JP2012501202A - 脱毛装置のための傾斜防止 - Google Patents

Abstract

皮膚（１１）の表面（１０）から毛を脱毛するための脱毛装置（１４）は、ハウジング（１６）と、ハウジング内に配置される脱毛部材（１８）とを含む。動作中、脱毛部材は、皮膚の表面に対して所定範囲の角度位置（５）内に位置付けられるときに、効果的な脱毛作用を有する。脱毛装置は、更に、皮膚の表面に対する脱毛部材の実際の角度位置（２８）を検出するための検出器と、実際の角度位置が所定範囲の角度位置を超えるときにフィードバック信号を提供するために検出器と協働するフィードバック手段とを含む。具体的な実施態様によれば、検出器は、皮膚接触部材（３４）を含み、皮膚接触部材は、脱毛部材（１８）に隣接して配置され、且つ、脱毛部材の皮膚接触表面と平行に延びる旋回軸（５４）についてハウジング（１６）に対して旋回可能である。

Description

本発明は、皮膚の表面から毛を脱毛するための脱毛装置に関し、ハウジングと、ハウジング内に配置される脱毛部材とを含み、動作中、脱毛部材は、皮膚の表面に対して所定範囲の角度位置内に位置付けられるとき、効果的な脱毛作用を有する。

最適な結果を得るために、脱毛器、髭剃り器、及び、バリカンのような脱毛装置は、しばしば、皮膚の表面上の特定の角度位置に配置されなければならない。より具体的には、脱毛装置の基準軸（長手軸）と皮膚の表面との間の角度として定められる適用角度は、特定の最適範囲内に位置しなければならない。例えば、閉じ毛抜きを備えるディスク型の脱毛器のために、最適な適用角度は、約９０°プラス／マイナス１５°である。脱毛装置は、典型的には、毛を抜き取り或いは切断するための脱毛部材と、モータを含み且つ装置を保持するための握りをもたらす本体とを含む。脱毛部材は、例えば、毛抜き又は切断刃を含む。皮膚の表面に対する脱毛部材の傾きは、皮膚の表面に対する本体の傾きによって概ね決定される。効果的な脱毛作用を達成するために、脱毛部材は、皮膚の表面に対する所定範囲の角度位置内に位置する位置において毛及び／又は皮膚表面と接触するようにならなければならない。脱毛装置が前記所定範囲の各位置を実質的に超える角度位置で皮膚に適用されるならば、脱毛作用は不十分であり得る。更に、処置は、怪我、皮膚炎症、痛み、又は、内方発育毛をもたらす破損した毛を引き起こし得る。これは脱毛装置を皮膚に対して最適な適用角度に位置付けるのに困難性を有する不慣れな使用者に問題を提示し得る。

従って、本発明の目的は、脱毛装置が皮膚の表面に対して最適な適用角度に保持される確率を増大するための手段を有する脱毛装置を提供することである。

この目的は、独立項の機能によって達成される。本発明の更なる明細及び好適な実施態様は、従属項に概略される。

本発明によれば、脱毛装置は、皮膚の表面に対する脱毛部材の実際の角度位置（適用角度）を検出するための検出器と、実際の角度位置が所定範囲の角度位置を超えるときにフィードバック信号を提供するために検出器と協働するフィードバック手段とを更に含む。よって、脱毛装置は、適用角度が所定の第一範囲から隣接する所定の第二範囲に進むときに、使用者にフィードバック信号を送ることができる。第一範囲が最適であり得るのは、適用角度の関数であり且つ最適な適用角度のために最適である特性を脱毛装置が有し、最適な適用角度が第一範囲にあるという意味においてである。その特性は、例えば、脱毛効率、脱毛品質、脱毛部材が皮膚の上を１回通過した後に残留する毛の割合、切断される毛の平均長、切断後の毛の長さの均一性、除去された毛の脱毛装置内部での収集、脱毛部材の摩滅、及び、皮膚の炎症の特性のうちの１つである。最適な適用角度を定める特性は、２つ又はそれよりも多くの上述の特性の組み合わせであってもよく、その場合には、最適な適用角度は妥協であり得る。第二範囲が次善であり得るのは、その特性が第二範囲内の如何なる適用角度にとっても最適でないという意味においてである。しかしながら、この場合には、脱毛は、少なくとも次善の第二範囲の部分範囲で、依然として可能であり得る。第一範囲は、例えば、７５°〜１０５°の範囲を含み、９０°の適用角度は、脱毛装置が皮膚の表面に対して垂直に保持される場合に対応する。次に、第二範囲は、例えば、１０５°よりも大きい全ての角度を含み得る。ここで使用されるような「範囲」という用語は、「区間」という数学用語と同義である。適用角度の変数の関数としてフィードバック信号を生成することは、適用角度が所定範囲の角度位置を超えるや否や使用者に警報を発することを可能にする。好適な実施態様によれば、脱毛装置の長手軸は、皮膚と平行に且つ脱毛装置の移動方向に対して垂直に向けられる軸についてのみ、皮膚に対して旋回可能である。まさに、殆どの既存の種類の脱毛装置は、脱毛部材の向きによって定められる移動方向において皮膚上で移動されるために並びに皮膚と平行であり且つ移動方向に対して垂直な軸について傾斜されるために設計される。殆どの脱毛装置において、移動方向と反対の方向も、許容される移動方向である。その場合には、脱毛装置は、少なくとも２つの反対の移動方向を有する。脱毛装置を保持するために、長手軸を本体に対して固定し得る。代替的に、長手軸を脱毛部材に対して固定し得る。具体的な実施態様によれば、フィードバック機構は、脱毛部材が皮膚に適用される間に適用角度が第一範囲から第三範囲に進むときにも、フィードバック信号を生成し、第一範囲は、第二範囲と第三範囲との間に位置する。ここで、第三範囲は、第二範囲と同様に定められる。第一範囲、第二範囲、及び、第三範囲は、例えば、それぞれ７５°〜１０５°の範囲、７５°未満の範囲、及び、１０５°よりも大きい範囲であり得る。もちろん、全体的な許容範囲の第一範囲、第二範囲、及び、第三範囲への最も適切な分割は、特定の種類の脱毛装置に強く依存し得る。脱毛装置は、適用角度が第一範囲内にあるときに第一状態にあり、適用角度が第二範囲内にあるときに第二状態にあるようであり得る。第一状態から第二状態に進む脱毛装置によってフィードバック信号を生成し得る。特定の機械的状態によって、及び／又は、脱毛装置が電子制御ユニットを含む場合には、論路的状態によって、各状態を特徴付け得る。この脈絡において、第二状態は、第一状態よりもエネルギ的により高くあり得る。よって、脱毛装置を第一範囲から外に傾斜するために、使用者は、例えば、脱毛装置内部の機械的負荷を克服することによって、脱毛装置にエネルギを供給する必要がある。使用者はこの機械的努力を感触的信号として受ける。第二状態が第一状態よりもエネルギ的により高いならば、第二状態は準安定的であり得る。即ち、第二状態は、有限の「寿命」を有するので、脱毛装置に対して外力が加えられないならば、脱毛装置は、ある遅延の後、その準安定的な第二状態からそのエネルギ的により低い第一状態に自動的に戻る。適用角度が第二範囲に位置する限りフィードバック信号が提供されるよう、脱毛装置を配置し得る。よって、装置が第一範囲から外に傾斜される瞬間のみならず、適用角度が第一範囲の外側にある限り、次善の方法で脱毛装置を傾斜した後に、使用者は通知され得る。代替的に、適用角度が第一範囲と第二範囲との間の境界を越える度毎にのみフィードバック信号を提供し得る。それによって、特に使用者が第一範囲の外側の適用角度で脱毛装置を適用することを故意に決定するときに、例えば、腋窩のような脱毛装置を最適な適用角度で適用することがより困難な皮膚の部分を処理するときに、考え得る使用者の炎症が回避される。

