JPS6313543Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、一本の操作レバーにより、２系統の
制御操作系を、各別にまた同時に操作できるよう
にした形態の操作レバー装置についての改良に関
する。

上述の形態の操作レバー装置は、例えば実開昭
49−25996号公報にあるよう従来から知られてい
る。この手段は、前記公報にあるよう機体等に固
定して設けられる支持体に球面軸受を設けて、そ
の球面軸受に、一本の操作レバーが上方に突出す
るボデイの下面側を回動自在に嵌着しおいて、そ
のボデイに２本のアームを前記操作レバーと直交
する面に沿い90度の位相差を具備せしめて装設
し、その２本のアームを、系統を異にする二つの
制御操作系に各別に連繋することで構成したもの
である。そして、これにより、操作レバーを２本
のアームのうちの一方のアームの突出方向に沿い
回動させると、そのアームだけが上下に動いてそ
のアームに連繋した制御操作系だけが作動し、操
作レバーの回動方向を90度ずらして他方のアーム
の突出方向に沿い回動させると、今度はその他方
のアームだけが上下に動いてそのアームに連繋し
た制御操作系だけが作動するようになり、次に操
作レバーの回動方向を45度ずらして、２本のアー
ムの突出方向の中間の方向に沿い回動させると、
２本のアームが共に上下に動くようになつて、そ
れらに連繋した系統を異にする２つの制御操作系
が同時に作動するようになつているものである。

ところで、この手段は、操作レバーが全方向に
自由に回動する状態とするために、その操作レバ
ーを球面軸受に嵌合するボデイに取付け支持せし
めていることから、この操作レバーを支持するボ
デイが、球面軸受を中心に自由に旋回するように
なつている。即ち、操作レバーの軸心線を中心に
自由に回転するようになつている。そしてこのこ
とから、操作レバーがそれの軸心線中心に回転す
る作動でボデイから突出する２本のアームの突出
方向が変わるようになるので、これを知らないで
操作レバーを傾斜回動させると、制御操作しよう
としたアームではない方のアームが上下に動くよ
うになつて、誤作動を生ぜしめるようになる問題
がある。そして、この誤操作の問題は、ボデイに
設けた２本のアームに、それぞれプツシユプルワ
イヤーを連繋して、それらにより制御操作系を構
成するようにすると、プツシユプルワイヤーの捻
れによつて、ボデイが球面軸受を中心に旋回する
方向のモーメントを受けるようになることで、一
層甚しくなり、操作レバーの回動方向を規制する
長穴を設けておいても、操作レバーが、直立する
中立位置において、何時のまにか該操作レバーの
軸線中心に回転して、アームの突出方向を変えて
しまい、操作レバー装置を殆んど使いものになら
ないものとしてしまう。

本考案は、従来手段に生じているこれらの問題
を解消せしめるためになされたものであつて、２
本のアームに連繋する２系統の制御操作系を、プ
ツシユプルイヤーを用いて構成するようにしなが
ら誤作動を生ずることのないようにする新たな手
段を提供することを目的とする。

そして、本考案においては、この目的を達成す
るための手段として、機体に固定して設けた基板
に球面軸受を設け、その球面軸受に、一本の操作
レバーが上方に突出するボデイの下面側を回動自
在に嵌着し、該ボデイには二本のアームを前記操
作レバーと直交する面に沿い90度の位相差を具備
せしめて装設し、それら二本のアームを、系統を
異にする二つの制御操作系に各別に連繋せしめる
操作レバー装置において、前記ボデイから突出す
る二本のアームのうちの一方のアームを、それの
両側を挾むよう前記基板から立設せる上下方向の
ガイド溝に、上下方向の移動のみ可能に嵌合し
て、それら二本のアームのそれぞれをプツシユプ
ルワイヤーを介して系統を異にする二つの制御操
作系に連繋せしめたことを特徴とする操作レバー
装置を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第１図は、本考案による操作レバー装置を実施
している農用フロントローダーＡの側面図であ
り、同図において、１は操作レバー装置、２ａ・
２ｂはその操作レバー装置１に連繋した二本のプ
ツシユプルワイヤー、３はコントロールバルブ、
４はリフトアーム、５はそれを昇降作動させるリ
フトアーム用の油圧シリンダ、６はバケツト、７
はバケツト６を回動させるバケツト用の油圧シリ
ンダを示している。

第２図は、前記操作レバー装置１とこれに連繋
する部分の分解斜視図で、同図において、８は機
体に固定して設けられる基板、９はその基板８に
設けられる球面軸受、１０はその球面軸受９に支
架されるボデイ、１１はそのボデイ１０から上方
に突出する操作レバー、１２はスナツプリング、
１３はナツト、１４はエルボール、１５はガイド
部材、１５ａは上下方向のガイド溝を示す。

