JP2826045B2 - 真空リフト装置 - Google Patents
真空リフト装置Info
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- JP2826045B2 JP2826045B2 JP5209484A JP20948493A JP2826045B2 JP 2826045 B2 JP2826045 B2 JP 2826045B2 JP 5209484 A JP5209484 A JP 5209484A JP 20948493 A JP20948493 A JP 20948493A JP 2826045 B2 JP2826045 B2 JP 2826045B2
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- JP
- Japan
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- lift tube
- control valve
- lift
- suction
- air
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
- B66F3/25—Constructional features
- B66F3/35—Inflatable flexible elements, e.g. bellows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
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- Manipulator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は真空リフト装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】上下方向に伸縮自在な負圧作動型リフト
チューブと、リフトチューブの大気開放口の開口面積を
制御することによりリフトチューブ内の負圧を制御して
リフトチューブを上下方向に伸縮せしめるリフトチュー
ブ伸縮制御弁とを具備した真空リフト装置が公知である
（実公昭６２−２５３４４号公報参照）。この真空リフ
ト装置は例えばまず初めにリフトチューブの下端部でも
って持ち上げるべき対象物を吸引保持し、次いでリフト
チューブ伸縮制御弁を操作することによりリフトチュー
ブを収縮させて対象物を持ち上げ、次いでリフトチュー
ブ伸縮制御弁を操作することにより持ち上げられた対象
物を所望の高さ位置において停留させ、次いで対象物を
所望の高さ位置において停留させた状態でリフトチュー
ブを他の場所に移動させ、次いで対象物をその場所に降
ろすために使用される。このようにリフトチューブに対
して対象物を持ち上げるための収縮制御、対象物を所望
の高さ位置において停留させるための伸縮停止制御およ
び対象物を降ろすためための伸長制御が必要となり、従
来よりこれら３つの制御がリフトチューブ伸縮制御弁の
みを用いて行われている。
チューブと、リフトチューブの大気開放口の開口面積を
制御することによりリフトチューブ内の負圧を制御して
リフトチューブを上下方向に伸縮せしめるリフトチュー
ブ伸縮制御弁とを具備した真空リフト装置が公知である
（実公昭６２−２５３４４号公報参照）。この真空リフ
ト装置は例えばまず初めにリフトチューブの下端部でも
って持ち上げるべき対象物を吸引保持し、次いでリフト
チューブ伸縮制御弁を操作することによりリフトチュー
ブを収縮させて対象物を持ち上げ、次いでリフトチュー
ブ伸縮制御弁を操作することにより持ち上げられた対象
物を所望の高さ位置において停留させ、次いで対象物を
所望の高さ位置において停留させた状態でリフトチュー
ブを他の場所に移動させ、次いで対象物をその場所に降
ろすために使用される。このようにリフトチューブに対
して対象物を持ち上げるための収縮制御、対象物を所望
の高さ位置において停留させるための伸縮停止制御およ
び対象物を降ろすためための伸長制御が必要となり、従
来よりこれら３つの制御がリフトチューブ伸縮制御弁の
みを用いて行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのような真
空リフト装置ではリフトチューブ内の負圧を最も大きく
すべきときにはリフトチューブ伸縮制御弁は全閉とさ
れ、リフトチューブ内の負圧を最も小さくすべきときに
はリフトチューブ伸縮制御弁は全開せしめられる。この
場合、リフトチューブ伸縮制御弁が全開したときの大気
開放口の開口面積が大きいほどリフトチューブ内の負圧
をすみやかに小さくすることができ、従ってリフトチュ
ーブ伸縮制御弁が全開したときの大気開放口の開口面積
は通常比較的大きな面積とされる。即ち、通常リフトチ
ューブをすみやかに伸縮させるためにリフトチューブ伸
縮制御弁による開口面積の制御範囲はかなり大きくされ
ており、従ってリフトチューブ伸縮制御弁をわずかでも
変位させると大気開放口の開口面積がかなり変化するこ
とになる。
空リフト装置ではリフトチューブ内の負圧を最も大きく
すべきときにはリフトチューブ伸縮制御弁は全閉とさ
れ、リフトチューブ内の負圧を最も小さくすべきときに
はリフトチューブ伸縮制御弁は全開せしめられる。この
場合、リフトチューブ伸縮制御弁が全開したときの大気
開放口の開口面積が大きいほどリフトチューブ内の負圧
をすみやかに小さくすることができ、従ってリフトチュ
ーブ伸縮制御弁が全開したときの大気開放口の開口面積
は通常比較的大きな面積とされる。即ち、通常リフトチ
ューブをすみやかに伸縮させるためにリフトチューブ伸
縮制御弁による開口面積の制御範囲はかなり大きくされ
ており、従ってリフトチューブ伸縮制御弁をわずかでも
変位させると大気開放口の開口面積がかなり変化するこ
とになる。
【０００４】ところが対象物を所望の高さ位置において
停留させるにはリフトチューブ内の負圧を対象物の重量
に応じた一定の負圧に維持しなければならず、この場合
リフトチューブ内の負圧がこの一定負圧よりわずかでも
大きくなればリフトチューブは収縮し、リフトチューブ
内の負圧がこの一定負圧よりわずかでも小さくなればリ
フトチューブは伸長することになる。即ち、対象物を所
望の高さ位置において停留させるためには大気開放口の
