är styrenheten anordnad att reglera vakuumkällan och/eller den första ventilen för att bibehålla en konstant längd för lyftslangen. På detta sätt sker en automatisk reglering av vakuumkällan och/eller den första ventilen i syfte att reglera nämnda längd på lyftslangen med utgångspunkt i nämnda ärvärde, detta så att lyftslangens längd hålls konstant. Styrenheten är anordnad att reglera vakuumkällan mot den lägsta kapacitet som medför att den första signalen är konstant eller inom ett förutbestämt intervall. Detta intervall kan väljas så att man undviker korta, upprepade starter av vakuumkällan, förutsatt att en motsvarande begränsad längdförändring kan accepteras. Om inga läckflöden uppstår och om ingen längdförändring som medför att en första signal genereras sker kommer styrenheten att reglera vakuumkällan mot noll, varvid denna stängs aV.

Vakuumtublyftanordningen innefattar en manöveranordning med åtminstone ett manöverreglage. Operatören använder nämnda manöverreglage för att 10 15 20 25 30 536 975 åstadkomma en ändring av Iyftslangens längd, i syfte att styra Iyftslangens rörliga ändes rörelse i vertikalled. När operatören påverkar manöverreglaget genereras åtminstone en andra signal som representerar en önskad hopdragande eller utdragande rörelse hos lyftslangen, vilket åstadkommes genom att reglera trycket i lyftslangen. Manöverreglaget som exempelvis utgörs av knappar (av/på) eller av steglöst reglerbara reglage, genererar efter påverkan av operatören en andra signal till den programmerbara styrenheten som beräknar till vilken kapacitet den skall styra vakuumkällan för att Iyftslangens längdrörelse skall överensstämma med den av operatören genom reglagepåverkan önskade rörelsen. Enligt ett exempel kan styrenheten även styra den första ventilens grad av öppning med automatik beroende på den andra signalen. Om styrenheten med ledning av den andra signalen bedömer att den första ventilen skall öppnas, beräknas en styrsignal vars nivå beror av den andra signalen alternativt beror både på den andra signalen och på den första signalen. På ovanstående sätt kan Iyftslangens utdragande och hopdragande rörelse styras till att följa eller maximalt uppgå till i styrenheten förprogrammerade värden för acceleration/ retardation och hastighet. Styrenheten kan även programmeras att automatiskt utföra en lyft eller sänkrörelse till en förutbestämd höjd genom att styra vakuumkällans kapacitet och/eller sänkventilen till en nivå som resulterar i att den första signalen närmar sig och slutligen uppnår ett i styrenheten förprogrammerat värde.

Alternativt kan manöverreglaget innefatta lämpliga organ, exempelvis knappar (av/på) eller steglöst reglerbara reglage, för elektrisk eller manuell direkt styrning av sänkventilens grad av öppning, för att åstadkomma en utdragande rörelse på lyftslangen.

En önskad hopdragning av lyftslangen kan åstadkommas genom att operatören påverkar manöverreglaget som genererar åtminstone en andra signal som representerar en önskad lyftning. Styrenheten är anordnad att reglera vakuumkällan mot en ökad kapacitet om den andra signalen 10 15 20 25 30 536 975 representerar en önskad lyftning av lyftdonet och en eventuell last. Till vilken ökad kapacitet vakuumkällan regleras beror på önskad lyfthastighet och/eller lyfthöjd baserat på operatörens reglagepåverkan (den andra signalen) och faktisk lyfthastighet/lyfthöjd (uppmätt ärvärde, d.v.s. den första signalen).

Parametrar såsom läckage och lastens vikt påverkar hur den första signalen förändras. Maximal acceleration, hastighet och känslighet för lyftrörelsen kan ställas in i styrenheten. Genom att signaler om momentan position (den första signalen) skickas från arrangemanget för mätning av lyftslangens längd till styrenheten, kan hastighet och acceleration beräknas i styrenheten.

Med ledning av den andra och alternativt även av den första signalens nivå kan styrenheten åstadkomma utsignaler till en lämplig effektreglerenhet, t.ex. en frekvensstyrning, en tyristorstyrning eller en proportionalventil, som genom att reglera vakuumkällans tillförda effekt reglerar dess kapacitet till en nivå som är proportionell mot den av styrenheten genererade signalen.

Vid en lyftrörelse uppåt kan då manöverreglaget släpps, varvid den andra signalen upphör, styrenheten vara anordnad att automatiskt stoppa hopdragningen av lyftslangen. Styrenheten kommer i detta läge att sätta börvärdet lika med det momentana ärvärdet för lyftslangens längd vid den tidpunkt då den andra signalen upphörde. Detta medför att vakuumkällans kapacitet regleras mot ett undre värde, alternativt mot noll, i beroende av eventuella läckflöden. Det undre värdet representerar den lägsta kapacitet på vakuumkällan vid vilken den första signalen (ärvärdet) håller sig konstant eller varierar inom ett i styrenheten förprogrammerat acceptabelt intervall.

Med hjälp av den löpande genererade första signalen kan styrenheten styra vakuumkällans kapacitet för att kompensera för eventuella oönskade höjdförändringar som kan uppstå, exempelvis att ett läckageflöde i systemet medför att trycket ökar i lyftslangen och att en eventuell last plötsligt börjar sänkas. För detta ändamål kan styrenheten innefatta exempelvis en inbyggd PID PID effektreglerenheten som i sin tur styr vakuumkällan till en kapacitetsnivå som regulator. regulatorn beräknar styrenhetens utsignaler till är proportionell mot styrenhetens utsignaler. 10 10 15 20 25 30 536 975 En önskad utdragning av lyftslangen kan åstadkommas genom att operatören påverkar manöveranordningens manöverreglage som genererar åtminstone en andra signal som representerar en önskad sänkning. Denna andra signal skickas till styrenheten som är anordnad att i första hand reglera vakuumkällan mot en lägre kapacitet när den andra signalen representerar en önskad utdragning av lyftslangen. Om regleringen av vakuumkällan ned till sin lägsta kapacitet (nollnivå) inte är tillräcklig för att uppnå den önskade sänkhastigheten kan styrenheten reglera en separat första ventil, eller sänkventil, för att åstadkomma en snabbare sänkning. Den första ventilen är anordnad att öppnas och regleras för att öka trycket inuti lyftslangen, varvid ventilens öppningsgrad och öppnings respektive Stängningshastighet Alternativt kan operatören påverka sänkventilen direkt, antingen via styrenheten eller påverkar acceleration, retardation och sänkhastighet. manuellt, för att åstadkomma en önskad sänkhastighet.

