CN102137602A - 针对脱毛设备的倾斜防止 - Google Patents

Abstract

一种用于将毛发(12)从皮肤(11)的表面(10)脱去的脱毛设备(14)，该脱毛设备(14)包括壳体(16)和设置在所述壳体内的脱毛构件(18)。在操作过程中，当所述脱毛构件在相对于皮肤表面的角位置预定范围(5)内放置时，所述脱毛构件具有有效的脱毛效果。所述脱毛设备还包括用于检测所述脱毛构件相对于皮肤表面的实际角位置(28)的检测器以及与所述检测器协作用于当所述实际角位置超过所述角位置预定范围时提供反馈信号的反馈装置。依据具体的实施方式，所述检测器包括设置成邻近所述脱毛构件(18)并相对于所述壳体(16)绕枢轴(54)可枢轴转动的皮肤接触构件(34)，所述枢轴(54)平行于所述脱毛构件的皮肤接触表面延伸。

Description

针对脱毛设备的倾斜防止

技术领域

本发明涉及用于将毛发从皮肤表面脱去的脱毛设备，该脱毛设备包括壳体和布置在所述壳体内的脱毛构件，其中，在操作过程中，当所述脱毛构件置于相对于所述皮肤表面的角位置预定范围内时，所述脱毛构件具有有效的脱毛效果。

背景技术

诸如脱毛机、剃须刀和毛发剪之类的脱毛设备通常必须在皮肤表面上以一定的角位置放置以获取最佳效果。更具体而言，定义为脱毛设备的参考轴(纵向轴)和皮肤表面之间的角度的应用角应该位于一定的最佳范围内。例如，对于具有锁固式镊子的盘式脱毛机而言，最佳的应用角是约90°±15°。脱毛设备通常包括用于拔出毛发或修剪毛发的脱毛构件，以及机体，该机体包括电机并提供用于保持所述设备的手柄。举例而言，所述脱毛构件包括镊子或修剪刀片。所述脱毛构件相对于皮肤表面的倾斜度通常由所述机体相对于皮肤表面的倾斜度限定。为了得到有效的脱毛效果，所述脱毛构件必须以位于相对于皮肤表面的角位置预定范围内的位置与毛发和/或皮肤表面接触。如果所述脱毛设备以大体上超出所述角位置预定范围的角位置应用于皮肤，则脱毛效果可能是不足的。此外，这种处理可能引起伤害、皮肤刺激、疼痛或导致不能生长的破损毛发。这可能给以相对于皮肤的最佳应用角放置所述脱毛设备具有困难的不熟练用户造成问题。因此本发明的目的是提供一种脱毛设备，该脱毛设备具有用于提高所述脱毛设备相对于皮肤表面以最佳的应用角被保持的概率的装置。

这个目的通过独立权利要求的特征来实现。本发明的进一步的说明和优选的实施方式在从属权利要求中予以阐述。

发明内容

依据本发明，所述脱毛设备还包括用于检测所述脱毛构件相对于皮肤表面的实际角位置(应用角)的检测器，以及与所述检测器协作的反馈装置，用于当所述实际角位置超过所述角位置预定范围时提供反馈信号。因此当所述应用角从预定的第一范围移至邻接的预定的第二范围时，所述脱毛设备能向用户递送反馈信号。所述脱毛设备具有作为所述应用角的函数的特征，并且该特征对于位于所述第一范围内的最佳应用角而言是最佳的，从这个意义上而言，所述第一范围可以是最佳的。所述特征可以是例如下述特征之一：脱毛效率、脱毛质量、所述脱毛构件单次移过皮肤后剩余毛发的比例、修剪毛发的均长、修剪后毛发长度的统一程度、噪声、所述脱毛设备内部的去除的毛发的收集、所述脱毛构件的磨损以及皮肤刺激。限定最佳应用角的特征还可以是上述特征中的两个或多个的组合，在这种情形中，所述最佳应用角可能是折衷值。所述特征对于所述第二范围内任一应用角而言并非都是最佳的，从这个意义上而言，所述第二范围可以是次佳的。然而，在这种情形中，至少在次佳的第二范围的子范围内脱毛仍然是可能的。举例而言，所述第一范围可包括75°至105°的范围，应用角为90°对应于所述脱毛设备相对于皮肤表面垂直地被保持的情形。那么，所述第二范围可例如包括大于105°的所有角度。本文中使用的术语“范围”与数学术语“区间”同义。依据所述应用角的变化生成反馈信号使得所述应用角一旦超过角位置预定范围就警告用户。依据优选的实施方式，所述脱毛设备的纵向轴相对于皮肤仅绕定向平行于皮肤并垂直于所述脱毛设备的移动方向的轴可枢轴转动。事实上，多数现有种类的脱毛设备被设计用于在皮肤上以由所述脱毛构件的定向限定的移动方向移动，并用于绕平行于皮肤和垂直于所述移动方向的轴倾斜。在多数脱毛设备中，与所述移动方向相反的方向也是允许的移动方向。那么所述脱毛设备具有至少两个相反的移动方向。纵向轴相对于用于保持所述脱毛设备的机体可固定。可选地，所述纵向轴相对于所述脱毛构件可固定。依据具体的实施方式，所述脱毛构件用于皮肤时，当所述应用角从所述第一范围移至第三范围时，所述反馈机构也生成反馈信号，所述第一范围位于所述第二范围和所述第三范围之间。在本文中，所述第三范围以类似于所述第二范围的方式限定。举例而言，所述第一范围、所述第二范围和所述第三范围可例如分别为下列范围：75°至105°、小于75°和大于105°。当然，应用角的总允许范围的最合适地划分为第一范围、第二范围和第三范围很大程度上依赖于脱毛设备的具体种类。所述脱毛设备可以是如下形式：当所述应用角在所述第一范围中时所述脱毛设备处于第一状态，当所述应用角在所述第二范围中时所述脱毛设备处于第二状态。因此，从所述第一状态移至所述第二状态的所述脱毛设备可以生成反馈信号。每个状态可表征为一定的机械状态和/或在所述脱毛设备包括电子控制单元的情形中，每个状态可表征为逻辑状态。在这种情形中，所述第二状态可能在能量上高于所述第一状态。因此，为了将所述脱毛设备倾斜出所述第一范围，用户需要向所述脱毛设备提供能量，例如通过克服所述脱毛设备内部的机械负载。这种机械力将作为触觉反馈信号被用户感受到。如果所述第二状态在能量上高于所述第一状态，则所述第二状态可以是亚稳的。也即，所述第二状态具有有限的“寿命”，这样如果没有外力施加到所述脱毛设备上，则所述设备在一定的延时后自动地从它的亚稳的第二状态返回至能量较低的第一状态。所述脱毛设备可设置为只要所述应用角位于所述第二范围内就提供反馈信号。因此，不仅在所述设备倾斜出所述第一范围的时刻，而且只要所述应用角位于所述第一范围外，用户可被告知正以次佳的方式倾斜所述脱毛设备。可选地，仅在每次所述应用角跨过所述第一范围和所述第二范围之间的边界时提供反馈信号。从而避免了可能的用户刺激，特别是当用户刻意地决定以所述第一范围外的应用角应用所述脱毛设备时，例如当以最佳的应用角应用所述脱毛设备于部分的皮肤更为困难时，所述部分的皮肤例如腋窝。

