JP2515740Y2 - 自動塗装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車車体等のワーク
を塗装する自動塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３に従来の通称トップレシプロ装置と
呼ばれる自動塗装装置（例えば実開平２−２０９６０
号）の概略構成を示す。図において、１は支持体であ
る。通常、支持体１は、対向配設された支柱２，２と，
両支柱２，２間を連結する補強フレーム３とを含み構成
されている。

【０００３】また、１１は、塗装機を有する塗装機部で
ある。この塗装機部１１は、ワーク形状の複雑化等に対
処するために、多軸方向運動，例えば直交３軸方向運動
のほか揺動・チルト運動を加えたいわゆる５軸方向運動
されるものが多い。通常、かかる塗装機部１１は、昇降
レール１２，トラッキングボックス１３，チルトボック
ス１６および複数個（例えば３個）の塗装機１７を含み
構成されている。

【０００４】ここで、昇降レール１２は、図中紙面と直
角方向であるＺ軸方向（図示省略）に伸延されており、
各支柱２の上部に設けられた回転体（例えばスプロケッ
ト２１）にチェーン２５等の紐体を介して上下方向であ
るＹ軸方向に昇降自在に懸吊されている。この紐体（２
５）の塗装機部１１側とは反対側には、それぞれバラン
スウエイト２９が吊り下げられており、当該塗装機部１
１の全重量（例えば３００ｋｇ）と釣合いを保つ構成と
されている。

【０００５】また、回転体（２１）には、スプロケット
３２，３３およびチェーン３４等を介して昇降用モータ
３１が連結されている。しかして、この昇降用モータ３
１を、適宜回転駆動制御することにより，昇降レール１
２とともに塗装機部１１を上昇または下降させ、そして
位置決め精度よく任意の位置で停止させることができ
る。

【０００６】さらに、トラッキングボックス１３は，昇
降レール１２に支持されつつＺ軸方向にトラッキング可
能に設けられている。このトラッキングボックス１３に
は、チルトボックス１６が揺動アーム１４およびチルト
駆動機構１５を介して矢印Ｒ方向に揺動自在かつ矢印Ｃ
方向にチルト運動可能に連結されている。さらにまた、
チルトボックス１６には複数個の塗装機１７が矢印Ｘ方
向に巾寄自在に取付けられている。

【０００７】なお、図３において、９は自動塗装装置が
設置される床面である。また、４１はワーク（自動車車
体）Ｗを搬送するための搬送手段である。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記した自
動塗装装置においては、その構造上，塗装機部１１およ
びバランスウエイト２９の重量（３００ｋｇ＋３００ｋ
ｇ＝６００ｋｇ）が、回転体（２１）ひいては支持体１
に負荷として掛かる。そのため、支持体１等の構造を格
別に強化しなければならず、装置全体が大型化・複雑化
する不都合が生じる。

【０００９】また、バランスウエイト２９は、塗装機部
１１の昇降に同期して上下動させる必要があるため細長
く形成することができず，横寸法（直径）が大きくなる
傾向にある。そのため、バランスウエイト２９の移動経
路確保のために広大な空きスペースが必要となり，この
点からも装置が大型化しやすい。

【００１０】本考案の目的は、上記事情に鑑み、塗装機
部の円滑な昇降を確保しつつ小型・軽量化を図ることが
できる自動塗装装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案は、支持体に設け
られた回転体に，紐体を介して昇降自在に懸吊された塗
装機部と、前記回転体を回転駆動して前記塗装機部を昇
降させる昇降用モータとを含み構成された自動塗装装置
において、上下方向に伸設されたシリンダ本体を有し、
かつシリンダ本体内に上下方向に移動可能に支持された
ピストンと，このピストンとの間に作用する磁気力によ
ってピストンと同期して上下動可能にシリンダ本体外に
設けられたバンド部材とを含み，バンド部材が前記塗装
機部に連結されたピストン駆動部を有するエアシリンダ
と、前記シリンダ本体内に所定圧のエアを供給するエア
供給手段および当該シリンダ本体内のエア圧が許容範囲
を越えて変動するのを阻止するエア圧調整手段を有し当
該シリンダ本体内のエア圧により前記ピストン駆動部を
介して前記塗装機部の重量と対抗する抗力を発生させる
エア供給系とを備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本考案では、エア供給系によってシリンダ本体
内に供給・維持されるエアの圧力により，ピストン駆動
部を介して塗装機部の重量と対抗する抗力が発生する。
この際、塗装機部（したがってピストン駆動部）が昇降
してもシリンダ本体内のエア圧はエア調整手段によって
許容範囲を越えないように調整されるので，塗装機部
（ピストン駆動部）の昇降中に抗力が大幅に変動するよ
うなことはない。このように、エアシリンダとエア供給
系とが協働して，塗装機部を任意の高さ位置に位置決め
可能に支持するので，回転体（ひいては支持体）には塗
装機部の重量等が掛からないことになる。そのため、支
持体等の構造を格別に強化する必要がなくなり，支持体
（ひいては装置全体）の小型・軽量化を図ることができ
る。また、エア供給系を用いてシリンダ本体内に供給・
維持されるエアの圧力を適宜選定することにより，シリ
ンダ本体の内径を小さくしても塗装機部の重量と対向し
得る抗力を発生させることができる。したがって、シリ
ンダ本体を細長く形成することができ、設置スペースを
節約することができる。