För att undvika att lyftslangen kommer i svängning likt en fjäder med hängande last då sänk eller lyftrörelsen skall stannas kan styrenheten med ledning av den första signalen vara anordnat att reglera sänkventilen. Om den första signalen indikerar en oönskad cyklisk variation av lyftslangens längd, kan styrenheten reglera sänkventilen så att denna öppnas under i styrenheten beräknade perioder av svängningsrörelsen för att åstadkomma en effektiv dämpning av svängningen.

Uppfinningen avser även en lyftslang avsedd för en vakuumtublyftanordning, Lyftslangen innefattar en första ände för infästning av lyftslangen och anslutning till en vakuumkälla, samt en andra ände för anslutning till ett medel, som ett lyftdon, anordnat att sammankoppla lyftslangen med en last.

Lyftslangen innefattar ett arrangemang anordnat att mäta en parameter proportionell mot lyftslangens momentana längd.

Arrangemanget kan innefatta en mekanisk mätenhet, t.ex. en dragwire- encoder, vars ena ände fästs till lyftslangens fasta första ände och vars andra ände fästs till lyftslangens rörliga andra ände. Alternativt innefattar 11 10 15 20 25 30 536 975 arrangemanget en avståndsmätare anordnad att mäta lyftslangens längd mellan lyftslangens rörliga ände och en i omgivningen i huvudsak horisontell referensyta. Enligt ett ytterligare alternativ innefattar arrangemanget en lastcell anordnad att generera en signal proportionell mot lyftslangens längd mellan lyftslangens fasta första ände och rörliga andra ände.

Uppfinningen avser även en metod för styrning av en vakuumtub- lyftanordning innefattande en lyftslang. Lyftslangen uppvisar en första ände för infästning av lyftslangen och en andra ände för anslutning till ett medel, som ett lyftdon, anordnat att sammankoppla lyftslangen med en last.

Lyflslangen är även anpassad för anslutning till en reglerbar vakuumkälla och en styrenhet anordnad att medelst insignaler reglera trycket inuti lyftslangen i syfte att åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftslangen för förflyttning av en last i vertikalled. Metoden innefattar följande steg; - detektering av en parameter proportionell mot lyftslangens momentana längd, eller en parameter proportionell mot en förändring av lyftslangens momentana längd, - generering av åtminstone en första signal som av styrenheten används till att erhålla ett ärvärde vilket representerar lyftslangens momentana längd, och - reglering av trycket inuti lyftslangen i respons till nämnda ärvärde.

Enligt metoden kan trycket inuti lyftslangen regleras för att bibehålla en konstant längd på Iuftslangen. När styrenheten detekterar att endast den första signalen genereras är den anordnad att välja ett börvärde motsvarande det momentana ärvärdet för den närmast föregående tidpunkt då regleringen av lyftslangens längd upphörde, d.v.s. då den andra signalen upphörde. Enligt metoden övervakas och mäts en parameter proportionell mot lyftslangens momentana längd löpande, kontinuerligt och/eller intermittent, för att detektera en eventuell längdförändring hos lyftslangen.

Vakuumkällans kapacitet kan regleras mot ett undre värde som uppgår till 12 10 15 20 25 30 536 975 den kapacitetsnivå vid vilken den första signalen motsvarar börvärdet eller ligger inom ett förutbestämt intervall relativt börvärdet. Om lyftslangen, tillhörande komponenter och en eventuell last är täta så är lyftslangen fri från läckageflöden och den första signalen indikerar en konstant längd. I detta tillfälle kan vakuumkällan regleras mot ett undre värde lika med noll. Om en eventuell otäthet finns i systemet kommer denna att ge upphov till ett läckageflöde. Detta läckage kommer att öka trycket i lyftslangen och medför att den första signalen indikerar en ökande längd. I detta tillfälle kan vakuumkällan regleras mot ett undre värde som motsvarar och kompenserar för läckageflödet. Lyftslangen kan därmed bibehålla en konstant längd motsvarande nämnda börvärde.

Genom att reglera trycket inuti lyftslangen är det möjligt att åstadkomma en ändring av lyftslangens längd i respons till en andra signal som representerar en önskad förflyttningsrörelse. Styrenheten kan beräkna ett börvärde motsvarande en önskad förflyttningshastighet proportionell mot den av manöverreglaget genererade andra signalen. Styrenheten kan även beräkna ett ärvärde motsvarande momentan förflyttningshastighet medelst den genererade första signalen.

En önskad hopdragning av lyftslangen kan åstadkommas genom att operatören påverkar ett manöverreglage som genererar åtminstone en andra signal som representerar en önskad lyftning. Den andra signalen skickas till en styrenhet som via effektreglerenheten reglerar vakuumkällan. l respons till den andra signalen som representerar en önskad lyftning av lasten utförs en sänkning av trycket inuti lyftslangen för att åstadkomma en reducering av längden. Om den andra signalen representerar en önskad lyftning av lyftdonet och en eventuell last regleras vakuumkällans kapacitet upp mot ett värde som resulterar i den önskade lyftrörelsen. Maximal acceleration, hastighet och känslighet för lyftrörelsen kan ställas in i styrenheten. Genom att signaler om positionen skickas från arrangemanget för mätning av lyftslangens längd till styrenheten, kan hastighet och acceleration beräknas 13 10 15 20 25 30 536 975 och åstadkomma utsignaler från styrenheten till en effektreglerenhet som styr vakuumkällan till en nivå som är proportionell mot signalerna från styrenheten och som därmed genererar den önskade lyftrörelsen.

