SE525903C2 - En vakuumtublyftanordning och ett förfarande för förflyttning av en last medelst en vacuumtublyftanordning - Google Patents

Description

OOOI O Ö' °'. z o oo o 0 . . . Q C CIII o o o o o I U .O .OI O) ICO IIOO 10 15 20 25 30 35 f-fïf' s..._.t.z . _ Det finns en annan typ av vakuumtublyftanordningar hos vilka lyftröret istället är anordnat horisontellt och förbundet med en ytterligare vertikal komponent för att ombesörja den vertikala lyftrörelsen. Denna ytterligare komponent kan vara en vajer som är försedd med en krok eller liknande för sammankoppling med en last. För att åstadkomma den vertikala rörelsen är vajern anordnad att löpa över en trissa eller liknande.

En sådan anordning har emellertid nackdelen att den istället upptar ett stort utrymme i horlsontalplanet då lyftrörets hela längd måste vara orienterad horisontellt. Det begränsar möjligheten till att få önskvärda arbetsytor i horlsontalplanet eftersom det långa lyftröret i vissa lägen kommer att vara i vägen. Lyftanordningen blir klumpig och därmed långsammare och mindre smidig att arbeta med.

En annan nackdel med en sådan anordning är att ett lyftdon i form av en sugfot inte utan speciella anordningar kan användas. Vakuumtublyftanordningars säkerhet bygger på att vakuumnivån i sugfoten är densamma som i lyftröret. På så sätt garanteras att det alltid finns en tillräcklig fastsugningskraft mellan sugfoten och det objekt som skall lyftas.

På konventionella vertikala vakuumtublyftanordningar uppnås detta genom att sugfoten är ansluten till vakuumet l lyftröret utan flödesstrypningar mellan lyftröret och sugfoten. vakuumnivån kommer därför alltid att vara väsentligen densamma i både sugfoten och lyftröret.

Hos en vakuumtublyftanordning med ett horisontellt anordnat lyftrör är sugfoten sammankopplad med vajern och belägen på ett förhållandevis stort avstånd från lyftröret vilket innebär dels att relativt långa separata vakuumledningar mellan sugfoten och lyftröret krävs, dels att det uppstår en tidsfördröjning mellan det att vakuumet i lyftröret och vakuumet i sugfoten har antagit samma nivå. I vissa fall antar vakuumen aldrig samma nivå, t.ex. då "låckande" gods lyftes. Flödesstrypningen mellan sugfoten och lyftröret, som är orsakad av ett tryckfall hos vakuumledningarna, medför i så fall att vakuumnivån i sugfoten alltid blir lägre än i lyftröret eftersom den luft som läcker ln når sugfoten innan den via vakuumledningarna når lyftröret. Följden av ovanstående kan bli att fastsugningskraften i sugfoten blir för låg i förhållande till lyftkraften så att sugfoten lossnar från det gods som skall lyftas.

För att lösa problemet med en alltför låg vakuumnivå i sugfoten kan anordningen förses med ett ventilarrangemang medelst vilket vakuumnivån i sugfoten höjs innan den höjs i lyftröret respektive minskas i lyftröret innan den minskas i sugfoten. Denna 10 15 20 25 30 35 konstruktion är emellertid förhållandevis komplicerad jämfört med en konventionell vertikal vakuumtublyftanordning och på grund av de långa vakuumledningarna reagerar anordningen långsammare på en operatörs styrkommandon än vad som är fallet för en konventionell vertikal vakuumtublyftanordning. Orsaken till detta är de långa vakuumledningarna som åstadkommer en flödesstrypnlng vilken flödesstrypnlng i sin tur fördröjer att vakuumnivån antager ett och samma värde i hela systemet.

UPPFINNINGENS SYFTE OCH SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en vakuumtublyftanordning av det slag som är beskriven inledningsvis, vilken vakuumtublyftanordning har en konstruktion som innebär att anordningen på ett flexibelt sätt kan anpassas till olika krav på inbyggnadshöjd i både vertikalplanet och horisontaiplanet och/eller till olika lyftoperationer.

Det syftet uppnås med en vakuumtublyftanordning i enlighet med patentkrav 1.

