JPH0524800A

JPH0524800A - 昇降装置

Info

Publication number: JPH0524800A
Application number: JP17566491A
Authority: JP
Inventors: Motonori Ooi; 元徳大熨; Ryoji Hayashi; 良次林; Kazuo Asada; 和雄浅田; Yasuyuki Nishi; 康之西
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1991-07-17
Filing date: 1991-07-17
Publication date: 1993-02-02
Anticipated expiration: 2013-09-30
Also published as: JP2806402B2

Abstract

(57)【要約】【目的】空調器やダクト、配管等の天井設備機材の設
置箇所への持上げを容易に行えるようにする。【構成】移動自在な架台１に、昇降対象物Ａの保持部
Ｂを備えた昇降アーム２を水平軸芯Ｘ周りに揺動自在に
取付けるとともに、その昇降アーム２に対して背反的に
揺動昇降するアーム３を取付け、そのアーム３にバラン
ス調整用のウェイト１２をアーム長手方向に位置変更自
在に取付け、そのウェイト１２を位置調整するバランス
調整手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空調器やダクト、配
管、照明器具で代表される天井設備機材を天井に取付け
る場合等に用いられる昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、天井設備機材を天井にまで持上
げるための昇降装置としては、次のようなものが知られ
ている。その１つは、図８に示すように、床上を移動自
在な架台１に物品載置台２１を、ボンベ２２内の炭酸ガ
ス等のガス圧で作動するリフトシリンダ２３を介して取
付けた、いわゆるアッパーであり、主に、ダクト工事等
において軽量な天井設備機材を持上げるものである。他
の１つは、天井のスラブに固定したフックに取付けて用
いるチェーンブロックである。また、自動車の組立ライ
ン等で用いられる多関節のロボットの採用も考えられ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、アッパーによ
るときは、駆動力で持上げるため、持上げ速度の微調整
がむずかしくて、昇降対象物を設置箇所に位置させる位
置合せのうち、上下位置の調整に手間取るという欠点が
あった。他方、チェーンブロックによるときは、吊上げ
た昇降対象物を人力により前後・左右に振って位置合わ
せのうちの前後・左右位置の調整を行うことになるが、
昇降対象物がそれ自身の重さで元の位置に戻ろうとする
から、前後・左右位置の調整に手間取るという欠点があ
った。しかも、吊上げる故に、スラブの下面やその近く
にまで昇降対象物を吊上げることができず、スラブの下
面やその近くにまで昇降対象物を持上げるには、人力に
よる持上げが必要であった。また、多関節のロボットに
よるときは、ロボットによる持上げ重量がロボット自体
の重量の１０％程度であるから、ロボットが大型で大重
量のものとなって、現場への搬入、搬出等の取扱い面で
実施がほとんど不可能であった。本発明の目的は、作業
性良く昇降対象物を昇降することができ、しかも取扱い
が容易で、天井設備機材の設置に有用な昇降装置を提供
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による昇降装置の
特徴構成は、移動自在な架台に、昇降対象物の保持部を
備えた昇降アームを水平軸芯周りに揺動自在に取付ける