開口面積の微少な制御が必要となる。しかしながら上述
したようにリフトチューブ伸縮制御弁をわずかでも変位
させると大気開放口の開口面積がかなり変化するのでリ
フトチューブ伸縮制御弁により大気開放口の面積の微少
な制御を行うのは困難であり、従って上述の真空リフト
装置のようにリフトチューブ伸縮制御弁によって対象物
を所望の高さ位置に停留すべく大気開放口の開口面積を
制御しても対象物を所望の高さ位置において確実に停留
させるのは困難であるという問題がある。
停留させるにはリフトチューブ内の負圧を対象物の重量
に応じた一定の負圧に維持しなければならず、この場合
リフトチューブ内の負圧がこの一定負圧よりわずかでも
大きくなればリフトチューブは収縮し、リフトチューブ
内の負圧がこの一定負圧よりわずかでも小さくなればリ
フトチューブは伸長することになる。即ち、対象物を所
望の高さ位置において停留させるためには大気開放口の
開口面積の微少な制御が必要となる。しかしながら上述
したようにリフトチューブ伸縮制御弁をわずかでも変位
させると大気開放口の開口面積がかなり変化するのでリ
フトチューブ伸縮制御弁により大気開放口の面積の微少
な制御を行うのは困難であり、従って上述の真空リフト
装置のようにリフトチューブ伸縮制御弁によって対象物
を所望の高さ位置に停留すべく大気開放口の開口面積を
制御しても対象物を所望の高さ位置において確実に停留
させるのは困難であるという問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、上下方向に伸縮自在な負圧作動型
リフトチューブと、リフトチューブの下端に取付けられ
た吸引制御装置とを具備し、吸引制御装置がリフトチュ
ーブ内と外気とを連通する大気開放口を具備すると共に
大気開放口の開口面積を制御してリフトチューブ内の負
圧を制御するリフトチューブ伸縮制御弁を具備する真空
リフト装置において、大気開放口を吸引制御装置の平坦
な側壁面上において帯状側壁部分を隔てて隣接配置され
た第１大気開放口と第２大気開放口とにより構成し、リ
フトチューブ伸縮制御弁を吸引制御装置の平坦な側壁面
上に沿って移動可能な平板状の弁体から構成して平板状
の弁体により第１大気開放口および第２大気開放口の開
口面積を制御し、平板状の弁体は自由状態のときに第１
大気開放口を覆いかつ平板状の弁体の縁部が帯状側壁部
分上に位置するようにばね力が加えられており、第２大
気開放口とリフトチューブ内の負圧発生領域間に対象物
を所望の高さ位置において停留させるためのホバーリン
グ制御弁を配置している。
めに本発明によれば、上下方向に伸縮自在な負圧作動型
リフトチューブと、リフトチューブの下端に取付けられ
た吸引制御装置とを具備し、吸引制御装置がリフトチュ
ーブ内と外気とを連通する大気開放口を具備すると共に
大気開放口の開口面積を制御してリフトチューブ内の負
圧を制御するリフトチューブ伸縮制御弁を具備する真空
リフト装置において、大気開放口を吸引制御装置の平坦
な側壁面上において帯状側壁部分を隔てて隣接配置され
た第１大気開放口と第２大気開放口とにより構成し、リ
フトチューブ伸縮制御弁を吸引制御装置の平坦な側壁面
上に沿って移動可能な平板状の弁体から構成して平板状
の弁体により第１大気開放口および第２大気開放口の開
口面積を制御し、平板状の弁体は自由状態のときに第１
大気開放口を覆いかつ平板状の弁体の縁部が帯状側壁部
分上に位置するようにばね力が加えられており、第２大
気開放口とリフトチューブ内の負圧発生領域間に対象物
を所望の高さ位置において停留させるためのホバーリン
グ制御弁を配置している。
【０００６】
【作用】リフトチューブの伸縮制御は第１大気開放口お
よび第２大気開放口の開口面積を大きく変化させうるリ
フトチューブ伸縮制御弁によって行われ、対象物を所望
の高さ位置において停留させるリフトチューブの伸縮停
止制御はリフトチューブ内と大気間の流通面積の微少な
制御が可能なホバーリング制御弁によって行われる。
よび第２大気開放口の開口面積を大きく変化させうるリ
フトチューブ伸縮制御弁によって行われ、対象物を所望
の高さ位置において停留させるリフトチューブの伸縮停
止制御はリフトチューブ内と大気間の流通面積の微少な
制御が可能なホバーリング制御弁によって行われる。
【０００７】
【実施例】図１を参照すると真空リフト装置は軸線方向
に、即ち上下方向に伸縮自在な可撓性材料から形成され
たリフトチューブ１と、リフトチューブ１の上端部に取
付けられた円筒状ケーシング２と、リフトチューブ１の
下端部に取付けられた吸引制御装置３とにより構成され
る。円筒状ケーシング２は支持ビームに固定された又は
支持ビームにより水平方向に移動可能に支承された支持
部材４に吊り下げられる。一方、吸引制御装置３はその
下端部に持ち上げるべき対象物５を吸引保持するための
吸引パッド６を具えている。リフトチューブ１の内部は
導管７を介して図示しない吸引ポンプに連結され、リフ
トチューブ１内の空気はこの吸引ポンプによって常時吸
引されている。従ってリフトチューブ１内は通常負圧と
なっている。
に、即ち上下方向に伸縮自在な可撓性材料から形成され
たリフトチューブ１と、リフトチューブ１の上端部に取
付けられた円筒状ケーシング２と、リフトチューブ１の
下端部に取付けられた吸引制御装置３とにより構成され
る。円筒状ケーシング２は支持ビームに固定された又は
支持ビームにより水平方向に移動可能に支承された支持
部材４に吊り下げられる。一方、吸引制御装置３はその
下端部に持ち上げるべき対象物５を吸引保持するための
吸引パッド６を具えている。リフトチューブ１の内部は
導管７を介して図示しない吸引ポンプに連結され、リフ
トチューブ１内の空気はこの吸引ポンプによって常時吸
引されている。従ってリフトチューブ１内は通常負圧と
なっている。
【０００８】図２から図５に示されるように吸引制御装
置３は４つの側壁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、底壁９
と、側壁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの上端部から内方へ延
びるフランジ部１０と、フランジ部１０上に固定された
円筒部１１とを具備し、円筒部１１の外周面上にリフト
チューブ１の下端部が密封的に固定される。従って各側
壁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、円筒部１１および底壁９に