En önskad utdragning av lyftslangen kan åstadkommas genom att operatören påverkar manöverreglaget som genererar åtminstone en andra signal som representerar en önskad sänkning. Styrenheten kommer därefter avgöra om sänkventilen behöver öppnas för att åstadkomma den önskade sänkningen. Alternativt kan operatören direkt påverka en separat första ventil, eller sänkventil, för att åstadkomma en önskad sänkning. I båda fallen genereras en andra signal som skickas till en styrenhet som via effektreglerenheten reglerar vakuumkällans kapacitet upp eller ned. I respons till en andra signal som representerar en önskad sänkning av lasten utförs en ökning av trycket inuti lyftslangen för att åstadkomma en ökning av längden.

Om den andra signalen representerar en önskad sänkning av lyftdonet och en eventuell last regleras vakuumkällan mot ett undre värde som resulterar i den önskade sänkrörelsen, alternativt mot noll. En nedreglering till noll medför att sänkningen åstadkommes med hjälp av ett eventuellt läckflöde.

Sänkventilens egenskaper, som genomströmningsflöde och responstid, påverkar acceleration och sänkhastighet.

Genom den relativt höga energieffektiviteten så blir vakuumtublyften enligt uppfinningen praktiskt möjlig att installera på och använda på batteridrivna truckar där den lagrade energimängden i dagens läge begränsar användandet av konventionella vakuumtublyftar till en mer eller mindre opraktisk nivå.

I och med att de tryckbärande delarna i vakuumtublyften enligt uppfinningen i standby-läge är helt slutna och under en lyftcykel endast i vissa fall är beroende av tryckreglering genom insläppande av endast små volymer relativt en vakuumtublyftare bli mycket låg. I en konventionell vakuumtublyftare måste atmosfärsluft så kommer ljudnivån att konventionell hela tiden överskottskapaciteten på vakuumkällan regleras bort i lyftslangen 14 10 15 20 25 536 975 genom en ventil som periodvis måste genomströmmas av ett stort luftflöde vilket orsakar strömningsljud från ventilen. Nämnda ventil på en konventionell vakuumtublyftare behöver genomströmmas av luft i såväl standby-läge som under en lyftcykel. Vidare kommer ljudnivån från vakuumkällan på en vakuumtublyft enligt uppfinningen att kraftigt reduceras då denna aldrig kommer att behöva generera en kapacitet mer än nödvändigt för att utföra en önskad lyflcykel. Ljudnivån orsakad av vakuumkällan står normalt i proportion mot den kapacitet den genererar. Exempelvis orsakar en vakuumpump en högre ljudnivå då dess motor arbetar på fullt varvtal och genererar maximal kapacitet än då den arbetar på lägre varvtal och genererar en lägre kapacitet. En tryckluftsdriven ejektor orsakar mer ljud då den tillförda mängden tryckluft uppgår till den nivå som genererar maximal kapacitet än den orsakar vid en lägre kapacitet då en mindre mängd tryckluft tillförs.

Genom att den mekaniska mätenheten eller motsvarande avståndsmätare löpande, antingen kontinuerligt eller intermittent, ger feedback avseende lyftslangens momentana längd, och därmed i styrenheten möjliggör beräkning av hastighet och acceleration, så erhålls möjligheten att med i styrenheten inprogrammerade valbara rörelsekaraktäristika styra den reglerbara vakuumkällan och/eller sänkventilen på ett sådant sätt att vakuumtublyftens rörelsekaraktäristik blir valbar för att lämpa sig för olika användare. Exempelvis kan en nybörjare använda sig av en karaktäristik som resulterar i relativt långsamma rörelser medan en erfaren operatör använder en karaktäristik som ger snabb respons och hög lyfthastighet. På detta sätt blir vakuumtublyften enkel att lära sig att använda för en nybörjare vid en viss rörelsekaraktäristik samtidigt som en erfaren användare kan maximera produktiviteten genom att välja en annan rörelsekaraktäristik. 15 10 15 20 25 536 975 FIGURFÖRTECKNING I efterföljande text kommer uppfinningen att beskrivas med hänvisning till bifogade figurer. Dessa schematiska figurer är endast avsedda att illustrera uppfinningen och är inte avsedda att på något sätt begränsa uppfinningens skyddsomfång.

Figur1 visar en schematisk illustration av en vakuumtublyftanordning enligt uppfinningen; Figur2 visar en schematisk illustration av en alternativ vakuumtub- lyftanordning enligt uppfinningen; och Figur3 visar en schematiskt illustrerad ytterligare alternativ vakuumtub- lyftanordning enligt uppfinningen.

UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Figur 1 visar en schematisk bild av en vakuumtublyftanordning enligt uppfinningen. Vakuumtublyftanordningen innefattar en styrbar vakuum- genererande enhet 10 försedd med en vakuumkälla 11 exempelvis i form av en elektriskt driven vakuumpump vars kapacitet kan regleras med en effektreglerenhet 12, exempelvis i form av en frekvensstyrning.

Vakuumtublyftanordningen kontrolleras av en programmerbar styrenhet 13, exempelvis en microcontroller, i respons mot åtminstone en insignal från ett manöverreglage 23 och signaler från en eller flera givare som beskrivs nedan.

Vakuumkällan 11 är ansluten till en matarslang 14 som i sin tur är ansluten till en lyftslang 15. Lyftslangens 15 övre ände 15a är upphängd i en toppsvivel 16 och dess nedre ände 15b bär upp en manöveranordning 17 och en sugkopp 18. Toppsviveln 16 innefattar förutom en anslutning för matarslangen 14 en upphängningsögla 19 för upphängning i t.ex. ett traverssystem (ej visat). Dessutom innefattar toppsviveln 16 en backventil 20 för att förhindra vakuumförlust i lyftslangen 15 när vakuumkällan 11 stannar eller när dess kapacitet sänks samt en lagring 21 för att göra lyftslangen 15 16 10 15 20 25 536 975 fritt roterbar kring upphängningsöglan 19. Backventilen 20 visas här i sitt öppna läge, vilket läge intas när vakuumkällan 11 är igång. Backventilen 20 är företrädesvis helt mekaniskt styrd mot sitt stängda läge, vilket den intar när lyftslangen 15 hålls i ett visst höjdläge, utan eventuella läckageflöden, eller när lyftslangen 15 sänks. Backventilen stängs med hjälp av tryckfallet över ventilen i de fall då trycket i matarslangen blir högre än trycket i lyftslangen.