脱毛部材は、回転軸についてハウジングに対して回転可能な締付け部材を含んでもよく、前記所定範囲は、回転軸に対する締付け部材の角度効果的な動作ゾーンと関連付けられる。締付け部材は、典型的には、ディスク形状であるが、必ずしもそうである必要はない。角度効果的な動作ゾーンは、典型的には、静止的（非回転的）ゾーンであり、そこでは、隣接する締付け部材は、毛を把持し且つ皮膚から毛を抜き取るために、毛抜きのような方法で協働する。

検出器は、皮膚接触部材を含んでもよく、皮膚接触部材は、脱毛部材に隣接して配置され、脱毛部材の皮膚接触表面と平行に延びる旋回軸についてハウジングに対して旋回可能である。皮膚接触部材の皮膚接触表面が皮膚に接触するよう、脱毛装置が所定の方法で皮膚に適用されるとき、適用角度は、脱毛装置の内角に、即ち、ハウジングに対する旋回可能な皮膚接触の旋回角度に変換される。具体的な実施態様によれば、適用角度が第一範囲又は隣接する第二範囲内にある限り、適用角度及び旋回角度は一致する。よって、適用角度が第一範囲から第二範囲に進むとき、皮膚に対する皮膚接触部材の向きは不変のままである。よって、皮膚接触部材は、適用角度の第一範囲及び第二範囲の両方のために皮膚と堅固に接触したままであり、それによって、皮膚に対する脱毛装置の位置及び／又は向きの安定性を更に増大し得る。具体的には、適用角度が第一範囲から第二範囲に進むときに皮膚接触部材が皮膚から持ち上がることが回避される。皮膚接触部材がその縁部を越えて傾斜されるのは、適用角度が第二範囲から出て、非作動範囲に入るときだけであり、その場合には、適用角度及び旋回角度はもはや一致しない。皮膚接触部材の旋回軸は、締付け部材の回転軸と平行に延び得る。

皮膚接触部材は、休止位置にバネ付勢され、休止位置において、皮膚接触表面に対する皮膚接触部材の旋回角度は９０°である。それによって、脱毛装置の使用者は、装置を皮膚に対して直角の適用角度に保持することが奨励される。

フィードバック手段は、感触フィードバック信号、音響フィードバック信号、又は、光学フィードバック信号のうちの少なくとも１つのフィードバック信号を使用者に提供するよう構成される。感触フィードバック信号は、使用者の皮膚に対する機械的な刺激、或いは、皮膚、装置を保持する手、又は、使用者の他の敏感な人体領域が受けるあらゆる他の効果を含む。音響フィードバック信号は、可聴音の放出を含む。光学フィードバック信号は、可視光の放出を含む。

音響フィードバック信号を提供するために、フィードバック手段は、皮膚接触部材が旋回されるときに弾性的に変形されるように配置される弾性部材を含み得る。弾性部材は、例えば、バネであり、具体的には、金属板バネである。

