SE525903C2 - En vakuumtublyftanordning och ett förfarande för förflyttning av en last medelst en vacuumtublyftanordning - Google Patents
En vakuumtublyftanordning och ett förfarande för förflyttning av en last medelst en vacuumtublyftanordningInfo
- Publication number
- SE525903C2 SE525903C2 SE0401312A SE0401312A SE525903C2 SE 525903 C2 SE525903 C2 SE 525903C2 SE 0401312 A SE0401312 A SE 0401312A SE 0401312 A SE0401312 A SE 0401312A SE 525903 C2 SE525903 C2 SE 525903C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- lifting
- tube
- lifting tube
- vacuum
- support unit
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 101000650578 Salmonella phage P22 Regulatory protein C3 Proteins 0.000 description 1
- 101001040920 Triticum aestivum Alpha-amylase inhibitor 0.28 Proteins 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0256—Operating and control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
- B66C23/208—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures with supporting couples provided from the side, e.g. by walls of buildings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
- B66F3/25—Constructional features
- B66F3/35—Inflatable flexible elements, e.g. bellows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
OOOI O Ö' °'. z o oo o 0 . . . Q C CIII o o o o o I U .O .OI O) ICO IIOO 10 15 20 25 30 35 f-fïf' s..._.t.z . _ Det finns en annan typ av vakuumtublyftanordningar hos vilka lyftröret istället är anordnat horisontellt och förbundet med en ytterligare vertikal komponent för att ombesörja den vertikala lyftrörelsen. Denna ytterligare komponent kan vara en vajer som är försedd med en krok eller liknande för sammankoppling med en last. För att åstadkomma den vertikala rörelsen är vajern anordnad att löpa över en trissa eller liknande.
En sådan anordning har emellertid nackdelen att den istället upptar ett stort utrymme i horlsontalplanet då lyftrörets hela längd måste vara orienterad horisontellt. Det begränsar möjligheten till att få önskvärda arbetsytor i horlsontalplanet eftersom det långa lyftröret i vissa lägen kommer att vara i vägen. Lyftanordningen blir klumpig och därmed långsammare och mindre smidig att arbeta med.
En annan nackdel med en sådan anordning är att ett lyftdon i form av en sugfot inte utan speciella anordningar kan användas. Vakuumtublyftanordningars säkerhet bygger på att vakuumnivån i sugfoten är densamma som i lyftröret. På så sätt garanteras att det alltid finns en tillräcklig fastsugningskraft mellan sugfoten och det objekt som skall lyftas.
På konventionella vertikala vakuumtublyftanordningar uppnås detta genom att sugfoten är ansluten till vakuumet l lyftröret utan flödesstrypningar mellan lyftröret och sugfoten. vakuumnivån kommer därför alltid att vara väsentligen densamma i både sugfoten och lyftröret.
Hos en vakuumtublyftanordning med ett horisontellt anordnat lyftrör är sugfoten sammankopplad med vajern och belägen på ett förhållandevis stort avstånd från lyftröret vilket innebär dels att relativt långa separata vakuumledningar mellan sugfoten och lyftröret krävs, dels att det uppstår en tidsfördröjning mellan det att vakuumet i lyftröret och vakuumet i sugfoten har antagit samma nivå. I vissa fall antar vakuumen aldrig samma nivå, t.ex. då "låckande" gods lyftes. Flödesstrypningen mellan sugfoten och lyftröret, som är orsakad av ett tryckfall hos vakuumledningarna, medför i så fall att vakuumnivån i sugfoten alltid blir lägre än i lyftröret eftersom den luft som läcker ln når sugfoten innan den via vakuumledningarna når lyftröret. Följden av ovanstående kan bli att fastsugningskraften i sugfoten blir för låg i förhållande till lyftkraften så att sugfoten lossnar från det gods som skall lyftas.
För att lösa problemet med en alltför låg vakuumnivå i sugfoten kan anordningen förses med ett ventilarrangemang medelst vilket vakuumnivån i sugfoten höjs innan den höjs i lyftröret respektive minskas i lyftröret innan den minskas i sugfoten. Denna 10 15 20 25 30 35 konstruktion är emellertid förhållandevis komplicerad jämfört med en konventionell vertikal vakuumtublyftanordning och på grund av de långa vakuumledningarna reagerar anordningen långsammare på en operatörs styrkommandon än vad som är fallet för en konventionell vertikal vakuumtublyftanordning. Orsaken till detta är de långa vakuumledningarna som åstadkommer en flödesstrypnlng vilken flödesstrypnlng i sin tur fördröjer att vakuumnivån antager ett och samma värde i hela systemet.
UPPFINNINGENS SYFTE OCH SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en vakuumtublyftanordning av det slag som är beskriven inledningsvis, vilken vakuumtublyftanordning har en konstruktion som innebär att anordningen på ett flexibelt sätt kan anpassas till olika krav på inbyggnadshöjd i både vertikalplanet och horisontaiplanet och/eller till olika lyftoperationer.
Det syftet uppnås med en vakuumtublyftanordning i enlighet med patentkrav 1.
Genom att anordningen innefattar åtminstone en stödenhet tillhandahållande åtminstone en stödpunkt, och åtminstone ett ut- och hopdragbart parti hos lyftröret är anordnat att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret stödja mot stödpunkten och löpa över stödpunkten för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti i en första riktning på en första sida om stödpunkten och i en andra riktning skild från den första riktningen på en andra sida om stödpunkten, kan lyftrörets utsträckning och placering anpassas efter omgivningens förutsättningar på ett flexibelt sätt. Exempelvis kan om så önskas packningslängden fördelas på en horisontellt belägen del av lyftröret och en vertikalt belägen del av lyftröret. Även i det fall hela packningslängden förläggs till en horisontellt belägen del av lyftröret för att skapa en minimal vertikal inbyggnadshöjd hos anordningen, så kan Iyftröret dras ihop och sträckas ut under både den vertikala och den horisontella rörelsen hos lyftröret vilket innebär att anordningens horisontella längd inte behöver uppgå till den effektiva lyftsträckan plus packningslängden, utan anordningens horisontella längd kan vara i samma storleksordning som lyftrörets packningslängd.