Manöveranordningen 17 innefattar en första ventil i form av en sänkventil 22 som i detta exempel är elektriskt styrd. Manöveranordningen 17 är försedd med ett manöverreglage 23 med lämpliga organ, exempelvis knappar, för elektriskt styrning av vakuumkällan 11 och/eller sänkventilen 22 via den programmerbara styrenheten 13 och effektreglerenheten 12 för att åstadkomma utdragning av lyftslangen 15, d.v.s. sänkning av lyftslangens 15 rörliga ände 15b. Manöveranordningens 17 manöverreglage 23 är även försedd med lämpliga organ för elektriskt styrning av vakuumkällan 11 via den programmerbara styrenheten 13 och effektreglerenheten 12 i samband med utdragning av lyftslangen 15, d.v.s. höjning av lyftslangens 15 rörliga ände 15b. Manöverreglaget 23 för höjning och sänkning kan utgöras av ett och samma reglage (exv. en joystick) eller separata reglage, vilka reglage företrädesvis, men inte nödvändigtvis, är steglöst reglerbara.

Manöverreglaget 23 kan alternativt innefatta organ för elektriskt styrning av sänkventilen 22 eller så kan sänkventilen 22 vara manuellt styrd medelst handkraft. Figur 1 visar endast ett exempel på styrenhetens 13 placering, i detta fall i anslutning till den styrbara vakuumgenererande enheten 10.

Alternativa lämpliga placeringar kan vara i anslutning till toppsviveln 16 eller manöveranordningen 17. Figur 1 visar inte de elektriska kopplingarna eller signalledningarna mellan manöveranordningens 17 olika komponenter och den programmerbara styrenheten 13. Överföring av styrsignaler, sensorsignaler och liknande kan överföras med fysiska ledningar eller trådlöst, beroende på vilken lösning som är lämpligast i respektive fall. 17 10 15 20 25 30 536 975 Manöveranordningen 17 innefattar även en andra ventil i form av en bottenventil 24 för öppning och stängning av en öppning mellan sugkoppen 18 och lyftslangen 15. Bottenventilen 24 i detta exempel är elektriskt styrd med ledning av en sensor 27 (schematiskt visad) varvid styrenheten 13 öppnar bottenventilen 24 automatiskt när en last 25 är belägen omedelbart under sugkoppen 18, alternativt när sugkoppen 18 kommer i kontakt med lasten 25. Alternativt kan bottenventilen 24 vara mekaniskt påverkad, varvid en operatör styr öppning och stängning av denna, Alternativt kan en mekanisk anordning öppna bottenventilen 24 då denna anordning känner av att sugkoppen 18 placeras på lasten 25. När bottenventilen 24 öppnas genererar den programmerbara styrenheten 13 utsignaler till effektreglerenheten 12 som ökar vakuumkällans 11 kapacitet så att sugkoppen 18 sugs fast vid lasten 25.

Enligt uppfinningen innefattar vakuumtublyftanordningen ett arrangemang anordnat att löpande mäta en parameter proportionell mot lyftslangens 15 momentana längd L. I detta exempel sker mätningen kontinuerligt varvid en första signal avges som ärvärde till den programmerbara styrenheten 13, varefter styrenheten 13 är anordnad att automatiskt reglera vakuumkällan 11 via effektreglerenheten 12 i syfte att reglera trycket i lyftslangen 15 mot ett börvärde med utgångspunkt från nämnda ärvärde. Alternativt kan mätningen ske intermittent eller med en kombination av kontinuerlig och intermittent mätning, beroende på anordningens utnyttjandegrad.

Enligt exemplet i Figur 1 innefattar arrangemanget en avståndsmätare som utgörs av en mekanisk mätenhet 26, t.ex. en dragwire-encoder, vars ena ände fästs till lyftslangens 15 fasta första ände 15a vid toppsviveln 21 och vars andra ände fästs till lyftslangens rörliga andra ände 15b vid manöveranordningen 17. En absolutgivare kan användas för att ge ett exakt värde för lyftslangens 15 momentana längd L. Pulsgivare ger mätvärden med önskvärd noggrannhet och kan t.ex. använda optiska eller magnetiska SenSOfef. 18 10 15 20 25 30 536 975 Figur 2 visar en schematisk illustration av en alternativ vakuumtub- lyftanordning enligt uppfinningen. Vakuumtublyftanordningen innefattar en styrbar vakuumgenererande enhet 10 med en vakuumkälla 11 och en effektreglerenhet 12 ansluten till en matarslang, på motsvarande sätt som i Figur 1. Figur 2 visar schematiskt ett antal alternativa arrangemang för mätning av lyftslangens längd, utöver det första exemplet ovan.

Enligt ett andra exempel innefattar arrangemanget en beröringsfri avståndsmätare anordnad att mäta lyftslangens längd mellan lyftslangens rörliga ände 15b och åtminstone en referensyta. Referensytan kan företrädesvis, men inte nödvändigtvis, utgöras av en i omgivningen i huvudsak horisontell referensyta. Exempelvis kan en sändare 31a anordnad vid lyftslangens nedre ände 15b sända en signal S1 till en mottagare 32, vilken signal används för beräkning av sändarens 31a position och därmed lyftslangens momentana längd L. Alternativt kan en sändare/mottagare 31b användas för att avge en signal S2 för att mäta avståndet mellan sändaren/mottagaren 31b och en referensyta 33 (exv. ett tak) vertikalt ovanför denna. Exempel på sådana avståndsmätare är beröringsfria mätare där avståndet mellan två punkter mäts med exempelvis laser eller ultraljud.