Genom att anordningen innefattar åtminstone en stödenhet tillhandahållande åtminstone en stödpunkt, och åtminstone ett ut- och hopdragbart parti hos lyftröret är anordnat att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret stödja mot stödpunkten och löpa över stödpunkten för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti i en första riktning på en första sida om stödpunkten och i en andra riktning skild från den första riktningen på en andra sida om stödpunkten, kan lyftrörets utsträckning och placering anpassas efter omgivningens förutsättningar på ett flexibelt sätt. Exempelvis kan om så önskas packningslängden fördelas på en horisontellt belägen del av lyftröret och en vertikalt belägen del av lyftröret. Även i det fall hela packningslängden förläggs till en horisontellt belägen del av lyftröret för att skapa en minimal vertikal inbyggnadshöjd hos anordningen, så kan Iyftröret dras ihop och sträckas ut under både den vertikala och den horisontella rörelsen hos lyftröret vilket innebär att anordningens horisontella längd inte behöver uppgå till den effektiva lyftsträckan plus packningslängden, utan anordningens horisontella längd kan vara i samma storleksordning som lyftrörets packningslängd.

Den uppfinningsenliga anordningen har också fördelen att den utan särskilda arrangemang kan förses med en sugfot som står i direkt förbindelse med lyftröret. Den kan på samma sätt som hos konventionella lyftanordningar som har vertikala lyftrör utnyttja sugfotens närhet till lyftröret för att erhålla samma vakuumnivå i både lyftrör och sugfot tillräckligt stor fastsugnlngskraft garanteras mellan sugfoten och det lyfta objektet utan att utan tidsfördröjning. Därigenom kan alltid en 10 15 20 25 30 35 7- Fil".

Fifi? _ _ 0 0 00 0000 00 00 0 0 \-- ß~- '- f _, o, :°', :". ' z ° , , 0 0 0 0 0 0 00 00 0 00 00 00 000 0 0000 0000.:0: 000 0 0 0 0 0 0 0000 0 0 0 0 0 0 I ' ' ° ' ' ° ' . ' O . 0 .004 z : 0 v o 0 n u 000 O" konstruktionen förses med komplicerade ventilarrangemang och separata vakuumledningar. uppfinningen avser också ett förfarande för förflyttning av en last medelst en vakuumtublyftanordning. Övriga fördelaktiga särdrag och funktioner hos olika utföringsformer av uppfinningen framgår av den efterföljande beskrivningen och beroende patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGSFIGURER Nedan följer under hänvisning till bifogade ritningar en detaljerad beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.

På ritningarna är: Figur 1 en perspektivvy av en uppfinningsenllg vakuumtublyftanordning, Figur la en schematisk vy av en uppfinningsenlig anordning, Figur lb en tvärsnittsvy av en stödenhet hos anordningen enligt figur 1, Figur 2 en perspektiwy av en variant av den uppfinningsenliga anordningen, Figur 2b en perspektivvy i vilken anordningen i figur 2 visas i hopdraget tillstånd, Figur 3 en perspektivvy av en ytterligare variant av den uppfinningsenliga anordningen, Figur 4 en perspektivvy av en ytterligare variant av den uppfinningsenliga anordningen, Figur 5 en perspektivvy av en ytterligare variant av den uppfinningsenliga anordningen, Figur 5b en planvy av en stödenhet hos anordningen enligt figur 5, och Figur 6 en skuren schematisk vy av en ytterligare variant av den uppfinningsenliga anordningen. 10 15 20 25 30 35 r- Ö ' t, i fn' __' oo oo o o , o' ny. o o oo o oo oooo e _... , vr v o oo oo o oo o oo o ::-' IO-I: o o o o o o o o o o o o ooo . . . ooo o o o .o g :oo:l o g : :I .U : . . . o o o o o o o o o o oo ooo oooo o I I DETAUERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN AV UPPFINNINGEN I figur 1 illustreras en vakuumtublyftanordnlng innefattande ett lyftrör 1 som i en första ände 2 är anslutet till en vakuumkälla 3 och fastgjort hos en konsol 4. Konsolen 4 kan såsom illustrerat vara ledad i sin infästningspunkt så att konsolen, och därmed lyftröret 1, kan svängas kring konsolens infästningspunkt. I den andra fria änden 5 hos lyftröret 1 är anordnat ett medel 6 för sammankoppling av lyftröret 1 med en last 7. I det illustrerade utförandet är lyftröret 1 anslutet till en vakuumkälla 3 (schematlskt illustrerad) via konsolen 4 genom att konsolen 4 invändigt uppvisar en slang 8 eller en kanal som förbinder lyftröret 1 och vakuumkällan 3. Vakuumkällan kan vara av typen som utnyttjar en ejektor, en pump och/eller en fläkt eller av annat slag, och uppfinningen är således tlllämpbar tillsammans med olika typer av vakuumkällor. vakuumkällan är företrädesvis ansluten vid den första änden 2 (såsom illustrerat) eller vid den andra änden 5. Vid användning av en ejektor för åstadkommande av vakuum är ejektorn med fördel ansluten i närheten av den andra fria änden 5.