Den uppfinningsenliga anordningen har också fördelen att den utan särskilda arrangemang kan förses med en sugfot som står i direkt förbindelse med lyftröret. Den kan på samma sätt som hos konventionella lyftanordningar som har vertikala lyftrör utnyttja sugfotens närhet till lyftröret för att erhålla samma vakuumnivå i både lyftrör och sugfot tillräckligt stor fastsugnlngskraft garanteras mellan sugfoten och det lyfta objektet utan att utan tidsfördröjning. Därigenom kan alltid en 10 15 20 25 30 35 7- Fil".
Fifi? _ _ 0 0 00 0000 00 00 0 0 \-- ß~- '- f _, o, :°', :". ' z ° , , 0 0 0 0 0 0 00 00 0 00 00 00 000 0 0000 0000.:0: 000 0 0 0 0 0 0 0000 0 0 0 0 0 0 I ' ' ° ' ' ° ' . ' O . 0 .004 z : 0 v o 0 n u 000 O" konstruktionen förses med komplicerade ventilarrangemang och separata vakuumledningar. uppfinningen avser också ett förfarande för förflyttning av en last medelst en vakuumtublyftanordning. Övriga fördelaktiga särdrag och funktioner hos olika utföringsformer av uppfinningen framgår av den efterföljande beskrivningen och beroende patentkrav.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGSFIGURER Nedan följer under hänvisning till bifogade ritningar en detaljerad beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.
På ritningarna är: Figur 1 en perspektivvy av en uppfinningsenllg vakuumtublyftanordning, Figur la en schematisk vy av en uppfinningsenlig anordning, Figur lb en tvärsnittsvy av en stödenhet hos anordningen enligt figur 1, Figur 2 en perspektiwy av en variant av den uppfinningsenliga anordningen, Figur 2b en perspektivvy i vilken anordningen i figur 2 visas i hopdraget tillstånd, Figur 3 en perspektivvy av en ytterligare variant av den uppfinningsenliga anordningen, Figur 4 en perspektivvy av en ytterligare variant av den uppfinningsenliga anordningen, Figur 5 en perspektivvy av en ytterligare variant av den uppfinningsenliga anordningen, Figur 5b en planvy av en stödenhet hos anordningen enligt figur 5, och Figur 6 en skuren schematisk vy av en ytterligare variant av den uppfinningsenliga anordningen. 10 15 20 25 30 35 r- Ö ' t, i fn' __' oo oo o o , o' ny. o o oo o oo oooo e _... , vr v o oo oo o oo o oo o ::-' IO-I: o o o o o o o o o o o o ooo . . . ooo o o o .o g :oo:l o g : :I .U : . . . o o o o o o o o o o oo ooo oooo o I I DETAUERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN AV UPPFINNINGEN I figur 1 illustreras en vakuumtublyftanordnlng innefattande ett lyftrör 1 som i en första ände 2 är anslutet till en vakuumkälla 3 och fastgjort hos en konsol 4. Konsolen 4 kan såsom illustrerat vara ledad i sin infästningspunkt så att konsolen, och därmed lyftröret 1, kan svängas kring konsolens infästningspunkt. I den andra fria änden 5 hos lyftröret 1 är anordnat ett medel 6 för sammankoppling av lyftröret 1 med en last 7. I det illustrerade utförandet är lyftröret 1 anslutet till en vakuumkälla 3 (schematlskt illustrerad) via konsolen 4 genom att konsolen 4 invändigt uppvisar en slang 8 eller en kanal som förbinder lyftröret 1 och vakuumkällan 3. Vakuumkällan kan vara av typen som utnyttjar en ejektor, en pump och/eller en fläkt eller av annat slag, och uppfinningen är således tlllämpbar tillsammans med olika typer av vakuumkällor. vakuumkällan är företrädesvis ansluten vid den första änden 2 (såsom illustrerat) eller vid den andra änden 5. Vid användning av en ejektor för åstadkommande av vakuum är ejektorn med fördel ansluten i närheten av den andra fria änden 5.
Vidare innefattar anordnlngen företrädesvis ett medel 9 innefattande ett kullager eller motsvarande för lagring av lyftrörets första ände 2 vid konsolen 4 så att lyftröret 1 är vridbart kring sin längdaxel 10 i förhållande till konsolen 4. På motsvarande sätt är lyftrörets 1 andra ände 5 förbunden med sammankopplingsmedlet 6, som kan innefatta ett manöverdon 35 och en sugfot 11 eller liknande, företrädesvis via ett medel 12 innefattande ett kullager eller motsvarande för lagring av lyftrörets andra ände 5 vid sammankopplingsmedlet 6 så att lyftröret 1 är vridbart kring sin längdaxel 10 i förhållande till sammankopplingsmedlet 6.
I det i figur 1 illustrerade exemplet är således sugfoten 11 ansluten till vakuumkällan 3 via lyftröret för reglering av trycket inuti sugfoten. Även om det i vissa fall är fördelaktigt att sammankopplingsmedlet 6 innefattar en sugfot 11, bör det framhållas att uppfinningen inte kräver användning av en sugfot, utan kan tillämpas tillsammans med godtyckligt sammankopplingsmedel, såsom exempelvis en sugkopp, krok eller liknande.
Lyftröret är ut- och hopdragbart (se pilar 13, 14) i sin längdriktning för att genom reglering av trycket inuti lyftröret 1 åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret 1 för förflyttning av en last 7. Vid hopdragning av lyftröret 1 utnyttjas att den uppåtriktade kraften, vilken kraft genereras av att trycket hos lyftröret är lägre än hos omgivningen, är större än den på föremålet verkande nedåtriktade kraften härrörande från gravitationen. Omvänt erhålles en utdragning av lyftröret om den nedåtriktade kraften på det lyfta föremålet 7 är större än den O ,. 9 0900 0 OI i ' " ' " . n. nano : I o l ' . '. . o coon ':. -oo. 0:0 OI con ooco I olno 000 Q 0 O O OQO 10 15 20 25 30 35 uppåtriktade kraften genererad hos lyftröret 1. De laster som lyftes med den uppfinningsenliga anordningen har ofta en massa i intervallet från ca 0,5 kg upp till 500 kg. För att genomföra lyftoperationerna används vanligen ett lyftrör med ett cirkulärt tvärsnitt med en diameter i intervallet 20 mm till 300 mm, och lyftrörets längd l utsträckt tillstånd är företrädesvis i intervallet från några decimeter upp till 5 meter.