Alternativt kan en avståndsmätare 34 vara placerad på en referensposition och mäta avståndet mot en referensyta 35 på lyftslangens nedre del med en signal S3.

Enligt ett tredje exempel innefattar arrangemanget åtminstone en lastcell 36 anordnad att generera en signal proportionell mot lyftslangens längd L mellan lyftslangens fasta första ände 15a och rörliga andra ände 15b (se Fig.1).

Exempelvis kan en lastcell 36 kopplas till ett fjädrande eller elastiskt element 37, exempelvis en spiralfjäder, som sträcker sig åtminstone delvis utmed lyftslangens 15 vertikala utsträckning, mellan lyftslangens 15 rörliga ände 15b och en referensposition. Lastcellen 36 mäter fjäderkraften i det fjädrande elementet 37 och genererar en signal som är proportionell mot lyftslangens 15 momentana längd L. Denna signal skickas till styrenheten 13 som 19 10 15 20 25 30 536 975 beräknar lyftslangens 15 momentana längd L med hjälp av signalen och det fjädrande elementets 37 fjäderkonstant.

Enligt ett fjärde exempel innefattar arrangemanget åtminstone en lastcell 38 anordnad att generera en signal proportionell mot vikten av en eventuell last som uppbärs av vakuumtublyftaren, samt en undertrycksgivare 39 monterad inuti lyftslangen, anordnad att generera en signal som representerar det momentana undertrycket i lyftslangen. Dessa signaler skickas till styrenheten 13 som beräknar lyftslangens 15 momentana längd L mellan lyftslangens 15 fasta första ände 15a och rörliga andra ände 15b (se Fig.1), genom att väga samman signalerna för lastens 25 vikt och lyftslangens 15 undertryck med givna data som karaktäriserar hur lyftslangens 15 längd förhåller sig i beroende på dessa signalers nivå. Genom att använda sensorer för både vikt och undertryck kan också i detta exempel plötsliga rörelser i höjdled undvikas om exempelvis lastens vikt ändras under en höjnings- eller sänkningsrörelse, eller om lastens vikt ändras då lasten skall balanseras på konstant höjd.

Detta åstadkommes genom att styrenheten hela tiden erhåller uppdaterade signaler för den parameter eller de parametrar som används av styrenheten för att beräkna lyftslangens längd.

Anordningens funktion beskrivs nedan med hänvisning till Figur 1. Initialt, innan en operatör aktiverar vakuumtublyftanordningen, är alla ventiler 22, 24 stängda så att lyftslangen 15 och matarslangen 14 bildar en sluten volym endast förbunden med vakuumkällan 11. Då vakuumtublyften startas börjar vakuumkällan 11 suga ur luft ur lyftslangen 15 till dess att styrenheten 13 erhållit signal från den mekaniska mätenheten 26, motsvarande ett ärvärde för lyftslangens längd, som uppgår till ett värde som motsvarar ett i styrenheten förprogrammerat börvärde för lyftslangens längd L. När ärvärdet uppgår till det i styrenheten 13 förprogrammerade börvärdet reglerar styrenheten 13 ner vakuumkällans 11 kapacitet via effektreglerenheten 12 till en nivå som resulterar i att lyftslangens 15 längd L behålls konstant. Skulle ett läckage in till lyftslangen 15 uppstå kommer detta att orsaka en 20 10 15 20 25 30 536 975 tryckhöjning i lyftslangen 15. En tryckhöjning i lyftslangen 15 medför att lyftslangens 15 längd ökas vilket indikeras för styrenheten 13 av ärvärdet härhörande från den mekaniska mätenheten 26. Styrenheten 13 genererar då en förändrad signal till effektreglerenheten 12 som ökar vakuumkällans 11 kapacitet, i proportion till signalen, till en nivå som innebär att ärvärdet är lika med börvärdet. Styrenheten 13 är exempelvis utrustad med en PID-regulator för att generera optimala styrsignaler avseende kapacitetsnivån på vakuumkällan 11.

Då operatören skall påbörja ett lyft med en last 25 förflyttas vakuumtublyftaren eventuellt mot lasten 25 i horisontalled, samtidigt som operatören manövrerar manöverreglaget 23 för att i höjdled närma sig lasten 25 t.ex. ovanifrån. Då sensorn 27 i sugkoppen 18 känner av att sugkoppen 18 befinner sig nära alternativt på lasten 25 så öppnas bottenventilen 24 och luft börjar sugas genom sugkoppen 18. Då sugkoppen 18 anbringas på lasten 25 bildas en mer eller mindre tät skarv mellan sugkoppen 18 den lyfta lasten 25 mot omgivningen varvid luften sugs ur sugkoppen 18 och lyftslangen 15 vilket resulterar i en lägre trycknivå i sugkoppen 18 och lyftslangen 15 än i omgivningen. Vid en trycknivå i lyftslangen 15 som tillsammans med lyftslangens 15 verksamma area ASL bildar en i längdled på lyftslangen 15 sammandragande kraft som överstiger lastens 25 tyngd startar lyftrörelsen. Trycknivån i lyftslangen 15 och sugkoppen 18 uppgårtill samma värde vilket leder till att sugkoppen 18 fästs mot lasten 25 med en kraft som uppgår till kraften som bildas av trycknivån i lyftslangen 15 och sugkoppens 18 verksamma area ASK. Genom att välja en sugkopp 18 med en verksam area ASK större än lyftslangens 15 verksamma area ASL säkerställs att lasten 25 alltid är fäst mot sugkoppen 18 med en kraft som är större än den sammandragande kraften på lyftslangen 15. Bottenventilen 24 är öppen under hela tiden som lasten 25 hålls fast mot sugkoppen 18. Operatören styr lyftrörelsens riktning och hastighet genom att reglera manöverreglaget 23 som via styrenheten 13 och via effektreglerenheten 12 reglerar vakuumkällans 11 kapacitet samt via styrenheten 13 reglerar sänkventilen 21 10 15 20 25 30 536 975 22. Maximal acceleration, hastighet och känslighet kan programmeras in i styrenheten 13. Genom att signaler indikerande lyftslangens momentana längd L skickas från den mekaniska mätenheten 26 till styrenheten 13 så kan hastighet och acceleration beräknas och åstadkomma utsignaler från styrenheten 13 till sänkventilen 22 och till effektreglerenheten 12 som styr vakuumkällans 11 kapacitet till en av styrenheten 13 beräknad nivå. Då manöverreglaget 23 släpps stoppar styrenheten 13 lyftrörelsen. Styrenheten 13 kommer nu att med hjälp av den inbyggda PID regulatorn generera signaler till effektreglerenheten 12 och därmed reglera vakuumkällans 11 kapacitet till en nivå som kompenserar för eventuella oönskade längdförändringar på lyftslangen 15 som t.ex. kan uppstå på grund av att någon del av vakuumtublyften eller den lyfta lasten plötsligt börjar läcka luft under lyftning av en last 25 eller på grund av att den lyfta lastens vikt förändrats under lyftet.