とともに、その昇降アームに対して背反的に揺動昇降す
るアームを取付け、そのアームにバランス調整用のウェ
イトをアーム長手方向に位置変更自在に取付け、そのウ
ェイトを位置調整するバランス調整手段を設けてある点
にある。そして、前記架台のうち、昇降アーム及びアー
ムを枢支するアーム取付部を鉛直軸芯周りで回転自在に
架台本体に取付けてあることや、前記保持部として昇降
対象物を載置する載置台を昇降アームに第２水平軸芯周
りに揺動自在に取付け、前記昇降アームの揺動昇降に伴
って前記載置台を水平姿勢に維持するように載置台を第
２水平軸芯周りに揺動させる水平維持手段を設けてある
ことが好ましい。更に、前記バランス調整手段が、アク
チュエータによるウェイトを位置変更する手段であるこ
とや、加えて、前記バランス調整手段がウェイトの位置
変更に伴って保持部が昇降を開始したことに基づいてア
クチュエータの作動を停止させる制御回路を備えている
ことが好ましい。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によれば、保持部に昇降対象物を
保持させた状態で昇降アームやアームを揺動させること
によって、昇降対象物を昇降することができる。そし
て、バランス調整手段によりウェイトを位置変更するこ
とにより、昇降アーム及びアームから成る揺動系の水平
軸芯周りのウェイト重量によるモーメントを調整するこ
とができる。従って、ウェイト重量による水平軸芯周り
のモーメントを、保持部に保持させた昇降対象物重量に
よる水平軸芯周りのモーメントと同じ又はそれに近いも
のに調整することにより、小さな操作力をもって、保持
部を昇降させることができる。詳述すれば、昇降対象物
を上昇させる場合には、ウェイト重量による水平軸芯周
りのモーメントを、昇降対象物重量による水平軸芯周り
のモーメントと同じに、或いは、やや大に調整すること
により、小なる人力で、或いは、人力を用いることなく
昇降対象物を上昇させることができるとともに、人力に
よって上下位置の調整を行うことができる。他方、昇降
対象物を下降させる場合には、ウェイト重量による水平
軸芯周りのモーメントを、昇降対象物重量による水平軸
芯周りのモーメントと同じに、或いは、やや小に調整す
ることにより、小なる人力で、或いは、人力を用いるこ
となく昇降対象物を安全に下降させることができる。し
かも、移動自在な架台に前記の昇降アームを取付けて、
架台の移動により、昇降対象物の重量を架台に支持させ
た状態で前後・左右位置の調整を行えるようにしてある
から、前後・左右位置の調整を容易に行うことができ
る。特に、架台のアーム取付部を鉛直軸芯周りに回転自
在とした場合には、このアーム取付部の回転により保持
部、つまり、昇降対象物を水平方向に移動させることが
できるので、架台全体を移動させて保持部を水平方向に
移動させる場合に比較して、移動対象の質量が小さくて
済み、操作力が小さくて良くて、人力による前後・左右
位置の調整を一層容易に行うことができる。更に、保持
部を、水平維持手段によって水平姿勢に保持される載置
台とした場合には、天井のスラブ下面に当て付けるよう
にも昇降対象物を上昇させることができる。また、バラ
ンス調整手段として、アクチュエータによりウェイトを
位置変更させる手段を設けた場合には、バランス調整を
迅速に行え、加えて、制御回路を設けた場合には、保持
部を上昇させるときには、ウェイト重量による水平軸芯
周りのモーメントを、保持部重量による水平軸芯周りの
モーメントよりもやや大に、かつ、保持部を下降させる
ときには、ウェイト重量による水平軸芯周りのモーメン
トを、保持部重量による水平軸芯周りのモーメントより
もやや小に夫々、自動的に調整することができる。

