CN109195478A - 测量接触力并包括反馈单元的脱毛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于通过至少一个脱毛单元、尤其是脱毛圆筒移除体毛的脱毛装置(10)，所述脱毛圆筒包括用于压紧和从皮肤中拉出毛发的多对镊子。所述脱毛装置(10)还包括驱动单元(12)，其用于驱动所述至少一个脱毛圆筒(14)和控制单元(20)。所述控制单元(20)能够分析力(30a)，所述用户用所述力按下所述脱毛单元以对皮肤造成接触压力(30b)，并且将所施加的所述接触压力(30b)与至少一个阈值接触压力进行比较。任选地，所述脱毛装置还可以包括反馈单元，其向所述用户发出信号通知所述施加的所述接触压力(30b)是小于、等于还是大于所述至少一个阈值接触压力。

Description

测量接触力并包括反馈单元的脱毛装置

技术领域

本发明涉及一种用于通过至少一个脱毛单元、尤其是脱毛圆筒移除体毛的脱毛装置，所述脱毛圆筒包括用于压紧和从皮肤中拉出毛发的多个夹紧元件、诸如镊子对。脱毛单元与用户的皮肤接触。由此，用户向装置的壳体施加力，导致脱毛圆筒与皮肤之间有接触压力。所公开的脱毛装置还包括：驱动单元，其用于驱动脱毛圆筒；和控制单元，其用于分析所施加的接触压力并且将该接触压力与至少一个阈值接触压力进行比较。脱毛装置还可以包括反馈单元，其向用户指示施加的接触压力是小于、等于还是大于至少一个阈值接触压力。

背景技术

标准脱毛装置主要在例如来自WO 2005/092142 A1的现有技术中是已知的。该设备包括作为驱动单元的电动马达，该驱动单元经由齿轮单元联接到脱毛单元。此外，该设备还包括用于开启和关闭驱动单元的至少一个开关。使用标准脱毛装置并且脱毛装置如下所述进行工作：使用机械脱毛器脱发需要带有脱毛装置、通常是脱毛圆筒，该脱毛圆筒包含至少一个夹紧元件，例如一对镊子，该夹紧元件通过将该装置保持在壳体上并且在该装置上施加力来抵靠要脱毛的皮肤。将施加在壳体上的力传输到要处理的皮肤部分。在圆筒旋转时，圆筒与皮肤之间的摩擦力与用户在装置上施加的法向力成比例。为了理想的脱毛，必须将圆筒压靠在皮肤上以确保镊子与皮肤的良好粘附。然而，皮肤上的压力不应太高，以免对皮肤和装置性能产生负面影响。例如，对皮肤的过大压力会导致皮肤刺激。另外，由于因皮肤上的压力太高而引起的摩擦，圆筒转速减慢，但是在较低的圆筒速度下脱毛的性能较低。此外，脱毛圆筒与皮肤之间的较高摩擦增加了功耗和驱动单元的磨损。如果用户以过分谨慎的方式将装置压靠在皮肤上，即，压力太小，则也会出现性能问题。尤其是对于短毛，如果接触压力太小，则圆筒与皮肤的粘附不是最佳的，这可能导致性能降低。尤其是，新用户缺乏以正确方式处理装置的指导。他们趋向于过重或过轻地按压，而且经验丰富的用户在最佳接触压力范围内几乎不使用脱毛器。因此，需要检测和分析脱毛期间的接触压力。目前的脱毛器技术没有一种方法来测量施加在皮肤上的接触压力并指导用户将适量的压力施加到皮肤上。因此，本公开的目的是提供一种包括控制系统的脱毛装置，该控制系统分析接触压力并且任选地可以向用户提供反馈。

发明内容

根据一方面，提供了一种用于压紧并从用户的皮肤中拉出毛发的脱毛装置，该脱毛装置包括

-脱毛圆筒，其包括多个夹紧元件、尤其是镊子对；

-驱动单元，其用于驱动脱毛圆筒进行运动；

-控制单元，其用于分析脱毛圆筒与用户的皮肤之间的接触压力，并且用于确定接触压力是等于、大于还是小于至少一个阈值接触压力，其中控制单元适于在确定的接触压力等于、大于或小于至少一个阈值接触压力时执行预定动作。