En energibesparing uppkommer genom att vakuumkällans 11 kapacitet under en lyftcykel automatiskt anpassas till den nivå som behövs för att åstadkomma önskade rörelser på lyftslangen 15 istället för att som på en konventionell vakuumtublyftare alltid generera full kapacitet vilken sedan genom manuellt kontrollerade läckageflöden i lyftslangen 15 fås att resultera i önskade trycknivåer i lyftslangen 15. Vakuumkällans 11 fulla kapacitet kommer i och med uppfinningen att endast undantagsvis behöva utnyttjas, exempelvis vid en lyftrörelse uppåt med en tung läckande last 25.

Vakuumkällans 11 kapacitet kommer över huvud taget främst att utnyttjas vid en lyftrörelse uppåt, d.v.s. då lyftslangen dras ihop. Då lasten 25 står still i höjdled regleras vakuumkällan 11 automatiskt ner till nollnivå eller regleras automatiskt ner till en kapacitet som exakt motsvarar eventuella läckflöden genom lasten 25. Då lasten 25 skall sänkas kan vakuumkällan 11 vara nedreglerad till nollnivå alternativt regleras ner till en nivå där läckflödena ej fullt ut kompenseras varvid trycket i lyftslangen ökar och slangen dras ut, d.v.s. den lyfta lasten 25 sänks. Sänkningen, d.v.s. utdragning av lyftslangen 15, sker alternativt genom att vakuumkällan 11 är nedreglerad till nollnivå och 22 10 15 20 25 30 536 975 genom att sänkventilen 22 öppnas och släpper in lagom mängd luft av atmosfärstryck i lyftslangen 15 för att åstadkomma en tryckhöjning i lyftslangen 15 som resulterar i sänkrörelsen och slutligen i att lasten 25 frigörs. Energibesparing uppkommer också genom att lyftslangens rörliga andra ände 15b kan balansera på lämplig höjd i stand-by läge, d.v.s. utan last 25, utan att någon del av vakuumkällans 11 kapacitet mer än undantagsvis behöver utnyttjas. Någon del av vakuumkällans 11 kapacitet kommer i stand-by läge endast i korta perioder utnyttjas för att med tiden kompensera för eventuellt litet läckage som kan finnas i vakuumtublyften.

Figur 3 visar en schematiskt illustrerad alternativ vakuumtublyftanordning innefattande en lyftslang 41 som i en första ände 42 är ansluten till en vakuumkälla 43 och fastgjord hos en konsol 44. Detta arrangemang medger lyftning av last 47 i ett utrymme med begränsad takhöjd, t.ex. en container eller liknande. l den andra rörliga änden 45 av lyftslangen 41 är anordnat ett medel 46 för sammankoppling av lyftslangen 41 med en last 47. l det illustrerade utförandet är lyftslangen 41 ansluten till en vakuumkälla 43 via konsolen 44 genom att konsolen 44 invändigt uppvisar en slang 48 eller en kanal som förbinder lyftslangen 41 och vakuumkällan 43. Vakuumkällan 43 utgör en del av en styrbar vakuumgenererande enhet 40 innefattande vakuumkällan 53, exempelvis i form av en elektriskt driven vakuumpump, vars kapacitet kan regleras med en effektreglerenhet 53. Vakuumkällan 43 och ett tillhörande styrsystem 49 är endast schematiskt illustrerade.

Styrenheten 49 motsvarar styrenheten 13 i Figur 1. Vakuumkällan 43 är företrädesvis ansluten vid den första änden 42 som illustrerat.

Lyftslangen 41 är anordnad vid en konsol 44 vid vilken också en stödenhet 55 är fastgjord via stag. Det skall betonas att lyftslangen 41 kan fastgöras på annat sätt med hjälp av för ändamålet lämplig upphängningsinrättning, och att olika upphängningsinrättningar kan användas för lyftslangen 41 såväl som för stödenheten 55. Lyftslangen 41 och/eller stödenheten 55 kan fastgöras vid en fast eller rörlig enhet. En rörlig enhet kan exempelvis vara en svängbar 23 10 15 20 25 30 536 975 arm eller ett traverssystem. Vid fastsättning i en fast enhet används lämpligen någon form av konsol som är anordnad på ett golv, en vägg eller upphängd i ett tak. Lyftslangen 41 och/eller Stödenheten 55 skulle också kunna anordnas väsentligen direkt i ett tak eller en vägg och/eller direkt på vakuumkällan 43.

I det i Figur 3 illustrerade exemplet är således sugkoppen 51 ansluten till vakuumkällan 43 via lyftslangen 41 för reglering av trycket inuti lyftslangen 41 och sugkoppen 51 med hjälp av en styrenhet 49. Även om det i vissa fall är fördelaktigt att sammankopplingsmedlet 46 innefattar en sugkopp 51, bör det framhållas att uppfinningen inte kräver användning av en sugkopp, utan kan tillämpas tillsammans med godtyckligt sammankopplingsmedel, såsom exempelvis flera sugkoppar, eller en krok.