Den uppfinningsenliga anordningen innefattar en stödenhet 15 uppvisande åtminstone en stödpunkt 36, och åtminstone ett ut- och hopdragbart parti 16 hos lyftröret 1 är anordnat att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret 1 stödja mot stödenhetens stödpunkt 36 och löpa över stödpunkten 36 för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti 16 i en första riktning 13a på en första sida 17 om stödpunkten 36 och i en andra riktning 14a skild från den första riktningen 13a på en andra sida 18 om stödpunkten 36. Se även figur la där nämnda riktningar 13a, 14a är illustrerade.
Figur 1a kan ses som en schematisk delvy av figur 1, men utgör också en generell schematisk illustration av en uppfinningsenlig anordning. Det ut- och hopdragbara partiet 16 hos lyftröret 1 är av illustrationsskäl streckat och ligger an mot stödpunkten 36 hos stödenheten 15. Vid ut- och/eller hopdragning av lyftröret 1 kommer partiet 16 att förflytta sig i olika riktningar på ömse sidor om stödpunkten 36. På en första sida 17 om stödpunkten 36 kommer partiet 16 att röra sig i en första riktning 13a och på en andra sida 18 om stödpunkten 36 kommer partiet 16 att röra sig i en andra riktning 14a skild från den första riktningen 13a. I detta fall kan den första sidan 17 definieras som den sida som är belägen nedanför en linje 40 som sträcker sig mellan stödenhetens 15 centrum och stödpunkten 36. Den andra sidan 18 kan definieras som den sida som är belägen ovanför nämnda linje 40. Observera att det ut- och hopdragbara partiet 16 mycket väl kan röra sig i ett flertal olika riktningar under anliggning mot stödenheten 15 och förflyttning kring förflyttningsriktningar 13a, 14a för partiet 16 som föreligger närmast stödpunkten 36 stödenheten 15, och att åtminstone vissa av de inte behöver sammanfalla med lyfirörets 1 huvudutsträckningsriktningar 13, 14. Den uppfinnlngsenliga anordningen kan utformas på en mängd olika sätt med lyftröret anordnat i godtyckliga huvudrlktningar 13, 14. Företrädesvis är lyftröret anordnat så att under åtminstone någon del av en lyftoperation är en betydande del av lyftröret belägen på en första sida 17 om stödpunkten samtidigt som en betydande del av lyftröret är belägen på en andra sida 18 om stödpunkten.
Vid användning av en skruvlinjeformad stomme hos lyftröret 1 och en stödenhet 15 i form av en vridbar rulle, eller ett vridbart hjul eller liknande, är ett medelst t.ex. kullager i ändarna vridbart lagrat lyftrör 1, såsom beskrivet ovan, särskilt fördelaktigt 10 15 20 25 30 35 t' n r' .fw e. -v GUI 'IC I I IQ I 'C 'ÖI- .C O. I I . u n o oo oo ""'“" “Wå :a ::o :anno noll 00 nosa-o oo oooocoo o Ir I I II 0 o o c n o o o 0 0 o o I I I I I O I O C O IÛ III ÛOII II U Û eftersom en sådan lagring av lyftröret 1 motverkar en icke önskad relativ vridning, och nötning, mellan lyftröret 1 och Stödenheten 15.
Fastän i det illustrerade utförandet lyftröret 1 är anordnat hos en konsol 4 vid vilken också Stödenheten 15 via stag 30 är fastgjord, ska det betonas att lyftröret 1 kan fastgöras på annat sätt med hjälp av för ändamålet lämplig upphängningsinrättning, och att ollka upphängnlngsinrättningar kan användas för lyftröret 1 såväl som för Stödenheten 15. Lyftröret och/eller Stödenheten kan fastgöras vid en fast eller rörlig enhet. En rörlig enhet kan exempelvis vara en svängbar arm eller ett traverssystem. vid fastsättning i en fast enhet används lämpligen någon form av konsol som är anordnad på ett golv, en vägg eller upphängd i ett tak. Lyftröret och/eller stödenheten skulle också kunna anordnas väsentligen direkt i ett tak eller en vägg och/eller direkt på vakuumkällan. Vidare kan vakuumtublyftanordningen installeras inomhus eller utomhus, och i en lokal såväl som hos ett fordon.
Stödenheten uppvisar företrädesvis ett roterbart hjul 19. Det roterbara hjulet 19 är lämpligen försett med ett spår 20 för mottagande av lyftröret 1. Se även ritnlngsfigur 1b. Företrädesvis är spåret 20 anpassat till formen och dimensionen hos lyftrörets 1 tvärsnitt för mottagande av lyftröret 1. Det innebär exempelvis att spåret 20 kan uppvisa ett väsentligen halvcirkulärt tvärsnitt med en radie R1 som är något större än radien R2 hos det företrädesvis cirkulära tvärsnittet hos lyftröret 1. Givetvis är det inom ramen för uppfinningen också möjligt att anordna andra typer av stödenheter, såsom en enkel glidyta, eller en matta med rullar etc.
För att åtminstone i viss utsträckning motverka att lyftröret 1 avviker från sin position vid stödenheten 15 kan anordningen innefatta ett mothåil 21 anordnat på motsatt sida om lyftröret 1 i förhållande till stödenheten 15. Ett sådant mothåil 21 kan innefatta t.ex. ett roterbart mothjul 22, företrädesvis försett med ett spår 23 för mottagande av lyftröret 1. I ett annat utförande skulle mothjulet kunna vara upphängt så att det ligger an mot lyftröret 1 medelst fjäderkraft för att erhålla ett följsamt mothåil för lyftröret 1.