所述脱毛构件可包括相对于所述壳体绕转动轴可转动的夹持构件，其中所述预定范围与所述夹持构件的相对于所述转动轴的角有效操纵区相关。所述夹持构件通常是盘状，但并不必须是盘状。所述角有效操作区域通常是静止(非转动)的区域，在该区域邻近的夹持构件以类似镊子的方式协作用于从皮肤处抓握和拔出毛发。

所述检测器可包括皮肤接触构件，该皮肤接触构件设置成邻近所述脱毛构件并相对于所述壳体绕沿所述脱毛构件的皮肤接触表面延伸的枢轴可枢轴转动。当所述脱毛设备以规定的方式应用于皮肤使得皮肤接触构件的皮肤接触表面接触皮肤时，所述应用角因此转化为所述脱毛设备的内角，也即，转化为相对于所述壳体的可枢轴转动的皮肤接触的枢轴角。依据具体的实施方式，只要所述应用角在所述第一范围内或在邻接的第二范围内，所述应用角和所述枢轴角就重叠。因此，当所述应用角从所述第一范围移至所述第二范围时，所述皮肤接触构件相对于皮肤的定向保持不变。因此，对于所述应用角的第一范围和第二范围而言，所述皮肤接触构件可保持与皮肤的紧密接触，从而进一步增加所述位置的稳定性和/或所述脱毛设备相对于皮肤的定向的稳定性。尤其是，这避免了当所述应用角从所述第一范围移至所述第二范围时所述皮肤接触构件从皮肤抬起。仅当所述应用角离开所述第二范围并进入非工作范围时，所述皮肤接触构件会沿其边缘倾倒，在这种情形中，所述应用角和所述枢轴角不再重叠。所述皮肤接触构件的枢轴可平行于所述夹持构件的转动轴延伸。

所述皮肤接触构件可以弹簧加载至静止位置，其中所述皮肤接触构件相对于皮肤接触表面的枢轴角是90°。从而，促进所述脱毛设备的用户以相对于皮肤的正确的应用角保持所述设备。

所述反馈装置可适于提供下列反馈信号的至少一种给用户：触觉反馈信号、听觉反馈信号以及光学反馈信号。触觉反馈信号涉及通过保持设备的手部或通过用户的其他敏感身体区域由皮肤感知的用户皮肤上的机械刺激或任何其他效果。听觉反馈信号涉及发出可听见的声音。光学反馈信号涉及发出可见光。

对于提供听觉反馈信号而言，所述反馈装置可包括如下设置的弹性构件：当所述皮肤接触构件枢轴转动时，所述弹性构件弹性变形。举例而言，所述弹性构件可以是弹簧，尤其可以是金属片簧。

所述弹性构件可显著地设置以便能够呈现出稳定的或亚稳的第一形状和稳定的或亚稳的第二形状，其中所述弹性构件的形状在产生咔嗒声时从所述第一形状变至所述第二状态。这种设置因金属玩具响片(所谓的青蛙响片)而被熟知。所述玩具响片设置通常包括金属片簧，该金属片簧从第一稳定或亚稳形状弯曲(或受力弯曲)至第二稳定或亚稳形状时产生咔嗒声。

依据具体实施方式，所述反馈装置包括弹簧和连接至所述皮肤接触构件的载件，所述载件包括第一轴承和第二轴承，这样当所述实际角位置在所述角位置预定范围内时，所述弹簧与所述第一轴承接合，而当所述实际角位置超过所述角位置预定范围时，所述弹簧与所述第二轴承接合。这种机构确保基于所述实际角位置，所述弹簧要么呈现出第一位置、第一形状或第一定向，要么呈现出第二位置、第二形状或第二定向。因此，所述反馈信号与脱离所述第一轴承并与所述第二轴承接合的所述弹簧相关联。例如还可提供所述第一轴承为所述载件中第一凹口，并且可提供所述第二轴承为所述载件中的第二凹口。

在这种情形中，所述反馈装置可设计成如果没有外力施加于所述脱毛设备，则所述弹簧自动地从所述第二轴承返回至所述第一轴承。因此，如果所述脱毛设备脱离皮肤而所述应用角在所述第二范围中，则所述皮肤接触构件将自动地相对于所述脱毛设备的壳体枢轴转动，这样所述枢轴角从所述第二范围返回至所述第一范围。所述弹簧可立即或延迟之后自动从所述第二轴承返回至所述第一轴承。