特筆すべきことに、弾性部材は、安定的又は準安定的な第一形状と、安定的又は準安定的な第二形状とを取ることができるように構成され、弾性部材の形状は、クリック音の生成の下で、第一形状から第二形状に変わる。そのような構成は、金属玩具クリッカー（所謂カエルクリッカー）から知られているかもしれない。玩具クリッカー構成は、典型的には、金属板を含み、金属板が第一の安定的又は準安定的な形状から第二の安定的又は準安定的な形状に曲がる（或いは曲げられる）ときにクリック音を生む。

具体的な実施態様によれば、フィードバック手段は、バネと、皮膚接触部材に結合されるキャリアとを含み、キャリアは、第一軸受と、第二軸受とを含むことで、前記実際の角度位置が前記所定範囲の角度位置にあるとき、バネは第一軸受と係合し、前記実際の角度位置が前記所定範囲の角度位置を超えるとき、バネは第二軸受と係合する。この機構は、実際の角度位置に依存して、バネが第一又は第二の位置、形状、又は、向きのいずれかを取ることを保証する。よって、フィードバック信号は、第一軸受から離脱し第二軸受と係合するバネと関連付けられる。例えば、第一軸受をキャリア内の第一ノッチによって提供し、第二軸受をキャリア内の第二ノッチによって提供し得る。

この脈絡において、脱毛部材に対して外力が加えられないならば、バネが第二軸受から第一軸受に自動的に戻るように、フィードバック手段を設計し得る。よって、適用角度が第二範囲にある間、脱毛装置が皮膚から持ち上げられるならば、旋回角度が第二範囲から第一範囲に戻るように、皮膚接触部材は脱毛装置のハウジングに対して自動的に旋回する。バネは、直ちに或いは遅延の後に、第二軸受から第一軸受に自動的に戻り得る。

フィードバック手段は、実際の角度位置が所定範囲の角度位置にあるとき、皮膚接触部材が脱毛部材又はその駆動部材に結合しないのに対し、実際の角度位置が所定範囲の角度位置を超えるとき、皮膚接触部材が脱毛部材又は駆動部材に結合するようであり得る。故に、実際の角度位置が所定範囲の角度位置を超えるとき、皮膚接触部材は、脱毛部材によって或いはその駆動部材によって振動され或いは他の方法で移動され、それによって、感触的及び／又は音響的なフィードバック信号を提供する。具体的には、ガタガタ音を生み出し得る。

皮膚接触部材は、実際の角度位置が所定範囲の角度位置を超えるとき、脱毛部材又は駆動部材と接触するための結合部材を含み得る。結合部材は、皮膚接触部材を備える単一片を形成し得る。脱毛部材又は駆動部材と接触する結合部材は、皮膚接触部材の振動及び／又は雑音を生み、よって、感触的及び／又は音響的なフィードバック信号を提供し得る。

フィードバック手段は、音及び／又は光を放出し且つ／或いは感触信号を始動するための回路部品を含み得る。回路部品は、ランプ及び／又は音出力装置及び／又は振動器を励起するための電力回路を含み得る。音出力装置は、例えば、ビープ音を発することができる。回路部品は、更に、電力回路を通じて伝送される電力を制御するためのリレーを含み得る。

検出器は、実際の角度位置が脱毛部材の記所定範囲の角度位置を超えたか否かを検出するための回路部品を含み得る。回路部品は、例えば、２つの相補的な導体を含み、２つの相補的な導体は、旋回角度が所定範囲の角度位置（第一範囲）に対応するか否かに依存して、互いに接触するか或いは分離される。

この脈絡において、検出器は、脱毛部材に隣接して配置され且つ脱毛部材の皮膚接触表面と平行に延びる旋回軸についてハウジングに対して旋回可能である皮膚接触部材の旋回角度を検出し得る。

フィードバック手段は、代替的に、機械的フィードバック手段であり得る。よって、回路部品を使用せずに、フィードバック信号を機械的に生成し得る。

機械的フィードバック信号は、具体的には、光学的フィードバック信号を提供するための機械的な表示手段を含み得る。機械的な表示手段は、例えば、第一色（例えば、緑色）に着色された第一部分又は第二色（例えば、赤色）に着色された第二部分を示すスライド表示器を含み得る。

本発明のこれらの及び他の特徴は、以下に記載される実施態様を参照して更に明瞭に解明されるであろう。

一般的な脱毛装置を簡略に示す側面図である。 図１に示される脱毛装置を簡略に示す正面図である。 ６０°の適用角度に関して、旋回可能な皮膚接触部材を有する脱毛装置を簡略に示す側面図である。 ９０°の適用角度に関して、図３に示される脱毛装置を簡略に示す側面図である。 １２０°の適用角度に関して、図３に示される脱毛装置を簡略に示す側面図である。 異なる適用角度に関して、皮膚接触部材を有する脱毛装置を示す概略図である。 異なる適用角度に関して、皮膚接触部材を有する脱毛装置を示す概略図である。 異なる適用角度に関して、皮膚接触部材を有する脱毛装置を示す概略図である。 異なる適用角度に関して、皮膚接触部材を有する脱毛装置を示す概略図である。 脱毛装置の第一状態及び第二状態を示す概略図である。 脱毛装置の第一状態、第二状態、及び、第三状態を示す概略図である。 第一実施態様に従った皮膚接触部材を有する脱毛装置を簡略に示す底面図である。 最適な第一範囲の適用角度に関して、図１２に示される脱毛装置の２つのキャリア及び２つのバネを簡略に示す底面図である。 次善の第二範囲の適用角度に関して、図１３に示されるキャリア及びバネを簡略に示す底面図である。 次善の第三範囲の適用角度に関して、図１３に示されるキャリア及びバネを簡略に示す底面図である。 ６０°の適用角度に関して、図１３乃至１５に示されるキャリア及び関連バネの１つを簡略に示す側面図である。 ９０°の適用角度に関して、図１６に示されるキャリア及びバネを簡略に示す側面図である。 １２０°の適用角度に関して、図１６に示されるキャリア及びバネを簡略に示す側面図である。 第二実施態様に従った脱毛装置を簡略に示す側面図である。 第三実施態様に従った脱毛装置を簡略に示す側面図である。 ９０°の適用角度に関して、第四実施態様に従った脱毛装置を部分的に示す正面図である。 図２１に示される脱毛装置を部分的に示す側面図である。 ８４°の角度に関して、図２１に示される脱毛装置を部分的に示す正面図である。 図２３に示される脱毛装置を部分的に示す側面図である。 ９０°の適用角度に関して、電気接触パッドを含む傾斜検出器を概略的に示す側面図である。 １３０°の適用角度に関して、図３３に示される傾斜検出器を概略的に示す側面図である。 脱毛装置を作動する方法を示すフロー図である。