Den i figur 1 illustrerade anordningen uppvisar ett roterbart anordnat första hjul 19 för att möjliggöra att lyftröret 1 byter riktning från en väsentligen horisontell 14 riktning hos den del av lyftröret 1 som är belägen mellan hjulet 19 och lyftrörets infästningsposition vid konsolen 4 till en väsentligen vertikal riktning 13 hos den del av lyftröret 1 som är belägen mellan hjulet 19 och lasten 7. Det innebär att nämnda ut- och hopdragbara parti 16 är anordnat för förflyttning väsentligen vertikalt 13 på den första sidan 17 om stödenheten 15, närmast lasten 7, och för förflyttning väsentligen horisontellt 14 på den andra sidan 18 om stödenheten 15, närmast konsolen 4. Ett ocoø 0 00 0 o 00 0 0 0 0 0 0 00c0 0 0 o n 0 0000 00 0l0 0000 0 10 15 20 25 30 35 f' n r* r f. r x. _.. .J .- J'.U z. I: z ..0: 0..: I..:::: ši-'š :...:o.: ::o:0o: n oo ~:0: : o : 2 2 ° ' ,' z 'o . un. n:o0 oo o o mothjul 22 är anordnat på motsatt sida om lyftröret 1 i förhållande till stödenhetens 15 roterbara hjul 19, och båda hjulen 19, 21 är försedda med spår 20, 23 anpassade för mottagande av lyftröret 1. Med andra ord är åtminstone en del 16 av lyftröret 1 anordnad för väsentligen vertikal förflyttning under en viss del av lyftrörelsen och för väsentligen horisontell förflyttning under en annan del av lyftrörelsen.
I figurer 2 och 2b illustreras en variant av den uppfinningsenliga anordningen hos vilken lyftröret 1 kan intaga en position som innebär att själva lyftröret 1 inte har kontakt med Stödenheten 15 under en viss del av lyftrörelsen. I detta fall är en ytterligare enhet 24 änden 5 hos lyftröret 1 lyftröret och sammankopplingsmedlet 6. Denna enhet 24 kan uppvisa en eller flera linor, vajrar eller anordnad i den andra mellan liknande, eller såsom illustrerat en eller flera vakuumslangar 25 som samtidigt är dimensionerade för att överföra en dragbelastning. De båda vakuumslangarna 25 ombesörjer upprättandet av en förbindelse mellan sugfoten 11 och lyftröret, men är i sig ej ut- och hopdragbara på det sätt som är fallet för lyftröret. I förhållande till lyftröret är dessa slangar stela och inkompressibla, och anordnade att överföra kraften från lasten via godset i slangarna.
I det i figur 2b illustrerade hopdragna tillståndet för lyftröret 1 har lyftröret inte någon kontakt med stödenheten 15, eftersom avståndet mellan infästnlngspositionen 26 för lyftröret 1 vid konsolen 4 och stödenhetens 15 position 27 överskrider lyftrörets 1 minsta packningslängd. Icke desto mindre kommer på uppfinnlngsenligt sätt det ut- och hopdragbara partiet 16 hos lyftröret 1 att under en del av lyftrörets rörelse att stödja mot åtminstone en stödpunkt hos stödenheten 15, och förflyttas i olika riktningar 13, 14 på olika sidor om stödpunkten och stödenheten 15, eftersom lyftrörets 1 maximala utdragna längd överskrider avståndet mellan infästnlngspositionen 26 för lyftröret vid konsolen 4 och stödenhetens 15 position 27.
I figur 3 illustreras en variant av den uppfinnlngsenliga anordningen innefattande två stödenheter 1Sa, 15b. Det innebär att lyftröret 1 byter huvudutsträckningsriktning vid två positioner. Givetvis kan anordningen innefatta en, två eller flera stödenheter beroende på vilken funktion som önskas uppnås. Vidare kan placeringen av stödenheterna och lyftrörets längd anpassas till varandra så att ett visst ut- och hopdragbart parti hos lyftröret 1 kommer att under olika delar av lyftrörelsen stödja mot olika stödenheter och löpa över olika stödenheter för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti i en första riktning på en första sida om en stödpunkt hos respektive stödenhet och i en andra riktning skild från den första riktningen på den andra sidan om stödpunkten hos respektive stödenhet. 10 15 20 25 30 35 i- (3 fr: f: -1 :... z. ... ..|. :ann 'aaO 'en z' ': ~= - _. .' 0.:: : a nu: .0:00.:0š : ' ' - o .en o a I I 0 g n e o a I I I a nu en nu u o I figur 4 illustreras en variant av den uppfinningsenllga anordningen som utnyttjar en stödenhet 15 motsvarande den som visas i figur 1. I detta utförande skiljer sig emellertid infästningen av lyftröret 1 vid konsolen 4 i förhållande till Stödenheten 15, vilket innebär att riktningsändringen hos lyftröret 1 vid Stödenheten 15 blir annorlunda.
Om såsom illustrerat konsolen 4, lyftröret 1 och Stödenheten 15 placeras inbördes så att den del av lyftröret la som är anordnad mellan konsolen 4 och stödenheten 15 har en utsträckning från konsolen 4 väsentligen vertikalt uppåt mot Stödenheten, kommer en riktningsändring om 180° att erhållas vid Stödenheten 15. Således kan för en och lyftrörets 1 huvudutsträckningsriktning och ändring av huvudutsträckningsriktning vid stödenheten 15 varieras genom olika val av lyftrörets 1 samma stödenhet 15 infästningsposition vid konsolen 4 i förhållande till stödenhetens 15 placering.