Lyftslangen 41 är ut- och hopdragbar i sin längdriktning för att genom reglering av trycket inuti lyftslangen 41 åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftslangen 41 för förflyttning av en last 47. Lyftslangen 41 är anordnad för väsentligen vertikal förflyttning under en viss del av lyftrörelsen och för väsentligen horisontell förflyttning under en annan del av lyftrörelsen. Anordningen i Figur 3 innefattar motsvarande ventiler och manöverreglage som beskrivits i samband med Figur 1 ovan.

På samma sätt som i exemplet i Figur 1 innefattar arrangemanget i Figur 3 en avståndsmätare som utgörs av en mekanisk mätenhet (indikerad streckad i Fig.3) i form av en dragwire-encoder 50, vars ena ände fästs till en position med givet avstånd till lyftslangens första ände 42 och vars andra ände fästs till lyftslangens rörliga andra ände 52 vid manöveranordningen. Dragwiren 50 kan placeras i ett skyddande hölje som löper förbi Stödenheten 55 och glider relativt lyftslangen 41 då denna dras ut eller skjuts ihop. Alternativt kan dragwiren löpa över ett stödhjul och förbi stödenheten då lyftslangen dras ut eller skjuts ihop. Enligt ett ytterligare alternativ kan en dragwire-encoder monteras utmed slangens utsida mellan stödenheten och lyftslangens rörliga andra ände. Enligt ett ytterligare alternativ kan en dragwire-encoders första 24 10 536 975 ände fästas invändigt i lyftslangen på en för detta ändamål avsedd konsol vid en plats i närheten av stödenheten och dess andra ände fästas invändigt i lyftslangen vid lyftslangens rörliga andra ände.

De alternativa mätanordningar som beskrivs i samband med Figur 2 kan även appliceras på en vakuumtublyftare enligt Figur 3.

Uppfinningen är inte begränsad till de ovan angivna utföringsformerna, utan kan varieras fritt inom ramen för de bifogade patentkraven. Exempelvis är uppfinningen inte begränsad till användning enbart tillsammans med de vakuumtublyftare som beskrivits ovan, utan kan appliceras på alla typer av lyftslang kopplad till ett lyftdon.

Alternativa vakuumtublyftare finns exempelvis beskrivna i det svenska patentet SE 525 903 C. vakuumtublyftare som innefattar en 25

Claims (26)

10 15 20 25 536 975 PATENTKRAV

1. En Vakuumtublyftanordning innefattande en lyftslang (15), vilken lyftslang (15) uppvisar en första ände (15a) för infästning av lyftslangen (15) och en andra ände (15b) för anslutning till ett medel (17, 18) anordnat att sammankoppla lyftslangen (15) med en last (25), en reglerbar vakuumkälla (11) ansluten till lyftslangen (15), åtminstone en första ventil (22) ansluten till lyftslangen (15), och en styrenhet (13), anordnade att medelst insignaler reglera trycket inuti lyftslangen (15) i syfte att åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftslangen (15) för förflyttning av en last (25), arrangemang (26; 31a; 31b; 34; 36; 38; 39) anordnat att löpande detektera k ä n n e t e c k n a d a v, att anordningen innefattar ett åtminstone en parameter proportionell mot lyftslangens (15) momentana längd eller en parameter proportionell mot en förändring av lyftslangens (15) momentana längd, och att till styrenheten (13) avge åtminstone en första signal som av styrenheten (13) används till att erhålla ett ärvärde för lyftslangens (15) momentana längd i nämnda styrenhet (13), och att nämnda styrenhet (13) är anordnad att automatiskt reglera vakuumkällan (11) och/eller den första ventilen (22) i syfte att reglera lyftslangens (15) längd från ett momentant ärvärde mot ett önskat börvärde.

2. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v , att arrangemanget innefattar en avståndsmätare som utgörs av en mekanisk mätenhet (26) vars ena ände fästs till en referensposition med ett givet avstånd till lyftslangens (15) fasta första ände (15a) och vars andra ände fästs till en position med ett givet avstånd till lyftslangens (15) rörliga andra ände (15b).

3. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v , att arrangemanget innefattar en beröringsfri avståndsmätare (31a; 31b; 34) anordnad att mäta lyftslangens (15) momentana längd mellan lyftslangens rörliga ände (15b) och en referensposition (33; 35). 26 10 15 20 25 536 975

4. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v , att arrangemanget innefattar en lastcell (36) anordnad att mäta dragkraften i en fjädrande anordning (37) ansluten mellan lyftslangens rörliga ände (15b) och en referensposition (15a), samt att utifrån den uppmätta dragkraften generera en signal proportionell mot lyftslangens (15) momentana längd mellan lyftslangens fasta första ände (15a) och rörliga andra ände (15b).

5. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v , att arrangemanget innefattar en lastcell (38) anordnad att mäta lastens (25) vikt och en vakuumgivare (39) anordnad att mäta trycknivån i lyftslangen (15), varvid styrenheten (13) är anordnad att väga samman givarnas utsignaler till ett ärvärde representerande lyftslangens (15) momentana längd.

6. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1-5, k ä n n e t e c k n a d a v , att styrenheten (13) är anordnad att reglera vakuumkällan (11) för att bibehålla en konstant längd för lyftslangen (15) om endast en första signal genereras.

7. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1-6, kännetecknad av, att styrenheten (13) är anordnad att välja ett börvärde motsvarande det momentana ärvärdet vid tillfället då påverkan av manöverreglaget (23) upphör

8. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1-5 k ä n n e t e c k n a d a v , att manöverreglaget (23) är anordnat att generera en andra signal som representerar ett börvärde för en önskad ändring av lyftslangens (15) längd, varvid styrenheten (13) är anordnad att reglera vakuumkällan (11) för att åstadkomma ändring av längden.

9. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1-5 k ä n n e t e c k n a d a v , att manöverreglaget (23) är anordnat att generera en andra signal som representerar ett börvärde för hastigheten på en utdragande eller hopdragande rörelse av lyftslangens (15) längd, varvid styrenheten (13) är anordnad att reglera vakuumkällan (11) för att åstadkomma hastigheten på rörelsen. 27 10 15 20 25 536 975

10. Vakuumtublyftanordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d a v, att styrenheten (13) är anordnad att beräkna ett ärvärde motsvarande momentan förflyttningshastighet medelst den genererade första signalen.

11. Vakuumtublyftanordning enligt krav 8-10, k ä n n e t e c k n a d a v, att styrenheten (13) är anordnad att reglera vakuumkällan (11) mot en ökad kapacitet om den andra signalen representerar en önskad hopdragning av lyftslangen (15).

12. Vakuumtublyftanordning enligt krav 8-10, k ä n n e t e c k n a d a v, att styrenheten (13) är anordnad att reglera åtminstone vakuumkällan (11) mot en lägre kapacitet om den andra signalen representerar en önskad utdragning av lyftslangen (15).

13. Vakuumtublyftanordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d a v, att styrenheten (13) är anordnad att reglera den första ventilen (22) om den andra signalen representerar en önskad utdragning av lyftslangen (15).

14. Vakuumtublyftanordning enligt krav 9-13, k ä n n e t e c k n a d a v, att styrenheten (13) är anordnad att beräkna ett börvärde motsvarande en önskad förflyttningshastighet proportionell mot den av manöverreglaget (23) genererade andra signalen.

15. Lyftslang avsedd för en vakuumtublyftanordning, vilken lyftslang (15) innefattar en första ände (15a) för infästning av lyftslangen (15) och anslutning till en vakuumkälla (11), samt en andra ände (15b) för anslutning till ett medel (17, 18) anordnat att sammankoppla lyftslangen (15) med en last (25), arrangemang (26) anordnat att detektera en parameter proportionell mot kännetecknad av att lyftslangen (15) innefattar ett lyftslangens momentana längd eller en parameter proportionell mot en förändring av lyftslangens momentana längd.

16. Lyftslang enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d a v , att arrangemanget innefattar en avståndsmätare som utgörs av en mekanisk mätenhet (26) vars ena ände fästs till en referensposition med ett givet avstånd till lyftslangens 28 10 15 20 25 536 975 fasta första ände (15a) och vars andra ände fästs till en position med ett givet avstånd till lyftslangens rörliga andra ände (15b).

17. Lyftslang enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d a v , att arrangemanget innefattar en beröringsfri avståndsmätare (31a; 31b; 34) anordnad att mäta lyftslangens (15) längd mellan lyftslangens rörliga ände (15b) och en referensposition (33; 35).

18. Lyftslang enligt krav 15, kä n n eteck n ad av, att arrangemanget innefattar en lastcell (36) anordnad att mäta dragkraften i en fjädrande anordning (37) ansluten mellan lyftslangens rörliga ände (15b) och en referensposition (15a), samt att generera en signal proportionell mot lyftslangens (15) rörliga andra ände (15b). längd mellan lyftslangens fasta första ände (15a) och

19. Metod för styrning av en vakuumtublyftanordning innefattande en lyftslang (15), lyftslangen (15) uppvisar en första ände (15a) för infästning av lyftslangen (15) och en andra ände (15b) för anslutning till ett medel (17, 18) anordnat att sammankoppla lyftslangen (15) med en last (25), en reglerbar vakuumkälla (11) ansluten till lyftslangen (15), åtminstone en första ventil (22) ansluten till lyftslangen (15), ett manöverreglage (23) för att styra lyftslangen (15) i höjdled, och en styrenhet (13) anordnade att medelst insignaler reglera trycket inuti lyftslangen (15) i syfte att åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftslangen (15) för förflyttning av en last (25), k ä n n e t e c k n a d a v att metoden innefattar följande steg; - mätning av en parameter proportionell mot lyftslangens (15) momentana längd, eller en parameter proportionell mot en förändring av lyftslangens (15) momentana längd, - generering av åtminstone en första signal som av styrenheten (13) används till att erhålla ett ärvärde vilket representerar lyftslangens (15) momentana längd, 29 5 10 15 20 25 536 975 - generering av en andra signal som ett börvärde vilket representerar en önskad ändring av lyftslangens (15) längd, - reglering av vakuumkällan (11) och/eller den första ventilen (22) i syfte att reglera lyftslangens (15) längd från ett momentant ärvärde mot ett önskat börvärde

20. Metod enligt krav 19, lyftslangen (15) regleras av vakuumkällan (11) för att bibehålla en konstant kännetecknad av att trycket inuti längd på lyftslangen (15) motsvarande nämnda ärvärde när endast en första signal genereras.

21. Metod enligt något av kraven 19-20, k ä n n e t e c k n a d a v att styrenheten (13) väljer ett börvärde motsvarande det momentana ärvärdet vid tillfället då generering av den andra signalen upphör.

22. Metod enligt krav 19, k ä n n e t e c k n a d a v reglering av åtminstone vakuumkällan (11) mot en ökad kapacitet om den andra signalen representerar en önskad hopdragning av lyftslangen (15).

23. Metod enligt krav 19, k ä n n e t e c k n a d a v reglering av åtminstone vakuumkällan (11) mot en lägre kapacitet om den andra signalen representerar en önskad utdragning_av lyftslangen (15).

24. Metod enligt krav 19 eller 23, k ä n n e t e c k n a d a v reglering av den första ventilen (22) om den andra signalen representerar en önskad utdragning av lyftslangen (15).

25. Metod enligt krav 22-24, k ä n n e t e c k n a d a v , att styrenheten (13) beräknar ett börvärde motsvarande en önskad förflyttningshastighet proportionell mot den av manöverreglaget (23) genererade andra signalen.

26. Metod enligt krav 22-25, k ä n n e t e c k n a d a v , att styrenheten (13) beräknar ett ärvärde motsvarande momentan förflyttningshastighet medelst den genererade första signalen. 30