図面中、異なる図面に現れる同様の又は類似の機能は、同じ参照番号を使用して示され、必ずしも繰り返し記載されない。

図１は、使用者（図示せず）によって皮膚１１に適用される一般的な脱毛装置１４の実施例を概略的に例証している。脱毛装置１４は、皮膚接触表面２０で皮膚１１と接触する脱毛部材１８と、使用者によって保持されるための本体１６とを含む。本体１６は、例えば、脱毛部材１８を駆動するために脱毛部材１８に結合されるモータ（図示せず）を取り囲むハウジングを含む。脱毛部材１８は、毛１２と接触させられるとき、皮膚１１上の毛１２を取り除き或いは切断するために設計される。脱毛部材１８は、当該技術分野において既知の如何なる種類のものであってもよい。脱毛部材１８は、例えば、皮膚１１から毛１２を抜き取るための回転可能な締付けディスク、又は、毛１２を切断するための切断歯又はシェービング箔を含み得る。脱毛装置１４は、移動方向３０又は移動方向３２のいずれかに皮膚１１を横断して使用者によって移動されるために設計され、移動方向３０及び３２は互いに反対である。本体１６は、長手軸２４を有し、長手軸２４は、例証される場合において、本体１６の第一対称平面及び第二対称平面の交差と一致し、第一対称平面は、図面と平行であり、第二対称平面は、図面に対して垂直であり、本体１６の外形は、第一対称平面による反射の下で並びに第二対称平面による反射の下で本質的に対称的である。長手軸２４は、皮膚１１の表面１０に対してある角度２８を定める。このように定められる角度２８を、適用角度（α）と呼ぶ。よって、適用角度２８は、皮膚１１の表面１０に対する本体１６の傾斜として定められる。代替的に、適用角度を皮膚１１の表面１０に対して垂直な法線軸２２に対して定めることができ、法線軸２２は、地点４０で皮膚１１の表面１０と交差する。図面において、適用角度２８は、６０°である。従って、法線軸２２と長手軸２４との間の角度２６は、３０°である。図示される実施例において、適用角度２８のための総許容範囲は、約１５°〜１６５°である。総許容範囲は、脱毛装置１４による脱毛が可能である適用角度の範囲であると理解される。しかしながら、適用角度２８が総許容範囲の特定の部分範囲内にないならば、脱毛装置１４は不満足に動作し、或いは、少なくとも最適でない方法で動作する。換言すれば、脱毛装置１４は、適用角度２８に依存し且つ特定値の適用角度２８又は適用角度２８の部分範囲に関してのみ最適である動作特性を有し、部分範囲は、適用角度の総許容範囲よりも実質的に小さい。動作特性は、例えば、皮膚１１から毛１２を取り除く効率、又は、脱毛部材１８が毛を切断するために設計される場合には、毛の残余の根の平均長であり得る。脱毛装置１４が皮膚１１に対して直角に、即ち、約９０°の適用角度のために適用されるとき、脱毛装置１４の全体的な性能は最適であり得る。その場合には、法線軸２２は、長手軸２４と一致する。脱毛装置１４が正しく機能する適用角度２８の範囲は、典型的には約３０°に広がり、最適な適用角度の上に中心化される。最適な適用角度は、典型的には９０°であるが、必ずしもそうである必要はない。装置設計に依存して、一部の装置にとって、最適な適用角度は、例えば、約６０°であり得る。更に、一部の脱毛装置は、６０°及び−６０°のような角度或いはそれらよりも上ですらある２つの最適な適用角度を有し得る。

適用角度２８の定義は、長手軸２４が脱毛装置１４に対してどのように定められるかに依存する。脱毛装置は既知であり、或いは、脱毛部材１８を可変角度だけ本体１６に対して傾斜し得る脱毛装置を着想し得ることも付記される。この場合には、長手軸１４を脱毛部材１８に対してではなく、むしろ本体１６に対して定めるのが便宜であり得る。

特に使用者が正しい適用角度に気付いていないならば、使用者は必ずしも脱毛装置１４を最適な適用角度２８で適用しないことが上述された。例えば、最適な適用角度が１５°の公差を伴う９０°であるならば、使用者は７５°〜１０５°の最適範囲の適用角度を超えて脱毛装置を傾斜し得る。毛を抜き取るための毛抜きを含む脱毛部材１８を有する脱毛装置１４という具体的な場合には、毛抜きは皮膚１１に対して持ち上がるので、最適な脱毛結果を達成し得ない。