I figurer 5 och 5b (figur 5b visar enbart stödenheten för att tydliggöra stödenhetens utformning) illustreras en variant av den uppfinningsenliga anordningen hos vilken stödenheten 15c uppvisar ett medel 28 för mottagande av lyftröret 1 så att lyftröret antar en skruvlinjeformad 29 utsträckning kring stödenheten 15c, eller med andra ord att lyftröret 1 bildar en helixspiral 29 kring stödenheten 15c. För detta ändamål kan stödenheten utformas som en trumma 31 eller liknande, vilken trumma 31 är försedd med ett skruvlinjeformat urtag 32 i dess radiella periferiyta 33. Genom urtaget bildas fack för lyftröret 1 för inhysande av lyftröret i en position som innebär att lyftröret antager formen av en spiral som sträcker sig utmed trummans längdaxel 34. En alternativ lösning är att istället använda sig av en slät trumma utanpå vilken en skruvlinjeformad slinga bildande en upphöjning anbringas för åstadkommande av motsvarande fack för lyftröret 1 hos stödenheten. Vid användning av ovannämnda mottagningsmedel 28 hos stödenheten 15c kommer lyftröret 1 att sträcka ut sig respektive dra ihop sig under det att lyftröret hela tiden är anordnat som en helixspiral kring stödenheten 15c. Ett flertal partier av lyftröret 1 kommer att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret stödja mot en stödpunkt hos stödenheten och löpa över stödpunkten för förflyttning i en första riktning på en första sida om stödpunkten och i en andra riktning skild från den första riktningen på den andra sidan om stödpunkten. Stödenheten 15c kan sägas uppvisa ett antal positioner som var och en fungerar som en egen stödpunkt för ett nämnt ut- och hopdragbart parti hos lyftröret 1.
I figur 6 är ett ytterligare utförande av den uppfinningsenliga anordningen illustrerat. I detta utförande är åtminstone den del av stödenheten 15d som uppvisar nämnda åtminstone ena stödpunkt 36d anordnad inuti lyftröret 1. Ett stag 43 eller liknan.de är anordnat för positionering av stödenheten 15d och därmed stödpunkten 36d inuti lyftröret 1. Lyftrörets 1 insida 42 kommer att stödja mot stödenheten 15d och 10 15 20 25 30 35 F' r* i " f» .fw -- _ ' 000 000 o 0 00 0 00 1000 II N I \- - ' x ' " " ° °° ' .å . :ån :.0.: " ” ~^ 0 0 u 0 n 0 0 0 o 0 0 0 000 . o III O I C O O O QIIC I I I i O O I O .
I I Q I I I I O O I O O I O Ü g g g ; 9 0 00 000 0000 00 0 0 stödpunkten 36d. Fastän Stödenheten 15d i figur 6 uppvisar en glidyta 41 skulle även andra utformningar av Stödenheten, såsom hjul, rullar etc. såsom tidigare beskrivet, kunna tillämpas i detta utförande som uppvisar en hos lyftröret invändigt anordnad stödenhet. Nämnda åtminstone ena ut- och hopdragbara parti 16d hos lyftröret 1 kommer att stödja mot stödpunkten 36d och löpa över stödpunkten 36d för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti 16 i en första riktning 13a på en första sida 17 om stödpunkten 36d och i en andra riktning 14a skild från den första riktningen 13a på en andra sida 18 om stödpunkten 36d.
Med hänvisning i första hand till figurer 1 och la beskrivs nedan hur den uppfinningsenliga vakuumtublyftanordningen kan användas: För att lyfta lasten 7 anbringar en operatör sugfoten 11 på lasten 7 och medelst ett manöverdon 35 som styr vakuumnivån i systemet åstadkommes ett undertryck l lyftröret 1 och sugfoten 11 så att lasten 7 sugs fast vid sugfoten 11. Vid tillräcklig trycksänkning i lyftröret 1 kommer lyftröret att dra ihop sig och lyfta lasten 7.
Hopdragning av lyftröret i dess längdriktning 13, 14 kommer att ske över väsentligen hela lyftrörets längd, vilket innebär att den del av lyftröret som är belägen mellan lasten 7 och Stödenheten 15 kommer att dras ihop i en väsentligen vertikal riktning och den del av lyftröret som är belägen mellan stödenheten 15 och konsolen 4 kommer att komprimeras i väsentligen horisontell riktning. En del av lyftröret 16 kommer under en lyft- eller sånkningsrörelse att byta förflyttningsriktning från väsentligen vertikalt till väsentligen horisontellt eller vise versa. I enlighet med det uppfinningsenliga förfarandet för förflyttning av en last medelst en vakuumtublyftanordning uppvisande ett lyftrör brlngas således åtminstone ett ut- och hopdragbart parti 16 hos lyftröret 1 att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret 1 stödja mot en stödpunkt 36 hos Stödenheten 15 och löpa över stödpunkten 36. Härvid förflyttas nämnda ut- och hopdragbara parti 16 i en första riktning 13a på en första sida 17 om stödpunkten 36 och i en andra riktning 14a skild från den första riktningen 13a på den andra sidan 18 om stödpunkten 36.
Fastän uppfinningen l första hand är avsedd för att lyfta en last, företrädesvis en i lyftröret fritt hängande last, väsentligen vertikalt från en första position till en andra högre position, varvid åtminstone en del av lyftröret närmast lasten är väsentligen vertikalt placerad, skulle det vara möjligt att anordna lyftröret för att lyfta en last i en annan riktning. Vid användning av ett stödplan mot vilket lasten kan stödja under lyftrörelsen är det möjligt att släpa en last utmed en yta vilken som helst förutsatt att stödytan har en normal som har en uppåtriktad komponent. - a fi fw 'n :° .:~°.: : .° . '- vad se :..-:.°: :- ::.:..: z g z .O. . I. : .II' QIO. I Det finns givetvis andra sätt, utöver de som är beskrivna i denna ansökning, att utforma den uppfinningseniiga anordningen inom ramen för uppfinningstanken, och det betonas att uppfinningen endast är begränsad tiil det skyddsomfång som definieras av de efterföljande patentkraven. 10 15 20 25 30 35
Claims (20)
1. En vakuumtublyftanordning innefattande ett lyftrör (1), vilket lyftrör (1) uppvisar en första ände (2) för infästning av lyftröret (1) och en andra ände (5) för anslutning till ett medel (6) för sammankoppling av lyftröret (1) med en last (7), varvid lyftröret (1) är anpassat för anslutning till en vakuumkälla (3) och ut- och hopdragbart för att genom reglering av trycket inuti lyftröret (1) åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret (1) för förflyttning av en last (7), kännetecknad därav, att anordningen innefattar åtminstone en stödenhet (15) tillhandahållande åtminstone en stödpunkt (36), och att åtminstone ett ut- och hopdragbart parti (16) hos lyftröret (1) är anordnat att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret (1) stödja mot stödpunkten (36) och löpa över stödpunkten (36) för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti (16) i en första riktning (13a) på en första sida (17) om stödpunkten (36) och i en andra riktning (14a) skild från den första riktningen (13a) på en andra sida (18) om stödpunkten (36).
2. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att åtminstone en del av lyftröret är anordnat för förflyttning i en huvudriktning (13) som är väsentligen vertikal.
3. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad därav, att åtminstone en del av lyftröret är anordnat för förflyttning i en huvudriktning (14) som är väsentligen horisontal.
4. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att stödenhet (15) roterbart hjul (19) tillhandahållande nämnda åtminstone ena stödpunkt (36). nämnda åtminstone ena innefattar ett
5. Vakuumtublyftanordning enligt krav 4, kännetecknad därav, att det roterbara hjulet (19) uppvisar ett spår (20) för mottagande av lyftröret (1).
6. Vakuumtublyftanordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad därav, att det nämnda åtminstone ena stödenhet (15d) innefattar en glidyta (41) tillhandahållande nämnda åtminstone ena stödpunkt (36d).
7. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar ett mothåll (21) anordnat på motsatt sida om lyftröret (1) i förhållande till nämnda åtminstone ena stödenhet (15) för att motverka att lyftröret avviker från sin position vid nämnda åtminstone ena stödenhet (15). 10 15 20 25 30 35 rrr-ir" r' rx-v lå
8. Vakuumtublyftanordning enligt krav 7, kännetecknad därav, att mothållet (21) innefattar ett roterbart mothjul (22).
9. Vakuumtublyftanordning enligt krav 7 eller 8, kännetecknad därav, att mothjulet (22) uppvisar ett spår (23) för mottagande av lyftröret (1). i
10. Vakuumtublyftanordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad därav, att Stödenheten (15c) uppvisar ett medel (28) för mottagande av lyftröret (1) så att lyftröret antar en skruvlinjeformad (29) utsträckning kring Stödenheten (15c).
11. Vakuumtublyftanordning enligt krav 10, kännetecknad därav, att Stödenheten (15c) är en trumma (31) som är försedd med ett skruvlinjeformat urtag (32) i dess radlella periferiyta (33).
12. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att åtminstone den del av Stödenheten (15d) som tillhandahåller nämnda åtminstone ena stödpunkt (36d) är anordnad inuti lyftröret (1) för stödjande av lyftröret (1) via lyftrörets insida (42).
13. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar två eller flera stödenheter (15a, 15b) för erhållande av olika huvudriktningar (13, 14) hos lyftröret (1) på olika sidor om respektive stödenhet (15a, 15b).
14. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar ett medel (9), företrädesvis ett kullager, för lagring av lyftrörets första ände (2) vid en ytterligare enhet (4) så att lyftröret (1) är vridbart kring sin längdaxel (10) i förhållande till nämnda ytterligare enhet (4).
15. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar ett medel (12), företrädesvis ett kullager, för lagring av lyftrörets andra ände (5) vid en ytterligare enhet (6) så att lyftröret (1) är vridbart kring sin längdaxel (10) i förhållande till nämnda ytterligare enhet (6).
16. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar en vakuumkälla (3) till vilken lyftrörets (1) första ände (2) eller andra ände (5) är ansluten för reglering av trycket inuti lyftröret (1). 10 15 20 25 30 35 r- IA; F. (at (x, __, ll-l
17. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar ett i lyftrörets andra ände (S) anordnat medel (6) för sammankoppling av lyftröret (1) med en last (7).
18. Vakuumtublyftanordning krav 17, sammankoppiingsmedlet (6) innefattar en sugfot (11). enligt kännetecknad därav, att
19. Vakuumtublyftanordning enligt krav 18, kännetecknad därav, att sugfoten (11) är ansluten till en vakuumkälla (3) via lyftröret (1) för reglering av trycket inuti sugfoten (11).
20. Ett förfarande för förflyttning av en last (7) medelst en vakuumtublyftanordning innefattande ett lyftrör (1) som är anslutet till en vakuumkälla (3) och i en ände (5) är anslutet till en last (7), varvid lyftröret (1) är ut- och hopdragbart för att genom reglering av trycket inuti lyftröret åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret för förflyttning av lasten (7), kännetecknat därav, att åtminstone ett ut- och hopdragbart parti (16) hos lyftröret (1) bringas att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret stödja mot åtminstone en stödpunkt (36) hos åtminstone en stödenhet (15) och löpa över stödpunkten (36) för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti (16) i en första riktning (13a) på en första sida (17) om stödpunkten (36) och i en andra riktning (14a) skild från den första riktningen (13a) på en andra sida (18) om stödpunkten (36).