根据一方面，提供了一种脱毛方法，该方法包括优选地使用如本文所公开的脱毛装置指示脱毛装置的脱毛圆筒与用户的皮肤之间的接触压力。

该方法包括

-测量脱毛圆筒与用户的皮肤之间的接触压力；

-将所测量的接触压力与至少一个阈值接触压力进行比较；

-确定所测量的接触压力是等于、大于还是小于至少一个阈值接触压力；

-由至少一个指示器信号向用户指示所测量的接触压力是小于、等于还是大于至少一个阈值接触压力。

附图说明

图1示出了脱毛装置10的示例性实施方案的示意图，该脱毛装置通过传感器22确定脱毛圆筒14与用户的皮肤40之间的接触压力30b。

图2示出了脱毛装置10的示例性实施方案的示意图，该脱毛装置包括反馈单元16，该反馈单元向用户指示脱毛圆筒14与皮肤40之间的接触压力30b是超过还是低于预定阈值。

图3示出了脱毛装置10的另一个示例性实施方案的示意图，该脱毛装置包括传感器22和反馈单元16。

具体实施方式

以下是对脱毛装置的许多实施方案的描述，该脱毛装置分析接触压力并且适于在接触压力超过或低于特定阈值时执行预定动作。本说明应被视为仅是示例性说明，并且未描述每一个可能的实施方案，由于描述每一个可能的实施方案即便是可能的话也是不切实际的，并且应当理解，本文所述的任何特征、特性、结构、部件、步骤或方法论可被整体或部分地删除、与本文所述的任何其它特征、特性、结构、部件、产品步骤或方法论合并或由其取代。

如本文所使用，单词“约”指+/-10％。

如本文所使用，单词“包括”及其变型意图是非限制性的，使得列表中条目的叙述不排除其它也可能在本发明的材料、装置、和方法中有用的类似条目。该术语包括“由...组成”和“基本上由...组成”。

如本文所用，单词“包括/包含”及其变型意图是非限制性的，使得列表中条目的叙述不排除其它也可能在本发明的材料、装置、和方法中有用的类似条目。

如本文所使用，单词“优选的”、“优选地”和它们的变型诸如“尤其是”和“具体地讲”是指在特定环境下能够提供特定有益效果的本发明的实施方案。然而，其它的实施方案在相同或其它的环境下也可为优选的。此外，一个或多个优选实施方案的表述并不表示其它实施方案是不可用的，并且不旨在从本发明的范围中排除其它的实施方案。

本文所用的单位“cm”是指厘米。本文所用的单位“mm”是指毫米。本文所用的单位“μm”或“微米”是指微米。本文所用的单位“rpm”是指每分钟转数。本文所用的单位“N”是指牛顿。

本公开提供了一种用于压紧并从用户的皮肤中拉出毛发的脱毛装置。所述脱毛装置包括脱毛圆筒形式的至少脱毛单元和用于驱动脱毛圆筒进行运动的驱动单元，该脱毛圆筒包括多个夹紧元件，诸如镊子对。根据本公开的脱毛圆筒的合适运动是在约1200rpm至约2500rpm的范围内、优选地在约1400rpm至约2000rpm的范围内的旋转。脱毛性能在较高的圆筒转速下增加。然而，所述性能增加与声级和功耗的增加相关联。在给定范围内的圆筒旋转表示脱毛性能、声级和功耗之间有最优值。

本脱毛装置还包括控制单元，其用于分析接触压力，利用该接触压力将脱毛圆筒压靠在用户的皮肤上。在圆筒旋转时，圆筒与皮肤之间的摩擦力与由用户施加在装置上的力所产生的接触压力、装置的重量、装置在皮肤上的定向以及其它装置参数成比例。本控制单元能够确定所述接触压力并且将该接触压力与至少一个阈值接触压力进行比较。对接触压力的确定可以例如通过来自驱动单元消耗的电流的计算而间接进行，或者可以通过附加的传感器元件测量。下面更详细地描述合适的传感器元件。可以将检测到的接触压力与阈值下限、阈值上限或一个以上的阈值上限进行比较。因此，控制单元适于确定接触压力是等于、大于还是小于至少一个阈值接触压力。另外，控制单元适于在确定的接触压力等于、大于或小于至少一个阈值接触压力时执行预定动作。所述预定动作可以是发起指示消费者违背至少一个阈值的指示器信号，或者它可以是正改变驱动单元的性能，或者它可以是改变脱毛圆筒的性能，或者它们的组合。