図２は、移動方向３０において見られるような、図１を参照して上記に議論された脱毛装置１４の簡略化された正面図である。脱毛部材１８は、図１に示される移動方向３０，３２に対して垂直な細長い皮膚接触表面２０を介して皮膚１１と接触する。脱毛部材１８の設計に依存して、細長い皮膚接触表面２０は、例えば、脱毛部材１８が可撓なシェービング箔の場合には、連続的であってもよく、或いは、例えば、脱毛部材１８が複数の締付けディスク（図示せず）を含み、各締付けディスクがその外周の区域で皮膚１１の表面１０と接触する場合には、不連続的であってもよい。

図３を今や参照すると、皮膚１１から毛１２を取り除くための脱毛部材１８と、脱毛部材１８が皮膚１１に適用される間に、適用角度２８（即ち、脱毛装置１４の長手軸２４と皮膚１１との間の角度２８）が所定の第一範囲から所定の第二範囲を進むときに、感触的及び／又は音響的及び／又は光学的なフィードバック信号を生成するためのフィードバック機構とを含む、脱毛装置１４が簡略的な方法で示されている。第二範囲は第一範囲に隣接し、適用角度２８が第一範囲内にあるとき及び適用角度２８が第二範囲内にあるときの両方において脱毛が可能である。脱毛装置１４は、適用角度２８の関数であり且つ最適な適用角度のために最適である特性を有し、最適な適用角度は、第一範囲内にある。図示される実施例において、第一範囲は、第二範囲と第三範囲との間に位置し、第一範囲、第二範囲、及び、第三範囲は、７５°〜１０５°の適用角度、７５°未満の適用角度、及び、１０５°よりも大きい適用角度をそれぞれ含む。適用角度２８が適用角度の第一範囲から第二範囲に進むとき、例えば、７６°から７４°に進むとき、フィードバック信号は、脱毛装置１４の使用者（図示せず）に警報を出す。脱毛部材１８が皮膚１１に適用される間に、適用角度２８が第一範囲から第三範囲に進む（例えば、１０４°から１０６°に進む）とき、フィードバック機構は、感触的及び／又は音響的及び／又は光学的なフィードバック信号を生成する。長手軸２４は、脱毛装置１４を保持するための本体１６に対して固定される。皮膚接触部材３４は、心棒３８を用いて、脱毛装置１４の本体１６に取り付けられる。心棒３８は、旋回軸５４を定め、皮膚接触部材３４は、旋回軸５４について本体１６に対して旋回可能である。心棒３８によって定められる旋回軸５４は、皮膚接触表面３６と平行に且つ移動方向３０及び３２に対して垂直に延び、脱毛装置１４が皮膚に適用されるとき、旋回軸５４は、皮膚１１の表面１０とも平行である。図示される実施態様において、心棒３８は、皮膚１１に対して垂直な軸７８上で皮膚１０の表面に対して偏心している。旋回軸５４について皮膚接触部材３４に対して本体１６を旋回することによって、適用角度２８を変更することができ、皮膚接触部材３４は、少なくとも、適用角度２８が第一範囲、第二範囲、又は、第三範囲内にある限り、皮膚１１に対して固定されたままである。旋回軸５４について本体１６を旋回することは、皮膚１１の表面と平行な交差点４０を移動することを暗示することが付記される。皮膚接触部材３４は、皮膚１１と接触するために本質的に平面的な皮膚接触表面３６を有する。図面中に示されるように、脱毛装置１４が皮膚１１に適用されるとき、皮膚接触表面３６は、皮膚１１の表面１０と平行である。よって、長手軸２４と皮膚接触表面３６との間の角度として定められる旋回角度２９は、適用角度２８と一致する。事実、皮膚接触部材３４の主要な目的は、適用角度２８を脱毛装置１４の内角、即ち、旋回角度２９に変換することである。よって、旋回角度２９が所定の第一範囲から所定の第二範囲に進むとき、フィードバック信号が送信される。よって、フィードバック機構は、旋回角度２９の変化の関数としてフィードバック信号を引き起こすことを含む。図面において、適用角度（α）２８、故に、旋回角度２９は、６０°と等しい。

図４及び５は、異なる値の適用角度（α）２８に関して、図３を参照して上記に議論された脱毛装置１４を更に例証している。図４において、適用角度２８は、９０°と等しく、長手軸２４は、皮膚１１の表面１０に対して垂直である。図５において、適用角度２８は、１２０°である。