【００１３】その結果、塗装機部の円滑な昇降を確保し
つつ装置全体の小型・軽量化を図ることができる。

【００１４】

【実施例】本考案の一実施例を図面に基づき説明する。
本実施例に係る自動塗装装置は、図１および図２に示す
如く，支持体１，塗装機部１１，回転体（スプロケット
２１），紐体（チェーン２５），昇降用モータ３１およ
び本装置の特徴部であるエアシリンダ５０，エア供給手
段６０を含み構成されている。なお、図３に示した構成
要素と同一のものについては同一の符号を付し、その説
明を省略もしくは簡略化する。

【００１５】ここで、エアシリンダ５０は、エア供給系
６０と協働して塗装機部１１の重量（本実施例では３０
０ｋｇ）に対抗する抗力を発生させる手段であり，従来
のバランスウエイトの代わりとなるものである。本実施
例においては、エアシリンダ５０は、塗装機部１１の円
滑な昇降を確保するために，長大なストロークを有する
いわゆるロッドレスシリンダより形成されている。ま
た、エアシリンダ５０は、シリンダ本体５１およびピス
トン駆動部５２を含み構成されている。シリンダ本体５
１は、設置スペースの節約を図るために塗装機部１１に
接近配設されるとともに床面５２上に上方に伸延するよ
うに設置されている。また、シリンダ本体５１の内径は
小径（本実施例では直径６．２ｃｍ）とされており，当
該シリンダ本体５１にはピストン駆動部５２が上下方向
に移動可能に支持されている。より具体的には、ピスト
ン駆動部５２は、シリンダ本体５１内に上下方向に摺動
自在に設けられたピストン５３と，このピストン５３と
の間に作用する磁気力によってピストン５３と同期して
上下動可能にシリンダ本体５１外に設けられたバンド部
材５４とから構成されている。なお、バンド部材５４は
連結部材５９を介して塗装機部１１に連結されている。

【００１６】一方、エア供給系６０は、シリンダ本体５
１内に所定圧のエアを供給，維持してピストン駆動部５
２を介して塗装機部１１の重量に対向する抗力を発生さ
せる手段である。本実施例においては、エア供給系６０
は、エア供給手段６１およびエア調整手段６５から構成
されている。

【００１７】エア供給手段６１は、シリンダ本体５１内
に所定圧のエアを供給する手段である。本実施例におい
ては、エア供給手段６１は、エア搬送管６２およびエア
レギュレータ６３等から構成されている。なお、エア供
給手段６１によってシリンダ本体５１内へ供給されるエ
アの圧力は、当該シリンダ本体５１の内径および塗装機
部１１の重量を考慮して５ｋｇ／ｃｍ² とされている。

【００１８】一方、エア調整手段６５は、シリンダ本体
５１内のエア圧がピストン駆動部５２の移動等に際して
許容範囲を越えて変動するのを阻止する手段であり，エ
アレギュレータ６３，リリーフ弁６６および管６２，６
７を含み構成されている。本実施例においては、エア圧
の許容範囲は、塗装機部１１の下降開始時等にピストン
駆動部５２に当該塗装機部１１の自重のほか慣性力が作
用することを考慮して，５〜５．３ｋｇ／ｃｍ² とされ
ている。

【００１９】次に作用について説明する。エア供給系６
０によってシリンダ本体５１内に供給・維持されるエア
の圧力により，ピストン駆動部５２を介して塗装機部１
１の重量と対抗する抗力が発生する。この際、塗装機部
１１（したがってピストン駆動部５２）が昇降してもシ
リンダ本体５１内のエア圧はエア調整手段６５によって
許容範囲を越えないように調整されるので，塗装機部１
１（ピストン駆動部５２）の昇降中に抗力が大幅に変動
するようなことはない。このように、エアシリンダ５０
とエア供給系６０とが協働して，塗装機部１１を任意の
高さ位置に位置決め可能に支持するので，支持体１には
塗装機部１１の重量等が掛からないことになる。そのた
め、支持体１の構造を格別に強化する必要がなくなり，
支持体１（ひいては装置全体）の小型・軽量化を図るこ
とができる。さらに、シリンダ本体５１が細長く形成さ
れており，設置スペースが節約されて、塗装機部１１の
円滑な昇降を確保しつつ装置全体の小型・軽量化を図る
ことができる。

【００２０】しかして、この実施例によれば、上下方向
に伸設されたシリンダ本体５１を有し、かつシリンダ本
体５１内に上下方向に摺動自在に設けられたピストン５
３と，このピストン５３との間に作用する磁気力によっ
てピストン５３と同期して上下動可能にシリンダ本体５
１外に設けられたバンド部材５４とを含み，バンド部材
５４が連結部材５９を介して塗装機部１１に連結された
ピストン駆動部５１を有するエアシリンダ５０と、シリ
ンダ本体５１内に所定圧のエアを供給するエア供給手段
６１および当該シリンダ本体５１内のエア圧が許容範囲
を越えて変動するのを阻止するエア圧調整手段６５を有
し当該シリンダ本体５１内のエア圧によりピストン駆動
部５２を介して塗装機部１１の重量と対抗する抗力を発
生させるエア供給系６０とを備えた構成としたので、エ
アシリンダ５０とエア供給系６０とが協働して，塗装機
部１１を任意の高さ位置に位置決め可能に支持するの
で，支持体１に塗装機部１１等の重量が掛からなくな
る。そのため、支持体１等の構造を格別に強化する必要
がなくなり，支持体１（ひいては装置全体）の小型・軽
量化を図ることができる。また、エア供給系６０を用い
てシリンダ本体５１内に供給・維持されるエアの圧力を
適宜選定することにより，シリンダ本体の内径を小さく
しても塗装機部１１の重量と対向する抗力を発生させる
ことができる。したがって、シリンダ本体５１を細長く
形成することができ、設置スペースを節約することがで
きる。その結果、塗装機部１１の円滑な昇降を確保しつ
つ装置全体の小型・軽量化を図ることができる。

【００２１】また、エアシリンダ５０をロッドレスシリ
ンダにより形成したので、軽量化を図りつつ長大なスト
ロークを容易に得ることができ，この点からも塗装機部
１１の円滑な昇降を確保することができる。

【００２２】さらに、シリンダ本体５１を、塗装機部１
１に接近配設するとともに小径としたので，一段と設置
スペースを節約して小型・軽量化を図ることができる。

【００２３】

【００２４】また、上記実施例においては、本考案に係
る自動塗装装置を自動車車体の上面を塗装するトップレ
シプロ装置に適用したが、自動車車体の側面を塗装する
サイドレシプロ装置に適用してもよいことは勿論であ
る。

【００２５】

【考案の効果】本考案によれば、上下方向に伸設された
シリンダ本体を有し、かつシリンダ本体内に上下方向に
移動可能に支持されたピストンと，このピストンとの間
に作用する磁気力によってピストンと同期して上下動可
能にシリンダ本体外に設けられたバンド部材とを含み，
バンド部材が塗装機部に連結されたピストン駆動部を有
するエアシリンダと、シリンダ本体内に所定圧のエアを
供給するエア供給手段および当該シリンダ本体内のエア
圧が許容範囲を越えて変動するのを阻止するエア圧調整
手段を有し当該シリンダ本体内のエア圧によりピストン
駆動部を介して塗装機部の重量と対抗する抗力を発生さ
せるエア供給系とを備えた構成としたので、塗装機部の
円滑な昇降を確保しつつ小型・軽量化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の要部を示す図である。

【図２】一実施例の全体構成を示す図である。

【図３】従来の自動塗装装置の全体構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 支持体 １１ 塗装機部 ２１ スプロケット（回転体） ５０ エアシリンダ ５１ シリンダ本体 ５２ ピストン駆動部５３ ピストン ５４ バンド部材 ６０ エア供給系 ６１ エア供給手段 ６５ エア調整手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持体に設けられた回転体に，紐体を介
   して昇降自在に懸吊された塗装機部と、前記回転体を回
   転駆動して前記塗装機部を昇降させる昇降用モータとを
   含み構成された自動塗装装置において、 上下方向に伸設されたシリンダ本体を有し、かつシリン
   ダ本体内に上下方向に移動可能に支持されたピストン
   と，このピストンとの間に作用する磁気力によってピス
   トンと同期して上下動可能にシリンダ本体外に設けられ
   たバンド部材とを含み，バンド部材が前記塗装機部に連
   結されたピストン駆動部を有するエアシリンダと、 前記シリンダ本体内に所定圧のエアを供給するエア供給
   手段および当該シリンダ本体内のエア圧が許容範囲を越
   えて変動するのを阻止するエア圧調整手段を有し当該シ
   リンダ本体内のエア圧により前記ピストン駆動部を介し
   て前記塗装機部の重量と対抗する抗力を発生させるエア
   供給系とを備えたことを特徴とする自動塗装装置。