前記操作レバー装置１は、第２図に示すよう
に、ボデイ１０とこれに下端が螺合して一体に連
結する操作レバー１１とボデイ１０を支持する球
面軸受９とからなる。

該ボデイ１０は、下方に開放する中空部１０ｄ
を有する胴体からなり（第４図・第５図）、上方
に前記操作レバー１１を螺合するための螺子孔付
きの突出部１０ｃと、その操作レバー１１と直交
する面に沿い90度の位相角を付与して突出する二
本の螺子孔付きのアーム１０ａ・１０ｂを具備し
ている（第３図）。

そして、該ボデイ１０の前記中空部１０ｄに
は、スナツプリング１２を介して球面軸受９の案
内保持環９１が嵌着される（第４図・第５図）。
また、前記二本の螺子孔付きのアーム１０ａ・１
０ｂには、エルボール１４ａ・１４ｂが螺着さ
れ、該エルボール１４ａ・１４ｂには、前記プツ
シユプルワイヤー２ａ・２ｂの各一端側が各別に
接続されるようになる（第４図・第５図）。

ボデイ１０に設けた前記二本の螺子孔付きのア
ーム１０ａ・１０ｂの内の一方の螺子孔付きのア
ーム１０ｂは、前記基板８に固定して設けたガイ
ド部材１５に形設せる上下方向のガイド溝１５ａ
に嵌挿されて上下方向の移動だけが自在に行なわ
れるように規制されている。

第７図は、操作レバー１１のアーム１０ｂに沿
う回動をイ←→ロ、アーム１０ａに沿う回動をハ←→
ニ、その中間の回動をホ←→ヘ、ト←→チとした該操
作レバー１１の作用図である。

第８図において、１６はフロントローダーＡの
動作の種類と、操作レバー１１の回動方向との関
係を表示する表示盤で、環状をなして該操作レバ
ー１１を囲み、該操作レバー１１の回動方向に対
応する前記フロントローダーＡの動作の種類が表
示されている。

上述のように構成された実施例装置は次のよう
に作用する。

第４図において、まず、操作レバー１１をイ方
向に回動すると、球面軸受９の球心を支点として
ボデイ１０がイ方向に回動し、その方向に突出し
ているアーム１０ｂが下降して、それに連結する
エルボール１４ｂは下がり、プツシユプルワイヤ
ー２ｂは押される。次に、該操作レバー１１をロ
方向に回動したときには、前記アーム１０ｂが上
昇してエルボール１４ｂは上がり、前述プツシユ
プルワイヤー２ｂは引張られる。該操作レバー１
１のイ方向の回動がフロントローダーＡのリフト
アーム４の上昇の動作に対応するとすると、その
ロ方向の回動では該リフトアーム４は下降するこ
とになる（第８図）。

この操作レバー１１をイ←→ロの方向に回動させ
る制御作動の間に、球面軸受９に支えられたボデ
イ１０は、それから前記回動方向に（イ←→ロ）に
突出しているアーム１０ｂが上下方向のガイド溝
１５ａに嵌合して上下にだけ動くようになること
で、操作レバー１１を操作するオペレーターの手
の力およびプツシユプルワイヤー２ａ・２ｂの捻
れによつて、該ボデイ１０に球面軸受９中心に旋
回させようとするモーメントが働くようになつて
も、旋回することはなく、従つて、前記アーム１
０ｂを平面視において同じ位置に保持して上下動
さすようにする。

次に第５図において、操作レバー１１をまずハ
方向に回動すると、前述同様、球面軸受９の球心
を支点としてボデイ１０が回動して、ハ方向に突
出しているアーム１０ａが下降し、それに連結し
ているエルボール１４ａは下がり、プツシユプル
ワイヤー２ａは押される。次に、該操作レバー１
１をニ方向に回動すると、前記アーム１０ａが上
昇してエルボール１４ａは上がり、前述プツシユ
プルワイヤー２ａは引張られる。該操作レバー１
１のハ方向の回動がフロントローダーＡのバケツ
ト６の掬いの動作に対応するとすれば、そのニ方
向の回動では該バケツト６はダンプの動作をする
ことになる（第８図）。

この操作レバー１１のハ←→ロの回動作動の間、
ボデイ１０の球面軸受９中心の回動作動は、前記
アーム１０ｂがガイド溝１５ａに嵌合した状態で
行なわれる。従つて、操作レバー１１側からおよ
びプツシユプルワイヤー２ａ・２ｂ側からボデイ
１０に対し球面軸受９中心に旋回さすようにモー
メントが働いても、ボデイ１０は回転せず、アー
ム１０ａが平面視において同じ位置に保持されて
昇降作動するようになる。

次に、操作レバー１１をホ方向に回動すると、
該操作レバー１１がイ方向とハ方向の複合動作と
して回動するため、ボデイ１０に設けたアーム１
０ａ・１０ｂの両方が下降してエルネボール１４
ａ・１４ｂはいずれも下がり、その結果、プツシ
ユプルワイヤー２ａ・２ｂはいずれも押される。
フロントローダーＡの動作の関係から云えば、リ
フトアーム４の上昇とバケツト６の掬いの各動作
が同時に行なわれることになる（第８図）。また、
操作レバー１１をト方向に回動すると、該操作レ
バー１１がイ方向とニ方向の複合動作として回動
するため、一方のアーム１０ｂおよびエルボール
１４ｂは下がり、他方のアーム１０ａおよびエル
ボール１４ａは上がり、その結果、プツシユプル
ワイヤー２ｂは押され、プツシユプルワイヤー２
ａは引張られる。フロントローダーＡの動作の関
係では、リフトアーム４の上昇とバケツト６のダ
ンプの各動作が同時に行なわれることになる（第
８図）。以下同様に、操作レバー１１をヘ方向・
チ方向に回動するとき、それぞれに準じた作用が
行なわれる。