要由控制单元检查的阈值可以是阈值下限和至少一个阈值上限，优选地是第一阈值上限和第二阈值下限，其中第二阈值接触压力上限大于第一阈值接触压力上限。尤其是，接触单元适于确定检测到的接触压力是等于还是大于第一阈值接触压力上限。如果用户对脱毛装置施加过大的力使得超过第一阈值接触压力上限，则对皮肤的脱毛摩擦将引起皮肤刺激。为了避免用户连续在可能引起皮肤刺激的模式下使用脱毛装置，控制单元适于向消费者指示超过第一阈值接触压力上限并且用户必须向脱毛装置施加较小的力。合适的第一阈值接触压力上限在约1.5N至约3.5N的范围内，优选在约2N至3N的范围内，更优选为约2.5N或者为在落入给定的更宽数值范围内的任何其它数值范围，就好像此类数值范围全部都在本文明确写出一样。另外，为了向消费者发出信号通知超过第一阈值接触压力上限，控制单元可以适于根据所测量的接触压力来增加提供给驱动单元的功率，使得脱毛圆筒的运动基本上保持恒定并且脱毛性能保持基本上恒定，尽管较高的施加力会由于脱毛圆筒与皮肤的摩擦而减慢脱毛圆筒。圆筒速度控制的使用与单独信号相结合在以下方面对于用户尤其是有利的：接触压力超过预定阈值接触压力，因为圆筒速度的降低不需要作为间接反馈本身。

另外，控制单元可以任选地适于确定检测到的接触压力是等于还是大于第二阈值接触压力上限，尤其是适于确定检测到的接触压力是等于还是大于第二阈值接触压力上限持续预设时间段。如果用户对脱毛装置施加的力大到超过第二阈值接触压力上限，则脱毛单元将通过与皮肤的摩擦几乎停止其运动，并且可能损坏驱动单元。为了避免用户连续在可能损坏脱毛装置的模式下使用脱毛装置，控制单元可以适于向消费者发出信号通知超过第二阈值接触压力上限并且用户必须向脱毛装置施加较小的力。合适的第二阈值接触压力上限在约4N至约5N的范围内，优选在约4.5N至5N的范围内，或者为在落入给定的更宽数值范围内的任何其它数值范围，就好像此类数值范围全部都在本文明确写出一样。另外，为了向消费者发出信号通知超过第二阈值接触压力上限，当检测到的接触压力等于或大于第二阈值接触压力上限时，控制单元可以适于停止驱动单元，尤其是如果超过第二阈值接触压力持续预设时间段，则可以停止驱动单元以避免损坏驱动单元。

另外或可选地，控制单元可以适于确定检测到的接触压力是等于还是小于阈值接触压力下限。如果用户对脱毛装置施加不足的力使得不满足阈值接触压力下限，则脱毛单元将会不能正常工作并且尤其是对于较短毛发，脱毛性能低。为了避免用户连续在低脱毛性能的模式下使用脱毛装置，控制单元可以适于向消费者发出信号通知不满足阈值接触压力下限并且用户必须向脱毛装置施加更大的力。合适的阈值接触压力下限在约0.3N至约0.7N的范围内，优选在约0.4N至0.6N的范围内，更优选为约0.5N或者为在落入给定的更宽数值范围内的任何其它数值范围，就好像此类数值范围全部都在本文明确写出一样。