より包囲された吸引制御装置３の内部室１３はリフトチ
ューブ１内に連通しており、従ってこの内部室１３内は
通常負圧となっている。
置３は４つの側壁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、底壁９
と、側壁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの上端部から内方へ延
びるフランジ部１０と、フランジ部１０上に固定された
円筒部１１とを具備し、円筒部１１の外周面上にリフト
チューブ１の下端部が密封的に固定される。従って各側
壁８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ、円筒部１１および底壁９に
より包囲された吸引制御装置３の内部室１３はリフトチ
ューブ１内に連通しており、従ってこの内部室１３内は
通常負圧となっている。
【０００９】側壁８ｂ，８ｄの外側面上には夫々Ｕ字型
をなす把持部１４，１５が固定される。また、図２に示
されるように底壁９上には円形をなす開口１６が形成さ
れており、この開口１６は開口１６よりも大径の一対の
円板１７，１８により覆われている。これら円板１７，
１８は内部室１３内を上方に延びるロッド１９の下端部
に回動可能に取付けられている。ロッド１９の上方部は
フランジ部１０に固定されたロッド案内部材２０により
軸線方向に摺動可能に支持されている。ロッド１９はロ
ッド１９周りに挿入された圧縮ばね２１によって下方に
向けて付勢されており、従って一対の円板１７，１８は
圧縮ばね２１のばね力によって底壁９上に着座せしめら
れる。従って通常開口１６は一対の円板１７，１８によ
って閉鎖されている。
をなす把持部１４，１５が固定される。また、図２に示
されるように底壁９上には円形をなす開口１６が形成さ
れており、この開口１６は開口１６よりも大径の一対の
円板１７，１８により覆われている。これら円板１７，
１８は内部室１３内を上方に延びるロッド１９の下端部
に回動可能に取付けられている。ロッド１９の上方部は
フランジ部１０に固定されたロッド案内部材２０により
軸線方向に摺動可能に支持されている。ロッド１９はロ
ッド１９周りに挿入された圧縮ばね２１によって下方に
向けて付勢されており、従って一対の円板１７，１８は
圧縮ばね２１のばね力によって底壁９上に着座せしめら
れる。従って通常開口１６は一対の円板１７，１８によ
って閉鎖されている。
【００１０】一対の円板１７，１８はロッド１９回りに
おいて相対的に回動可能に取付けられており、これら円
板１７，１８は円板１８に固定されかつ円板１７に形成
されたスリット２２を通って下方に突出するピン２３に
より相対回転せしめられる。各円板１７，１８には夫々
円板１７，１８が相対回転せしめられたときに互いに整
列する複数個の連通孔２４，２５が形成され、これら連
通孔２４，２５の重合面積は円板１７，１８を相対回転
させることによって変えることができる。
おいて相対的に回動可能に取付けられており、これら円
板１７，１８は円板１８に固定されかつ円板１７に形成
されたスリット２２を通って下方に突出するピン２３に
より相対回転せしめられる。各円板１７，１８には夫々
円板１７，１８が相対回転せしめられたときに互いに整
列する複数個の連通孔２４，２５が形成され、これら連
通孔２４，２５の重合面積は円板１７，１８を相対回転
させることによって変えることができる。
【００１１】図４および図５からわかるように側壁８ａ
の外周縁からは矩形状をなすフレーム２６が側方に向け
て突出しており、従って側壁８ａの外側面はこのフレー
ム２６により包囲されている形となる。側壁８ａ上には
帯状をなす側壁部分２７を隔てて大面積の第１大気開放
口２８と小面積の第２大気開放口２９が形成されてお
り、これら大気開放口２８，２９の開口面積を制御する
ためのリフトチューブ伸縮制御弁３０がフレーム２６内
に配置される。このリフトチューブ伸縮制御弁３０は側
壁８ａの外側面に沿って移動する平板状の弁板３１と、
この弁板３１を支持しているレバー３２とを具備し、レ
バー３２はラジアル軸受３３を介して支持軸３４回りに
回転可能に取付けられる。更にこのレバー３２はスラス
ト軸受３５を介してナット３６により支承される。レバ
ー３２はフレーム２６を貫通して外方に突出し、レバー
３２の突出部にはＵ字形をなす操作腕３７が固定され
る。この操作腕３７の端部は支持軸３４と共軸をなすピ
ボットピン３８を介して側壁８ｃ上において支持され
る。また、この操作腕３７は操作腕３７から上方に延び
るもう一つの操作腕３９を有する。これら操作腕３７，
３９のいずれか一方を操作することによってレバー３２
および弁板３１が支持軸３４の回りに回動せしめられ
る。
の外周縁からは矩形状をなすフレーム２６が側方に向け
て突出しており、従って側壁８ａの外側面はこのフレー
ム２６により包囲されている形となる。側壁８ａ上には
帯状をなす側壁部分２７を隔てて大面積の第１大気開放
口２８と小面積の第２大気開放口２９が形成されてお
り、これら大気開放口２８，２９の開口面積を制御する
ためのリフトチューブ伸縮制御弁３０がフレーム２６内
に配置される。このリフトチューブ伸縮制御弁３０は側
壁８ａの外側面に沿って移動する平板状の弁板３１と、
この弁板３１を支持しているレバー３２とを具備し、レ
バー３２はラジアル軸受３３を介して支持軸３４回りに
回転可能に取付けられる。更にこのレバー３２はスラス
ト軸受３５を介してナット３６により支承される。レバ
ー３２はフレーム２６を貫通して外方に突出し、レバー
３２の突出部にはＵ字形をなす操作腕３７が固定され
る。この操作腕３７の端部は支持軸３４と共軸をなすピ
ボットピン３８を介して側壁８ｃ上において支持され
る。また、この操作腕３７は操作腕３７から上方に延び
るもう一つの操作腕３９を有する。これら操作腕３７，
３９のいずれか一方を操作することによってレバー３２
および弁板３１が支持軸３４の回りに回動せしめられ
る。
【００１２】レバー３２の内端部には外方に向けて突出
するスプリングリテーナ４０が固定され、更にスプリン
グリテーナ４０に関して支持軸３４と反対側に位置する
フレーム２６上にもスプリングリテーナ４１が固定され
る。これらスプリングリテーナ４０，４１間には引張り
ばね４２が張設される。従ってレバー３２は通常引張り