所述反馈装置还可为当所述实际角位置是在角位置预定范围中时，所述皮肤接触构件不连接至所述脱毛构件或其驱动构件，然而当所述实际角位置超过角位置预定范围时，所述皮肤接触构件连接至所述脱毛构件或所述驱动构件。因此，当所述实际角位置超过角位置预定范围时，所述脱毛构件或其驱动构件振动或以其他方式移动所述皮肤接触构件，从而提供触觉的和/或听觉的反馈信号。尤其是，可产生咔哒声。

所述皮肤接触构件可包括当所述实际角位置超过角位置预定范围时用于接触所述脱毛构件或驱动构件的连接构件。所述连接构件可与所述皮肤接触构件形成单一件。接触所述脱毛构件或所述驱动构件的所述连接构件可产生所述皮肤接触构件的振动和/或噪声，从而提供触觉的和/或听觉的反馈信号。

所述检测器可包括用于发声和/或发光和/或触发触觉信号的电路系统。所述电路系统可包括用于对灯和/或声音输出设备和/或振动器供能的电源电路。举例而言，所述声音输出设备可以能够发出蜂鸣声。所述电路系统还可包括用于控制传输通过所述电源电路的电能的继电器。

所述检测器可包括用于检测所述实际角位置是否超过所述脱毛构件的所述角位置预定范围的电路系统。举例而言，所述电路系统可包括两个互补的导体，基于所述枢轴角是否对应于角位置预定范围(第一范围)，所述两个导体或者彼此接触，或者彼此分离。

在这种情形中，所述检测器可检测皮肤接触构件的枢轴角，所述皮肤接触构件设置成邻近所述脱毛构件并相对于所述壳体绕沿平行于所述脱毛设备的皮肤接触表面延伸的枢轴可枢轴转动。

可选地，所述反馈装置可以是机械反馈装置。因此，无需利用电路系统可机械地生成反馈信号。

所述机械反馈装置具体可包括用于提供光学反馈信号的机械指示装置。举例而言，所述机械指示装置可包括滑动指示器，所述滑动指示器或者显示着色为第一颜色(例如绿色)的第一部分，或者显示着色为第二颜色(例如红色)的第二部分。

根据下文描述的实施方式和结合该实施方式做出的进一步解释，本发明的这些方面和其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1是一般的脱毛设备的简化的侧视图。

图2是图1中的设备的简化的主视图。

图3是具有可枢轴转动皮肤接触构件的脱毛设备的简化的侧视图，其中应用角为60°。

图4是图3所示的脱毛设备的简化的侧视图，其中应用角为90°。

图5是图3所示的脱毛设备的简化的侧视图，其中应用角为120°。

图6至图9示意性地示出了具有皮肤接触构件的脱毛设备，其中各脱毛设备的应用角不同。

图10示意性地示出了脱毛设备的第一状态和第二状态。

图11示意性地示出了脱毛设备的第一状态、第二状态和第三状态。

图12是根据第一实施方式的具有皮肤接触构件的脱毛设备的简化的仰视图。

图13是图12中所示的脱毛设备的两个载件和两个弹簧的简化的仰视图，其中应用角为最佳的第一范围。

图14是图13中所示的载件和弹簧的简化的仰视图，其中应用角是次佳的第二范围。

图15是图13中所示的载件和弹簧的简化的仰视图，其中应用角是次佳的第三范围。

图16是图13至图15中所示的载件中的一个和相关的弹簧的简化的侧视图，其中应用角是60°。

图17是图16中所示的载件和弹簧的简化的侧视图，其中应用角是90°。

图18是图16中所示的载件和弹簧的简化的侧视图，其中应用角是120°。

图19是依据第二实施方式的脱毛设备的简化的侧视图。

图20是依据第三实施方式的脱毛设备的简化的侧视图。

图21是依据第四实施方式的脱毛设备的部分的主视图，其中应用角是90°。

图22是图21中所示的脱毛设备的部分的侧视图。

图23是图21中所示的脱毛设备的部分的主视图，其中应用角是84°。

图24是图23中所示的脱毛设备的部分的侧视图。

图25是包括电接触片的倾斜检测器的示意的侧视图，其中应用角是90°。

图26是图33中所示的倾斜检测器的示意的侧视图，其中应用角是120°。

图27示出了阐明操作脱毛设备的方法的流程图。

具体实施方式

在说明书附图中，使用相同的附图标记标示出在不同的附图中出现的相似的或类似的特征，并且并不必须地多于一次地描述该相似的或类似的特征。

图1示意性地示出了由用户(图中未示)应用于皮肤11的一般的脱毛设备14的例子。脱毛设备14包括在皮肤接触表面20接触皮肤11的脱毛构件18和用于被用户保持的机体16。举例而言，机体16可包括内封有电机(图中未示)的壳体，所述电机连接至脱毛机构18用于驱动脱毛机构18。脱毛构件18设计成当与毛发12接触时去除或修剪皮肤11上的毛发12。脱毛构件18可以是本领域已知的任一种。例如，脱毛机构18可以包括用于将毛发12从皮肤11处拔出的可转动的夹持盘或用于修剪毛发12的剪齿或剃片。脱毛设备14设计成让用户在皮肤11上或者以移动方向30移动，或者以移动方向32移动，移动方向30和移动方向32彼此相反。机体16具有纵向轴24，在图示的情形中纵向轴24与机体16的第一对称平面和第二对称平面的交汇线重叠，所述第一对称平面平行于该附图，所述第二对称平面垂直于所述附图，其中机体16的外部形状在第一对称平面的映像中和在第二对称平面的映像中基本上对称。纵向轴24限定了相对于皮肤11的表面10的角度28。因此限定的角度28被称为应用角(α)28。应用角28因此被限定为机体16相对于皮肤11的表面10的倾斜度。可选地，所述应用角可相对于垂直于皮肤11的表面10的法线轴22来限定，法线轴22与皮肤11的表面10相交于点40。在该附图中，应用角28是60°。相应地，法线轴22和纵向轴24之间的角26是30°。在示出的例子中，应用角28的总的允许范围是约15°至165°。可以理解，总的允许范围是可使用脱毛设备14脱毛的应用角的范围。然而，如果应用角28不是在所述总的允许范围的一定的子范围内，则脱毛设备14表现得不理想或至少不是以最佳方式工作。换言之，脱毛设备14具有基于应用角28的操作性的特征，该特征仅对应用角28的一定的值或是仅对应用角28的子范围是最佳的，所述子范围基本上小于应用角的总的允许范围。举例而言，所述操作性的特征可以是从皮肤11处去除毛发12的有效性，或者，所述操作性的特征可以是在脱毛机构18设计成用于修剪毛发的情形中毛发残余发根的均长。当所述脱毛设备以正确的角度应用于皮肤11时，脱毛设备14的总体性能可以是最佳的，所述正确的角度也即应用角28为约90°，在该情形中，法线轴22与纵向轴24重叠。使脱毛设备14合适地运作的应用角28的范围通常包括约30°，并且该范围以最佳应用角为中心。所述最佳应用角通常是90°，但这不是必须的情形。基于所述设备的设计，对于一些设备而言，所述最佳应用角可以是约60°(举例而言)。此外，一些脱毛设备可具有两个最佳应用角，例如60°和-60°，或者可具有更多个最佳的应用角。