在根据本公开的脱毛装置中使用的控制单元适于检测脱毛圆筒与用户的皮肤之间的接触压力。所述检测能力可以包括任何可能的检测方法，例如使用检测传感器或从脱毛装置的操作参数计算接触压力。例如，消耗的电流与脱毛圆筒和皮肤之间的接触压力成比例。因此，控制单元可以从驱动单元驱动脱毛圆筒所消耗的电流来计算接触压力。由此，对基线计算接触压力，该基线表示没有皮肤接触的情况下装置的空转电流消耗。基线可以是自适应的以提供一致的反馈，这与在脱毛装置的寿命期间可能变化的绝对空转电流值无关。自适应基线可以具有用于增加和减少负载的不同的时间常数，使得基线快速调整到空转模式的变化，但是只能在负载阶段缓慢地消失。例如通过对所消耗的电流进行低通滤波，可以生成自适应基线。例如，接触单元可以包括布置在电源与驱动单元之间的电流表，该电源诸如电池为驱动单元供电。

另外或可选地，控制单元还可以连接到扭矩传感器以用于确定驱动脱毛圆筒所需的扭矩。这种扭矩传感器可以在驱动单元的任何阶段插入马达与脱毛圆筒之间，并且还可以例如通过测量驱动单元内的轴承元件上的反作用力包括间接扭矩传感原理。合适的传感器可以是例如电容式扭矩传感器、电阻式扭矩传感器或压电扭矩传感器，优选地是测量马达安装件上的反作用力的电阻式传感器。

另外或可选地，控制单元还可以连接到力传感器，该力传感器适于测量经由轴承施加到脱毛圆筒的力，其对应于脱毛圆筒与皮肤之间的接触压力。合适的力传感器可以是例如集成在两个轴承安装件中的电阻力传感器。例如，可以机械地检测接触压力。例如，机械检测器可以包括弹簧加载的销或杠杆，其在将脱毛圆筒压靠在用户的皮肤上时运动。所述机械运动可以被转换成电信号并且可以从检测器传输到控制单元以便与预设阈值接触压力进行比较。控制单元和预设阈值也可以集成在机械检测器中，使得当机械运动到达预定位置时，电触点闭合，从而直接激活反馈系统。

另外，脱毛装置还可以向用户指示检测接触压力的结果。尤其是，脱毛装置可以向用户指示接触压力是否高于第一阈值接触压力上限。例如，驱动单元可以使用触觉信号来向用户提供反馈。优选地，当接触压力等于或大于第一阈值接触压力上限时，驱动单元可以适于显著减少脱毛圆筒的运动。另外或可选地，当接触压力等于或大于第一阈值接触压力上限时，驱动单元可以适于使脱毛圆筒停止运动持续预定义时间段。如果脱毛圆筒的运动减少，则减少量足够大到被用户识别为信号。脱毛圆筒的合适的运动减少可以为约250rpm、优选约300rpm。脱毛圆筒的运动减少可以连续地持续预定义时间段或者可以重复。例如，当接触压力等于或大于第一阈值接触压力上限时，该减少可以持续约3秒，并且可以例如重复3次减少。如果在接触压力等于或大于第一阈值接触压力上限时脱毛圆筒停止，则停止可以例如持续约3秒，或者脱毛圆筒可以在较短的时间内停止几次，即，驱动单元可能间停。合适的间停周期可以是例如停止1秒，运动1秒并再次停止1秒。附加周期可能具有更多重复或者更短或更长的时段。在脱毛圆筒的运动改变或中断作为反馈信号给消费者之后，脱毛装置可以继续在正常脱毛参数内工作。可选地，触觉信号可以由安装在装置中的单独的振动马达提供，当超过压力接触阈值时，该振动马达被激活。马达的振动通过装置的壳体传输到用户的手。

另外，脱毛装置可以向用户指示接触压力是否高于第二阈值接触压力上限。例如，脱毛装置可以使用触感来向用户提供关于接触压力的反馈。尤其是，当接触压力等于或大于第二阈值接触压力上限持续预定义时间段时，驱动单元可以适于使脱毛圆筒停止运动。例如，如果接触压力等于或大于第二阈值接触压力上限约3秒，则脱毛圆筒可以停止运动以便避免损坏驱动单元。

另外，脱毛装置可以向用户指示接触压力是否低于阈值接触压力下限。例如，当接触压力小于第一阈值接触压力上限时，驱动单元可以适于显著增加脱毛圆筒的运动。另外或可选地，当接触压力小于阈值接触压力下限时，驱动单元可以适于使脱毛圆筒停止运动持续预定义时间段。如果脱毛圆筒的运动增加，则改变量足够大到被用户识别为信号。脱毛圆筒的合适的运动改变可以为约250rpm、优选约300rpm。脱毛圆筒的运动的增加可以是连续的或持续预定义时间段，例如，当接触压力小于阈值接触压力下限时，增加可以持续约3秒。另外或可选地，当接触压力小于阈值接触压力下限时，驱动单元可以适于使脱毛圆筒停止运动持续预定义时间段。如果在接触压力小于阈值接触压力下限时脱毛圆筒停止，则停止可以例如持续约3秒，或者脱毛圆筒可以在较短的时间内停止几次，即，驱动单元可能间停。合适的间停周期可以是例如停止1秒，运动1秒并再次停止1秒。附加周期可能具有更多重复或者更短或更长的时段。在脱毛圆筒的运动改变或中断作为反馈信号给消费者之后，脱毛装置可以继续在正常脱毛参数内工作。如果使用脱毛圆筒的运动的改变或中断来指示超过阈值上限和低于阈值下限，则指示信号必须是不同的。

另外或可选地，脱毛装置还可以包括单独的指示器单元以用于向用户指示接触压力是等于、大于还是小于至少一个阈值接触压力。合适的指示器单元可以是例如视觉指示器单元或听觉指示器单元或者它们的组合。脱毛装置可以包括声音发生器，该声音发生器生成警告声音以便向使用者指示超过或低于阈值中的至少一个。例如，如果接触压力等于或超过第一阈值接触压力上限，则声音发生器将生成一次警告信号。另外或可选地，如果接触压力等于或低于阈值接触压力下限，则声音发生器将生成两次警告信号，和/或如果接触压力等于或超过第二阈值接触压力上限，该声音发生器将生成三次警告信号。

另外或可选地，脱毛装置可以包括一个或两个发光单元，其中发光单元可以被布置用于在脱毛场的方向上发光。这意味着反馈信号被投射到用户已经聚焦的皮肤区域上。另外，发光单元还可以用于照射待脱毛的皮肤区域。例如，脱毛场可以用白光照射。如果接触压力等于或超过第一阈值上限，则控制单元可以将光从白色切换为红色。这意味着指示器单元可以适于发射至少两种不同颜色的光，尤其是适于发射白光和红光。例如，指示器单元可以包括两个LED：一个发射白色，一个发射红色。可选地，指示器单元可以包括一个多色LED灯，其能够发射几种不同颜色的光。另外，指示器单元还可以指示接触压力何时等于低于阈值接触压力下限。例如，如果接触压力等于或低于阈值下限，则可以减少或停止对脱毛场的照射。

另外或可选地，脱毛装置可以包括显示器以向消费者显示关于接触压力的视觉反馈。如果接触压力增加第一阈值上限，则可以通过数字直接显示接触压力，或者可以通过条形图显示增加的压力和/或可以在脱毛装置的显示器上显示红光。另外或可选地，视觉反馈信号也可以被传送到任何外部显示器，诸如智能电话显示器或远程显示器。

另外或可选地，脱毛单元可以包括用于开启和关闭驱动单元的至少一个开关和用于调节驱动单元速度的至少一个调节器。例如，该设备可以通过主开关开启，这导致驱动单元以合适的速度致动。脱毛圆筒的合适转速可以在约1200rpm至约2500rpm的范围内、优选地在约1400rpm至约2000rpm的范围内。另外，调节器还可以连接到控制单元以便根据检测到的接触压力来改变驱动单元的速度。例如，驱动单元可以适应接触压力以便保持恒定的脱毛性能。只要接触压力在阈值下限与第一阈值接触压力上限之间，就可以优选地激活对接触压力的所述适应。例如，控制单元可以被调适使得在检测到增加的接触压力时驱动单元的速度增加，并且在检测到降低的接触压力时减小驱动单元的速度。更详细地，控制单元可以包括转速调速器并且可以被设置有控制算法，该控制算法将驱动单元的转速调节为预定义值，该预定义值可以优选地根据需要进行设定，这与对操作电压或负载的影响无关。例如，如果接触压力等于或低于阈值下限，则驱动单元被调谐到低速，这对于设备的正确操作可能太低，以便向用户指示不保证适当的脱毛性能。如果接触压力高于阈值下限，则该算法将驱动单元调谐为适于正常操作的较高速度。另外，速度可以连续地适应检测到的接触压力。最后，一旦接触压力等于或高于第一阈值上限，该算法就可以将驱动单元调谐回到较低速度至少持续预定义时间段，以便向用户指示接触压力等于或超过第一阈值上限。最后，如果接触压力等于或超过第二阈值上限持续预定义时间段，则可以停止驱动单元。该算法可以使用由控制单元从电流消耗或电池电压生成的值或者基于传感器反馈的值。

另外或可选地，本公开还提供了一种脱毛方法。该方法包括以下步骤：指示脱毛装置的脱毛圆筒与用户的皮肤之间的接触压力，该接触压力是由用户施加到脱毛装置的力产生。例如，所述方法可以通过使用如本文所公开的脱毛装置来执行。向用户指示接触压力的步骤包括测量脱毛圆筒与用户皮肤之间的接触压力。然后将所述接触压力与至少一个阈值接触压力进行比较，以便确定接触压力是等于、大于还是小于至少一个阈值接触压力。最后，通过至少一个指示器信号向用户指示所测量的接触压力是小于、等于还是大于至少一个阈值接触压力。尤其是，根据如本文所公开的方法，可以将所测量的接触压力与第一阈值接触压力上限进行比较，并且可以向用户指示所施加的力是否产生等于或超过所述第一阈值接触压力上限的接触压力。优选地，可以向用户指示所施加的力是否导致接触压力等于或超过所述第一阈值接触压力上限持续预定义时间段。例如，当接触压力大于第一阈值接触压力上限时，指示器信号可以改变和/或可以增加。尤其是，指示器信号可以是视觉信号，诸如光，并且在接触压力等于或大于第一阈值接触压力上限时可以增加光或者光可以例如从白光变为红光。

另外或可选地，如本文所公开的方法还可以包括向用户发出信号通知所施加的力何时导致接触压力等于或小于阈值接触压力下限。例如，当接触压力等于或小于阈值接触压力下限时，指示器信号可以改变和/或可以减小。尤其是，指示器信号可以是视觉信号，诸如光，并且在接触压力等于或小于阈值接触压力下限时可以减少光、可以关闭光或者光可以例如从白光变为黄光。

另外或可选地，如本文所公开的方法还可以包括向用户发出信号通知所施加的力何时导致接触压力等于或大于第二阈值接触压力上限。例如，当接触压力等于或大于第二阈值接触压力上限时，指示器信号可以改变和/或可以增加。尤其是，指示器信号可以是视觉信号，诸如光，并且在接触压力等于或大于第二阈值接触压力上限时可以增加光和/或光可以例如从白光变为闪烁红光。

本发明的其它细节和特征可从以下结合附图所作的对示例性实施方案的说明中获得。

图1示出了脱毛装置10的示例性实施方案的示意图，该脱毛装置包括具有用于驱动脱毛圆筒14的驱动单元12，例如马达。控制单元20包括调节器24，其连接到驱动单元12并且适于调节驱动脱毛圆筒14的驱动单元12的转速。控制单元20还连接到传感器22(检测器)，该传感器适于测量脱毛圆筒14与用户的皮肤40之间的接触压力30b和脱毛装置10的参数诸如重量或定向等，该接触压力由所施加的力30a产生。合适的传感器22可以是例如测量脱毛圆筒14的转速的调速器，和/或传感器22可以测量驱动单元12消耗的扭矩和/或电流，或者传感器22可以测量使用销或杠杆的接触压力，该销或杠杆在将脱毛圆筒14压靠在用户的皮肤40上时运动。控制单元20的调节器24被设置有控制算法，该控制算法将所测量的接触压力30b与至少一个阈值接触压力进行比较。如果所测量的接触压力30b等于或大于第一接触压力上限，则控制单元20可以发起调节器24将驱动单元12的速度改变为预定义值。例如，驱动单元12可以停止或者可以间停，或者转速可以下降到300rpm左右。另外或可选地，驱动单元12的转速也可以基于测量的接触压力进行调适。例如，只要接触压力30b在阈值下限和第一阈值上限的范围内，驱动单元12的转速就可以与接触压力30b成比例地增加。合适的阈值下限可以为约0.5N，并且合适的第一阈值上限可以为约2.5N。

图2示出了脱毛装置10的另一个示例性实施方案的示意图，该脱毛装置包括反馈单元16。与图1共用的所有特征部用相同的附图标号来标出。脱毛装置10包括用于驱动脱毛圆筒14的驱动单元12，诸如马达。控制单元20与驱动单元12和反馈单元16诸如光信号连接。如果用户在外部向脱毛装置10施加力30a并且脱毛装置10与皮肤40接触，则脱毛圆筒14与皮肤40之间产生的接触压力30b由控制单元20确定。例如，控制单元可以从驱动单元12以预定义转速驱动脱毛圆筒14所需的电流消耗来确定接触压力30b。因此，控制单元可以包括传感器22。如果检测到的接触压力30b等于或超过预定义第一阈值接触压力上限，则来自反馈单元16的光信号可以从白光变为红光，由此向用户指示满足或超过第一阈值上限并且用户必须减小所施加的力30a以便以最小的皮肤刺激40实现最佳的脱毛性能。

图3示出了脱毛装置10的另一个示例性实施方案的示意图，该脱毛装置包括传感器22和反馈单元16。与图1和2共用的所有特征部用相同的附图标号来标出。脱毛装置10包括用于驱动脱毛圆筒14的驱动单元12，诸如马达。控制单元20包括调节器24，其连接到驱动单元12并且适于调节驱动脱毛圆筒14的驱动单元12的转速。另外，控制单元20与反馈单元16诸如光信号连接。适于检测脱毛圆筒14与皮肤40之间的接触压力30b的传感器22也与控制单元20连接以便确定并设定反馈单元的状态。关于图1和2描述的测量并确定接触压力的全部示例也都可适用于图3中描述的脱毛装置。如果检测到的接触压力30b等于或超过预定义第一阈值接触压力上限，则来自反馈单元16的光信号可以从白光变为红光，由此向用户指示满足或超过第一阈值上限并且用户必须减小所施加的力30a以便以最小的皮肤刺激40实现最佳的脱毛性能。另外，控制单元20的调节器24可以被设置有算法，该算法使驱动单元12的转速适应于检测到的接触压力。例如，如果接触压力等于或大于第一阈值上限，诸如约2.5N，则驱动单元12可以短暂地停止或者可以间停或者转速可以下降到300rpm左右。在该示例性实施方案中，通过光信号和触感的改变(即，驱动单元的旋转的改变)向用户通知接触力等于或超过第一阈值上限。另外，如果接触压力等于或大于第二阈值上限，则可以停止驱动单元12的转速以免损坏脱毛装置10，尤其是驱动单元12。例如，如果接触压力等于或大于4N，则可以停止驱动单元12。如果接触压力等于或小于阈值下限，诸如约0.5N，则驱动单元12可以短暂地停止或者可以间停或者转速可以下降到较低水平，例如900rpm。另外或可选地，脱毛装置10还可以通过另一个视觉信号向用户指示接触压力等于或小于阈值下限。例如，如果接触压力等于或小于阈值下限，则光将从白光变为黄光。

这意味着本文所示的示例性脱毛装置10使用触觉和/或可见指示器信号向用户指示接触压力30b是超过还是低于三个不同的阈值接触压力。另外，只要接触压力30b在阈值下限和第一阈值上限的范围内，如关于图3所述的不同反馈信号也可以与驱动单元12的转速和接触压力30b成比例的增加相结合。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

Claims (15)