ばね４２のばね力によって図４に示されるように各スプ
リングリテーナ４０，４１と支持軸３４とが一直線をな
す位置において保持される。このとき、弁板３１の下縁
が帯状側壁部分２７の中間高さ位置に位置するようにス
プリングリテーナ４１の位置が定められている。また、
このとき第１大気開放口２８は弁板３１によって完全に
覆われる位置に形成されている。操作腕３７，３９を操
作することにより引張りばね４２のばね力に抗して弁板
３１が時計回りに回動せしめられると第１大気開放口２
８が大気に開放される。これに対して操作腕３７，３９
を操作することにより引張りばね４２のばね力に抗して
弁板３１が反時計回りに回動せしめられると第１大気開
放口２８に加えて更に第２大気開放口２９が弁板３１に
よって覆われる。このとき第２大気開放口２９は弁板３
１によって完全に覆われる位置に形成されている。
するスプリングリテーナ４０が固定され、更にスプリン
グリテーナ４０に関して支持軸３４と反対側に位置する
フレーム２６上にもスプリングリテーナ４１が固定され
る。これらスプリングリテーナ４０，４１間には引張り
ばね４２が張設される。従ってレバー３２は通常引張り
ばね４２のばね力によって図４に示されるように各スプ
リングリテーナ４０，４１と支持軸３４とが一直線をな
す位置において保持される。このとき、弁板３１の下縁
が帯状側壁部分２７の中間高さ位置に位置するようにス
プリングリテーナ４１の位置が定められている。また、
このとき第１大気開放口２８は弁板３１によって完全に
覆われる位置に形成されている。操作腕３７，３９を操
作することにより引張りばね４２のばね力に抗して弁板
３１が時計回りに回動せしめられると第１大気開放口２
８が大気に開放される。これに対して操作腕３７，３９
を操作することにより引張りばね４２のばね力に抗して
弁板３１が反時計回りに回動せしめられると第１大気開
放口２８に加えて更に第２大気開放口２９が弁板３１に
よって覆われる。このとき第２大気開放口２９は弁板３
１によって完全に覆われる位置に形成されている。
【００１３】図６はスプリングリテーナ４１と引張りば
ね４２とを取りはずしたところを示している。図４から
図６を参照すると弁板３１上には側壁８ａの外面上を転
動する一対のローラ４３を回転可能に支承しているロー
ラ支持板４４がスペーサ４５を介して固定される。これ
らのローラ４３によって弁板３１は側壁８ａの外面から
わずかに浮かされる。このように弁板３１が側壁８ａの
外面からわずかに浮かされ、しかも弁板３１の先端部は
ローラ４３を介して側壁８ａの外面により支承され、更
にレバー３２はラジアル軸受３３およびスラスト軸受３
５を介して支持軸３４により支持されているのでリフト
チューブ伸縮制御弁３０を極めて小さな操作力でもって
回動せしめることができることになる。
ね４２とを取りはずしたところを示している。図４から
図６を参照すると弁板３１上には側壁８ａの外面上を転
動する一対のローラ４３を回転可能に支承しているロー
ラ支持板４４がスペーサ４５を介して固定される。これ
らのローラ４３によって弁板３１は側壁８ａの外面から
わずかに浮かされる。このように弁板３１が側壁８ａの
外面からわずかに浮かされ、しかも弁板３１の先端部は
ローラ４３を介して側壁８ａの外面により支承され、更
にレバー３２はラジアル軸受３３およびスラスト軸受３
５を介して支持軸３４により支持されているのでリフト
チューブ伸縮制御弁３０を極めて小さな操作力でもって
回動せしめることができることになる。
【００１４】図７および図８を参照すると、側壁８ａの
内面上には第２大気開放口２９を覆うようにブロック４
６が配置され、このブロック４６内に第２大気開放口２
９と内部室１３とを連通する連通孔４７が形成される。
この連通孔４７内にはこの連通孔４７内に出没可能なホ
バーリング制御弁４８が配置される。図７および図８に
示される実施例ではこのホバーリング制御弁４８はボル
トのような形状をなしている。即ち、ブロック４６内に
はホバーリング制御弁４８の外ねじ山と螺合する内ねじ
山が形成されており、ホバーリング制御弁４８を回動せ
しめるとホバーリング制御弁４８が軸線方向に移動せし
められる。連通孔４７の高さはブロック４６内に形成さ
れた内ねじ山の小径とほぼ等しい寸法に形成されてお
り、従ってホバーリング制御弁４８の先端部が連通孔４
７に突出するとその突出部分だけ連通孔４７の流路面積
が狭められる。従ってホバーリング制御弁４８を回動す
ることによって連通孔４７の流路面積を制御できること
になる。ホバーリング制御弁４８は側壁８ｄから外方に
突出しており、ホバーリング制御弁４８の突出先端部に
は操作部４９が形成されている。この操作部４９と側壁
８ｄ間にはホバーリング制御弁４８が正規の位置からず
れるのを防止するための圧縮ばね５０が挿入されてい
る。
内面上には第２大気開放口２９を覆うようにブロック４
６が配置され、このブロック４６内に第２大気開放口２
９と内部室１３とを連通する連通孔４７が形成される。
この連通孔４７内にはこの連通孔４７内に出没可能なホ
バーリング制御弁４８が配置される。図７および図８に
示される実施例ではこのホバーリング制御弁４８はボル
トのような形状をなしている。即ち、ブロック４６内に
はホバーリング制御弁４８の外ねじ山と螺合する内ねじ
山が形成されており、ホバーリング制御弁４８を回動せ
しめるとホバーリング制御弁４８が軸線方向に移動せし
められる。連通孔４７の高さはブロック４６内に形成さ
れた内ねじ山の小径とほぼ等しい寸法に形成されてお
り、従ってホバーリング制御弁４８の先端部が連通孔４
７に突出するとその突出部分だけ連通孔４７の流路面積
が狭められる。従ってホバーリング制御弁４８を回動す
ることによって連通孔４７の流路面積を制御できること
になる。ホバーリング制御弁４８は側壁８ｄから外方に
突出しており、ホバーリング制御弁４８の突出先端部に
は操作部４９が形成されている。この操作部４９と側壁
８ｄ間にはホバーリング制御弁４８が正規の位置からず
れるのを防止するための圧縮ばね５０が挿入されてい
る。
【００１５】対象物を吸着するためにリフトチューブ１
を伸長させる場合にはリフトチューブ伸縮制御弁３０が
時計回りに回動せしめられて第１大気開放口２８が大気
に開放される。第１大気開放口２８が大気に開放される
と第１大気開放口２８から多量の大気が内部室１３内に