図６乃至９には、本体１６と、皮膚接触表面３６を有する皮膚接触部材３４とを含む脱毛装置１４が概略的に例証されている。本体１６は、旋回軸５４について皮膚接触部材３４に対して旋回可能である。旋回軸５４は、本体１６の長手軸２４に対して垂直であり、皮膚接触表面３６と平行に延び、脱毛装置１４が動作位置において皮膚１１に適用される限り、皮膚１１の表面１０とも平行である。脱毛装置１４が最適な方法で或いは次善の方法で皮膚１１を脱毛可能であるよう、動作位置は、処置されるべき皮膚１１に対する脱毛装置１４の位置であると理解される。本体１６の長手軸２４は、皮膚１１に対する適用角度２８を定める。長手軸２４は、更に、皮膚接触表面３６に対する旋回角度２９を定める。皮膚接触表面３６が皮膚１１の表面１０と平行である限り、適用角度２８及び旋回角度２９は一致する。適用角度２８のための全体的な可能な範囲は、最適な第一範囲５と、次善の第二範囲３と、次善の第三範囲７と、次善の非作動範囲１及び９とを含む。非作動範囲１、次善の第二範囲３、最適な第一範囲５、次善の第三範囲７、及び、非作動範囲９は隣接し、境界２，４，６，８によってそれぞれ分離されている。図示される実施例において、非作動範囲１と次善の第二範囲３との間の境界２は６０°にあり、次善の第二範囲３と最適な第一範囲５との間の境界４は７５°にあり、最適な第一範囲５と次善の第三範囲７との間の境界６は１０５°にあり、次善の第三範囲７と非作動範囲９との間の境界８は１２０°にある。皮膚に対する本体１６の傾斜を変更することによって、脱毛装置１４の使用者は、連続的な方法で適用角度２８の値を変更し得る。よって、図示される実施例において、約６０°より小さい或いは約１２０°よりも大きい適用角度に関して脱毛は不可能であるが、適用角度２８は約０°〜１８０°の間の如何なる値をも取り得る。本発明と一致して、適用角度２８が最適な第一範囲５から次善の第二範囲３に進み、適用角度２８が第一範囲５と第二範囲３との間の境界４を超えるとき、脱毛装置１４はフィードバック信号を生成する。適用角度２８が最適な第一範囲５から次善の第三範囲７に進み、適用角度２８が第一範囲５と第三範囲３との間の境界６を超えるときも、脱毛装置１４はフィードバック信号を生成する。追加的に、反対方向の移動のためにも、即ち、適用角度２８が次善の第二範囲３又は次善の第三範囲７のいずれかから最適な第一範囲５に進入するときにも、フィードバック信号を提供し得る、

図６において、脱毛装置１４は、９０°の適用角度２８で皮膚１１に適用される、即ち、本体１６の長手軸２４は、皮膚１１の表面１０に対して垂直である。長手軸２４の方向から、適用角度２８は、最適な第一範囲５内に位置するように見える。現在の実施例では、脱毛装置１４による脱毛が適用角度２８のこの特定の値のために最も効率的であるという意味において、９０°の適用角度２８は、最適な適用角度である。

図７において、脱毛装置１４は、８２°の適用角度２８で皮膚１１に適用される。長手軸２４の方向から、適用角度２８は、依然として最適な第一範囲５内に位置するように見える。

図８において、脱毛装置１４は、６７°の適用角度２８で皮膚１１に適用される。長手軸２４の方向から、適用角度２８は、次善の第二範囲３内に位置するように見える。適用角度２８が最適な第一範囲５、次善の第二範囲３、及び、次善の第三範囲７内のうちのいずれかにあるとき、旋回角度２９は、適用角度２８と一致し、その場合には、皮膚接触部材３４の皮膚接触表面３６は、皮膚１１の表面１０と平行であることが付記される。

図９において、脱毛装置１４は、たった５０°の適用角度２８で皮膚１１に適用される。長手軸２４の方向から、適用角度２８は、非作動第二範囲１内に位置するように見える。旋回角度２９は、今や適用角度２８と異なる。その理由は、図示の実施態様では、旋回角度２９は、最適な第一範囲、次善の第二範囲３、及び、次善の第三範囲から成る範囲に制限されるからである。旋回角度２９が最小許容値の６０°に達するとき、本体１６を皮膚接触部材３４に対してそれ以上旋回することが機械的に不可能であるよう、本体１６の一部は皮膚接触部材３４の他の部分と接触する。よって、適用角度２８が非作動範囲１及び９のいずれかにあるとき、皮膚接触表面３６がもはや皮膚１１の表面１０と平行でないよう、皮膚接触部材３４は皮膚１１から部分的に持ち上がる。皮膚接触表面３６は皮膚１１と平行でないので、適用角度２８と旋回角度２９とは異なる。しかしながら、その旋回角度２９が適用角度の全ての可能な値に亘って適用角度２８と一致するよう、旋回可能な皮膚接触部材を代替的に設計し得る。

図１０を今や参照すると、脱毛装置が皮膚に適用される間に、皮膚表面と脱毛装置の長手軸との間の角度として定められる適用角度が所定の第一範囲から所定の第二範囲に進むとき、感覚的及び／又は音響的及び／又は光学的なフィードバック信号を生成するためのフィードバック機構を含む脱毛装置の２つの内部状態４４及び４８が概略的に提示されている。内部状態は、脱毛装置自体にのみ依存するが、脱毛装置とその周囲との間の如何なる関係にも依存しない、脱毛装置の状態であると理解される。具体的には、皮膚に対する脱毛装置の位置又は傾きは、脱毛装置の内部状態ではない。例えば、脱毛装置の部材の相互位置によって内部状態を特徴付け得る。適用角度が第一範囲にあるとき、脱毛装置が第一状態４４にあり、適用角度が第二範囲にあるとき、脱毛装置が第二状態４８にあるよう、脱毛装置を設計し得る。第二状態４８は、エネルギ的に第一状態４４よりも高い。更に、破線によって象徴されるように、第一状態４４は、第二状態４８に結合される。よって、脱毛装置が分離されたままであるならば、脱毛装置は第二状態４８から第一状態４４に自動的に戻ることができ、第一状態４４と第二状態４８との間のエネルギ差を、例えば、摩擦によって放散し得る。第二状態４８が第一状態４４よりもエネルギ的に高いことは、適用角度を第一範囲から第二範囲に進行させるために、脱毛装置の使用者がエネルギを供給する必要があることを意味する。具体的には、第一状態４４から第二状態４８への移行を引き起こすために、使用者は特定の力、故に、特定量のエネルギを適用する必要があり得る。よって、適用角度が第一範囲から第二範囲に進むよう脱毛装置を傾斜するとき、使用者は、脱毛装置の機械的な抵抗を受けることができ、抵抗は感触的なフィードバック信号を構成する。