Vidare innefattar anordnlngen företrädesvis ett medel 9 innefattande ett kullager eller motsvarande för lagring av lyftrörets första ände 2 vid konsolen 4 så att lyftröret 1 är vridbart kring sin längdaxel 10 i förhållande till konsolen 4. På motsvarande sätt är lyftrörets 1 andra ände 5 förbunden med sammankopplingsmedlet 6, som kan innefatta ett manöverdon 35 och en sugfot 11 eller liknande, företrädesvis via ett medel 12 innefattande ett kullager eller motsvarande för lagring av lyftrörets andra ände 5 vid sammankopplingsmedlet 6 så att lyftröret 1 är vridbart kring sin längdaxel 10 i förhållande till sammankopplingsmedlet 6.

I det i figur 1 illustrerade exemplet är således sugfoten 11 ansluten till vakuumkällan 3 via lyftröret för reglering av trycket inuti sugfoten. Även om det i vissa fall är fördelaktigt att sammankopplingsmedlet 6 innefattar en sugfot 11, bör det framhållas att uppfinningen inte kräver användning av en sugfot, utan kan tillämpas tillsammans med godtyckligt sammankopplingsmedel, såsom exempelvis en sugkopp, krok eller liknande.

Lyftröret är ut- och hopdragbart (se pilar 13, 14) i sin längdriktning för att genom reglering av trycket inuti lyftröret 1 åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret 1 för förflyttning av en last 7. Vid hopdragning av lyftröret 1 utnyttjas att den uppåtriktade kraften, vilken kraft genereras av att trycket hos lyftröret är lägre än hos omgivningen, är större än den på föremålet verkande nedåtriktade kraften härrörande från gravitationen. Omvänt erhålles en utdragning av lyftröret om den nedåtriktade kraften på det lyfta föremålet 7 är större än den O ,. 9 0900 0 OI i ' " ' " . n. nano : I o l ' . '. . o coon ':. -oo. 0:0 OI con ooco I olno 000 Q 0 O O OQO 10 15 20 25 30 35 uppåtriktade kraften genererad hos lyftröret 1. De laster som lyftes med den uppfinningsenliga anordningen har ofta en massa i intervallet från ca 0,5 kg upp till 500 kg. För att genomföra lyftoperationerna används vanligen ett lyftrör med ett cirkulärt tvärsnitt med en diameter i intervallet 20 mm till 300 mm, och lyftrörets längd l utsträckt tillstånd är företrädesvis i intervallet från några decimeter upp till 5 meter.

Den uppfinningsenliga anordningen innefattar en stödenhet 15 uppvisande åtminstone en stödpunkt 36, och åtminstone ett ut- och hopdragbart parti 16 hos lyftröret 1 är anordnat att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret 1 stödja mot stödenhetens stödpunkt 36 och löpa över stödpunkten 36 för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti 16 i en första riktning 13a på en första sida 17 om stödpunkten 36 och i en andra riktning 14a skild från den första riktningen 13a på en andra sida 18 om stödpunkten 36. Se även figur la där nämnda riktningar 13a, 14a är illustrerade.