流入するためにリフトチューブ１内の負圧が急速に小さ
くなり、斯くして吸引制御装置３の重量によってリフト
チューブ１が伸長せしめられる。次いで吸引パッド６が
対象物５の上に着座するとリフトチューブ伸縮制御弁３
０は自由状態とされ、即ち図４に示す位置に戻され、斯
くして第１大気開放口２８がリフトチューブ伸縮制御弁
３０によって覆われる。その結果、リフトチューブ１内
の負圧が再び大きくなる。
を伸長させる場合にはリフトチューブ伸縮制御弁３０が
時計回りに回動せしめられて第１大気開放口２８が大気
に開放される。第１大気開放口２８が大気に開放される
と第１大気開放口２８から多量の大気が内部室１３内に
流入するためにリフトチューブ１内の負圧が急速に小さ
くなり、斯くして吸引制御装置３の重量によってリフト
チューブ１が伸長せしめられる。次いで吸引パッド６が
対象物５の上に着座するとリフトチューブ伸縮制御弁３
０は自由状態とされ、即ち図４に示す位置に戻され、斯
くして第１大気開放口２８がリフトチューブ伸縮制御弁
３０によって覆われる。その結果、リフトチューブ１内
の負圧が再び大きくなる。
【００１６】一方、吸引パッド６が対象物５の上に着座
すると吸引パッド６内の空気は円板１７，１８に形成さ
れた連通孔２４，２５を通って内部室１３内に吸引され
る。その結果、吸引パッド６内も負圧となるために対象
物５が吸引パッド６によって吸着保持される。この場
合、対象物５が空気を通しやすい材料から形成されてい
るとすると対象物５を通って空気が吸引パッド６内に供
給されるために吸引パッド６内の負圧が大きくならず、
斯くして対象物５を吸引パッド６によって吸着できなく
なる。そこでこのような場合には図２において破線で示
すようなアダプタ５１がロッド１９の下端部に螺着され
る。このようなアダプタ５１を取付けると吸引パッド６
が対象物５の上に着座したときに対象物５によってアダ
プタ５１およびロッド１９が圧縮ばね２１のばね力に抗
して押し上げられる。その結果、円板１７，１８が上昇
するために吸引パッド６と内部室１３とは円板１７，１
８の周辺部と底壁９間に形成される大きな間隙を介して
連通せしめられる。従って吸引パッド６内に対象物５を
介して空気が流入していても吸引パッド６内の負圧は大
きくなり、斯くして吸引パッド６によって対象物５を吸
着保持できることになる。なお、吸引パッド６が対象物
５の上に着座したときにリフトチューブ伸縮制御弁３０
を操作して第２大気開放口２９を一時的に覆い、それに
よって内部室１３内の負圧を一時的に大きくしてやれば
対象物５をただちに吸引パッド６によって吸着保持する
ことができる。
すると吸引パッド６内の空気は円板１７，１８に形成さ
れた連通孔２４，２５を通って内部室１３内に吸引され
る。その結果、吸引パッド６内も負圧となるために対象
物５が吸引パッド６によって吸着保持される。この場
合、対象物５が空気を通しやすい材料から形成されてい
るとすると対象物５を通って空気が吸引パッド６内に供
給されるために吸引パッド６内の負圧が大きくならず、
斯くして対象物５を吸引パッド６によって吸着できなく
なる。そこでこのような場合には図２において破線で示
すようなアダプタ５１がロッド１９の下端部に螺着され
る。このようなアダプタ５１を取付けると吸引パッド６
が対象物５の上に着座したときに対象物５によってアダ
プタ５１およびロッド１９が圧縮ばね２１のばね力に抗
して押し上げられる。その結果、円板１７，１８が上昇
するために吸引パッド６と内部室１３とは円板１７，１
８の周辺部と底壁９間に形成される大きな間隙を介して
連通せしめられる。従って吸引パッド６内に対象物５を
介して空気が流入していても吸引パッド６内の負圧は大
きくなり、斯くして吸引パッド６によって対象物５を吸
着保持できることになる。なお、吸引パッド６が対象物
５の上に着座したときにリフトチューブ伸縮制御弁３０
を操作して第２大気開放口２９を一時的に覆い、それに
よって内部室１３内の負圧を一時的に大きくしてやれば
対象物５をただちに吸引パッド６によって吸着保持する
ことができる。
【００１７】次いでリフトチューブ伸縮制御弁３０を反
時計回りに回動せしめて第１大気開放口２８および第２
大気開放口２９の双方をリフトチューブ伸縮制御弁３０
により覆うとリフトチューブ１内の負圧は急速に大きく
なる。その結果、リフトチューブ１が収縮し、斯くして
対象物５がリフトチューブ１によって持ち上げられるこ
とになる。持ち上げられた対象物５を降ろすときにはリ
フトチューブ伸縮制御弁３０を時計回りに回動せしめて
第１大気開放口２８を大気に開放せしめ、それによって
リフトチューブ１内の負圧を小さくする。吸引パッド６
から対象物５を引き離すときには第１大気開放口２８の
開口面積を更に増大し、吸引パッド６内の負圧を更に小
さくする。
時計回りに回動せしめて第１大気開放口２８および第２
大気開放口２９の双方をリフトチューブ伸縮制御弁３０
により覆うとリフトチューブ１内の負圧は急速に大きく
なる。その結果、リフトチューブ１が収縮し、斯くして
対象物５がリフトチューブ１によって持ち上げられるこ
とになる。持ち上げられた対象物５を降ろすときにはリ
フトチューブ伸縮制御弁３０を時計回りに回動せしめて
第１大気開放口２８を大気に開放せしめ、それによって
リフトチューブ１内の負圧を小さくする。吸引パッド６
から対象物５を引き離すときには第１大気開放口２８の
開口面積を更に増大し、吸引パッド６内の負圧を更に小
さくする。
【００１８】次に吸引制御装置３を所望の高さ位置にお
いて停留させておく停留制御、即ちホバーリング制御に
ついて説明する。このホバーリング制御は対象物５を持
ち上げた状態で吸引制御装置３を所望の高さ位置におい
て停留させておく制御と、対象物５を吸着していない無
負荷の状態で吸引制御装置３を所望の高さ位置において
停留させておく制御との２種類があり、まず初めに前者
のホバーリング制御について説明する。
いて停留させておく停留制御、即ちホバーリング制御に
ついて説明する。このホバーリング制御は対象物５を持
ち上げた状態で吸引制御装置３を所望の高さ位置におい
て停留させておく制御と、対象物５を吸着していない無
負荷の状態で吸引制御装置３を所望の高さ位置において
停留させておく制御との２種類があり、まず初めに前者
のホバーリング制御について説明する。
【００１９】ホバーリング制御が行われるときには操作
腕３７，３９は自由状態とされ、従ってこのときにはリ