应用角28的限定是基于纵向轴24如何相对于脱毛设备14来限定的。还注意到，已知所述脱毛设备或者所述脱毛设备被构思为脱毛构件18可相对于机体16倾斜一个可变的角度。在这种情形中，相对于脱毛构件18而不是机体16限定纵向轴可以是便利的。

在上面已提及，用户并不必须以最佳的应用角28应用脱毛设备14，尤其是如果用户不清楚正确的应用角。举例而言，如果最佳的应用角是90°，并具有15°的容差，用户可能倾斜所述脱毛设备超过75°至105°的应用角的最佳范围。在脱毛设备14具有包括用于拔出毛发的镊子的脱毛机构18的特定情形中，由于所述镊子相对于皮肤11提起，可能不会得到最佳的脱毛效果。

图2是当以移动方向30观察上面针对图1论述的脱毛设备14时的简化主视图。脱毛构件18通过垂直于图1中所示的移动方向30和32的伸长的皮肤接触表面20接触皮肤11。基于脱毛构件18的设计，伸长的皮肤接触表面20在例如脱毛构件18包括柔性剃片的情形中可以是连续的，或者在例如脱毛构件18包括多个夹持盘(图中未示)的情形中是不连续的，每个夹持盘在其一段圆周上接触皮肤11的表面10。

现参见图3，图中以简化的方式显示了脱毛设备14，脱毛设备14包括用于从皮肤11去除毛发12的脱毛构件18和反馈机构，所述反馈机构用于当脱毛构件18应用于皮肤11，同时应用角28(也即脱毛设备14的纵向轴24和皮肤11之间的角28)从预定的第一范围移至预定的第二范围时生成触觉和/或听觉和/或光学反馈信号。所述第二范围邻接所述第一范围，并且当应用角28在第一范围中时和当应用角28在第二范围中时，均可脱毛。脱毛设备14具有是应用角28的函数的特征，并且该特征对于最佳应用角而言是最佳的，所述最佳应用角位于所述第一范围内。在图示的实施例中，所述第一范围位于所述第二范围和所述第三范围之间，所述第一范围、所述第二范围和所述第三范围分别包括75°至105°之间的应用角、低于75°的应用角和高于105°的应用角。当应用角28从应用角的所述第一范围移至所述第二范围时，例如从76°移至74°时，所述反馈信号将警告设备14的用户(图中未示)。还当应用角28从所述第一范围移至所述第三范围(例如从104°移至106°)同时脱毛机构18应用于皮肤11时，所述反馈机构生成触觉和/或听觉和/或光学反馈信号。纵向轴24相对于机体16固定以用于保持脱毛设备14。皮肤接触构件34通过轮轴38安装至脱毛设备14的机体16。轮轴38限定枢轴54，皮肤接触构件34相对于机体16绕枢轴54可枢轴转动。由轮轴38限定的枢轴54平行于皮肤接触表面36延伸，当脱毛设备14应用于皮肤11时，枢轴54垂直于移动方向30和32，枢轴54还平行于皮肤11的表面10。在显示的实施例中，轮轴38相对于皮肤10的表面在垂直于皮肤11的轴78上偏移。通过将机体16相对于皮肤接触构件34绕枢轴54枢轴转动，应用角28可变化，皮肤接触构件34相对于皮肤11保持固定，至少在应用角28位于所述第一范围、所述第二范围或所述第三范围内时保持固定。注意到，使机体16绕枢轴54枢轴转动意味着平行于皮肤11的表面改变相交点40。皮肤接触构件34具有用于接触皮肤11的基本上平的皮肤接触表面36。如图所示，当脱毛设备14应用于皮肤11时，皮肤接触表面36平行于皮肤11的表面10。因此限定为纵向轴24和皮肤接触表面36之间的角的枢轴角29与应用角28重叠。实际上，皮肤接触构件34的主要目的是将应用角28转化为脱毛设备14的内角，也即枢轴角29。因此，当枢轴角29从预定的第一范围移至预定的第二范围时，递送所述反馈信号。因此所述反馈机构涉及依据枢轴角29变化触发反馈信号。在图中，应用角(α)28和枢轴角29等于60°。

图4和图5进一步示出了上面针对图3论述的脱毛设备14，其中应用角(α)28具有不同值。图4中，应用角28等于90°，纵向轴24垂直于皮肤11的表面10。在图5中，应用角28是120°。

在图6至图9中，示意性地示出了具有机体16和皮肤接触构件34的脱毛设备14，皮肤接触构件34具有皮肤接触表面36。机体16相对于皮肤接触构件34绕枢轴54可枢轴转动。枢轴54垂直于机体16的纵向轴24并平行于皮肤接触表面36延伸，并且只要脱毛设备14以操作性的位置应用于皮肤11，枢轴54就也平行于皮肤11的表面10。可以理解的是，操作性的位置是脱毛设备14相对于待处理的皮肤11的位置，这样脱毛设备14能够以最佳的或次佳的方式对皮肤11脱毛。机体16的纵向轴24限定了相对于皮肤11的应用角28。纵向轴24还限定了相对于皮肤接触表面36的枢轴角29。只要皮肤接触表面36平行于皮肤11的表面10，应用角28就和枢轴角29重叠。应用角28的总的可能的范围包括最佳的第一范围5、次佳的第二范围3、次佳的第三范围7以及次佳的非工作范围1和9。非工作范围1、次佳的第二范围3、最佳的第一范围5、次佳的第三范围7以及非工作的范围9分别邻接并被分界线2、4、6和8分隔。在图示的实施例中，非工作范围1和次佳的第二范围3之间的分界线2位于60°；次佳的第二范围3和最佳的第一范围5之间的分界线4位于75°；最佳的第一范围5和次佳的第三范围7之间的分界线6位于105°；次佳的第三范围7和非工作范围9之间的分界线8位于120°。通过改变机体16相对于皮肤的倾斜度，脱毛设备14的用户可以以连续的方式改变应用角28的值。在图示的实施例中，应用角28因此可呈现0°至180°之间的任何值，尽管对于小于约60°或大于约120°的应用角而言，脱毛几乎不可能。依据本发明，当随着应用角28跨过在第一范围5和第二范围3之间的分界线4应用角28从最佳的第一范围5移至次佳的第二范围3时，脱毛设备14生成反馈信号。当随着应用角28跨过在第一范围5和第三范围7之间的分界线6应用角28从最佳的第一范围5移至次佳的第三范围7时，脱毛设备14也生成反馈信号。此外，对于相反意义上的移动，也即，当应用角28无论从压最佳的第二范围3或是从次佳的第三范围7进入最佳的第一范围5时，可提供反馈信号。

在图6中，脱毛设备14以90°的应用角28应用于皮肤11，也即机体16的纵向轴24垂直于皮肤11的表面10。根据纵向轴24的方向，看见应用角28位于最佳的第一范围5中。在本实施例中，就90°的应用角28而言，脱毛设备14进行的脱毛是最有效的，从这个意义上说，应用角的这个特定值是最佳的应用角。

在图7中，脱毛设备14以82°的应用角28应用于皮肤11。根据纵向轴24的方向，看见应用角28仍位于最佳的第一范围5内。

在图8中，脱毛设备14以67°的应用角28应用于皮肤11。根据纵向轴24的方向，看见应用角28位于次佳的第二范围3内。注意到，当应用角28是位于最佳的第一范围5、次佳的第二范围3以及次佳的第三范围7中任一个中时，枢轴角29与应用角28重叠，那么皮肤接触构件34的皮肤接触表面36与皮肤11的表面10平行。

在图9中，脱毛设备14以仅为50°的应用角28应用于皮肤11。根据纵向轴24的方向，看见应用角28位于非工作的范围1内。现在枢轴角29不同于应用角28。原因在于在图示的实施方式中，枢轴角29受限于由最佳的第一范围5、次佳的第二范围3和次佳的第三范围7构成的范围。当枢轴角29达到所允许的最低值60°时，部分机体16与皮肤接触构件34的另一部分接触，这样让机体16相对于皮肤接触构件34做任何的枢轴转动在机械上都是不可能的。因此，当应用角28在非工作区域1和9之一中时，皮肤接触构件34部分地从皮肤11提起，这样皮肤接触表面36不再与皮肤11的表面10平行。皮肤接触表面36不与皮肤11平行，则应用角28与枢轴角29不同。然而可以指出，可选地，可枢轴转动的皮肤接触构件可设计成对于所述应用角的任何可能的值而言，枢轴角都与应用角重叠。

现参见图10，示意性地示出脱毛设备的两个内部状态44和48，所述脱毛设备包括反馈机构，该反馈机构用于当所述脱毛设备应用于皮肤同时定义为皮肤表面和所述脱毛设备的纵向轴之间的角的应用角从预定的第一范围移至预定的第二范围时生成触觉和/或听觉和/或光学反馈信号。内部状态被理解为所述设备的状态，该状态仅依赖于所述脱毛设备本身而非依赖于所述设备和其周围事物之间的任何关系。具体而言，所述设备相对于皮肤的位置或倾斜度不是所述设备的内部状态。举例而言，内部状态可表征为所述脱毛设备的构件的相互位置。所述脱毛设备可设计成当所述应用角在所述第一范围中时脱毛设备处于第一状态44，并且当所述应用角在所述第二范围中时脱毛设备处于第二状态48。第二状态48在能量上高于第一状态44。此外，第一状态44如虚线46象征性示出地连接至第二状态48。因此，如果所述脱毛设备是孤立的，所述脱毛设备可自动地从第二状态48返回至第一状态44，其中第一状态44和第二状态48之间的能量差可消失，例如通过摩擦。第二状态48在能量上高于第一状态44意味着所述设备的用户需要提供能量以使所述应用角从所述第一范围移至所述第二范围。具体而言，用户可能需要施加一定的力，从而提供了一定量的能量以导致从第一状态44向第二状态48的转变。因此，当倾斜所述脱毛设备使得所述应用角从所述第一范围移至所述第二范围时，用户可感受到所述脱毛设备的机械阻力，所述阻力形成了触觉反馈信号。

在图11中示意性地示出脱毛设备的三种内部状态，所述脱毛设备包括反馈机构，该反馈机构用于当所述脱毛设备应用于皮肤，同时所述应用角从预定的第一范围移至预定的第二范围时或从预定的第一范围移至预定的第三范围时生成触觉和/或听觉和/或光学反馈信号。当所述应用角在所述第一范围中时，所述脱毛设备处于其第一内部状态44。当所述应用角在所述第二范围或所述第三范围中时，所述脱毛设备分别位于第二内部状态48和第三内部状态52。第二内部状态48和第三内部状态52在能量上均高于第一内部状态44。在图示的实施例中，第二内部状态48和第三内部状态52在能量上相等。物理连接46存在于第一内部状态44和第二内部状态48之间。类似地，物理连接50存在于第一内部状态44和第三内部状态52之间。由于连接46和连接50，所述脱毛设备可自动地从第二内部状态48和从第三内部状态52返回至第一内部状态44。

现参见图12，以示意性的和简化的方式显示了上面针对图3至图5所论述的种类的脱毛设备14的仰视图。皮肤接触构件34具有皮肤接触表面36并形成环绕处理窗的框架，脱毛构件18通过所述处理窗可接触皮肤(图中未示)。枢轴54由轮轴38(图中未示)限定，机体16(图中未示)通过轮轴38可相对于皮肤接触构件34枢轴转动。载件58和载件56刚性地安装至相对的内侧壁57和59，载件58用于与弹簧62接合，载件56用于与弹簧60接合。载件58和载件60中的每一个具有两个轴承，针对附图13至附图18更详细地示出了所述轴承。基于枢轴角29(图中未示)是在预定的第一范围中还是在预定的第二范围中，弹簧60可与载件56的两个轴承中的一个接合，在这个意义上而言，弹簧60相对于载件56可移动。在所述附图中，枢轴角呈现为在所述第一范围中。为了简便起见，在本图和图13至图18中呈现所述第一范围是75°至105°的角度范围。

图13、图14和图15提供了上面针对附图12介绍的载件56和载件58的更为详细的仰视图。载件56包括用于当枢轴角29(参见图3至图5和图12至图14)大于75°时与弹簧60接合的轴承72。载件56还包括用于当枢轴角小于75°时与弹簧60接合的轴承64。类似地，载件58包括用于当枢轴角小于105°时与弹簧62接合的轴承74，以及用于当应用角大于105°时与弹簧62接合的轴承66。轴承64、66、72和74中的每一个分别是在垂直于图3、图4、图5和图8中所示的皮肤接触表面36的方向上横跨载件56和载件58的凹口。载件56的提供轴承64的凹口和提供轴承72的凹口由阻挡部68分隔，如果没有力施加于弹簧60或由弹簧60自身施力，阻挡部68防止弹簧60从轴承72向轴承64转变或防止反向转变。载件58的轴承66和74以类似于载件56的轴承设置方式被设置。

图16、图17和图18是上面针对图12至图15论述的载件58和弹簧62的简化的侧视图，其中应用角28是三个不同的值。脱毛设备14应用于皮肤11，由皮肤接触构件34(如图12所示)相对于纵向轴24的定向限定的枢轴角29与应用角28相等。在图16至图18中的每一个中，载件58和弹簧62相对于皮肤11和移动方向30和32显示。还显示了皮肤接触构件34的枢轴54。支撑件76刚性地安装至脱毛设备14的壳体16(图中未示)。为了便于理解附图，皮肤11、载件58和枢轴54可假定为不动的，而支撑件76可绕枢轴54枢轴转动。举例而言，弹簧62可以是薄的金属杆或金属片。弹簧62的上端由支撑件76维持，而弹簧62的下端与轴承66或轴承74中的任一个接合。支撑件76和载件58的相对位置确定了弹簧62的形状，并且也确定了弹簧62与轴承74或轴承66中哪一个接合。支撑件76通过沿纵向轴24定向的凹口保持弹簧62，这样，如果所述弹簧的下端是自由的，弹簧62将从支撑件76处沿纵向轴24向纵向轴24和皮肤表面10的交汇点40延伸。基于弹簧62是与轴承74接合还是与轴承66接合，支撑件58迫使所述弹簧的下端沿由轴承74限定的轴78指向或沿由轴承66限定的轴80指向。

在图16中，应用角是60°。弹簧62与轴承74接合以最小化其能量，由于如果弹簧62与轴承66接合，弹簧66需要弯曲更多并因而相比于图示的布局具有更多能量。换言之，弹簧62“选择”轴承74或轴承66以最小化其从竖直线的偏离。

在图17中，应用角28是90°。弹簧62相应地与载件58的轴承74接合以最小化其能量。

在图18中，应用角28是120°。弹簧62与载件58的轴承66接合以最小化其能量。如果弹簧62与轴承74接合，弹簧62不得不弯曲更多并因而具有更多能量。

将图17和图18相比较，注意到随着应用角28从90°移至120°，弹簧62执行了从轴承74向轴承66的转变。轴承74、轴承66和分隔它们的阻挡部70成形为在枢轴角29的预定值(例如105°)处突然地出现弹簧62从轴承74向轴承66的转变。突然的转变通过皮肤接触构件34在皮肤11上产生易察觉的效果。此外，还产生咔嗒声。因此，弹簧62的从轴承74向轴承66的转变(并且还有可能地当枢轴角29从120°移至90°时的从轴承66向轴承74的反向转变)产生触觉的和/或听觉的反馈信号。

现参见图19，以示例性的和简化的方式示出了脱毛设备14，脱毛设备14包括用于接触皮肤11的可枢轴转动的皮肤接触构件34，其中当脱毛设备14应用于皮肤11时，至少是当应用角28在最佳的第一范围或次佳的第二范围内时，皮肤接触构件34相对于轴向轴24的枢轴角29与应用角28重叠。回想起应用角28是皮肤11的表面10和由机体16限定的纵向轴24之间的角。除毛筒82安装至脱毛设备14的机体16用于驱动夹持盘或其他毛发去除装置(图中未示)。除毛筒82通过轮轴84安装至机体16，轮轴84平行于皮肤11的表面10并垂直于移动方向30和32延伸。相对于皮肤11倾斜机体16等同于让机体16绕枢轴54枢轴转动，从而改变应用角28。对于应用角在75°和105°之间的最佳的第一范围中的情形而言，脱毛筒82转动并不接触皮肤接触构件34。然而，当所述应用角呈现为约75°或约105°的值时，脱毛筒82开始分别与皮肤接触构件34的肋部90或肋部92接触。均匀间隔的凸出部或圆形突出物86设置在脱毛筒82的圆周88上。接触脱毛筒82的肋部90或肋部92在脱毛筒82绕轮轴84转动时产生咔哒声并引起皮肤接触构件34的振动，借以将听觉和触觉反馈信号传送给用户。机体16通过弹簧94和96连接到皮肤接触构件34。这确保如果没有相对于枢轴54的外部力矩施加于机体16上(例如用户放开脱毛设备14时)，枢轴角29将自动地返回其约90°的平衡值。换言之，当脱毛设备14脱离皮肤11时，皮肤接触构件34将相对于机体16自动地转回其平衡位置。

图20中显示了上面针对附图15论述的实施方式的类似的实施方式。脱毛设备14包括具有皮肤接触表面36的第一皮肤接触构件34和具有皮肤接触表面37的第二皮肤接触构件35。第一皮肤接触构件34和第二皮肤接触构件35相对于彼此可移动，这样它们可使自身(至少在一定程度上)适应于弯曲的皮肤表面10。第二皮肤接触构件35的皮肤接触表面37相对于所述脱毛设备的机体16限定了第二枢轴角29，而第一皮肤接触构件34的皮肤接触表面36相对于机体16类似地限定了第一枢轴角(图中未示)。当所述第一枢轴角偏离其90°的平衡值超过约15°时，第一皮肤接触构件34的肋部90接触脱毛筒82，以产生咔哒声和第一皮肤接触构件34的振动。类似地，当所述第二枢轴角29偏离其约90°的平衡值超过约15°时，第二皮肤接触构件35的肋部92接触脱毛筒82，以产生咔哒声和皮肤接触构件35的振动。

依据第四实施方式在图21至图24中示出了脱毛设备14。脱毛设备14包括机体16和包括多个可转动夹持盘的脱毛构件18。安装至机体16的皮肤接触构件34是绕枢轴54可枢轴转动的。机体16内整合有ON/OFF开关98和灯100，ON/OFF开关98用于启动和停止所述机体内的电机(图中未示)，灯100用于发出红色光或绿色光。脱毛设备14还包括倾斜度检测器(图中未示)，所述倾斜度检测器用于测量脱毛设备14的纵向轴24和皮肤接触构件34之间的枢轴角29。设置所述倾斜度检测器以当枢轴角29在预定的第一范围(例如75°至105°)外时递送电压，并当枢轴角29在所述第一范围内时不递送电压。倾斜度检测器的输出被送至连接至灯100的电子微控制器(图中未示)。当脱毛设备14工作(其电机运行)时，那么只要枢轴角29在所述第一范围内，灯100发出绿光，向用户表明脱毛设备14正以好的应用角应用于皮肤。当所述应用角离开所述第一范围因而枢轴角29离开所述第一范围时，所述倾斜度检测器不再递送电压至所述微控制器。相应地所述微控制器导致灯100发出红光。所述灯的颜色从绿色变为红色形成了给用户的光学反馈信号。举例而言，所述灯可以包括红色发光二极管(LED)和绿色发光二极管，或包括双色LED。

在相关的实施方式中，灯100是连接至皮肤接触构件34的单色灯，这样当枢轴角29位于所述最佳的第一范围内时，灯100关闭，而当枢轴角29位于所述最佳的第一范围外时，灯100发出光，例如发出红色光。具体而言，灯100可以是红色LED。

在另一相关的实施方式(图中未示)中，皮肤接触构件34机械地连接至设置在机体16上的机械滑动指示器。所述滑动指示器有利地靠近皮肤接触构件34设置，因为这让所述指示器和皮肤接触盘34之间的连接机构尤其简单。所述滑动指示器是一般用于指示门是否锁上的种类。所述滑动指示器包括可滑动或可枢轴转动的指示器盘，所述指示器盘具有红色的第一部分和绿色的第二部分。所述指示器盘连接至脱毛设备14的皮肤接触构件34和机体16，这样当枢轴角29在所述最佳的第一范围内时，仅所述指示器盘的绿色部分可见，所述红色部分被机体16隐藏。相反地，当枢轴角29在所述最佳的第一范围外时，仅所述指示器盘的红色部分可见。因而，可见部分从绿色变至红色(或从红色变为绿色)形成了给用户的光学反馈信号。当然，可使用任意的颜色组合以替代传统的绿色和红色的颜色对。

参见图25和图26，以简化的方式示出了用于依据应用角28在脱毛设备14内生成电子或电气信号的机构。脱毛设备14包括限定纵向轴24的机体(图中未示)。脱毛设备14还包括可枢轴转动的皮肤接触构件(图中未示)，所述皮肤接触构件是上面针对图3至图5所论述种类的皮肤接触构件，当脱毛设备14应用于皮肤11时，如果所述应用角在最佳的第一范围内或在次佳的第二范围内，所述皮肤接触构件限定等于应用角28的枢轴角29。所述皮肤接触构件通过轮轴38安装至所述机体，轮轴38平行于枢轴54延伸，也即轮轴38垂直于所述附图的平面延伸。轮轴38刚性地连接至所述机体，并在其图中可见的端部表面上覆有第一导体部102，第一导体部102覆盖方向110和方向112之间的角范围，方向110和方向112相对于所述机体固定，从而相对于纵向轴24固定。所述皮肤接触构件包括第二导体部104，第二导体部104覆盖方向114和方向116之间的角范围。第一导体部102相对于第二导体部104的位置取决于枢轴角29的值，从而取决于应用角28。如图25所示，当应用角28在第一范围内时，第一导体部102和第二导体部104被间隙106和间隙108分隔。如图26中以示例性的方式示出地，当应用角28在所述第一范围外时，第一导体部102开始位于第二导体部104之下。导体部102和导体部104是彼此相向地弹簧偏置的，这样当它们位于彼此之下时，它们彼此接触。导体部102和导体部104两者形成部分的电子或电气电路，所述电路连接至设置在脱毛设备14的机体上的灯(举例而言)，这样当导体部102和导体部104并不彼此接触时，所述灯发绿光，而当导体部102和导体部104彼此接触时，所述灯发红光。

现参见图27，以示意性的和简化的方式显示了操作上面针对图1和图2论述的脱毛设备的方法。所述方法始于步骤200。在之后的步骤201中，脱毛设备以属于最佳的应用角范围的应用角应用于皮肤。在之后的步骤202中，确定所述应用角是否仍在最佳的范围内。如果发现应用角在所述最佳的范围内，过程返回步骤202。否则生成触觉的和/或听觉的和/或光学的反馈信号(步骤203)。在之后的步骤204中，再一次确定所述应用角是否在所述最佳的范围内。如果发现所述应用角在所述最佳的范围内，过程返回步骤202。否则过程返回步骤204。所述过程可在任何时间终止，例如通过将所述脱毛设备移开皮肤。

虽然通过附图和前面的说明书说明和描述了本发明，应认为所述附图和说明书是示例性的和非限制性的。本发明不限于所揭示的实施方式。在不偏离本发明的保护范围的前提下，还可实现等同的实施方式、组合的实施方式和改进的实施方式。

动词“包括”及其派生词汇并不排除在“包括”所指的内容中存在其他步骤或部件。未指明数目并不排除多个所指对象。还注意到，单个单元可提供权利要求书中提及的多个装置的功能。相互不同的从属权利要求中陈述的一些特征的仅有事实并不表明不能使用这些特征的组合获利。权利要求书中任何的附图标记不应被解释为对保护范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于将毛发(12)从皮肤(11)的表面(10)脱去的脱毛设备(14)，包括壳体(16)和设置在所述壳体内的脱毛构件(18)，其中，在操作过程中，当所述脱毛构件在相对于所述皮肤的表面的角位置预定范围(5)内放置时，所述脱毛构件具有有效的脱毛效果，其特征在于：所述脱毛设备还包括检测器和反馈装置，所述检测器用于检测所述脱毛构件相对于所述皮肤表面的实际角位置(28)，所述反馈装置与所述检测器协作用于当所述实际角位置超过所述角位置预定范围时提供反馈信号。

2.如权利要求1的脱毛设备(14)，其特征在于：所述脱毛构件(18)包括夹持构件，所述夹持构件相对于所述壳体绕转动轴可转动，其中所述预定范围(5)与所述夹持构件相对于所述转动轴的角有效操作区域相关联。

3.如权利要求1的脱毛设备(14)，其特征在于：所述检测器包括皮肤接触构件(34)，所述皮肤接触构件设置成邻近所述脱毛构件(18)并相对于所述壳体(16)绕枢轴(54)可枢轴转动，所述枢轴(54)平行于所述脱毛构件的皮肤接触表面(20)延伸。

4.如权利要求2或3的脱毛设备(14)，其特征在于：所述皮肤接触构件(34)的枢轴(54)平行于所述夹持构件的转动轴延伸。

5.如权利要求3的脱毛设备(14)，其中：所述皮肤接触构件(34)是弹簧加载至静止位置，在该位置所述皮肤接触构件相对于所述皮肤接触表面(20)的枢轴角(29)是90°。

6.如权利要求1的脱毛设备(14)，其中：所述反馈装置适于提供下列反馈信号中的至少一种给用户：触觉反馈信号、听觉反馈信号或光学反馈信号。

7.如权利要求6的脱毛设备(14)，其中：所述反馈装置包括弹性构件(62)以提供听觉反馈信号，所述弹性构件(62)设置成当所述皮肤接触构件(34)枢轴转动时弹性地变形。

8.如权利要求7的脱毛设备(14)，其中：所述弹性构件(62)设置成能呈现稳定的或亚稳的第一形状以及稳定的或亚稳的第二形状，并且其中所述弹性构件的形状在产生咔嗒声时从所述第一形状变至所述第二形状。

9.如权利要求1的脱毛设备(14)，其中所述反馈装置包括：

弹簧(62)以及

连接至所述皮肤接触构件(34)的载件(58)，

所述载件包括第一轴承(74)和第二轴承(66)，这样当所述实际角位置(28)在所述角位置预定范围(5)内时，所述弹簧(62)与所述第一轴承(74)接合，并当所述实际角位置(28)超过所述角位置预定范围(5)时，所述弹簧(62)与所述第二轴承(66)接合。

10.如权利要求9的脱毛设备(14)，其中：如果没有外力施加于所述脱毛设备，则所述弹簧(62)自动地从所述第二轴承(66)返回至所述第一轴承(74)。

11.如权利要求1的脱毛设备(14)，其中：当所述实际角位置(28)在所述角位置预定范围(5)内时，皮肤接触构件(34)不连接至所述脱毛构件(18)或不连接至所述脱毛构件(18)的驱动构件(82)，而当所述实际角位置(28)超过所述角位置预定范围(5)时，所述皮肤接触构件(34)连接至所述脱毛构件(18)或连接至所述驱动构件(82)。

12.如权利要求11的脱毛设备(14)，其中：所述皮肤接触构件(34)包括连接构件(92)，所述连接构件(92)用于当所述实际角位置(28)超过所述角位置预定范围(5)时接触所述脱毛构件(18)或驱动构件(82)。

13.如权利要求1的脱毛设备(14)，其中：所述反馈装置包括用于发出声音和/或光和/或触发触觉信号的电路系统。

14.如权利要求13的脱毛设备(14)，其中：所述检测器包括用于检测所述实际角位置(28)是否超过所述脱毛构件的所述角位置预定范围(5)的电路系统(102和104)。

15.如权利要求14的脱毛设备(14)，其中：所述检测器检测皮肤接触构件(34)的枢轴角(29)，所述皮肤接触构件(34)设置成邻近所述脱毛构件(18)并相对于所述壳体绕枢轴(54)可枢轴转动，所述枢轴(54)平行于所述脱毛构件的皮肤接触表面(20)延伸。

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