これら複合動作の際も、ボデイ１０に設けたア
ーム１０ｂが上下方向のガイド溝１５ａに嵌合し
ている状態で行なわれる。従つて、ボデイ１０は
球面軸受９中心に旋回することはなく、選択した
操作レバー１１の傾斜回動の方向が、選択した制
御作動に一致するようにして誤操作が生じないよ
うにする。そして、ボデイ１０の球面軸受９を中
心とする旋回を阻止するガイド溝１５ａが、一方
のアーム１０ｂにだけ嵌合するように設けている
ことから、前記複合動作の際にも、その作動に無
理を生ぜしめないようになる。

なお、操作レバー１１の動きの角度を確実に決
めたいときには、第９図に示すように、ガイド用
長孔１７ａのあいたカバー１７を設け、その長孔
１７ａから操作レバー１１を突出するようにす
る。長孔１７ａの形状としては、第１０図イに示
す単操作専用のもの、第１０図ロに示す複合操作
専用のもの、第１０図ハ・ニ・ホに示す単操作及
び複合操作併用のものなど適宜選択して採用する
ことができる。

以上説明したように本考案による操作レバー装
置は、機体に固定して設けた基板に球面軸受を設
け、その球面軸受に、一本の操作レバーが上方に
突出するボデイの下面側を回動自在に嵌着し、該
ボデイには二本のアームを前記操作レバーと直交
する面に沿い90度の位相差を具備せしめて装設
し、それら二本のアームを、系統を異にする二つ
の制御操作系に各別に連繋せしめる操作レバー装
置において、前記ボデイから突出する二本のアー
ムのうちの一方のアームを、それの両側を挾むよ
う前記基板から立設せる上下方向のガイド溝に、
上下方向の移動のみ可能に嵌合して、それら二本
のアームのそれぞれをプツシユプルワイヤーを介
して系統を異にする二つの制御操作系に連繋せし
めて構成しているのだから、ボデイに、操作レバ
ー側からおよびプツシユプルワイヤー側から、球
面軸受を中心として旋回する方向のモーメントが
働いてきても、一方のアームとそれに嵌合する上
下方向のガイド溝により、旋回作動が阻止される
ことになり、２本のアームに連繋する２系統の制
御操作系を、プツシユプルイヤーを用いて構成す
るようにしながら誤作動が生ずることのないよう
にし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の操作レバーを装設するフロン
トローダーの側面図、第２図は同上操作レバーと
その装設部分の分解斜視図、第３図は同上操作レ
バーのボデイ部分の横断面図、第４図は第３図の
−線断面図、第５図は第３図の−線断面
図、第６図は同上ボデイ部分の斜視図、第７図は
同上操作レバーの回動方向の説明図、第８図は同
上フロントローダーの動作を表わす表示盤の平面
図、第９図は同上操作レバーの回動を案内するガ
イド長孔付カバーの斜視図、第１０図は同上ガイ
ド長孔の種々の形状の説明図である。 図面符号の説明、Ａ……フロントローダー、１
……操作レバー装置、１０……ボデイ、１０ａ・
１０ｂ……アーム、１０ｃ……突出部、１０ｄ…
…中空部、１１……操作レバー、２ａ・２ｂ……
ワイヤー、３……コントロールバルブ、４……リ
フトアーム、６……バケツト、５・７……油圧シ
リンダ、８……基板、９……球面軸受、９１……
案内保持環、１２……スナツプリング、１３……
ナツト、１４，１４ａ・１４ｂ……エルボール、
１５……ガイド部材、１５ａ……ガイド溝、１６
……表示盤、１７……カバー、１７ａ……ガイド
用長孔、１８……金具、１８ａ……接続ピン、１
９……スプール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に固定して設けた基板に球面軸受を設け、
   その球面軸受に、一本の操作レバーが上方に突出
   するボデイの下面側を回動自在に嵌着し、該ボデ
   イには二本のアームを前記操作レバーと直交する
   面に沿い90度の位相差を具備せしめて装設し、そ
   れら二本のアームを、系統を異にする二つの制御
   操作系に各別に連繋せしめる操作レバー装置にお
   いて、前記ボデイから突出する二本のアームのう
   ちの一方のアームを、それの両側を挾むよう前記
   基板から立設せる上下方向のガイド溝に、上下方
   向の移動のみ可能に嵌合して、それら二本のアー
   ムのそれぞれをプツシユプルワイヤーを介して系
   統を異にする二つの制御操作系に連繋せしめたこ
   とを特徴とする操作レバー装置。