Figur 1a kan ses som en schematisk delvy av figur 1, men utgör också en generell schematisk illustration av en uppfinningsenlig anordning. Det ut- och hopdragbara partiet 16 hos lyftröret 1 är av illustrationsskäl streckat och ligger an mot stödpunkten 36 hos stödenheten 15. Vid ut- och/eller hopdragning av lyftröret 1 kommer partiet 16 att förflytta sig i olika riktningar på ömse sidor om stödpunkten 36. På en första sida 17 om stödpunkten 36 kommer partiet 16 att röra sig i en första riktning 13a och på en andra sida 18 om stödpunkten 36 kommer partiet 16 att röra sig i en andra riktning 14a skild från den första riktningen 13a. I detta fall kan den första sidan 17 definieras som den sida som är belägen nedanför en linje 40 som sträcker sig mellan stödenhetens 15 centrum och stödpunkten 36. Den andra sidan 18 kan definieras som den sida som är belägen ovanför nämnda linje 40. Observera att det ut- och hopdragbara partiet 16 mycket väl kan röra sig i ett flertal olika riktningar under anliggning mot stödenheten 15 och förflyttning kring förflyttningsriktningar 13a, 14a för partiet 16 som föreligger närmast stödpunkten 36 stödenheten 15, och att åtminstone vissa av de inte behöver sammanfalla med lyfirörets 1 huvudutsträckningsriktningar 13, 14. Den uppfinnlngsenliga anordningen kan utformas på en mängd olika sätt med lyftröret anordnat i godtyckliga huvudrlktningar 13, 14. Företrädesvis är lyftröret anordnat så att under åtminstone någon del av en lyftoperation är en betydande del av lyftröret belägen på en första sida 17 om stödpunkten samtidigt som en betydande del av lyftröret är belägen på en andra sida 18 om stödpunkten.

Vid användning av en skruvlinjeformad stomme hos lyftröret 1 och en stödenhet 15 i form av en vridbar rulle, eller ett vridbart hjul eller liknande, är ett medelst t.ex. kullager i ändarna vridbart lagrat lyftrör 1, såsom beskrivet ovan, särskilt fördelaktigt 10 15 20 25 30 35 t' n r' .fw e. -v GUI 'IC I I IQ I 'C 'ÖI- .C O. I I . u n o oo oo ""'“" “Wå :a ::o :anno noll 00 nosa-o oo oooocoo o Ir I I II 0 o o c n o o o 0 0 o o I I I I I O I O C O IÛ III ÛOII II U Û eftersom en sådan lagring av lyftröret 1 motverkar en icke önskad relativ vridning, och nötning, mellan lyftröret 1 och Stödenheten 15.

Fastän i det illustrerade utförandet lyftröret 1 är anordnat hos en konsol 4 vid vilken också Stödenheten 15 via stag 30 är fastgjord, ska det betonas att lyftröret 1 kan fastgöras på annat sätt med hjälp av för ändamålet lämplig upphängningsinrättning, och att ollka upphängnlngsinrättningar kan användas för lyftröret 1 såväl som för Stödenheten 15. Lyftröret och/eller Stödenheten kan fastgöras vid en fast eller rörlig enhet. En rörlig enhet kan exempelvis vara en svängbar arm eller ett traverssystem. vid fastsättning i en fast enhet används lämpligen någon form av konsol som är anordnad på ett golv, en vägg eller upphängd i ett tak. Lyftröret och/eller stödenheten skulle också kunna anordnas väsentligen direkt i ett tak eller en vägg och/eller direkt på vakuumkällan. Vidare kan vakuumtublyftanordningen installeras inomhus eller utomhus, och i en lokal såväl som hos ett fordon.

Stödenheten uppvisar företrädesvis ett roterbart hjul 19. Det roterbara hjulet 19 är lämpligen försett med ett spår 20 för mottagande av lyftröret 1. Se även ritnlngsfigur 1b. Företrädesvis är spåret 20 anpassat till formen och dimensionen hos lyftrörets 1 tvärsnitt för mottagande av lyftröret 1. Det innebär exempelvis att spåret 20 kan uppvisa ett väsentligen halvcirkulärt tvärsnitt med en radie R1 som är något större än radien R2 hos det företrädesvis cirkulära tvärsnittet hos lyftröret 1. Givetvis är det inom ramen för uppfinningen också möjligt att anordna andra typer av stödenheter, såsom en enkel glidyta, eller en matta med rullar etc.

För att åtminstone i viss utsträckning motverka att lyftröret 1 avviker från sin position vid stödenheten 15 kan anordningen innefatta ett mothåil 21 anordnat på motsatt sida om lyftröret 1 i förhållande till stödenheten 15. Ett sådant mothåil 21 kan innefatta t.ex. ett roterbart mothjul 22, företrädesvis försett med ett spår 23 för mottagande av lyftröret 1. I ett annat utförande skulle mothjulet kunna vara upphängt så att det ligger an mot lyftröret 1 medelst fjäderkraft för att erhålla ett följsamt mothåil för lyftröret 1.

Den i figur 1 illustrerade anordningen uppvisar ett roterbart anordnat första hjul 19 för att möjliggöra att lyftröret 1 byter riktning från en väsentligen horisontell 14 riktning hos den del av lyftröret 1 som är belägen mellan hjulet 19 och lyftrörets infästningsposition vid konsolen 4 till en väsentligen vertikal riktning 13 hos den del av lyftröret 1 som är belägen mellan hjulet 19 och lasten 7. Det innebär att nämnda ut- och hopdragbara parti 16 är anordnat för förflyttning väsentligen vertikalt 13 på den första sidan 17 om stödenheten 15, närmast lasten 7, och för förflyttning väsentligen horisontellt 14 på den andra sidan 18 om stödenheten 15, närmast konsolen 4. Ett ocoø 0 00 0 o 00 0 0 0 0 0 0 00c0 0 0 o n 0 0000 00 0l0 0000 0 10 15 20 25 30 35 f' n r* r f. r x. _.. .J .- J'.U z. I: z ..0: 0..: I..:::: ši-'š :...:o.: ::o:0o: n oo ~:0: : o : 2 2 ° ' ,' z 'o . un. n:o0 oo o o mothjul 22 är anordnat på motsatt sida om lyftröret 1 i förhållande till stödenhetens 15 roterbara hjul 19, och båda hjulen 19, 21 är försedda med spår 20, 23 anpassade för mottagande av lyftröret 1. Med andra ord är åtminstone en del 16 av lyftröret 1 anordnad för väsentligen vertikal förflyttning under en viss del av lyftrörelsen och för väsentligen horisontell förflyttning under en annan del av lyftrörelsen.

I figurer 2 och 2b illustreras en variant av den uppfinningsenliga anordningen hos vilken lyftröret 1 kan intaga en position som innebär att själva lyftröret 1 inte har kontakt med Stödenheten 15 under en viss del av lyftrörelsen. I detta fall är en ytterligare enhet 24 änden 5 hos lyftröret 1 lyftröret och sammankopplingsmedlet 6. Denna enhet 24 kan uppvisa en eller flera linor, vajrar eller anordnad i den andra mellan liknande, eller såsom illustrerat en eller flera vakuumslangar 25 som samtidigt är dimensionerade för att överföra en dragbelastning. De båda vakuumslangarna 25 ombesörjer upprättandet av en förbindelse mellan sugfoten 11 och lyftröret, men är i sig ej ut- och hopdragbara på det sätt som är fallet för lyftröret. I förhållande till lyftröret är dessa slangar stela och inkompressibla, och anordnade att överföra kraften från lasten via godset i slangarna.

I det i figur 2b illustrerade hopdragna tillståndet för lyftröret 1 har lyftröret inte någon kontakt med stödenheten 15, eftersom avståndet mellan infästnlngspositionen 26 för lyftröret 1 vid konsolen 4 och stödenhetens 15 position 27 överskrider lyftrörets 1 minsta packningslängd. Icke desto mindre kommer på uppfinnlngsenligt sätt det ut- och hopdragbara partiet 16 hos lyftröret 1 att under en del av lyftrörets rörelse att stödja mot åtminstone en stödpunkt hos stödenheten 15, och förflyttas i olika riktningar 13, 14 på olika sidor om stödpunkten och stödenheten 15, eftersom lyftrörets 1 maximala utdragna längd överskrider avståndet mellan infästnlngspositionen 26 för lyftröret vid konsolen 4 och stödenhetens 15 position 27.

I figur 3 illustreras en variant av den uppfinnlngsenliga anordningen innefattande två stödenheter 1Sa, 15b. Det innebär att lyftröret 1 byter huvudutsträckningsriktning vid två positioner. Givetvis kan anordningen innefatta en, två eller flera stödenheter beroende på vilken funktion som önskas uppnås. Vidare kan placeringen av stödenheterna och lyftrörets längd anpassas till varandra så att ett visst ut- och hopdragbart parti hos lyftröret 1 kommer att under olika delar av lyftrörelsen stödja mot olika stödenheter och löpa över olika stödenheter för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti i en första riktning på en första sida om en stödpunkt hos respektive stödenhet och i en andra riktning skild från den första riktningen på den andra sidan om stödpunkten hos respektive stödenhet. 10 15 20 25 30 35 i- (3 fr: f: -1 :... z. ... ..|. :ann 'aaO 'en z' ': ~= - _. .' 0.:: : a nu: .0:00.:0š : ' ' - o .en o a I I 0 g n e o a I I I a nu en nu u o I figur 4 illustreras en variant av den uppfinningsenllga anordningen som utnyttjar en stödenhet 15 motsvarande den som visas i figur 1. I detta utförande skiljer sig emellertid infästningen av lyftröret 1 vid konsolen 4 i förhållande till Stödenheten 15, vilket innebär att riktningsändringen hos lyftröret 1 vid Stödenheten 15 blir annorlunda.

