JPS60168828A - 掘削機 - Google Patents
掘削機Info
- Publication number
- JPS60168828A JPS60168828A JP2558284A JP2558284A JPS60168828A JP S60168828 A JPS60168828 A JP S60168828A JP 2558284 A JP2558284 A JP 2558284A JP 2558284 A JP2558284 A JP 2558284A JP S60168828 A JPS60168828 A JP S60168828A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- bracket
- cylinder
- pivotally supported
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、先端側に掘削体を装備せしめて、車体に装架
せるフレームに起伏回動自在に支架せしめたブームを、
そのブームとフレームとの間に渡架せる油圧シリンダの
作動により起伏回動させる形態の掘削機についての改良
に関する。
せるフレームに起伏回動自在に支架せしめたブームを、
そのブームとフレームとの間に渡架せる油圧シリンダの
作動により起伏回動させる形態の掘削機についての改良
に関する。
上述の形態の掘削機は、第１図に示している如く、車体
ａに竪の回転軸線をもって旋回するよう支架せる旋回台
す上に、フレームｆｉｌを固定して設け、そのフレーム
＋１１に、先端側に掘削バケットなどの掘削体（２）を
装備せしめたブーム（３）を、それの基端部とフレーム
ｆｉ＋とを連結する取付軸Ｕを回動支点として自在に起
伏回動するように支架し、このブーム（３）と前記フレ
ーム（１）との間に、伸縮作動する油圧シリンダよりな
るブーム作動用シリンダ（４）を渡架し、このブーム作
動用シリンダ（４）を、前記旋回台す上に設けられる図
示していない操作杆の操作で制御弁を制御することで伸
縮作動さすことにより、ブーム（３）を同第１図で鎖線
に示している妬く前方下方に倒伏した状態と同第１図に
て実線に示している直立した状態との間を起伏回動させ
て、掘削作動を行なわすようにしているが、このブーム
作動用シリンダ（４）で行なわれるブーム（３）の起伏
回動の作動には、起伏回動の行程の終端においてブーム
作動用シリンダ（４）の押出方向がブーム（３）と平行
するようになって起伏回動の力が不足するようになった
りブーム（３）と干渉するようになることから起伏角度
の範囲に限界があり、１８０度以内の一定の回動角度範
囲に制限される。
ａに竪の回転軸線をもって旋回するよう支架せる旋回台
す上に、フレームｆｉｌを固定して設け、そのフレーム
＋１１に、先端側に掘削バケットなどの掘削体（２）を
装備せしめたブーム（３）を、それの基端部とフレーム
ｆｉ＋とを連結する取付軸Ｕを回動支点として自在に起
伏回動するように支架し、このブーム（３）と前記フレ
ーム（１）との間に、伸縮作動する油圧シリンダよりな
るブーム作動用シリンダ（４）を渡架し、このブーム作
動用シリンダ（４）を、前記旋回台す上に設けられる図
示していない操作杆の操作で制御弁を制御することで伸
縮作動さすことにより、ブーム（３）を同第１図で鎖線
に示している妬く前方下方に倒伏した状態と同第１図に
て実線に示している直立した状態との間を起伏回動させ
て、掘削作動を行なわすようにしているが、このブーム
作動用シリンダ（４）で行なわれるブーム（３）の起伏
回動の作動には、起伏回動の行程の終端においてブーム
作動用シリンダ（４）の押出方向がブーム（３）と平行
するようになって起伏回動の力が不足するようになった
りブーム（３）と干渉するようになることから起伏角度
の範囲に限界があり、１８０度以内の一定の回動角度範
囲に制限される。
そして、掘削作動を主体とするために、下方への回動が
充分に行なわれるように回動角度範囲の下限位１ａを設
定することから、引き上げた状態のブーム（３）の姿勢
が、通常、第１図で実線に示している如く、幾分前傾し
た状態となって、掘削体（２）に掬い上げた土砂を車体
ａの後方に運ぶために旋回台すを旋回さすときに、掘削
体（２）を含むブーム（３）の平面視における回動軌跡
が旋回台ｂ・の外側に大きく突出するようになるので、
車体ａの左右の両側に大きな余裕の空間が必要となり、
狭い場所や、掘削機Ａがようやく入る程度の狭い道路で
の掘削作業が行なえない問題が生じている。
充分に行なわれるように回動角度範囲の下限位１ａを設
定することから、引き上げた状態のブーム（３）の姿勢
が、通常、第１図で実線に示している如く、幾分前傾し
た状態となって、掘削体（２）に掬い上げた土砂を車体
ａの後方に運ぶために旋回台すを旋回さすときに、掘削
体（２）を含むブーム（３）の平面視における回動軌跡
が旋回台ｂ・の外側に大きく突出するようになるので、
車体ａの左右の両側に大きな余裕の空間が必要となり、
狭い場所や、掘削機Ａがようやく入る程度の狭い道路で
の掘削作業が行なえない問題が生じている。
ところで、この問題は、ブーム作動用シリンダ（４）に
より起伏回動さすブーム（３）の最大回動範囲が２０〜
３０度程大きくなるように出来れば、ブーム（３）を後
方に傾斜する姿勢にまで回動させることにより、掘削体
（２）を含むブーム（３）が、平面１．視において旋回
台すの上面に収まるようになって効果的に解消し得るこ
とになる。
より起伏回動さすブーム（３）の最大回動範囲が２０〜
３０度程大きくなるように出来れば、ブーム（３）を後
方に傾斜する姿勢にまで回動させることにより、掘削体
（２）を含むブーム（３）が、平面１．視において旋回
台すの上面に収まるようになって効果的に解消し得るこ
とになる。
そこで、本発明においては、上述したブーム作動用シリ
ンダ（４）により起伏回動さすブーム（３）の回動角度
の範囲が拡げられるようにすることを目的に、ブーム作
動用シリンダ（４）の回動支点Ｖを支えるブラケット（
５）を、ブーム（３）の回動支点Ｕを支えるフレームｔ
ｌ＋に、該ブラケット（５）に設けた前記ブーム作動用
シリンダ（４）の回動支点Ｖが前記ブーム（３）の回動
支点Ｕに対し昇降する方向に変動するよう支軸Ｗを介し
回動自在に軸支し、そのブラケット（５）に前記支軸Ｗ
中心の回動を行なわす作動機構（６）を連結する手段を
提起するものである。
ンダ（４）により起伏回動さすブーム（３）の回動角度
の範囲が拡げられるようにすることを目的に、ブーム作
動用シリンダ（４）の回動支点Ｖを支えるブラケット（
５）を、ブーム（３）の回動支点Ｕを支えるフレームｔ
ｌ＋に、該ブラケット（５）に設けた前記ブーム作動用
シリンダ（４）の回動支点Ｖが前記ブーム（３）の回動
支点Ｕに対し昇降する方向に変動するよう支軸Ｗを介し
回動自在に軸支し、そのブラケット（５）に前記支軸Ｗ
中心の回動を行なわす作動機構（６）を連結する手段を
提起するものである。
次に実施の一例を図面に従い詳述する。なお、同じ構成
部材については従前手段のものと同一の符号を用いるも
のとする。
部材については従前手段のものと同一の符号を用いるも
のとする。
第２図において、ａは掘削機Ａの車体で、左右にクロー
ラ型の走行輪σＯ・（７０）が装架しである。
ラ型の走行輪σＯ・（７０）が装架しである。
ｂは前記車体ａの上面に、竪の回転軸線をもって自在に
旋回するよう装架した旋回台で、その上面には、図面で
は明示していないが、原動機（エンジン）・油圧装置・
オイルタンク自制御弁装置らが装架され、また、運転者
が座乗する座席ａυ及び前記制御装置を操作する操作レ
バー（７２及び前記座席σＤに座乗する運転者の上方を
覆う日除け（７３）ならびに先端に掘削体（２）を装備
せるブーム（３）が装架しである。
旋回するよう装架した旋回台で、その上面には、図面で
は明示していないが、原動機（エンジン）・油圧装置・
オイルタンク自制御弁装置らが装架され、また、運転者
が座乗する座席ａυ及び前記制御装置を操作する操作レ
バー（７２及び前記座席σＤに座乗する運転者の上方を
覆う日除け（７３）ならびに先端に掘削体（２）を装備
せるブーム（３）が装架しである。
次に、第３図において、（１）は前記ブーム（３）を起
伏回動自在に支架ざすべく前述の旋回台すの上面に装設
せるフレームで、前記ブーム（３）は、それの基端部を
回動支点Ｕとなる取付軸により同第３図において前後に
回動自在に支持されている。
伏回動自在に支架ざすべく前述の旋回台すの上面に装設
せるフレームで、前記ブーム（３）は、それの基端部を
回動支点Ｕとなる取付軸により同第３図において前後に
回動自在に支持されている。
（４）はＡｉｌ記ブーム（３）を前記回動支点Ｕ中心に
回動させて起伏さぜるブーム作動用シリンダで、それの
伸縮作動するロッド（４Ｇの先端部をブーム（３）の長
手方向における途中に連結軸（４１）を介して連結し、
それのシリンダ（梠の基端部を回動支点Ｖとなる取付軸
をもって前記フレーム（１］に対し支持せしめることで
、ロッド（４０）の伸縮作動により、それのシリンダ（
４２）の基端部な支える回動支点Ｖ中心に回動しながら
ブーム（３）を起伏回動さすようにすることについては
、従前手段と変わりないが、該ブーム作動用シリンダ（
４）の回動支点Ｖとなる取付軸をフレーム（１）に支架
せしめる際に、フレーム（１）に直接支架させないで、
フレーム（１ンに、ブーム（３）が回動支点Ｕ中心に起
伏回動する方向に沿い支軸Ｗ中心に自在に回動するブラ
ケット（５）を設けておき、このブラケット（５）に前
記回動支点Ｖとなる取付軸を組（＝Ｊけ支持さすことで
、このブラケット（５）が前記支軸Ｗ中心に回動するこ
とにより該ブーム作動用シリンダ（４）の回動支点Ｖが
、ブーム（３）の回動支点Ｕに対し、その回動支点Ｕの
回わりを旋回しながら昇降する方向に変位していくよう
にしである。なお、図示する例では、ブラケット（５）
の支軸Ｗがブーム（３）の回動支点Ｕの下方に別に設け
であるがこの回動支点Ｕとなる取付軸と同軸に設ける場
合がある。
回動させて起伏さぜるブーム作動用シリンダで、それの
伸縮作動するロッド（４Ｇの先端部をブーム（３）の長
手方向における途中に連結軸（４１）を介して連結し、
それのシリンダ（梠の基端部を回動支点Ｖとなる取付軸
をもって前記フレーム（１］に対し支持せしめることで
、ロッド（４０）の伸縮作動により、それのシリンダ（
４２）の基端部な支える回動支点Ｖ中心に回動しながら
ブーム（３）を起伏回動さすようにすることについては
、従前手段と変わりないが、該ブーム作動用シリンダ（
４）の回動支点Ｖとなる取付軸をフレーム（１）に支架
せしめる際に、フレーム（１）に直接支架させないで、
フレーム（１ンに、ブーム（３）が回動支点Ｕ中心に起
伏回動する方向に沿い支軸Ｗ中心に自在に回動するブラ
ケット（５）を設けておき、このブラケット（５）に前
記回動支点Ｖとなる取付軸を組（＝Ｊけ支持さすことで
、このブラケット（５）が前記支軸Ｗ中心に回動するこ
とにより該ブーム作動用シリンダ（４）の回動支点Ｖが
、ブーム（３）の回動支点Ｕに対し、その回動支点Ｕの
回わりを旋回しながら昇降する方向に変位していくよう
にしである。なお、図示する例では、ブラケット（５）
の支軸Ｗがブーム（３）の回動支点Ｕの下方に別に設け
であるがこの回動支点Ｕとなる取付軸と同軸に設ける場
合がある。
（６）はこのブラケット（５）を支軸Ｗ中心に回動させ
て、ブーム作動用シリンダ（４）の回動支点Ｖの位置を
変動させるための油圧シリンダで、シリンダ（６ｏ）と
それに嵌装されて伸縮するロッド（６υとよりなり前記
ブラケット（５）とフレーム（１）との間に渡架しであ
る。この油圧シリンダ（６）は、前記ブラケット（５）
を支軸Ｗ中心に回動させ得るようになっていればよく、
油圧ジヤツキまたは螺子杆とそれに螺合する雌ねじとよ
りなる作動機構とする場合があるなお、図示する実施例
装置において、（８０）はブーム（３）の先端側に連結
軸支したサブブーム（３ａ）を屈曲回動させる油圧シリ
ンダ、（８Ｉ）は前記サブブーム（３ａ）の先端に連結
軸支した掘削体（２）を屈曲回動させる油圧シリンダ、
姉は車体ａの前端部に装脱ｔコ在に装架せるドーザ−で
ある。
て、ブーム作動用シリンダ（４）の回動支点Ｖの位置を
変動させるための油圧シリンダで、シリンダ（６ｏ）と
それに嵌装されて伸縮するロッド（６υとよりなり前記
ブラケット（５）とフレーム（１）との間に渡架しであ
る。この油圧シリンダ（６）は、前記ブラケット（５）
を支軸Ｗ中心に回動させ得るようになっていればよく、
油圧ジヤツキまたは螺子杆とそれに螺合する雌ねじとよ
りなる作動機構とする場合があるなお、図示する実施例
装置において、（８０）はブーム（３）の先端側に連結
軸支したサブブーム（３ａ）を屈曲回動させる油圧シリ
ンダ、（８Ｉ）は前記サブブーム（３ａ）の先端に連結
軸支した掘削体（２）を屈曲回動させる油圧シリンダ、
姉は車体ａの前端部に装脱ｔコ在に装架せるドーザ−で
ある。
次に作用効果について説明すると、上述の如く構成ｌ〜
である本発明による掘削ｆｉＡは、ブーム作動用シリン
ダ（４）をそれのロッド（４０が最大に伸長するまで作
動させて、第３図に示している如くブーム（３）を最も
起立した状態に回動させたとき、その状態から油圧シリ
ンダ（６）の作動で、ブラケット５）を同第３図におい
て支軸Ｗ中心に時計方向に回動させれば、そのブラケッ
ト（５）に支えられたブーム作動用シリンダ（４）の回
動支点Ｖが、第４図に示している如く、ブーム（３）の
回動支点Ｕの回わりを旋回しながら上昇していき、これ
により、同第４図忙あるようにブーム（３）を回動支点
Ｕ中心に後方に回動させていくようＫなり、ブーム１３
）の起伏角度が、第３図に示した状態から第４図に示し
た状態との差だけ拡大されることになる。
である本発明による掘削ｆｉＡは、ブーム作動用シリン
ダ（４）をそれのロッド（４０が最大に伸長するまで作
動させて、第３図に示している如くブーム（３）を最も
起立した状態に回動させたとき、その状態から油圧シリ
ンダ（６）の作動で、ブラケット５）を同第３図におい
て支軸Ｗ中心に時計方向に回動させれば、そのブラケッ
ト（５）に支えられたブーム作動用シリンダ（４）の回
動支点Ｖが、第４図に示している如く、ブーム（３）の
回動支点Ｕの回わりを旋回しながら上昇していき、これ
により、同第４図忙あるようにブーム（３）を回動支点
Ｕ中心に後方に回動させていくようＫなり、ブーム１３
）の起伏角度が、第３図に示した状態から第４図に示し
た状態との差だけ拡大されることになる。
従って、ブーム（３）が、ブーム作動用シリンダ（４）
によるブーム（３）の起伏回動の範囲の限界を越した角
度にまで起立させていけるようになる。
によるブーム（３）の起伏回動の範囲の限界を越した角
度にまで起立させていけるようになる。
第１図は従前手段の作用の説明図、第２図は本発明を実
施せる掘削機の側面図、第３図は同上の要部の側面図、
第４図は同上の作用の説明図である。 図面符号の説明 Ａ・・・掘削機 ａ・・・車体 ｂ・・・旋回台１・・
・フレーム ２・・・掘削体 ３・・・ブーム３ａ・・
・サブブーム ４・・・ブーム作動用シリンダ４０・・
・ロッド ４１・・・連結軸 ４２山シリンダ５・・・
ブラケット Ｕ−Ｖ・・・回動支点Ｗ・・・支軸 ６・
・・作動機構（油圧シリンダ）６０・・・シリンダ ６
Ｉ・・・ロンドア０・・・走行輪 ７１・・・座席 ７
２・・・操作レバー７３・・・［１除け ８０・・・油
圧シリンダ８１・・・油圧シリンダ ８２・・・ドーザ
−第 ３ 図
施せる掘削機の側面図、第３図は同上の要部の側面図、
第４図は同上の作用の説明図である。 図面符号の説明 Ａ・・・掘削機 ａ・・・車体 ｂ・・・旋回台１・・
・フレーム ２・・・掘削体 ３・・・ブーム３ａ・・
・サブブーム ４・・・ブーム作動用シリンダ４０・・
・ロッド ４１・・・連結軸 ４２山シリンダ５・・・
ブラケット Ｕ−Ｖ・・・回動支点Ｗ・・・支軸 ６・
・・作動機構（油圧シリンダ）６０・・・シリンダ ６
Ｉ・・・ロンドア０・・・走行輪 ７１・・・座席 ７
２・・・操作レバー７３・・・［１除け ８０・・・油
圧シリンダ８１・・・油圧シリンダ ８２・・・ドーザ
−第 ３ 図
Claims (1)
- ブーム作動用シリンダ（４）の回動支点Ｖを支えるブラ
ケット（５）を、ブーム（３）の回動支点Ｕを支えるフ
レームｆｌｌ ｔｃ 、該ブラケット（５）に設けた前
記ブーム作動用シリンダ（４）の回動支点Ｖが前記ブー
ム（３）の回動支点Ｕに対し昇降する方向に変動するよ
う支軸Ｗを介し回動自在に軸支し、そのブラケット（５
）に前記支軸Ｗ中心の回動を行なわす油圧シリンダ（６
）を連結したことを特徴とする掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2558284A JPS60168828A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2558284A JPS60168828A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 掘削機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168828A true JPS60168828A (ja) | 1985-09-02 |
Family
ID=12169908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2558284A Pending JPS60168828A (ja) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | 掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168828A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0887475A1 (en) * | 1995-12-28 | 1998-12-30 | Kabushiki Kaisha Takeuchi Seisakusho | Linkage for a power shovel arm |
| NL1033260C2 (nl) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Graafinrichting. |
| US10428490B2 (en) * | 2016-12-27 | 2019-10-01 | Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. | Excavator with rigid force transfer link |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2558284A patent/JPS60168828A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0887475A1 (en) * | 1995-12-28 | 1998-12-30 | Kabushiki Kaisha Takeuchi Seisakusho | Linkage for a power shovel arm |
| NL1033260C2 (nl) * | 2007-01-22 | 2008-07-23 | Bos & Kalis Baggermaatsch | Graafinrichting. |
| US10428490B2 (en) * | 2016-12-27 | 2019-10-01 | Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. | Excavator with rigid force transfer link |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006307498A (ja) | 作業車両及びスキッドステアローダ | |
| US3631931A (en) | Bulldozer | |
| JPS5936078B2 (ja) | 鉱山装置 | |
| JPS60168828A (ja) | 掘削機 | |
| JP2530255Y2 (ja) | 作業装置の操作装置 | |
| JPS60173224A (ja) | 掘削機 | |
| JPS627708Y2 (ja) | ||
| JP3328016B2 (ja) | 掘取機 | |
| JPH0765601B2 (ja) | 建設機械 | |
| JPH0421879Y2 (ja) | ||
| JPH0724435Y2 (ja) | 小旋回型バックホー | |
| JP3806054B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP2913290B1 (ja) | 高所作業用搭乗装置 | |
| JPH0788784A (ja) | ロボット作業車 | |
| JP2527145B2 (ja) | フロントロ−ダ− | |
| KR200257577Y1 (ko) | 굴삭기캐빈라이저의틸팅장치 | |
| JP3806053B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JP3737985B2 (ja) | ホイール式作業機 | |
| JPS5828037Y2 (ja) | 作業車 | |
| JPH041188Y2 (ja) | ||
| JP2708146B2 (ja) | 土木掘削機用作業デッキ | |
| JPH0510042Y2 (ja) | ||
| JPH02279835A (ja) | 掘削作業車 | |
| JPH0354192Y2 (ja) | ||
| JPS63222960A (ja) | 車輌のアウトリガ−制御装置 |