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0401312A SE525903C2 (sv) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | En vakuumtublyftanordning och ett förfarande för förflyttning av en last medelst en vacuumtublyftanordning |
PL05729957T PL1747164T3 (pl) | 2004-05-18 | 2005-04-14 | Podnośnik z rurą podciśnieniową oraz sposób przemieszczania ładunku za pomocą podnośnika z rurą podciśnieniową |
AT05729957T ATE443020T1 (de) | 2004-05-18 | 2005-04-14 | Saugschlauchhebevorrichtung und verfahren zum bewegen einer last mit einem saugschlauchheber |
ES05729957T ES2333732T3 (es) | 2004-05-18 | 2005-04-14 | Un dispositivo elevador de tubo de vacio y metodo para el desplazamiento de una carga por medio de un elevador de tubo de vacio. |
DE602005016666T DE602005016666D1 (de) | 2004-05-18 | 2005-04-14 | Saugschlauchhebevorrichtung und verfahren zum bewegen einer last mit einem saugschlauchheber |
JP2007527105A JP4871276B2 (ja) | 2004-05-18 | 2005-04-14 | 真空チューブ昇降装置及び該真空チューブ昇降装置による荷物の移動のための方法 |
EP05729957A EP1747164B1 (en) | 2004-05-18 | 2005-04-14 | A vacuum tube lift device and a method for movement of a load by means of a vacuum tube lift |
PCT/SE2005/000531 WO2005110907A1 (en) | 2004-05-18 | 2005-04-14 | A vacuum tube lift device and a method for movement of a load by means of a vacuum tube lift |
DK05729957T DK1747164T3 (da) | 2004-05-18 | 2005-04-14 | Vakuumslangelöfteanordning og fremgangsmåde til bevægelse af en last ved hjælp af en vakuumslangelöfteanordning |
US11/596,965 US20070241575A1 (en) | 2004-05-18 | 2005-04-14 | Vacuum Tube Lift Device and a Method for Movement of a Load by Means of a Vacuum Tube Lift |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0401312A SE525903C2 (sv) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | En vakuumtublyftanordning och ett förfarande för förflyttning av en last medelst en vacuumtublyftanordning |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0401312D0 SE0401312D0 (sv) | 2004-05-18 |
SE0401312L SE0401312L (sv) | 2005-05-24 |
SE525903C2 true SE525903C2 (sv) | 2005-05-24 |
Family
ID=32589773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0401312A SE525903C2 (sv) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | En vakuumtublyftanordning och ett förfarande för förflyttning av en last medelst en vacuumtublyftanordning |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070241575A1 (sv) |
EP (1) | EP1747164B1 (sv) |
JP (1) | JP4871276B2 (sv) |
AT (1) | ATE443020T1 (sv) |
DE (1) | DE602005016666D1 (sv) |
DK (1) | DK1747164T3 (sv) |
ES (1) | ES2333732T3 (sv) |
PL (1) | PL1747164T3 (sv) |
SE (1) | SE525903C2 (sv) |
WO (1) | WO2005110907A1 (sv) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011006271B4 (de) | 2011-03-28 | 2013-11-28 | J. Schmalz Gmbh | Hebevorrichtung |
DE102012202192A1 (de) | 2012-02-14 | 2013-08-14 | J. Schmalz Gmbh | Hebevorrichtung |
SE1330060A1 (sv) * | 2013-05-22 | 2014-11-18 | Vaculex Ab | Vakuumtublyftanordning samt lyftslang och metod för styrningav en vakuumtublyftanordning |
FR3008402A1 (fr) * | 2013-07-12 | 2015-01-16 | Manut Lm | Dispositif de manutention de charge |
US9950907B2 (en) | 2013-10-09 | 2018-04-24 | Columbia Insurance Company | Lifting methods, assemblies and systems |
DE202014103696U1 (de) | 2014-08-08 | 2014-08-27 | Flughafen Köln/Bonn Gmbh | Förderbandwagen |
DE102015206322B4 (de) * | 2015-04-09 | 2017-05-04 | J. Schmalz Gmbh | Hubschlauch und Handhabungsvorrichtung |
GB2541729A (en) * | 2015-08-28 | 2017-03-01 | Palamatic Ltd | Apparatus and method for lifting items |
EP3176123B1 (de) | 2015-12-04 | 2021-01-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Hebevorrichtung und verfahren zur kraftunterstützung beim bewegen von einem gut |
JP2017154888A (ja) | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 株式会社東芝 | 物品保持システム、物品保持装置及び物品保持方法 |
EP3243608B1 (de) | 2016-05-09 | 2022-04-06 | J. Schmalz GmbH | Verfahren zur überwachung von funktionszuständen eines druckangetriebenen aktors und druckantreibbarer aktor |
EP3251804A1 (de) | 2016-05-31 | 2017-12-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Kraftunterstützende vorrichtung |
EP3251987A1 (de) | 2016-05-31 | 2017-12-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Beladesystem für stückgüter mit transportierbarer beladevorrichtung |
US20180369673A1 (en) * | 2017-06-22 | 2018-12-27 | Garrett Flora | Methods and apparatuses for sports training |
USD934524S1 (en) * | 2018-05-08 | 2021-10-26 | Nimrod Rotem | Vacuum gripper |
USD933927S1 (en) * | 2018-05-08 | 2021-10-19 | Nemo Power Tools Ltd. | Vacuum gripper |
DE102018114021A1 (de) | 2018-06-12 | 2019-12-12 | J. Schmalz Gmbh | Schlauchheber |
CN108945847B (zh) * | 2018-08-02 | 2019-12-20 | 解涛 | 一种智能物流集装箱 |
CN109179205B (zh) * | 2018-08-02 | 2020-01-07 | 东莞市北潢物流有限公司 | 一种提高物流运输效率的方法 |
USD932726S1 (en) * | 2020-12-01 | 2021-10-05 | Nemo Power Tools Ltd. | Vacuum gripper |