1.一种用于压紧并从用户的皮肤(40)中拉出毛发的脱毛装置(10)，所述脱毛装置包括

-脱毛圆筒(14)，其包括多个夹紧元件；

-驱动单元(12)，其用于驱动所述脱毛圆筒(14)进行运动；

-控制单元(20)，其用于分析所述脱毛圆筒(14)与用户的所述皮肤(40)之间的接触压力(30b)，并且用于确定所述接触压力(30b)是等于、大于还是小于至少一个阈值接触压力，其中所述控制单元(20)适于在所述所确定的接触压力(30b)等于、大于或小于所述至少一个阈值接触压力时执行预定动作。

2.根据权利要求1所述的脱毛装置(10)，其中所述控制单元(20)适于确定所述所测量的接触压力(30b)是等于还是小于阈值接触压力下限以及是等于还是大于至少一个阈值接触压力上限、优选地是等于还是小于阈值接触压力下限以及是等于还是大于第一阈值接触压力上限和第二阈值接触压力上限，其中所述第二阈值接触压力上限大于所述第一阈值接触压力上限。

3.根据权利要求1或2所述的脱毛装置(10)，其中所述脱毛装置(10)的驱动单元(12)适于在所述接触压力(30b)等于或大于所述第一阈值接触压力上限时显著地减少所述脱毛圆筒(14)的所述运动、优选地将所述运动减少约250rpm、更优选地约300rpm。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的脱毛装置(10)，其中所述驱动单元(12)适于在所述所测量的接触压力(30b)等于或大于所述第二阈值接触压力上限持续预设时间段时停止。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的脱毛装置(10)，其中所述阈值接触压力下限在约0.3N至约0.7N的范围中，优选地在约0.4N至0.6N的范围中，更优选地为约0.5N。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的脱毛装置(10)，其中所述第一阈值接触压力上限在约1.5N至约3.5N的范围中，优选地在约2N至3N的范围中，更优选地为约2.5N。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的脱毛装置(10)，其中所述第二阈值接触压力上限在约4N至约5N的范围中，优选地在约4.5N至5N的范围中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的脱毛装置(10)，其中所述控制单元(20)从所述驱动单元(12)驱动所述脱毛圆筒(14)所消耗的电流来计算所述接触压力(30b)。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的脱毛装置(10)，其中所述控制单元(20)连接到传感器(22)以用于确定所述接触压力(30b)，优选地其中所述传感器(22)连接到销或杠杆，所述销或杠杆在将所述脱毛圆筒(14)压靠在用户的所述皮肤(40)上时运动。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的脱毛装置(10)，其中所述控制单元(20)连接到扭矩传感器(22)以用于确定所述驱动单元(12)驱动所述脱毛圆筒(14)所需要的扭矩，所述控制单元优选地连接到电容式、电阻式、压电扭矩传感器(22)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的脱毛装置(10)，其中所述脱毛装置(10)还包括指示器单元(16)，其用于向用户指示所述接触压力(30b)是等于、大于还是小于所述至少一个阈值接触压力，优选地其中所述指示器单元(16)是视觉指示器单元、听觉指示单元和/或触觉指示器单元。

12.根据权利要求11所述的脱毛装置(10)，其中所述指示器单元(16)适于发射至少两种不同颜色的光，优选地适于发射白光和红光。

13.一种脱毛方法，其包括优选地使用根据前述权利要求中任一项所述的脱毛装置(10)指示脱毛装置(10)的脱毛圆筒(14)与用户的皮肤(40)之间的接触压力(30b)，所述脱毛方法包括

-测量所述脱毛圆筒(14)与所述用户的所述皮肤(40)之间的接触压力(30b)；

-将所述所测量的接触压力(30b)与至少一个阈值接触压力进行比较；

-确定所述所测量的接触压力(30b)是等于、大于还是小于所述至少一个阈值接触压力；

-由至少一个指示器信号(16)向所述用户指示所述所测量的接触压力(30b)是小于、等于还是大于所述至少一个阈值接触压力。

14.根据权利要求13所述的脱毛方法，其中当所施加的接触压力(30b)大于第一阈值接触压力上限持续预设时间段时，所述指示器信号(16)改变和/或增大，优选地其中所述指示器信号(16)从白色变为红色。

15.根据权利要求13或14所述的脱毛方法，其中当所述施加的接触压力(30b)小于阈值接触压力下限时，所述指示器信号(16)改变和/或减小。