フトチューブ伸縮制御弁３０は図４に示す位置となる。
従ってこのとき大気は第２大気開放口２９を通って内部
室１３内に送り込まれている。一方、吸引制御装置３お
よび対象物５を所望の高さ位置において停留させるため
にはリフトチューブ１の負圧による上向きの力と吸引制
御装置３および対象物５の重量による下向きの力とをバ
ランスさせなければならず、従ってこのときリフトチュ
ーブ１内に発生させるべき負圧の大きさは対象物５の重
量に応じて変化する。また、このときリフトチューブ１
内に発生させるべき負圧の大きさは対象物５が空気を流
通しうるかしえないかによっても変化する。即ち、リフ
トチューブ１内に発生させるべき負圧の大きさは対象物
５によって変化することになる。
腕３７，３９は自由状態とされ、従ってこのときにはリ
フトチューブ伸縮制御弁３０は図４に示す位置となる。
従ってこのとき大気は第２大気開放口２９を通って内部
室１３内に送り込まれている。一方、吸引制御装置３お
よび対象物５を所望の高さ位置において停留させるため
にはリフトチューブ１の負圧による上向きの力と吸引制
御装置３および対象物５の重量による下向きの力とをバ
ランスさせなければならず、従ってこのときリフトチュ
ーブ１内に発生させるべき負圧の大きさは対象物５の重
量に応じて変化する。また、このときリフトチューブ１
内に発生させるべき負圧の大きさは対象物５が空気を流
通しうるかしえないかによっても変化する。即ち、リフ
トチューブ１内に発生させるべき負圧の大きさは対象物
５によって変化することになる。
【００２０】吸引制御装置３および対象物５を所望の高
さ位置において停留させるためにはまず初めに吸引パッ
ド６により対象物５を吸着保持した状態でリフトチュー
ブ１を少し収縮させ、次いで操作腕３７，３９から手を
放して操作腕３７，３９を自由状態とする。次いでリフ
トチューブ１が伸縮動作をしなくなるようにホバーリン
グ制御弁４８を調整する。ホバーリング制御弁４８は連
通孔４７の開口面積の微少な制御が可能であり、従って
リフトチューブ１が全く伸縮動作をしなくなるように連
通孔４７の開口面積を制御することができる。ホバーリ
ング制御弁４８の調整が一旦完了すると同一の対象物５
を扱っている限り操作腕３７，３９から手を放せばリフ
トチューブ１の伸縮動作が完全に停止し、斯くして吸引
制御装置３および対象物５は所望の高さ位置において停
留せしめられることになる。
さ位置において停留させるためにはまず初めに吸引パッ
ド６により対象物５を吸着保持した状態でリフトチュー
ブ１を少し収縮させ、次いで操作腕３７，３９から手を
放して操作腕３７，３９を自由状態とする。次いでリフ
トチューブ１が伸縮動作をしなくなるようにホバーリン
グ制御弁４８を調整する。ホバーリング制御弁４８は連
通孔４７の開口面積の微少な制御が可能であり、従って
リフトチューブ１が全く伸縮動作をしなくなるように連
通孔４７の開口面積を制御することができる。ホバーリ
ング制御弁４８の調整が一旦完了すると同一の対象物５
を扱っている限り操作腕３７，３９から手を放せばリフ
トチューブ１の伸縮動作が完全に停止し、斯くして吸引
制御装置３および対象物５は所望の高さ位置において停
留せしめられることになる。
【００２１】なお、図４に示されるようにリフトチュー
ブ伸縮制御弁３０を引張りばね４２のばね力により図４
に示すような安定位置に保持するようにした場合には操
作腕３７，３９から手が放されてリフトチューブ伸縮制
御弁３０が安定位置に戻されたときにリフトチューブ伸
縮制御弁３０は常に全く同じ位置に戻らず、その都度わ
ずかばかりずれる。しかしながらリフトチューブ伸縮制
御弁３０は安定位置にあるときにその下縁が帯状側壁部
分２７のほぼ中央に位置するように配置されているので
リフトチューブ伸縮制御弁３０が安定位置に戻ったとき
に位置が多少ずれたとしても第１大気開放口２８はリフ
トチューブ伸縮制御弁３０によって完全に覆われ、第２
大気開放口２９はその全体が大気に開放される。従って
リフトチューブ１内の負圧はリフトチューブ伸縮制御弁
３０が安定位置に戻ったときのリフトチューブ伸縮制御
弁３０の位置の影響を全く受けないので操作腕３７，３
９から手を放せば吸引制御装置３および対象物５は所望
の高さ位置において確実に停留せしめられることにな
る。
ブ伸縮制御弁３０を引張りばね４２のばね力により図４
に示すような安定位置に保持するようにした場合には操
作腕３７，３９から手が放されてリフトチューブ伸縮制
御弁３０が安定位置に戻されたときにリフトチューブ伸
縮制御弁３０は常に全く同じ位置に戻らず、その都度わ
ずかばかりずれる。しかしながらリフトチューブ伸縮制
御弁３０は安定位置にあるときにその下縁が帯状側壁部
分２７のほぼ中央に位置するように配置されているので
リフトチューブ伸縮制御弁３０が安定位置に戻ったとき
に位置が多少ずれたとしても第１大気開放口２８はリフ
トチューブ伸縮制御弁３０によって完全に覆われ、第２
大気開放口２９はその全体が大気に開放される。従って
リフトチューブ１内の負圧はリフトチューブ伸縮制御弁
３０が安定位置に戻ったときのリフトチューブ伸縮制御
弁３０の位置の影響を全く受けないので操作腕３７，３
９から手を放せば吸引制御装置３および対象物５は所望
の高さ位置において確実に停留せしめられることにな
る。
【００２２】一方、吸引パッド６により対象物５を吸着
保持しておらず、吸引制御装置３のみを所望の高さ位置
において停留させるためには吸引制御装置３および対象
物５を共に所望の高さ位置において停留させる場合に比
べてリフトチューブ１内の負圧を小さな負圧にしなけれ
ばならない。この場合のリフトチューブ１内の負圧は円
板１７，１８を相対回転させて連通孔２４，２５の重合
部の面積を変化させることによって調整される。
保持しておらず、吸引制御装置３のみを所望の高さ位置
において停留させるためには吸引制御装置３および対象
物５を共に所望の高さ位置において停留させる場合に比
べてリフトチューブ１内の負圧を小さな負圧にしなけれ
ばならない。この場合のリフトチューブ１内の負圧は円
板１７，１８を相対回転させて連通孔２４，２５の重合
部の面積を変化させることによって調整される。
【００２３】図９および図１０に真空リフト装置の第２
実施例を示す。この第２実施例では支持ピン５２を具え
た支持板５３が側壁８ａ上に固定されており、まっすぐ
に延びるばね棒５４の一端が支持ピン５２により支持さ