Om såsom illustrerat konsolen 4, lyftröret 1 och Stödenheten 15 placeras inbördes så att den del av lyftröret la som är anordnad mellan konsolen 4 och stödenheten 15 har en utsträckning från konsolen 4 väsentligen vertikalt uppåt mot Stödenheten, kommer en riktningsändring om 180° att erhållas vid Stödenheten 15. Således kan för en och lyftrörets 1 huvudutsträckningsriktning och ändring av huvudutsträckningsriktning vid stödenheten 15 varieras genom olika val av lyftrörets 1 samma stödenhet 15 infästningsposition vid konsolen 4 i förhållande till stödenhetens 15 placering.

I figurer 5 och 5b (figur 5b visar enbart stödenheten för att tydliggöra stödenhetens utformning) illustreras en variant av den uppfinningsenliga anordningen hos vilken stödenheten 15c uppvisar ett medel 28 för mottagande av lyftröret 1 så att lyftröret antar en skruvlinjeformad 29 utsträckning kring stödenheten 15c, eller med andra ord att lyftröret 1 bildar en helixspiral 29 kring stödenheten 15c. För detta ändamål kan stödenheten utformas som en trumma 31 eller liknande, vilken trumma 31 är försedd med ett skruvlinjeformat urtag 32 i dess radiella periferiyta 33. Genom urtaget bildas fack för lyftröret 1 för inhysande av lyftröret i en position som innebär att lyftröret antager formen av en spiral som sträcker sig utmed trummans längdaxel 34. En alternativ lösning är att istället använda sig av en slät trumma utanpå vilken en skruvlinjeformad slinga bildande en upphöjning anbringas för åstadkommande av motsvarande fack för lyftröret 1 hos stödenheten. Vid användning av ovannämnda mottagningsmedel 28 hos stödenheten 15c kommer lyftröret 1 att sträcka ut sig respektive dra ihop sig under det att lyftröret hela tiden är anordnat som en helixspiral kring stödenheten 15c. Ett flertal partier av lyftröret 1 kommer att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret stödja mot en stödpunkt hos stödenheten och löpa över stödpunkten för förflyttning i en första riktning på en första sida om stödpunkten och i en andra riktning skild från den första riktningen på den andra sidan om stödpunkten. Stödenheten 15c kan sägas uppvisa ett antal positioner som var och en fungerar som en egen stödpunkt för ett nämnt ut- och hopdragbart parti hos lyftröret 1.

I figur 6 är ett ytterligare utförande av den uppfinningsenliga anordningen illustrerat. I detta utförande är åtminstone den del av stödenheten 15d som uppvisar nämnda åtminstone ena stödpunkt 36d anordnad inuti lyftröret 1. Ett stag 43 eller liknan.de är anordnat för positionering av stödenheten 15d och därmed stödpunkten 36d inuti lyftröret 1. Lyftrörets 1 insida 42 kommer att stödja mot stödenheten 15d och 10 15 20 25 30 35 F' r* i " f» .fw -- _ ' 000 000 o 0 00 0 00 1000 II N I \- - ' x ' " " ° °° ' .å . :ån :.0.: " ” ~^ 0 0 u 0 n 0 0 0 o 0 0 0 000 . o III O I C O O O QIIC I I I i O O I O .

I I Q I I I I O O I O O I O Ü g g g ; 9 0 00 000 0000 00 0 0 stödpunkten 36d. Fastän Stödenheten 15d i figur 6 uppvisar en glidyta 41 skulle även andra utformningar av Stödenheten, såsom hjul, rullar etc. såsom tidigare beskrivet, kunna tillämpas i detta utförande som uppvisar en hos lyftröret invändigt anordnad stödenhet. Nämnda åtminstone ena ut- och hopdragbara parti 16d hos lyftröret 1 kommer att stödja mot stödpunkten 36d och löpa över stödpunkten 36d för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti 16 i en första riktning 13a på en första sida 17 om stödpunkten 36d och i en andra riktning 14a skild från den första riktningen 13a på en andra sida 18 om stödpunkten 36d.

Med hänvisning i första hand till figurer 1 och la beskrivs nedan hur den uppfinningsenliga vakuumtublyftanordningen kan användas: För att lyfta lasten 7 anbringar en operatör sugfoten 11 på lasten 7 och medelst ett manöverdon 35 som styr vakuumnivån i systemet åstadkommes ett undertryck l lyftröret 1 och sugfoten 11 så att lasten 7 sugs fast vid sugfoten 11. Vid tillräcklig trycksänkning i lyftröret 1 kommer lyftröret att dra ihop sig och lyfta lasten 7.

Hopdragning av lyftröret i dess längdriktning 13, 14 kommer att ske över väsentligen hela lyftrörets längd, vilket innebär att den del av lyftröret som är belägen mellan lasten 7 och Stödenheten 15 kommer att dras ihop i en väsentligen vertikal riktning och den del av lyftröret som är belägen mellan stödenheten 15 och konsolen 4 kommer att komprimeras i väsentligen horisontell riktning. En del av lyftröret 16 kommer under en lyft- eller sånkningsrörelse att byta förflyttningsriktning från väsentligen vertikalt till väsentligen horisontellt eller vise versa. I enlighet med det uppfinningsenliga förfarandet för förflyttning av en last medelst en vakuumtublyftanordning uppvisande ett lyftrör brlngas således åtminstone ett ut- och hopdragbart parti 16 hos lyftröret 1 att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret 1 stödja mot en stödpunkt 36 hos Stödenheten 15 och löpa över stödpunkten 36. Härvid förflyttas nämnda ut- och hopdragbara parti 16 i en första riktning 13a på en första sida 17 om stödpunkten 36 och i en andra riktning 14a skild från den första riktningen 13a på den andra sidan 18 om stödpunkten 36.

Fastän uppfinningen l första hand är avsedd för att lyfta en last, företrädesvis en i lyftröret fritt hängande last, väsentligen vertikalt från en första position till en andra högre position, varvid åtminstone en del av lyftröret närmast lasten är väsentligen vertikalt placerad, skulle det vara möjligt att anordna lyftröret för att lyfta en last i en annan riktning. Vid användning av ett stödplan mot vilket lasten kan stödja under lyftrörelsen är det möjligt att släpa en last utmed en yta vilken som helst förutsatt att stödytan har en normal som har en uppåtriktad komponent. - a fi fw 'n :° .:~°.: : .° . '- vad se :..-:.°: :- ::.:..: z g z .O. . I. : .II' QIO. I Det finns givetvis andra sätt, utöver de som är beskrivna i denna ansökning, att utforma den uppfinningseniiga anordningen inom ramen för uppfinningstanken, och det betonas att uppfinningen endast är begränsad tiil det skyddsomfång som definieras av de efterföljande patentkraven. 10 15 20 25 30 35

Claims (20)

10 15 20 25 30 35 12 PATENTKRAV

1. En vakuumtublyftanordning innefattande ett lyftrör (1), vilket lyftrör (1) uppvisar en första ände (2) för infästning av lyftröret (1) och en andra ände (5) för anslutning till ett medel (6) för sammankoppling av lyftröret (1) med en last (7), varvid lyftröret (1) är anpassat för anslutning till en vakuumkälla (3) och ut- och hopdragbart för att genom reglering av trycket inuti lyftröret (1) åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret (1) för förflyttning av en last (7), kännetecknad därav, att anordningen innefattar åtminstone en stödenhet (15) tillhandahållande åtminstone en stödpunkt (36), och att åtminstone ett ut- och hopdragbart parti (16) hos lyftröret (1) är anordnat att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret (1) stödja mot stödpunkten (36) och löpa över stödpunkten (36) för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti (16) i en första riktning (13a) på en första sida (17) om stödpunkten (36) och i en andra riktning (14a) skild från den första riktningen (13a) på en andra sida (18) om stödpunkten (36).

2. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1, kännetecknad därav, att åtminstone en del av lyftröret är anordnat för förflyttning i en huvudriktning (13) som är väsentligen vertikal.

3. Vakuumtublyftanordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad därav, att åtminstone en del av lyftröret är anordnat för förflyttning i en huvudriktning (14) som är väsentligen horisontal.

4. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att stödenhet (15) roterbart hjul (19) tillhandahållande nämnda åtminstone ena stödpunkt (36). nämnda åtminstone ena innefattar ett

5. Vakuumtublyftanordning enligt krav 4, kännetecknad därav, att det roterbara hjulet (19) uppvisar ett spår (20) för mottagande av lyftröret (1).

6. Vakuumtublyftanordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad därav, att det nämnda åtminstone ena stödenhet (15d) innefattar en glidyta (41) tillhandahållande nämnda åtminstone ena stödpunkt (36d).

7. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar ett mothåll (21) anordnat på motsatt sida om lyftröret (1) i förhållande till nämnda åtminstone ena stödenhet (15) för att motverka att lyftröret avviker från sin position vid nämnda åtminstone ena stödenhet (15). 10 15 20 25 30 35 rrr-ir" r' rx-v lå

8. Vakuumtublyftanordning enligt krav 7, kännetecknad därav, att mothållet (21) innefattar ett roterbart mothjul (22).

9. Vakuumtublyftanordning enligt krav 7 eller 8, kännetecknad därav, att mothjulet (22) uppvisar ett spår (23) för mottagande av lyftröret (1). i

10. Vakuumtublyftanordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad därav, att Stödenheten (15c) uppvisar ett medel (28) för mottagande av lyftröret (1) så att lyftröret antar en skruvlinjeformad (29) utsträckning kring Stödenheten (15c).

11. Vakuumtublyftanordning enligt krav 10, kännetecknad därav, att Stödenheten (15c) är en trumma (31) som är försedd med ett skruvlinjeformat urtag (32) i dess radlella periferiyta (33).

12. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att åtminstone den del av Stödenheten (15d) som tillhandahåller nämnda åtminstone ena stödpunkt (36d) är anordnad inuti lyftröret (1) för stödjande av lyftröret (1) via lyftrörets insida (42).

13. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar två eller flera stödenheter (15a, 15b) för erhållande av olika huvudriktningar (13, 14) hos lyftröret (1) på olika sidor om respektive stödenhet (15a, 15b).

14. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar ett medel (9), företrädesvis ett kullager, för lagring av lyftrörets första ände (2) vid en ytterligare enhet (4) så att lyftröret (1) är vridbart kring sin längdaxel (10) i förhållande till nämnda ytterligare enhet (4).

15. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar ett medel (12), företrädesvis ett kullager, för lagring av lyftrörets andra ände (5) vid en ytterligare enhet (6) så att lyftröret (1) är vridbart kring sin längdaxel (10) i förhållande till nämnda ytterligare enhet (6).

16. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar en vakuumkälla (3) till vilken lyftrörets (1) första ände (2) eller andra ände (5) är ansluten för reglering av trycket inuti lyftröret (1). 10 15 20 25 30 35 r- IA; F. (at (x, __, ll-l

17. Vakuumtublyftanordning enligt något föregående krav, kännetecknad därav, att anordningen innefattar ett i lyftrörets andra ände (S) anordnat medel (6) för sammankoppling av lyftröret (1) med en last (7).

18. Vakuumtublyftanordning krav 17, sammankoppiingsmedlet (6) innefattar en sugfot (11). enligt kännetecknad därav, att

19. Vakuumtublyftanordning enligt krav 18, kännetecknad därav, att sugfoten (11) är ansluten till en vakuumkälla (3) via lyftröret (1) för reglering av trycket inuti sugfoten (11).

20. Ett förfarande för förflyttning av en last (7) medelst en vakuumtublyftanordning innefattande ett lyftrör (1) som är anslutet till en vakuumkälla (3) och i en ände (5) är anslutet till en last (7), varvid lyftröret (1) är ut- och hopdragbart för att genom reglering av trycket inuti lyftröret åstadkomma en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret för förflyttning av lasten (7), kännetecknat därav, att åtminstone ett ut- och hopdragbart parti (16) hos lyftröret (1) bringas att under en utdragande eller hopdragande förflyttningsrörelse hos lyftröret stödja mot åtminstone en stödpunkt (36) hos åtminstone en stödenhet (15) och löpa över stödpunkten (36) för förflyttning av nämnda ut- och hopdragbara parti (16) i en första riktning (13a) på en första sida (17) om stödpunkten (36) och i en andra riktning (14a) skild från den första riktningen (13a) på en andra sida (18) om stödpunkten (36).