DE202023102801U1 (de) | 2023-05-22 | 2023-06-27 | Timmer Gmbh | Teleskopierbare Vakuum-Hebevorrichtung |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3696596A (en) * | 1970-03-23 | 1972-10-10 | Stanley C Wegscheid | Watermelon harvesting device |
JPS5125134Y2 (sv) * | 1971-12-16 | 1976-06-26 | ||
JPS524324B2 (sv) * | 1971-12-29 | 1977-02-03 | ||
US3933388A (en) * | 1974-07-17 | 1976-01-20 | D. W. Zimmerman Mfg. Inc. | Interlock control system for a fluid-operated hoist |
US4412775A (en) * | 1982-03-10 | 1983-11-01 | Multifold-International, Inc. | Vacuum assisted machine for handling articles |
US4557659A (en) * | 1982-09-14 | 1985-12-10 | M. Scaglia S.P.A. | Device for supporting and handling loads by means of vacuum operated suction pads |
US4669145A (en) * | 1985-09-25 | 1987-06-02 | Kehr Edwin A | Hose reel system |
DE3934922C2 (de) * | 1989-10-20 | 1993-11-04 | Schmalz J Gmbh | Hebevorrichtung |
GB9100056D0 (en) * | 1991-01-03 | 1991-02-20 | Palamatic Handling Syst | Valve arrangement |
AT400053B (de) * | 1994-01-13 | 1995-09-25 | Kaiser Ag | Fahrzeug mit einem behälter |
AU2540895A (en) * | 1994-07-26 | 1996-02-22 | Ljungblad-Petre Maskin Ab | A chock valve for a vacuum lifting device |
FR2742137B1 (fr) * | 1995-12-11 | 1998-01-16 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de levage de conteneurs, a ventouse |
US5707094A (en) * | 1996-06-12 | 1998-01-13 | Chrysler Corporation | Battery lift apparatus for electric vehicles |
JPH11124299A (ja) * | 1997-10-24 | 1999-05-11 | Naganawa:Kk | ガスボンベの昇降搬送装置 |
DE19812537B4 (de) * | 1998-03-21 | 2006-08-17 | J. Schmalz Gmbh | Vakuum-Schlauchhebevorrichtung |
IT1307190B1 (it) * | 1999-05-03 | 2001-10-29 | Cappellotto S P A | Struttura di attrezzatura per lo svolgimento/avvolgimento di un tubodi aspirazione per espurgo pozzi neri fosse biologiche o simili. |
US6113039A (en) * | 1999-05-28 | 2000-09-05 | Marconi Commerce Systems Inc. | Anti-crimping hose or cable clamp |
JP4412775B2 (ja) * | 1999-10-22 | 2010-02-10 | 株式会社アドバンテスト | 遅延信号生成装置およびその遅延量を調整する方法 |
US6364256B1 (en) * | 1999-12-27 | 2002-04-02 | Miro Industries, Inc. | Roof top pipe support |
US6792646B1 (en) * | 2002-02-27 | 2004-09-21 | Vactor Manufacturing | Suction hose arrangement for refuse tank trucks |
US20050224770A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-10-13 | Munsang Kim | Flexible screw type height control device |
US7334776B2 (en) * | 2004-07-08 | 2008-02-26 | Homayoon Kazerooni | Apparatus and method for vehicle on-board cargo handling system |
-
2004
- 2004-05-18 SE SE0401312A patent/SE525903C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-04-14 DK DK05729957T patent/DK1747164T3/da active
- 2005-04-14 AT AT05729957T patent/ATE443020T1/de active
- 2005-04-14 JP JP2007527105A patent/JP4871276B2/ja active Active
- 2005-04-14 DE DE602005016666T patent/DE602005016666D1/de active Active
- 2005-04-14 ES ES05729957T patent/ES2333732T3/es active Active
- 2005-04-14 US US11/596,965 patent/US20070241575A1/en not_active Abandoned
- 2005-04-14 WO PCT/SE2005/000531 patent/WO2005110907A1/en active Application Filing
- 2005-04-14 EP EP05729957A patent/EP1747164B1/en active Active
- 2005-04-14 PL PL05729957T patent/PL1747164T3/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE443020T1 (de) | 2009-10-15 |
EP1747164A1 (en) | 2007-01-31 |
SE0401312D0 (sv) | 2004-05-18 |
SE0401312L (sv) | 2005-05-24 |
ES2333732T3 (es) | 2010-02-26 |
DK1747164T3 (da) | 2009-12-21 |
JP4871276B2 (ja) | 2012-02-08 |
EP1747164B1 (en) | 2009-09-16 |
PL1747164T3 (pl) | 2010-02-26 |
US20070241575A1 (en) | 2007-10-18 |
DE602005016666D1 (de) | 2009-10-29 |
WO2005110907A1 (en) | 2005-11-24 |
JP2007537961A (ja) | 2007-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE525903C2 (sv) | En vakuumtublyftanordning och ett förfarande för förflyttning av en last medelst en vacuumtublyftanordning | |
RU2535772C2 (ru) | Компенсирующее устройство и лифт | |
CN203184317U (zh) | 一种移动升降烟尘捕捉装置 | |
CN106051314A (zh) | 一种抗震支吊架 | |
WO2018143807A8 (en) | CRANE MOUNT FOR CRANE AND CRANE COMPRISING SAID CRANE MOUNT | |
CN1766351A (zh) | 一种杆类件的长度调节装置 | |
JP2015514888A (ja) | 波の影響によるドリルストリングの距離変動補償装置 | |
SE464801B (sv) | Utsugningsanordning foer avgaser fraan motorfordon | |
CN105697928B (zh) | 管道行走机器人 | |
CN107893470A (zh) | 一种抗沉降塑料管道智能监控系统 | |
CN109058596A (zh) | 一种智能化恒力检测系统 | |
CN201277796Y (zh) | 消防水带晾晒器 | |
JP2002235709A (ja) | 多段シリンダ、多段シリンダの油圧装置、及び、多段シリンダを用いた油圧式エレベータ | |
CN107940122A (zh) | 抗沉降塑料管道系统 | |
CN107128852A (zh) | 一种升降套管结构 | |
CN209442318U (zh) | 一种软管卸料收尘装置 | |
CN105179538B (zh) | 锁止装置 | |
CN209568678U (zh) | 一种用于承插型盘扣式脚手架的双槽钢拖梁 | |
CN205350551U (zh) | 一种追随式恒力吊架 | |
JP6152195B1 (ja) | トンネル換気設備 | |
CN209469924U (zh) | 一种耐高温通用型补偿器 | |
JP4179667B2 (ja) | 連続アンローダのブーム俯仰用油圧シリンダの制御方法及びその油圧回路 | |
CN109552909A (zh) | 一种软管卸料收尘装置 | |
JP2007269441A (ja) | 伸縮式柱状体 | |
CN210757731U (zh) | 一种三轴承重机器人用移动结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |