CN106998869A - 皮肤处理设备 - Google Patents

Abstract

一种用于处理皮肤(S)的设备(100A)，包括皮肤接触表面(107)、用于安装皮肤处理构件(110)以及皮肤接触表面(107)的安装构件(104)、以及摩擦控制装置(124，126，134)，摩擦控制装置(124，126，134)被配置和布置为在使用期间在皮肤接触表面(107)在皮肤(S)上移动时，在皮肤接触表面(107)的至少一个受控摩擦区域(122)中，控制皮肤接触表面(107)以及待处理的皮肤(S)之间摩擦。特别地，摩擦控制装置(124，126，134)适于引入受控摩擦区域(122)相对于安装构件(104)在对应于皮肤接触表面(107)延伸的局部方向的方向上的滑动运动。该设备包括被配置和布置为检测第一参数的感测装置(130，138)，第一参数与使用期间皮肤接触表面(107)与皮肤(S)之间的摩擦量相关，并且摩擦控制装置适于依靠由感测装置(130，138)所检测的第一参数的值来控制滑动运动的第二参数。第一参数例如是设备相对于皮肤的实际运动方向、或皮肤处理构件中的毛发进入孔(108)中皮肤隆起的量。第二参数例如是滑动运动的频率或最大速度。

Description

皮肤处理设备

技术领域

本发明涉及皮肤处理设备，其包括用于执行皮肤处理的皮肤处理构件、与皮肤处理构件分离的用于接触待处理皮肤的皮肤接触表面、用于在皮肤处理设备中安装皮肤处理构件和皮肤接触表面的安装构件、以及摩擦控制装置，其被配置和布置为在皮肤接触表面在皮肤上移动的使用期间在皮肤接触表面的至少一个受控摩擦区域中控制皮肤接触表面和待处理皮肤之间的摩擦。

背景技术

WO 2013/140309 A1公开了一种刮剃刀，其包括切割元件和具有皮肤接合部分的防护件。皮肤接合部分包括力产生构件，其能够在使用期间被选择性地激活以增加或降低施加在用户的皮肤上的引力。力产生构件可以包括电粘合元件，其中可以提供控制器以选择性地激活这些元件。

在电动和激光刮剃领域，刮剃过程的紧密度和皮肤刺激之间总是存在平衡。这种平衡由当刮剃刀在皮肤表面上移动时发生的皮肤隆起的量来控制，其中皮肤隆起被定义为皮肤穿过皮肤接合部分中的毛发进入孔的变形。皮肤隆起受皮肤摩擦性能以及局部皮肤力学性质和装置使用特性(诸如负载和移动速度)的影响很大。WO 2013/140309 A1描述了一种控制皮肤摩擦以便实现最佳情况的方法，其中皮肤可以通过在皮肤接合部分的前缘处较高的摩擦和在皮肤接合部分的后缘处较低的摩擦(皮肤滑行)而被拉伸，并且其中可以依靠刮剃刀在皮肤上的移动方向来控制摩擦的局部设置。在从WO 2013/140309 A1可知的刮剃刀中，通过在使用期间选择性地激活皮肤接合部分的力产生构件以调节对用户的皮肤的引力来实现摩擦控制。

EP 1 764 010 A1公开了一种电动刮剃刀，其包括：刮剃附件，其携带用于切割长毛发的第一毛发切割构件和用于切割短毛发的第二毛发切割构件，其中，沿刮剃刀在皮肤上的运动方向上看，第一毛发切割构件被布置在第二毛发切割构件的前面。刮剃附件还包括皮肤擦磨构件，该皮肤擦磨构件沿运动方向上看被布置在第一切割构件和第二切割构件的后面。皮肤擦磨构件包括垂直于运动方向延伸的椭圆形皮肤擦磨元件、以及驱动装置，其用于使皮肤擦磨元件在其延伸方向上往复移动。

FR 2 810 516 A1公开了一种脱毛装置，其包括可旋转的脱毛筒，其具有用于夹持毛发并从皮肤拔出毛发的协作夹持元件。脱毛装置包括椭圆形的皮肤接触构件，其被布置成与脱毛筒相邻并且在脱毛装置的使用期间垂直于脱毛筒延伸并且与皮肤接触。脱毛装置还包括用于产生皮肤接触构件在其延伸方向上的往复运动的驱动装置。在使用期间，皮肤接触构件提供皮肤按摩效果，其降低由于毛发拔出过程而由用户经历的疼痛感觉。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种在诸如刮剃刀的皮肤处理设备的皮肤接触表面上实现摩擦控制的方式，其与从WO 2013/140309 A1可知的方式不同，但至少同样有效。

根据本发明，提供了一种皮肤处理设备，其包括皮肤处理构件，用于执行皮肤处理；皮肤接触表面，与皮肤处理构件分离，用于接触待处理的皮肤；安装构件，用于将皮肤处理构件以及皮肤接触表面安装在皮肤处理设备中；以及摩擦控制装置，被配置和布置为在使用期间在皮肤接触表面在皮肤上移动时，在皮肤接触表面的至少一个受控摩擦区域中，控制皮肤接触表面以及待处理的皮肤之间的摩擦；其中摩擦控制装置适于引入受控摩擦区域相对于安装构件在对应于皮肤接触表面延伸的局部方向的方向上的滑动运动；并且其中皮肤处理设备包括被配置和布置为检测第一参数的感测装置，第一参数与使用期间皮肤接触表面与皮肤之间的摩擦相关，其中摩擦控制装置适于依靠由感测装置所检测的第一参数的值来控制滑动运动的第二参数。

通过应用本发明，当皮肤处理设备在皮肤上移动时发生的皮肤接触表面和皮肤之间的摩擦通过将滑动运动引入到皮肤接触表面的一个或多个受控摩擦区域以及通过控制滑动运动来控制，该滑动运动是相对于所述安装构件在对应于所述皮肤接触表面延伸的局部方向的方向上的滑动运动。皮肤接触表面延伸的局部方向在皮肤接触表面是平面的(即没有曲线)情况下是皮肤接触表面延伸的整体方向。尤其，滑动运动依靠由感测装置检测的第一参数的值控制，该第一参数与使用期间皮肤接触表面和皮肤之间的摩擦量有关。在这种情况下，表述“与摩擦相关的参数”是指受所述摩擦影响的参数(例如所述摩擦的量、方向或另一特性)，或影响所述摩擦的参数(例如所述摩擦的量、方向或另一特性)。这样的参数的适当示例子将在下面描述。尤其，基于第一参数的检测值控制滑动运动的第二参数，尤其是滑动运动的运动参数，例如滑动运动的速度、频率或振幅。本发明基于以下认识：表面之间的除了表面相对移动的大致方向之外的方向之间的滑动接触导致表面之间所述相对移动方向上的主要的摩擦的降低。根据本发明，在皮肤处理设备的情况下，这种认识应用于在使用期间局部地降低皮肤处理设备在适当区域的移动方向上的皮肤接触表面和皮肤之间的摩擦。例如，当使用皮肤处理设备时，摩擦的降低可以用于影响局部皮肤拉伸的量，其中皮肤处理构件的效率或用户经历的舒适受局部皮肤拉伸的影响。通过测量在使用期间影响皮肤接触表面和皮肤之间的摩擦或受该摩擦影响的第一参数，以及依靠所述第一参数控制滑动运动，所述第一参数可以例如被调节或控制到期望的值或在期望的值范围内。例如，当将本发明应用于刮剃刀时，可以降低或控制皮肤隆起的量，并且可以优化紧密刺激平衡，由此整体最终效果是具有最小刺激性的紧密的刮剃过程。

在根据本发明的皮肤处理设备的一个实施例中，皮肤处理构件定义皮肤处理设备的主运动方向，并且摩擦控制装置被构造和布置为沿着偏离主运动的方向引入滑动运动。尤其，皮肤处理设备的主运动方向是用户在正常、通常或规定的方式下使用装置期间移动皮肤处理设备的方向。例如，在剃须刀具有沿椭圆形切割构件的延伸的主要方向往复移动的切割器的椭圆形切割构件的情况下，主运动方向通常是与切割器的往复运动方向垂直的方向。在脱毛器具有围绕旋转轴线旋转的脱毛筒的情况下，主运动方向通常是垂直于旋转轴线的方向。皮肤处理构件还可以定义多于一个主运动方向，例如在圆形刮剃头包括可在皮肤表面上的任何方向上移动的旋转切割器的情况。通过在与主运动方向偏离的方向上引入滑动运动，有效地降低了在主运动方向上移动装置时经历的皮肤接触表面与皮肤之间的摩擦。要注意的是，滑动运动的方向优选是横向于皮肤处理设备的主运动方向的方向，即垂直于或接近垂直于主运动方向的方向，这并不改变这样的事实：只要滑动运动在横向于主运动方向的方向上具有大的分量，则滑动运动相对于主运动方向的其他定向也是可能的。

为了获得如上所述的对皮肤的拉伸效果，有利的是，受控摩擦区域位于在皮肤处理设备的所述主运动方向上看的相对于皮肤处理构件的尾部位置。在许多类型的皮肤处理设备中，可以从各种功能部件的定向，特别是从皮肤处理设备的皮肤处理构件的定向推导出应当如何将装置沿用该装置处理的皮肤移动，即推导出用户应该在皮肤上移动皮肤处理设备以实现设备的正常规定操作的主运动方向。因此，可以将至少一个受控摩擦区域布置在从主运动方向上看的合适的尾部位置，以便在使用过程中获得皮肤拉伸效果。

在本发明的实际应用中，第二参数是滑动运动的最大速度，并且摩擦控制装置适于将所述最大速度设定在1mm/s至100mm/s范围内的值。在本发明的上下文中进行的实验已经表明，在往复滑动运动的情况下，滑动运动的相对适度的速度(例如在2mm/s至5mm/s的范围内的最大速度)已经使得当皮肤处理设备以通常的速度在皮肤上移动时显著降低在人皮肤上的摩擦。这样显著的效果使得具有低速振动的摩擦能够被良好地控制，从而振动仅将有限或以可忽略的程度影响根据本发明的装置的使用舒适度。

在根据本发明的皮肤处理设备的另一实施例中，其中滑动运动是受控摩擦区域的往复滑动运动，第二参数是滑动运动的频率，并且摩擦控制装置适于将所述频率在0.1Hz至100Hz的范围内。通过控制皮肤接触表面的受控摩擦区域的往复滑动运动的频率(例如对于滑动运动的幅度的预定的恒定值)，可以以有效的方式控制皮肤接触表面和皮肤之间的摩擦。

在根据本发明的皮肤处理设备的又一实施例中，其中滑动运动是受控摩擦区域的往复滑动运动，第二参数是滑动运动的幅度，并且摩擦控制装置适于设定所述振幅在0.1mm至10mm的范围内。通过控制皮肤接触表面的受控摩擦区域的往复滑动运动的幅度(例如对于滑动运动的频率的预定的恒定值)，可以以有效的方式控制皮肤接触表面和皮肤之间的摩擦。

注意，为了控制由滑动运动引起的摩擦，根据本发明，还可以控制滑动运动的两个或更多个参数的组合，例如，在往复滑动运动的情况下的频率和振幅。

特别地，在能够在各个方向上沿被处理皮肤移动的皮肤处理设备中，以下是实用的，即当第一参数是使用期间的皮肤处理设备的实际运动方向，并且摩擦控制装置适于在受控摩擦区域处于在皮肤处理设备的实际运动方向上看的相对于皮肤处理构件的尾部位置时引入滑动运动，并在受控摩擦区域处于在皮肤处理设备的实际运动方向上看的相对于皮肤处理构件的前部位置时防止滑动运动。在该实施例中，第一参数是影响皮肤接触表面和皮肤之间的摩擦尤其是摩擦方向的参数的示例。通过该实施例，在皮肤处理设备的使用期间，实现了在皮肤接触表面的实际运动方向上看的皮肤接触表面的尾部位置的摩擦降低，使得皮肤可以通过在皮肤接触表面的前部位置处的皮肤上的摩擦被拉伸，同时皮肤的滑移发生在尾部位置。在可以沿着待处理的皮肤的各个方向移动的皮肤处理设备中，各种受控的摩擦区域可以沿着皮肤接触表面的外围存在，其中采取措施以确保滑动运动一直被引入到一个或多个受控摩擦区域，该受控摩擦区域处于如感测装置检测的、在皮肤处理设备被实际运动的实际运动方向上看的相对于皮肤处理构件的尾部位置。因此，皮肤处理设备的实际运动方向的变化引起受控摩擦区域的变化，该受控摩擦区域被激活以实现滑动运动。在该实施例中，装置装备有用于在使用期间检测皮肤处理设备的实际运动方向的感测装置，并且向摩擦控制装置提供关于检测到的实际运动方向的信息。摩擦控制装置可以具有控制器以根据检测到的实际运动方向来选择待激活的受控摩擦区域和不被激活的受控摩擦区域。

根据本发明的皮肤处理设备可以包括用户可操作的激活装置以允许用户在需要时激活摩擦控制装置。例如，在具有多个皮肤接触表面和在每个皮肤接触表面中的受控摩擦区域的单向刮剃刀中，在作为刮剃刀的主运动方向的尾部位置的位置处，用户可以决定激活受控摩擦区域以便局部降低适当位置的摩擦以降低皮肤刺激。用户可操作的激活装置例如可以包括按钮。

根据另一选项，其也适用于刮剃刀和其中皮肤接触表面设置有一个或多个毛发进入孔的任何其它类型的皮肤处理设备，第一参数是使用期间毛发进入孔中的皮肤隆起的量。在该实施例中，第一参数是受皮肤接触表面和皮肤之间的摩擦、特别是受所述摩擦量的影响的参数的示例。在该实施例中，感测装置(例如光学感测装置)可以用于在使用期间检测毛发进入孔中的皮肤隆起的量，并且向摩擦控制装置提供关于检测到的皮肤隆起量的信息。摩擦控制装置可以具有控制器，以根据检测到的皮肤隆起量来改变受控摩擦区域的滑动运动的第二参数，以使得例如在检测到的皮肤隆起量似乎高于预定阈值时，皮肤隆起的量被降低到期望的最佳量。

在根据本发明的皮肤处理设备的另一实施例中，第一参数是使用期间皮肤处理设备相对于皮肤的实际速度。在本实施例中，依靠皮肤处理设备在皮肤上移动的速度的实际值来控制或调节滑动运动的第二参数。该实施例具有以下优点，例如当用户增加速度时，可以增加侧向滑动运动的量(例如其最大速度)以便将摩擦保持在期望的量。例如，在具有正弦速度分布的往复侧向滑动运动的情况下，侧向滑动运动的最大速度应该约是皮肤处理设备的速度的2倍，以便实现降低在受控摩擦区域和皮肤之间50％的摩擦。

在根据本发明的皮肤处理设备的实际实施例中，摩擦控制装置包括至少一个条带，该条带可以在条带的纵向方向上相对于安装构件移动。为了在其中皮肤处理设备具有主运动方向的实施例中实现最佳的摩擦降低效果，有利的是，条带被布置为在垂直于或几乎垂直于在使用期间皮肤处理设备的主运动方向的方向延伸。

在根据本发明的皮肤处理设备中应用至少一个所述条带的情况下，可以使用任何适当类型的致动装置来实现条带在条带的纵向方向上相对于安装构件的往复运动。根据一个可行的选择，在皮肤处理设备中实施包括响应材料的致动装置。这种致动装置可以包括电活性聚合物，其可以是压电聚合物或电致伸缩聚合物。此外，这种致动装置可以包括两个细长的可膨胀材料的致动元件，其中两个细长的致动元件的第一端部在条带的纵向方向上的中心位置处被连接到条带。在这种情况下，两个细长致动元件的第二端部可以被连接到皮肤处理设备中的共同的固定基座，尤其是皮肤处理设备的安装构件。然而，当两个细长的致动元件的第一端部分别被连接到条带的第一端部和条带的第二端部，并且当两个细长致动元件的第二端部分别被连接到在条带的第二端部和条带的第一端部的附近位置的安装构件时，其是更有效的，因为在这样的配置中可以实现更高的致动幅度。

在宽度为0.5mm至1mm的条带的情况下，针对所有皮肤状况，具有在1mm至2mm范围内的值的往复滑动运动的幅度估计足以导致皮肤交界面处的真实滑动。具有0.5Hz至1Hz范围内的值的往复滑动运动的驱动频率将导致2mm/s的速度。该频率完全在典型的电活性聚合物驱动频率范围内，并且足够低以避免由于振动而导致用户的不便。

为了完整起见，注意摩擦控制装置可以包括多个平行的条带，它们可在其纵向方向上相对于安装构件移动并且在至少一个受控摩擦区域中彼此并排延伸。如果是这种情况，则优选的是，在使用期间，条带具有根据交替模式的往复运动，其中相邻的条带沿相反的方向移动，使得仅需要条带的移动的最小幅度就能实现所需的皮肤滑行效果，并且使得皮肤处理设备的振动被最小化。可以具有能够实现条带的这种交替移动模式的致动装置，其中注意关于致动装置的实际实施例的上述说明也适用于驱动多于一个条带的致动装置。在多于一个条带的情况下，为了实现优选的条带的交替移动模式，优选地，致动装置对于每个条带包括至少一个单独的致动元件(诸如如上所述的可膨胀材料的件)。

摩擦控制装置可以适合于实现往复性的滑动运动(例如通过如上所述的条带)。可选地，在本发明的框架内，摩擦控制装置可以适合于实现连续性的滑动运动(即在单个方向上)。实现这种类型的滑动运动的一个实际可能涉及至少一个辊在受控摩擦区域中的应用，其中当被致动时辊被驱动以在预定方向上连续旋转。在根据用户的偏好可以在各种方向沿皮肤的部分移动的皮肤处理设备中，当存在至少两个辊并且当这些辊被定位成具有不同的定向(可以是相互垂直的定向)时是有利的。

根据本发明的皮肤处理设备可以是适于对存在于皮肤区域上的毛发执行切割动作的类型，其包括至少一个被可移动布置的用于切断毛发的切割元件和具有皮肤接合部分的防护件，在这种情况下，可控摩擦区域位于皮肤接合部分的外围的旁边是实用的。因此，根据本发明的皮肤处理设备可以是刮剃刀、修剪设备或修饰设备，在这种情况下，皮肤处理构件是可移动地布置的切割元件，并且与皮肤处理构件分离的皮肤接触表面是防护件的皮肤接合部分。这不会改变以下事实：本发明也应用于其他类型的皮肤处理设备(包括脱毛器)，在这种情况下皮肤处理构件是可移动布置的用于与皮肤区域的待移除的毛发接合的元件。皮肤处理设备的其他可行的示例是涉及机械皮肤变形的皮肤固定设备、机械皮肤按摩设备、基于机械变形原理的抗蜂窝组织炎设备、基于机械变形原理的皮肤复原设备、用于基于组织的机械变形处理眼睛下的眼袋/黑眼圈的设备、以及用于机械刺激产奶的吸奶设备。

参考以下包括其中存在多个受控摩擦区域的皮肤接触表面的刮剃刀详细说明的阐述，本发明的以上描述的和其他方面将是显而易见的。此外，本发明在光电脱毛器(photo-epilator)中的应用也将被描述为本发明多个可能应用中的一个示例。如已经在上面提到的，本发明将在皮肤处理设备的情况下被解释的事实不应当被理解为暗示本发明不能够用于其他情况中。

附图说明

本发明现在将参考附件被详细地解释，其中相同或类似的部分以同样的附图标记指示，并且其中：

图1示出了常规的旋转式刮剃刀的透视图；

图2示出了常规旋转式刮剃刀沿着图1中的线A-A的一部分横截面；

图3示出了根据本发明的旋转式刮剃刀的一部分的示意性横截面；

图4示出了存在于根据本发明的旋转式刮剃刀的受控摩擦区域中存在的多个条带的配置；

图5a和图5b示出了关于条带的致动器的两个不同的选择；

图6示出了根据本发明的旋转式刮剃刀的皮肤接触表面的主视图，其包括多个受控摩擦区域；

图7示出了依靠旋转式刮剃刀的实际运动方向选择性地激活图6的旋转式刮剃刀的受控摩擦区域的两个选项。

图8示意性地示出了根据本发明的线型刮剃刀，其包括刀片集合以及布置在刀片集合的任一侧的受控摩擦区域，其中依靠线型刮剃刀的实际运动方向的用于选择性地激活受控摩擦区域的两个选项被图示；

图9涉及根据本发明的光电脱毛器，其包括光源和布置在光源两侧的受控摩擦区域，其中根据光电脱毛器的实际运动方向的用于选择性地激活受控摩擦区域的两个选项被图示；以及

图10示出了根据本发明的可选的旋转式刮剃刀的皮肤接触表面的主视图，其包括多个机动辊。

具体实施方式

图1图示了用于“干式”刮剃的常规旋转式电动刮剃刀100。刮剃刀100包括主体101和安装在固定安装构件或面板104中的三个皮肤处理构件或头部102。头部102中的每个头部102包括旋转切割元件(图1中未示出)和用作切割元件的防护件的外盖106，具有多个毛发进入孔108，毛发可以通过毛发进入孔108进入盖106中以被切割元件切割。在刮剃刀100的使用期间，主体101被用户握持，并且面板104被横过用户的皮肤移动，使得头部102的外盖106接触皮肤，并且待切割的毛发被外盖106的毛发进入孔108捕获。

图2示出了图1中A-A线上采用的头部102中的一个头部102的细节。为了说明的目的，描绘了穿过外盖106的毛发进入孔108而突出的毛发H，其中，切割元件110被示出为沿X方向移动以通过与毛发进入孔108以常规方式相互作用来切割毛发H。图2还示出了皮肤S在B处向毛发进入孔108中凸出的样子，即皮肤隆起发生的样子。在该视图中，面板104相对于皮肤S沿运动方向M移动，其对应于切割元件110的运动的方向X。因此，凸起B被推向毛发进入孔108的一侧。然而应当理解，切割元件110旋转，并且因此其局部运动方向X并不总是对应于面板104横过皮肤S的运动方向M。注意，因为头部102在面板104中具有固定位置，面板104的运动方向M也是的头部102和是头部102的一部分的外盖106的运动方向。而且，面板104的运动方向M对应于刮剃刀100的主运动方向，其中假设用户在皮肤S上移动刮剃刀100。

由于进入毛发进入孔108的皮肤凸起B，皮肤S可能因与切割元件110的接触而损伤。这种损伤可以通过各种手段降低，包括增加外盖106的厚度并降低毛发进入孔108的宽度。然而，这种改变对于可以实现的刮剃过程的紧密度具有负面影响。当提到采取措施以实现有利的紧密刺激平衡，本发明提供了如下面将说明的另一解决方案。

图3示出了穿过根据本发明的旋转式刮剃刀100A的一部分的示意性横截面。尽管图1和图2涉及常规情况而图3涉及本发明，但是与图1和图2相同的元件将使用相同的数字指定。

在图3所示的根据本发明的旋转式刮剃刀100A的实施例中，如图3所示，受控摩擦区域122位于安装构件或面板104上。在每个受控摩擦区域122中存在多个条带124，其中条带124布置成可沿其纵向方向L移动，其中条带124彼此并排延伸，并且其中致动装置126被提供以用于致动条带124并使其在使用刮剃刀100A期间执行往复运动。致动装置126被连接到电压源128。通常，通过在使用期间使受控摩擦区域122中存在的条带124处于运动，在受控摩擦区域122的位置处的与皮肤S的交界面的摩擦降低，并且通过具有包括不同摩擦的受控摩擦区域，可以在一定程度上拉伸皮肤S以降低皮肤S的凸起B的高度，即降低皮肤隆起的量而不以任何方式直接影响刮剃过程的紧密度。在图3中，根据本发明的包括外盖106的外表面和条带124的主表面(即受控摩擦区域122)的旋转式刮剃刀100A的总体皮肤接触表面通过附图标记107指示。

在所示示例中，传感器130位于面板104上以确定皮肤隆起的程度。传感器130是IR光电二极管，其与IR LED 132一起操作以确定穿过外盖106中的毛发进入孔108的皮肤S的隆起，其是与摩擦有关的第一参数的示例，特别是皮肤接触表面107和皮肤S之间的摩擦量，特别是受该摩擦影响的参数。传感器130和LED 132都被连接到控制器134，控制器134包括用于处理其信号的适当电路。在使用中，LED 132发射IR光，其被皮肤S反射。控制器134被设置为确定凸起B的高度并且控制电压源128以为具有一个或多个适当的受控摩擦区域122的致动装置126提供电力以致动这些受控摩擦区域122中的条带124(例如当凸起B似乎高于允许最大值时)。通过由控制器134控制电压源128，依靠第一参数(即凸起B的经测量的高度)来控制与被致动的条带124的滑动运动有关的第二参数。特别地，所述第二参数是被致动的条带124的滑动运动的运动参数，例如滑动运动的最大速度、速度或振幅。第二参数的控制可以例如使得保持凸起B的期望的最佳高度。在本实施例中，穿过外盖106的皮肤隆起被测量，但是应当理解，皮肤隆起可以在包括在面板104中形成的凹陷处、在面板104前部或面板104和外盖106之间的各种位置处被测量。

图4、图5a和图5b示出了存在于受控摩擦区域122中的条带124以及用于致动条带124的致动装置126的进一步细节。条带124旨在执行沿条带124的纵向方向L相对于安装构件或面板104以及皮肤S的滑动运动。因此，滑动运动基本上垂直于刮剃刀100A横过皮肤S的主运动方向M，并且是在与皮肤接触表面107的延伸的局部方向对应的方向，其在现有情况是平行于条带124的平坦表面。在图4中，刮剃刀100A的主运动方向M由竖直箭头指示，而条带124的滑动运动由双头水平箭头指示以便反映条带124移动的往复性。图4潜在的假设是条带124具有相对于主运动方向M的横向定向，这对于获得基于条带124在受控摩擦区域122中相对于面板104以及皮肤S的滑动运动的摩擦降低效果是最优的。为了完整起见，要注意的是，条带124还可以具有相对于主运动方向M的另一定向以便获得如上所述的效果(只要定向不是精确平行于主运动方向M)。然而，在下文中，为了解释本发明，假设为横向定向。

如图4中所图示，根据本发明的旋转式刮剃刀100A的每个受控摩擦区域122可以包括多个条带124，但是也可以在每个受控摩擦区域122上应用一个条带124。条带124可以由任何适当的材料(例如，聚合物或不锈钢)制成。通常，条带124可以置于旋转式刮剃刀的塑料外壳上、箔刮剃刀的外壳或激光刮剃刀的盒上。条带124的致动可以通过使用电活性聚合物(EAP)技术来实现。该技术使用能够在很大程度上变形(即大于10％)的非常软的聚合物。机械刚性较高的电活性聚合物包括压电聚合物(PVDF)和电致伸缩聚合物(PVDF-TrFe-CFe)。所述电致伸缩聚合物可以施加更高的机械力以换取更适中的应变水平(1-7％)，这对于根据本发明的刮剃刀100A中的预期应用可能更为合适。特别地，可以通过包括由电压源128电激活的适当的电活性聚合物的致动元件的交替的膨胀和收缩来实现激活条带124的往复运动或振动。

为了局部地降低在旋转式刮剃刀100A的主运动方向M上条带124的位置处的皮肤S与皮肤接触表面107之间的摩擦，需要确保实际滑动发生在刮剃刀与皮肤的交界面。因为人体皮肤在横向方向(即垂直于主运动方向M的方向)上是非常柔性的，所以条带124的往复运动的幅度必须足够大以克服皮肤S横向拉伸但没有发生实际滑动的静态阶段。所需的幅度取决于几个因素，包括摩擦系数(其取决于皮肤S的状况)、条带124的宽度和条带124的数目。在这方面，有利的是使用具有相对较小的宽度的条带124并且在条带124延伸的平面中沿相反方向移动相邻条带124。例如，在条带124具有约0.5mm至1mm的宽度的情况下，对于所有皮肤状况，1mm至2mm的往复运动的幅度估计足以导致在皮肤交界面上的真实滑动。0.5Hz到1Hz(方波)的往复运动的频率将导致滑动运动的最大速度为2mm/s。优选地，为了实现摩擦的显著降低，滑动运动的最大速度显著地高于旋转式刮剃刀100A在主运动方向上的总速度。例如，对于具有正弦速度分布的往复式侧向滑动运动，侧向滑动运动的最大速度应该约是皮肤处理设备的速度2倍，以便实现降低受控摩擦区域和皮肤之间50％的摩擦。

图5a中示出了使用电活性聚合物实现条带124的所期望的致动的第一示例。特别地，根据该示例，每个条带124与两个细长的聚合物的致动元件136，137相关联，其中每个致动元件136，137在条带124的第一端部141和第二端部142中相应的一个端部的附近的安装构件104以及条带124的中心部分143之间延伸。在该配置中，致动元件136，137交替地致动从而导致条带124的往复运动。例如PVDF-TrFe-CFe聚合物典型地膨胀约5％，其对于4cm长的条带124提供1mm的往复运动的幅度。致动元件136，137可以稍微被预拉伸以避免弯曲。

图5b图示了用于实现条带124的往复运动的更高幅度的选项，其基于以下想法：可以通过改变致动元件136，137被附接到条带的位置来增加条带124的有效长度。根据图5b所示的示例，致动元件136，137不在中心部分处接合条带124。相反，两个致动元件136，137的第一端部144分别被连接到条带124的第一端部145和条带124的第二端部146，同时两个致动元件136，137的第二端部147分别被连接到位于条带124的第二端部146和条带124的第一端部145附近适当位置的安装构件104。因此，致动元件136，137约为图5a中示出的第一示例的两倍长，从而对于4cm长的条带124，条带124的往复运动的幅度约为2mm。在任何情况下，由于100μm量级的致动元件136，137的厚度已经足够，所以用于激活条带124的电活性聚合物在面板104中并不需要显著的额外的空间。

图6示出了根据本发明的旋转式刮剃刀100A的安装构件或面板104的主视图。除了三个头部102之外，在该视图中可以看到多个受控摩擦区域122。特别地，在所示示例中，每个头部102被四个受控摩擦区域122围绕，其中受控摩擦区域122具有细长形状，并且根据包围相关联的头部102的方形或多或少地布置。在实际情况下四个受控摩擦区域122中的哪一个受控摩擦区域被激活取决于旋转式刮剃刀100A横过皮肤S的实际运动方向M’。事实上，为了降低皮肤隆起，期望在皮肤接触表面相对于头部102的尾部位置具有降低的摩擦的区域。这可以通过致动在使用期间的刮剃刀100A的提到的尾部位置的受控摩擦区域122的条带124来实现。

在图7左侧所示的情况下，旋转式刮剃刀100A的实际运动方向M’通过朝下指的箭头所指示。在这种情况下，使存在于头部102的一侧(图7中表示的顶部侧)的受控摩擦区域122的条带124沿横向于旋转式刮剃刀100A的实际运动方向M’的方向L移动，而其它受控摩擦区域122的条带124被保持在静止状态。在图7中，活跃的受控摩擦区域122通过阴影线表示。

在图7右侧所示的情况下，旋转式刮剃刀100A的实际运动方向M’通过朝上指的箭头来指示。因此，所提到的实际的运动方向M’与适用于图1左侧所示的情况的实际的运动方向M’相反。在这种相反的情况下，使存在于头部102的一侧(图7中表示的底部侧)的受控摩擦区域122的条带124沿横向于旋转式刮剃刀100A的实际运动方向M’的方向L移动，而其它受控摩擦区域122的条带124被保持在静止状态。

其中每个皮肤处理构件或头部102被四个受控摩擦区域122包围的构造仅仅是在本发明的框架内存在的实际可能性的一个示例。例如，受控摩擦区域122也可以仅布置在面板104的外围，其中只有那些在旋转式刮剃刀100A的实际运动方向M’上看时处于尾部位置的区域122在实际情况下才被激活。

在图6的实施例中，根据本发明的刮剃刀100A配备有用于在使用期间确定旋转式刮剃刀100A在皮肤上的实际运动方向M’的感测装置，该感测装置可以是任何适当的类型。实际运动方向M’是与皮肤接触表面和皮肤S之间的摩擦相关的第一参数的另一示例，尤其是影响所述摩擦(尤其是所述摩擦的方向)的参数。例如，感测装置可以是位于面板104的中心并且可操作地连接到控制器134的光学方向传感器138。在使用期间，光学传感器138以特定频率(例如大约30Hz的频率)拍摄图像，并且控制器134基于连续图像之间的差异来计算运动矢量。可以使用另一种类型的传感器(例如机械速度传感器或加速度计)代替光学传感器138来测量刮剃刀100A的实际运动方向M’和/或速度。控制器134使用运动矢量以及旋转式刮剃刀100A相对于皮肤的移动速度来确定实际运动方向M’。基于该测量，控制器134能够确定在检测到的实际运动方向M’中看时，哪个受控摩擦区域122相对于头部102处于尾部位置，并因此应该被激活以实现处于那些受控摩擦区域122的位置的皮肤接触表面的滑动运动，以及确定哪些受控摩擦区域122处于其它位置并因此不应该被激活。此外，控制器134能够设定移动条带124的往复运动的最大速度的值、或往复运动的另一参数的值(例如频率或振幅)或者是往复运动的参数的组合。以这种方式，如上所述，皮肤接触表面的尾部位置的摩擦被降低，在此基础上可以改善对皮肤S的抓握、降低皮肤隆起、和/或使皮肤隆起的程度维持在最佳值。

本发明可应用于除旋转式刮剃刀之外的许多其它皮肤处理设备。图8涉及根据本发明的线性刮剃刀200，包括面板104，其中布置有一组刀片202和受控摩擦区域122。受控摩擦区域122被定位在该组刀片202的任一侧上，并且可以包括如前所述的一个或多个可移动布置的条带124。线性刮剃刀200具有在使用期间至少检测刮剃刀200相对于皮肤的实际运动方向M’的感测装置，其可以包括类似于图6的刮剃刀100A的光学方向传感器138的传感器。

在图8左侧所示的情况下，如图8所示，面板104的实际运动方向M’通过指向右侧的箭头来指示。在这种情况下，使存在于刀片组202的一侧(图8中表示的左侧)上的受控摩擦区域122的条带124沿横向于线性刮剃刀200的实际运动方向M’的方向L进行滑动运动，而其他受控摩擦区域122的条带124被保持在静止状态。在图8中，活跃的受控摩擦区域122通过阴影线表示。

在图8右侧所示的情况下，如图8所示，线状刮剃刀200的实际运动方向M’通过指向左侧的箭头来指示。因此，实际的运动方向M’与适用于图8左侧所示的情况实际的运动方向M’相反。在这种相反的情况下，使存在于刀片组202的一侧(图8中表示的右侧)上的受控摩擦区域122的条带124沿横向于线性刮剃刀200的实际运动方向M’的方向L进行滑动运动，而其他受控摩擦区域122的条带124被保持在静止状态。

在活跃的受控摩擦区域122的影响下，可以在线性刮剃刀200的使用期间获得皮肤拉伸效果，从而可以降低皮肤刺激。

图9涉及根据本发明的光电脱毛器300，其包括面板104，面板104中布置有光源302和受控摩擦区域122。受控摩擦区域122位于光源302的任一侧上，并且可以包括一个或多个如上所述的可移动布置的条带124。光电脱毛器300具有在使用期间至少检测光电脱毛器300相对于皮肤的实际运动方向M’的感测装置，其可以包括类似于图6的刮剃刀100A的光学方向传感器138的传感器。

在图9左侧所示的情况下，通过指向右侧的箭头表示光电脱毛器300的实际运动方向M’。在这种情况下，使存在于光源302的一侧(图9中表示的左侧)上的受控摩擦区域122的条带124沿横向于光脱模器300的实际运动方向M’横向的方向L进行滑动运动，而其他受控摩擦区域122的条带124被保持在静止状态。在图9中，活跃的受控摩擦区域122通过阴影线表示。

在图9右侧所示的情况下，通过指向左侧的箭头表示光电脱毛器300的实际运动方向M’。因此，实际的运动方向M’与适用于图9左侧所示的情况实际的运动方向M’相反。在这种相反的情况下，使存在于图9的表示中的右侧的光源302的一侧(图9中表示的右侧)的受控摩擦区域122的条带124沿横向于光电脱毛器300的实际运动方向M’的方向L进行滑动运动，而其他受控摩擦区域122的条带124被保持在静止状态。

在活跃的受控摩擦区域122的影响下，可以在光电脱毛器300的使用期间获得皮肤拉伸效果，这可以有利于光电脱毛器300起作用。

图10示出了根据本发明的可选旋转式刮剃刀100B的面板104的主视图以便图示与在受控摩擦区域122中具有往复式条带124的选项不同的选项。特别地，根据可选的选项，使用机动辊125代替细长条带124。在旋转式刮剃刀100B的操作期间，辊125优选地被驱动以围绕其纵向轴线执行连续旋转，以便实现连续性的滑动运动，这不会改变以下事实：如果需要也可以进行辊125的往复旋转，以便实现如与条带124相关联的滑动运动的往复性滑动运动。刮剃刀100B具有感测装置以在使用期间至少检测刮剃刀100B相对于皮肤的实际运动方向，其可以包括类似于图6的刮剃刀100A的光学方向传感器138的传感器。

在如上所述应用辊125的情况下，优选具有含两个垂直辊125的组，使得可以总是具有一个辊125的旋转方向偏离旋转式刮剃刀100B的实际运动方向，并且将旋转方向偏离实际运动方向的辊125以最大程度致动以获得最佳的局部摩擦降低效果。图10仅示出三组垂直辊125，但是应当理解，可以具有更多组辊125，其中优选的是，辊125位于战略位置，对于旋转刮剃刀100B的多个不同移动方向，该战略位置使辊125实现相对于布置在面板101的各个头部102尾部位置。在旋转式刮剃刀100B的实施例中，每个辊125的滑动运动处于在与辊125的外表面与皮肤接触的接触位置处、与滚子125的外表面相切的方向上。在该接触位置，辊125的外表面形成旋转式刮剃刀100B的皮肤接触表面的一部分。因为所述切线方向在所述接触位置对应于辊的外表面延伸的局部方向，所以在旋转式刮剃刀100B的情况下，滑动运动的方向对应于皮肤接触表面延伸的局部方向。

在本文之前所描述的本发明的实施例中，与皮肤接触表面107和皮肤S之间的摩擦相关的第一参数的不同的示例被测量，以便控制受控摩擦区域122的侧向滑动运动。所述示例包括受摩擦影响的参数(例如，在图3的实施例中毛发进入孔108中的皮肤隆起的量)和影响摩擦的参数(例如，在图6和图7的实施例中的实际运动方向M’)。注意，根据本发明，还可以依靠这些第一参数的组合或这些第一参数的其它示例来控制侧向滑动运动。这些第一参数的其它示例包括由皮肤施加在皮肤接触表面107上的法向力或皮肤接触表面107与皮肤之间交界面处的湿度水平(作为影响皮肤接触表面107和皮肤的摩擦的第一参数的示例)以及皮肤接触表面107下方的皮肤温度(作为受皮肤接触表面107和皮肤之间的摩擦影响的第一参数的示例)。

在测量法向力的情况下，如果经测量的法向力增加，侧向滑动运动的速度可以增加，这将降低摩擦系数并带来稳定的摩擦力。法向力传感器可以集成在手柄中或皮肤处理设备的处理头部中，并且可以是根据任何通常已知的力感测原理(例如压阻、电感、光学和压电原理)操作的传感器。

在测量皮肤接触表面107和皮肤之间的交界面处的湿度水平的情况下，如果经测量的湿度水平增加，侧向滑动运动的速度可以增加，因为通常湿润的皮肤比干性皮肤导致更高的摩擦。

在测量皮肤接触表面107以下的皮肤温度的情况下，如果与皮肤处理设备接触的皮肤的测量温度或在一定时间内温度增加值高于预定阈值，侧向滑动的速度可以增加。在这种情况下，由于侧向滑动运动速度的增加，皮肤和皮肤接触表面之间的摩擦以及伴随的热量消耗将降低使得皮肤温度降低。传感器可以是热电偶、热敏电阻或其他温度传感器。

本领域技术人员将清楚，本发明的范围不限于上述的示例，而可以在不脱离所附的权利要求的范围的情况下进行若干修改和改变。虽然已经在附图和说明书中详细地说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述仅被认为是说明性的或示例性的，而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。

所公开的实施方案的变型可以由本领域技术人员根据附图、说明书和所附权利要求的研究来理解和实施，以实践所要求保护的发明。在权利要求中，“包括”一词不排除其他步骤或元素，并且不定冠词“一个”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制本发明的范围。

将滑动运动引入到存在于皮肤处理设备100A，100B，200，300上的适当位置的受控摩擦区域122中是本发明的显著特征。如上所述，该特征可以通过在受控摩擦区域122中应用一个或多个可移动布置的条带124或者可以围绕其纵向轴线旋转的一个或多个辊125来实现，但是也可以应用任何其它适当的手段。

Claims (15)

1.一种皮肤处理设备(100A，100B，200，300)，包括：

皮肤处理构件(110)，用于执行皮肤(S)处理；

皮肤接触表面(107)，与所述皮肤处理构件(110)分离，用于接触待处理的所述皮肤(S)；

安装构件(104)，用于将所述皮肤处理构件(110)以及所述皮肤接触表面(107)安装在所述皮肤处理设备(100A，100B，200，300)中；以及

摩擦控制装置(124，125，126，134，136，137)，被配置和布置为在使用期间在所述皮肤接触表面(107)在所述皮肤(S)上移动时，在所述皮肤接触表面(107)的至少一个受控摩擦区域(122)中，控制所述皮肤接触表面(107)和待处理的所述皮肤(S)之间的摩擦；

其中所述摩擦控制装置(124，125，126，134，136，137)适于引入所述受控摩擦区域(122)相对于所述安装构件(104)的在与所述皮肤接触表面(107)延伸的局部方向对应的方向上的滑动运动；

其特征在于：所述皮肤处理设备(100A，100B，200，300)包括被配置和布置为检测第一参数的感测装置(130，138)，所述第一参数与使用期间所述皮肤接触表面(107)与所述皮肤(S)之间的摩擦相关，其中所述摩擦控制装置(124，125，126，134，136，137)适于依靠由所述感测装置(130，138)所检测的所述第一参数的值来控制所述滑动运动的第二参数。

2.根据权利要求1所述的皮肤处理设备(100A，100B，200，300)，其中所述皮肤处理构件(110)限定所述皮肤处理设备(100A，100B，200，300)的主运动方向(M)，并且其中所述摩擦控制装置(124，125，126，134，136，137)被配置和布置为引入在偏离所述主运动方向(M)的方向上的所述滑动运动。

3.根据权利要求2所述的皮肤处理设备(100A，100B，200，300)，其中所述受控摩擦区域(122)位于在所述皮肤处理设备(100A，100B，200，300)的所述主运动方向(M)上看的相对于所述皮肤处理构件(110)的尾部位置。

4.根据前述任一项权利要求所述的皮肤处理设备(100A，100B，200，300)，其中所述第二参数是所述滑动运动的最大速度，并且其中所述摩擦控制装置(124，125，126，134，136，137)适于将所述最大速度设置为1mm/s至100mm/s的范围内的值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的皮肤处理设备(100A，100B，200，300)，其中所述滑动运动是所述受控摩擦区域(122)的往复滑动运动，其中所述第二参数是所述滑动运动的频率，并且其中所述摩擦控制装置(124，125，126，134，136，137)适于将所述频率设置在0.1Hz至100Hz的范围内。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的皮肤处理设备(100A，200，300)，其中所述滑动运动是所述受控摩擦区域(122)的往复滑动运动，其中所述第二参数是所述滑动运动的幅度，并且其中所述摩擦控制装置(124，125，126，134，136，137)适于将所述幅度设置在0.1mm至10mm的范围内。

7.根据前述任一项权利要求所述的皮肤处理设备(100A，100B，200，300)，其中所述第一参数是所述皮肤处理设备(100A，100B，200，300)在使用期间的实际运动方向(M’)，并且其中所述摩擦控制装置(124，125，126，134，136，137)适于在所述受控摩擦区域(122)处于在所述皮肤处理设备(100A，100B，200，300)的所述实际运动方向(M’)上看的相对于所述皮肤处理构件(110)的尾部位置时引入所述滑动运动，并在所述受控摩擦区域(122)处于在所述皮肤处理设备(100A，100B，200，300)的所述实际运动方向(M’)上看的相对于所述皮肤处理构件(110)的前部位置时防止所述滑动运动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的皮肤处理设备(100A，100B，200)，其中所述皮肤接触表面(107)被提供有毛发进入孔(108)，并且其中所述第一参数是使用期间所述毛发进入孔(108)中皮肤隆起的量。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的皮肤处理设备(100A，200，300)，其中所述第一参数是使用期间所述皮肤处理设备相对于所述皮肤的实际速度。

10.根据前述任一项权利要求所述的皮肤处理设备(100A，200，300)，其中所述摩擦控制装置(124，126，134，136，137)包括至少一个条带(124)，所述条带(124)能在所述条带(124)的纵向方向(L)上相对于所述安装构件(104)移动。

11.根据权利要求10所述的皮肤处理设备(100A，200，300)，包括响应材料致动装置(126，136，137)，用于实现所述条带(124)在所述纵向方向(L)上相对于所述安装构件(104)的往复运动。

12.根据权利要求11所述的皮肤处理设备(100A，200，300)，其中所述响应材料致动装置(126，136，137)包括电活性聚合物。

13.根据权利要求11或12所述的皮肤处理设备(100A，200，300)，其中所述响应材料致动装置(126，136，137)包括可膨胀材料的两个细长的致动元件(136，137)，其中所述两个细长的致动元件(136，137)的第一端部(144)分别被连接至所述条带(124)的第一端部(145)以及所述条带(124)的第二端部(146)，并且其中所述两个细长的致动元件(136，137)的第二端部(147)分别被连接至位于所述条带(124)的所述第二端部(146)以及所述条带(124)的所述第一端部(145)附近位置的所述皮肤处理设备(100A，200，300)的所述安装构件(104)。

14.根据权利要求10所述的皮肤处理设备(100A，200，300)，其中所述摩擦控制装置(124，126，134，136，137)包括多个并行条带(124)，所述多个并行条带(124)能在所述条带(124)的纵向方向(L)上相对于所述安装构件(104)移动，并且所述多个并行条带(124)在至少一个受控摩擦区域(122)中彼此并排延伸，所述皮肤处理设备(100A，200，300)包括致动装置(126，134，136，137)以用于实现所述条带(124)的尤其根据其中相邻的条带(124)以相反方向移动的交替模式的往复运动。

15.根据前述任一项权利要求所述的皮肤处理设备(100A，100B，200)，适于执行对皮肤(S)的区域上存在的毛发(H)的切割动作，包括至少一个移动布置的用于切断所述毛发(H)的切割元件(110)以及具有皮肤接合部分的防护件(106)，其中所述受控摩擦区域(122)位于所述皮肤接合部分的外围的旁边。