れている。リフトチューブ伸縮制御弁３０上には間隔を
隔てて一対の支持ピン５５，５６が取付けられており、
ばね棒５４の先端部はこれら支持ピン５５，５６間に挿
入されている。操作腕３７，３９が操作されるとリフト
チューブ伸縮制御弁３０はばね棒５４のばね力に抗して
支持軸３４の回りに回動せしめられ、操作腕３７，３９
に何ら外力が作用しないときには図９に示されるように
リフトチューブ伸縮制御弁３０はその下縁が帯状側壁部
分２７の中間高さ位置に位置する。
実施例を示す。この第２実施例では支持ピン５２を具え
た支持板５３が側壁８ａ上に固定されており、まっすぐ
に延びるばね棒５４の一端が支持ピン５２により支持さ
れている。リフトチューブ伸縮制御弁３０上には間隔を
隔てて一対の支持ピン５５，５６が取付けられており、
ばね棒５４の先端部はこれら支持ピン５５，５６間に挿
入されている。操作腕３７，３９が操作されるとリフト
チューブ伸縮制御弁３０はばね棒５４のばね力に抗して
支持軸３４の回りに回動せしめられ、操作腕３７，３９
に何ら外力が作用しないときには図９に示されるように
リフトチューブ伸縮制御弁３０はその下縁が帯状側壁部
分２７の中間高さ位置に位置する。
【００２４】図１１および図１２に真空リフト装置の第
３実施例を示す。この第３実施例ではばね棒５４がコイ
ル状に巻設された巻設部分５７を有し、この巻設部分５
７が支持軸３４周りに挿入される。このばね棒５４の一
端は支持ピン５２に固定され、ばね棒５４の他端はリフ
トチューブ伸縮制御弁３０上に固定された支持ピン５８
のスリット５９内に挿入される。この第３実施例におい
ても操作腕３７，３９が操作されるとリフトチューブ伸
縮制御弁３０はばね棒５４のばね力に抗して支持軸３４
の回りに回動せしめられ、操作腕３７，３９に何ら外力
が作用しないときには図１１に示されるようにリフトチ
ューブ伸縮制御弁３０はその下縁が帯状側壁部分２７の
中間高さ位置に位置する。
３実施例を示す。この第３実施例ではばね棒５４がコイ
ル状に巻設された巻設部分５７を有し、この巻設部分５
７が支持軸３４周りに挿入される。このばね棒５４の一
端は支持ピン５２に固定され、ばね棒５４の他端はリフ
トチューブ伸縮制御弁３０上に固定された支持ピン５８
のスリット５９内に挿入される。この第３実施例におい
ても操作腕３７，３９が操作されるとリフトチューブ伸
縮制御弁３０はばね棒５４のばね力に抗して支持軸３４
の回りに回動せしめられ、操作腕３７，３９に何ら外力
が作用しないときには図１１に示されるようにリフトチ
ューブ伸縮制御弁３０はその下縁が帯状側壁部分２７の
中間高さ位置に位置する。
【００２５】図１３および図１４に真空リフト装置の第
４実施例を示す。この第４実施例ではホバーリング制御
弁６０が第２大気開放口２９を部分的に閉鎖しうるよう
に側壁８ａの内壁面上に摺動可能に配置されている。ホ
バーリング制御弁６０の側方には支持部材６１，６２に
より回動可能に支承されかつ操作部６３を具えたねじ付
きロッド６４が配置されており、ねじ付きロッド６４の
ねじ部がホバーリング制御弁６０のねじ孔６５内に螺合
せしめられる。操作部６３を回転させるとホバーリング
制御弁６０がねじ付きロッド６４の軸線方向に移動し、
それによって第２大気開放口２９の開口面積が制御され
る。
４実施例を示す。この第４実施例ではホバーリング制御
弁６０が第２大気開放口２９を部分的に閉鎖しうるよう
に側壁８ａの内壁面上に摺動可能に配置されている。ホ
バーリング制御弁６０の側方には支持部材６１，６２に
より回動可能に支承されかつ操作部６３を具えたねじ付
きロッド６４が配置されており、ねじ付きロッド６４の
ねじ部がホバーリング制御弁６０のねじ孔６５内に螺合
せしめられる。操作部６３を回転させるとホバーリング
制御弁６０がねじ付きロッド６４の軸線方向に移動し、
それによって第２大気開放口２９の開口面積が制御され
る。
【００２６】図１５および図１６に真空リフト装置の第
５実施例を示す。この第５実施例では支持ピン６６によ
り回動可能に支持されたホバーリング制御弁６７が第２
大気開放口２９の内方に配置され、更に操作部６８を具
えたねじ付きロッド６９がねじ孔７０内に螺着される。
ねじ付きロッド６９の先端部には端部部材７１がねじ付
きロッド６９の軸線回りに回転可能に取付けられ、この
端部部材７１はリンク部材７２を介してホバーリング制
御弁６７の先端部に連結される。操作部６８を回転させ
るとホバーリング制御弁６７が支持ピン６６の回りに回
動し、それによって第２大気開放口２９から流入する空
気の流路面積が制御される。
５実施例を示す。この第５実施例では支持ピン６６によ
り回動可能に支持されたホバーリング制御弁６７が第２
大気開放口２９の内方に配置され、更に操作部６８を具
えたねじ付きロッド６９がねじ孔７０内に螺着される。
ねじ付きロッド６９の先端部には端部部材７１がねじ付
きロッド６９の軸線回りに回転可能に取付けられ、この
端部部材７１はリンク部材７２を介してホバーリング制
御弁６７の先端部に連結される。操作部６８を回転させ
るとホバーリング制御弁６７が支持ピン６６の回りに回
動し、それによって第２大気開放口２９から流入する空
気の流路面積が制御される。
【００２７】図１７および図１８に真空リフト装置の第
６実施例を示す。この第６実施例では支持ピン７３によ
り回動可能に支持されたホバーリング制御弁７４が第２
大気開放口２９の内方に配置され、ホバーリング制御弁
７４の先端部にリンク部材７５が回動可能に連結され
る。操作部７６を具えたねじ付きロッド７７の先端ねじ
部がリンク部材７５のねじ孔７８内に螺着される。操作
部７６を回転させるとホバーリング制御弁７４が支持ピ
ン７３の回りに回動し、それによって第２大気開放口２
９から流入する空気の流路面積が制御される。
６実施例を示す。この第６実施例では支持ピン７３によ
り回動可能に支持されたホバーリング制御弁７４が第２
大気開放口２９の内方に配置され、ホバーリング制御弁
７４の先端部にリンク部材７５が回動可能に連結され
る。操作部７６を具えたねじ付きロッド７７の先端ねじ
部がリンク部材７５のねじ孔７８内に螺着される。操作
部７６を回転させるとホバーリング制御弁７４が支持ピ
ン７３の回りに回動し、それによって第２大気開放口２
９から流入する空気の流路面積が制御される。
【００２８】
【発明の効果】リフトチューブ伸縮制御弁によって大気
開放口の開口面積を大きく変化させることができるので
リフトチューブをすみやかに伸縮させることができる。
また、リフトチューブ内の負圧をホバーリング制御弁に
よって微少に制御しうるので対象物を所望の高さ位置に
おいて確実に停留させることができる。
開放口の開口面積を大きく変化させることができるので
リフトチューブをすみやかに伸縮させることができる。
また、リフトチューブ内の負圧をホバーリング制御弁に
よって微少に制御しうるので対象物を所望の高さ位置に
おいて確実に停留させることができる。
【図１】真空リフト装置の全体図である。
【図２】吸引制御装置の側面断面図である。
【図３】吸引制御装置の平面図である。
【図４】吸引制御装置の側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿ってみた平面断面図であ
る。
る。
【図６】スプリングリテーナおよび引張りばねを取りは
ずしたところを示す吸引制御装置の側面図である。
ずしたところを示す吸引制御装置の側面図である。
【図７】図４の VII−VII 線に沿ってみた平面断面図で
ある。
ある。
【図８】図７のVIII−VIII線に沿ってみた側面断面図で
ある。
ある。
【図９】第２実施例の吸引制御装置の側面図である。
【図１０】図９に示す吸引制御装置の平面断面図であ
る。
る。
【図１１】第３実施例の吸引制御装置の側面図である。
【図１２】図１１に示す吸引制御装置の平面断面図であ
る。
る。
【図１３】第４実施例の吸引制御装置の平面断面図であ
る。
る。
【図１４】図１３に示す吸引制御装置の側面図である。
【図１５】第５実施例の吸引制御装置の平面断面図であ
る。
る。
【図１６】図１５に示す吸引制御装置の側面図である。
【図１７】第６実施例の吸引制御装置の平面断面図であ
る。
る。
【図１８】図１７に示す吸引制御装置の側面図である。
１…リフトチューブ ３…吸引制御装置 ５…対象物 ２８，２９…大気開放口 ３０…リフトチューブ伸縮制御弁 ４７…連通孔 ４８，６０，６７，７４…ホバーリング制御弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 浩 山梨県中巨摩郡昭和町築地新居2000 株 式会社キトー内 (72)発明者 クルト シュマルツ ドイツ連邦共和国，デー−7296 グラッ テン，ウンテレ エッシュ 13 (72)発明者 ボルフガンク シュマルツ ドイツ連邦共和国，デー−7295 ドルン シュテッテン，ケニックスバーガー シ ュトラーセ 12 (56)参考文献 実公 昭62−25344（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66C 1/02 B25J 15/06 B66F 19/00
Claims (1)
- 【請求項１】 上下方向に伸縮自在な負圧作動型リフト
チューブと、リフトチューブの下端に取付けられた吸引
制御装置とを具備し、該吸引制御装置がリフトチューブ
内と外気とを連通する大気開放口を具備すると共に該大
気開放口の開口面積を制御してリフトチューブ内の負圧
を制御するリフトチューブ伸縮制御弁を具備する真空リ
フト装置において、上記大気開放口を上記吸引制御装置
の平坦な側壁面上において帯状側壁部分を隔てて隣接配
置された第１大気開放口と第２大気開放口とにより構成
し、上記リフトチューブ伸縮制御弁を該吸引制御装置の
平坦な側壁面上に沿って移動可能な平板状の弁体から構
成して該平板状の弁体により第１大気開放口および第２
大気開放口の開口面積を制御し、該平板状の弁体は自由
状態のときに第１大気開放口を覆いかつ該平板状の弁体
の縁部が上記帯状側壁部分上に位置するようにばね力が
加えられており、第２大気開放口とリフトチューブ内の
負圧発生領域間に対象物を所望の高さ位置において停留
させるためのホバーリング制御弁を配置した真空リフト
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5209484A JP2826045B2 (ja) | 1992-10-02 | 1993-08-24 | 真空リフト装置 |
| AT93115517T ATE136004T1 (de) | 1992-10-02 | 1993-09-25 | Vakuumbetätigte hebevorrichtung |
| DE69301992T DE69301992T2 (de) | 1992-10-02 | 1993-09-25 | Vakuumbetätigte Hebevorrichtung |
| EP93115517A EP0590554B1 (en) | 1992-10-02 | 1993-09-25 | Vacuum lift device |
| US08/129,280 US5431469A (en) | 1992-10-02 | 1993-09-29 | Vacuum lift device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26509992 | 1992-10-02 | ||
| JP4-265099 | 1992-10-02 | ||
| JP5209484A JP2826045B2 (ja) | 1992-10-02 | 1993-08-24 | 真空リフト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211482A JPH06211482A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2826045B2 true JP2826045B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=26517482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5209484A Expired - Lifetime JP2826045B2 (ja) | 1992-10-02 | 1993-08-24 | 真空リフト装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5431469A (ja) |
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