【０００６】

【発明の効果】以上、本発明によれば、人力により昇降
対象物を作業性良く昇降することができ、しかも、人力
故に小型、軽量にできて取扱いが容易であり、特に、天
井設備機材を設置部に持上げる場合に有用な昇降装置を
提供できるようになった。

【０００７】

【実施例】昇降装置は、図１に示すように、空調器やダ
クト、配管、照明器具で代表される天井設備機材を設置
する場合等に用いられるものであって、床面ＦＬ上を移
動自在な架台１に、天井設備機材等昇降対象物Ａの保持
部Ｂを備えた昇降アーム２を水平軸芯Ｘ周りに揺動自在
に取り付けるとともに、その昇降アーム２に対して背反
的に揺動するアーム３を取付けた基本構造を備えてい
る。つまり、保持部Ｂに昇降対象物Ａを保持させた状態
での昇降アーム２の水平軸芯Ｘ周りでの上下揺動によ
り、昇降対象物Ａを昇降するように構成されている。前
記架台１は、図３にも示すように、床面ＦＬ上を移動す
るための向き変更自在な車輪１ａ（キャスター輪等）を
備えた架台本体１Ａと、この架台本体１Ａの上部に鉛直
軸芯Ｙ周りに回転自在に取付けたアーム取付部１Ｂとか
ら成る。前記架台本体１Ａは、下部本体１Ａａに、前記
アーム取付部１Ｂをスラストベアリング１ｂを介して枢
支する上部ブラケット１Ａｂを分離自在に連結して構成
されている。前記昇降アーム２は、水平軸芯Ｘを前記鉛
直軸芯Ｙと交叉させる状態で前記アーム取付部１Ｂに枢
支されている。前記アーム３は、前記昇降アーム２の基
端に一体に連設されており、このアーム３には、揺動操
作用のハンドル４が取付けられている。前記保持部Ｂ
は、前記昇降アーム２の先端に前記水平軸芯Ｘと平行な
第２水平軸芯Ｘ₂周りに揺動自在に取付けた基台５と、
この基台５にボルト６を介して着脱自在な載置台７と、
前記基台５の左右に間隔を隔てた箇所にボルト８を介し
て着脱自在な２つの二点吊り用フック９と、前記基台５
の左右中央箇所にボルト１０を介して着脱自在な１つの
一点吊り用フック１１とから成る。つまり、図２の
（Ａ）に示すように、載置台７のみを基台５に取付けて
昇降対象物を載置台７で載置する載置形態と、図２の
（Ｂ）に示すように、二点吊り用フック９のみを基台５
に取付けて昇降対象物Ａを二点吊り用フック９で吊下げ
支持する二点吊り形態と、図２の（Ｃ）に示すように、
一点吊り用フック１１のみを基台５に取付けて昇降対象
物Ａを一点吊り用フック１１で吊下げ支持する一点吊り
形態とに切換自在に構成されている。かつ、昇降装置
は、水平維持手段とバランス調整用のウェイト１２とバ
ランス調整手段とを備えている。前記水平維持手段は、
前記アーム取付部１Ｂと基台５とにわたって姿勢制御用
のリンク１３を昇降アーム２と平行に位置する状態に取
付けて、昇降アーム２の昇降に伴うリンク１３による押
し引きで基台５を昇降アーム２に対して第２水平軸芯Ｘ
₂周りに揺動させることにより、基台５に取付けた載置
台７を水平姿勢に維持する手段である。前記ウェイト１
２は、図４にも示すように、前記アーム３に断面コの字
形のガイド１４を介してアーム長手方向に位置変更自在
に取付けられている。前記バランス調整手段は、前記ウ
ェイト１２を位置調整して、前記昇降アーム２及びアー
ム３から成る揺動系の水平軸芯Ｘ周りのウェイト１２の
重量によるモーメントを調整する手段である。つまり、
保持部Ｂの重量（昇降対象物Ａが保持されている場合に
はその昇降対象物Ａの重量も含む）による揺動系の水平
軸芯Ｘ周りのモーメントよりも、ウェイト１２の重量に
よる揺動系の水平軸芯Ｘ周りのモーメントを大とするこ
とにより、保持部Ｂを上昇させ、かつ、小とすることに
より、保持部Ｂを下降させるものである。具体的には、
前記ウェイト１２に螺合する状態で、かつ、アーム長手
方向に沿った姿勢でアーム３に軸受１５を介して定位置
に回転自在に取付けられて、正逆回転することによりウ
ェイト１２を移動させ、かつ、回転停止で位置固定する
送りねじ１６と、その送りねじ１６を正逆回転させるモ
ータ（アクチュエータの一例）１７と、制御回路１８と
から成る。前記制御回路１８の入力系を先ず説明する
と、図５に示すように、保持部Ｂを上昇させるための上
昇スイッチＵＳと、保持部Ｂを下降させるための下降ス
イッチＤＳと、昇降アーム２が水平に位置したことを検
出する水銀スイッチ利用のセンサＳとが設けられてい
る。そして、制御回路１８は、ウェイト１２の位置変更
に伴って保持部Ｂが昇降を開始したことに基づいてモー
タ１７の作動を停止するものである。具体的には、上昇
スイッチＵＳのオン操作によりウェイト１２がアーム先
端側に移動するようにモータ１７を正回転作動させ、そ
の状態でセンサＳが検出作動することによりモータ１７
の正回転作動を停止させ、他方、下降スイッチＤＳのオ
ン操作によりウェイト１２がアーム基端側に移動するよ
うにモータ１７を逆回転作動させ、その状態でセンサＳ
が検出作動することによりモータ１７の逆回転作動を停
止させるものである。上記昇降装置によれば、昇降対象
物Ａを前記２つのモーメントの差で上昇させるものの、
その２つのモーメントの差が小さくて揺動系が均り合い
状態に近い状態にあるから、小さな人力によっても保持
部Ｂを円滑に上昇操作することができ、その結果、図示
するように、昇降対象物Ａが天井設備機材である場合に
おける天井設備機材の設置位置に対する上下位置合わせ
を人力によって容易、迅速、かつ、正確に行い得る。１
９はカバーである。また、Ｃは、昇降対象物Ａが天井設
備機材である場合の機材据付作業者が乗るリフタであ
る。

【０００８】〔別実施例〕〔１〕上記実施例では、バランス調整手段として作動
力を用いる手段を示したが、バランス調整手段として
は、モータ１７に代えて、実施例で示した送りねじ１６
を回転操作するためのハンドルを設ける等した手動操作
式の手段であっても良い。〔２〕上記実施例では、アクチュエータ１７としてモ
ータを示したが、アクチュエータ１７は、空気圧や油
圧、水圧で作動してウェイト１２を直接に作動させるシ
リンダであっても良い。〔３〕上記実施例では、アクチュエータ１７の作動を
自動停止するようにしたが、手動により停止させても良
い。〔４〕上記実施例では、アーム３として、昇降アーム
２と一体のものを示したが、アーム３は、図６、図７に
示すように、ギヤ２０を介して昇降アーム２に連動する
ものであっても良い。図６に示すものは、昇降アーム２
とアーム３との揺動量が同じものであり、図７に示すも
のは、昇降アーム２よりもアーム３を揺動量が少ないも
のにしたものである。〔５〕図では、天井設備機材の持上げへの使用例を示
してあるが、本発明の昇降装置は、各種の昇降対象物Ａ
の昇降に用いることができる。〔６〕天井設備機材の持上げ等、屋内で使用する場合
には、昇降アーム２や保持部Ｂに、天井や床からの距離
を検出するセンサを取付け、このセンサの検出に基づい
て、保持部Ｂの天井や床からの距離が設定距離となった
とき、揺動に対するブレーキ装置を作動させるようにし
て、天井や床への衝突を回避したり、あるいは、衝撃を
緩和したりしても良い。センサとしては、赤外線センサ
や超音波センサ、接触センサ等を挙げることができる。

【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図

【図２】要部の斜視図

【図３】平面図

【図４】断面図

【図５】ブロック図

【図６】別実施例を示す要部の側面図

【図７】別の実施例を示す概略側面図

【図８】従来例を示す側面図

【符号の説明】

１架台Ａ昇降対象物２昇降アーム３アーム１２ウェイト１Ａ架台本体１Ｂアーム取付部７載置台１７アクチュエータＢ保持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西康之大阪府大阪市中央区本町四丁目１番13号株式会社竹中工務店大阪本店内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動自在な架台（１）に、昇降対象物
（Ａ）の保持部（Ｂ）を備えた昇降アーム（２）を水平
軸芯（Ｘ）周りに揺動自在に取付けるとともに、その昇
降アーム（２）に対して背反的に揺動昇降するアーム
（３）を取付け、そのアーム（３）にバランス調整用の
ウェイト（１２）をアーム長手方向に位置変更自在に取
付け、そのウェイト（１２）を位置調整するバランス調
整手段を設けてある昇降装置。
【請求項２】前記架台（１）のうち、昇降アーム
（２）及びアーム（３）を枢支するアーム取付部（１
Ｂ）を鉛直軸芯（Ｙ）周りで回転自在に架台本体（１
Ａ）に取付けてある請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】前記保持部（Ｂ）として昇降対象物
（Ａ）を載置する載置台（７）を昇降アーム（２）に第
２水平軸芯（Ｘ₂）周りに揺動自在に取付け、前記昇降
アーム（２）の揺動昇降に伴って前記載置台（７）を水
平姿勢に維持するように載置台（７）を第２水平軸芯
（Ｘ₂）周りに揺動させる水平維持手段を設けてある請
求項１又は２記載の昇降装置。
【請求項４】前記バランス調整手段が、アクチュエー
タ（７）によりウェイト（１２）を位置変更する手段で
ある請求項１，２又は３記載の昇降装置。
【請求項５】前記バランス調整手段が、ウェイト（１
２）の位置変更に伴って保持部（Ｂ）が昇降を開始した
ことに基づいてアクチュエータ（１７）の作動を停止さ
せる制御回路（１８）を備えている請求項４記載の昇降
装置。