図１１に概略的に提示されているのは、脱毛装置が皮膚に適用される間に、適用角度が所定の第一範囲から所定の第二範囲又は所定の第一範囲から所定の第三範囲に進行するときに、感覚的及び／又は音響的及び／又は光学的なフィードバック信号を生成するためのフィードバック機構を有する脱毛装置の３つの内部状態である。適用角度が第一範囲内にあるとき、脱毛装置は第一内部状態４４にある。適用角度が第二範囲又は第三範囲内にあるとき、脱毛装置は、それぞれ第二内部状態４８又は第三内部状態５２にある。第二内部状態４８及び第三内部状態５２の両方は、第一内部状態４４に比べて、エネルギ的により高い。図示の実施例において、第二内部状態４８及び第三内部状態５２は、エネルギ的に等しい。物理的な結合４６が、第一内部状態４４と第二内部状態４８との間に存在する。同様に、物理的な結合５０が、第一内部状態４４と第三内部状態５２との間に存在する。結合４６及び５０の故に、脱毛装置は第二内部状態４８から並びに第三内部状態５２から第一内部状態４４に自動的に戻り得る。

図１２を今や参照すると、図３乃至５を参照して上記に議論された種類の脱毛装置１４の底面図が概略的且つ簡略的な方法で示されている。皮膚接触部材３４は、皮膚接触表面３６を有し、処理窓を取り囲むフレームを形成し、脱毛部材１８は、処理窓を通じて皮膚（図示せず）と接触し得る。旋回軸５４は、心棒３８（図示せず）によって定められ、心棒を用いて、本体１６（図示せず）を皮膚接触部材３４に対して旋回し得る。対向する内側壁５７及び５９に剛的に取り付けられているのは、バネ６２と係合するためのキャリア５８及び他のバネ６０と係合するためのキャリア５６である。キャリア５８及び５６の各々は、図１３乃至１８を参照してより詳細に例証されるように、２つの軸受を有する。旋回角度２９（図示せず）が所定の第一範囲にあるか或いは所定の第二範囲にあるかに依存して、バネ６０がキャリア５６の２つの軸受のうちのいずれかと係合し得る意味において、バネ６０はキャリア５６に対して可動である。図面において、旋回角度は、第一範囲内にあると想定される。明瞭性のために、第一範囲は、ここでは、図１３乃至１８を参照して、７５°〜１０５°の角度範囲であると想定される。

図１３、１４、及び、１５は、図１２を参照して上記に導入されたキャリア５６及び５８のより詳細な底面図を提供している。キャリア５６は、旋回角度２９（図３乃至５及び１２乃至１４を参照）が７５°よりも大きいときにバネ６０と係合するための軸受７２を含む。キャリア５６は、旋回角度が７５°未満であるときにバネ６０と係合するための軸受６４も含む。同様に、キャリア５８は、旋回角度が１０５°未満であるときにバネ６２と係合するための軸受７４と、適用角度が１０５°よりも大きいときにバネ６２と係合するための軸受６６とを含む。軸受６４，６６，７２，７４の各々は、図３，４，５，８に示される皮膚接触表面３６に対して垂直な方向にキャリアを横断するノッチによってそれぞれ提供される。キャリア５６の軸受６４を提供するノッチ及び軸受７２を提供するノッチは障壁６８によって分離され、力がバネ６０に対して加えられないならば或いはバネ６０自体によって、バネ６０が軸受７２から軸受６４へ並びにその逆へ移行することを防止している。キャリア５８の軸受６６及び７４も、キャリア５６の軸受と同様に配置されている。

図１６，１７，１８は、適用角度２８の３つの異なる値に関して、図１２乃至１５を参照して上記に議論されたキャリア５８及びバネ６２の簡略化された側面図である。脱毛装置１４が皮膚１１に適用されるとき、長手軸２４に対する（図１２に示されている）皮膚接触部材３４の向きによって定められる旋回角度２９は、適用角度２８と同じである。図１６，１７，１８の各々において、キャリア５８及びバネ６２は、皮膚１１及び移動方向３０，３２に対して示されている。同様に示されているのは、皮膚接触部材３４の旋回軸５４である。支持体７６が脱毛装置１４のハウジング１６（図示せず）に剛的に取り付けられている。図面の理解を助けるために、皮膚１１、キャリア５８、及び、旋回軸５４は不動であると想定し得るのに対し、支持体７６を旋回軸５４について旋回し得る。バネ６２は、例えば、薄い金属ロッド又は板であり得る。バネ６２の上方端部は支持体７６によって維持されるのに対し、バネ６２の下方端部は軸受６６又は軸受７４のうちのいずれかと係合する。支持体７６及びキャリア５８の相対位置は、バネ６２の形状を決定し、バネ６２が係合する軸受７４又は６６も決定する。バネの下方端部が自由であるならば、バネ６２が支持体７６から長手軸２４及び皮膚表面１０の交差点４０に向かって延びるよう、支持体７６は長手軸２４に沿って方向付けられるノッチを用いてバネ６２を保持する。支持体５８は、バネ６２が軸受７４と係合するか或いは軸受６６と係合するかに依存して、バネの下方端部を軸受７４によって定められる軸７８に沿う或いは軸受６６によって定められる軸８０に沿う地点に押し付ける。

図１６において、適用角度２８は、６０°である。バネ６２は、そのエネルギを最小限化するために、軸受７４と係合する。何故ならば、バネ６２が軸受６６と係合するならば、バネ６２はより多く屈曲しなければならず、よって、図示される構造と比べて、より多くのエネルギを保有するからである。換言すれば、バネ６２は、直線からのその逸脱を最小限化するために、軸受７４又は６６を「選択」する。

図１７において、適用角度２８は、９０°である。バネ６２は、そのエネルギを最小限化するために、キャリア５８の軸受７４と相応して係合する。

図１８において、適用角度２８は、１２０°である。バネ６２は、そのエネルギを最小限化するために、キャリア５８の軸受６６と係合する。バネ６２が軸受７４と係合するならば、バネはより多く屈曲しなければならず、よって、より多くのエネルギを有する。

図１７及び１８を比較すると、適用角度２８が９０°から１２０°に進行すると、バネ６２は軸受７４から軸受６６への移行を行うことが付記される。軸受７４及び６６並びにそれらを分離する障壁７０は、軸受７４から軸受６６へのバネ６２の移行が、所定値の旋回角度２９、例えば、１０５°で突然起こるように成形される。突然の移行は、皮膚接触部材３４を介して、皮膚１１に対する触知できる効果をもたらす。更に、それはクリック音をもたらす。よって、軸受７４から軸受６６へのバネ６２の移行は（並びに、場合によっては、旋回角度２９が１２０°から９０°に進行するときの軸受６６から軸受７４への逆移行も）、感触的及び／又は音響的なフィードバック信号をもたらす。

図１９を今や参照すると、皮膚１１と接触するための旋回可能な皮膚接触部材３４を含む脱毛装置が概略的且つ簡略的な方法で例証されており、脱毛装置１４が皮膚１１に適用されるとき、少なくとも、適用角度２８が最適な第一範囲又は次善の第二範囲内にある限り、長手軸２４に対する皮膚接触部材３４の旋回角度２９は適用角度と一致する。適用角度２８は皮膚１１の表面１０と本体１６によって定められる長手軸２４との間の角度であることが呼び起こされる。脱毛装置１４の本体１６に取り付けられているのは、締付けディスク又は他の毛除去手段（図示せず）を駆動するための脱毛シリンダ８２である。脱毛シリンダ８２は、皮膚１１の表面１０と平行に且つ移動方向３０，３２に対して垂直に延びる心棒８４を用いて、本体１６に取り付けられる。皮膚１１に対して本体１６を傾斜することは、旋回軸５４について本体１６を旋回することと等しく、それによって、適用角度２８を変更する。７５°〜１０５°の間の最適な第一範囲内の適用角度に亘って、脱毛シリンダ８２は、皮膚接触部材３４と接触せずに回転する。しかしながら、適用角度が約７５°又は１０５°の値を取るとき、脱毛シリンダ８２は、皮膚接触部材３４のリブ９０又はリブ９２とそれぞれ接触するようになる。脱毛シリンダ８２の外周８８に配置されているのは、規則的に離間した突起又はノブ８６である。脱毛シリンダ８２が心棒８４について回転される間に脱毛シリンダ８２と接触するリブ９０又はリブ９２は、ガタガタ音を生み出し、皮膚接触部材３４の振動を誘発し、それによって、音響的且つ感触的なフィードバック信号が使用者に付与される。本体１６は、バネ９４，９６を用いて皮膚接触部材３４に結合される。例えば、使用者が脱毛装置１４を解放するとき、旋回軸５４に対する外部トルクが本体１６に対して加えられないならば、これは旋回角度２９がその約９０°の平衡値に自動的に戻ることを保証する。換言すれば、脱毛装置１４が皮膚１１から離されるとき、皮膚接触部材３４は回転して、本体１６に対するその平衡位置に戻る。

図２０に示されているのは、図１５を参照して上記に議論されたものと類似する実施態様である。脱毛装置１４は、皮膚接触表面３６を有する第一皮膚接触部材３４と、皮膚接触表面３７を有する第二皮膚接触部材３５とを含む。少なくともある程度まで、第一皮膚接触部材３４及び第二皮膚接触部材３５が、湾曲した皮膚表面１０に適合し得るよう、第一皮膚接触部材３４及び第二皮膚接触部材３５は、互いに対して可動である。第二皮膚接触部材３５の皮膚接触表面３７は、脱毛装置の本体１６に対する第二旋回角度２９を定めるのに対し、第一皮膚接触部材３４の皮膚接触表面３６は、本体１６に対する第一旋回角度（図示せず）を同様に定める。第一旋回角度が約１５°よりも大きい角度だけその９０°の平衡値から逸脱するとき、第一皮膚接触部材３４のリブ９０は、脱毛シリンダ８２と接触し、第一皮膚接触部材３４のガタガタ音及び振動を生み出す。同様に、第二旋回角度２９が約１５°よりも大きい角度だけその約９０°の平衡値から逸脱するとき、第二皮膚接触部材３５のリブ９２は、脱毛シリンダ８２と接触し、第二皮膚接触部材３５のガタガタ音及び振動を生み出す。

図２１乃至２４に例証されているのは、第四実施態様に従った脱毛装置１４である。脱毛装置１４は、本体１６と、複数の回転可能な締付けディスクを含む脱毛部材１８とを含む。本体１６に取り付けられた皮膚接触部材３４が、旋回軸５４について旋回可能である。本体１６内に組み込まれているのは、本体内のモータ（図示せず）を開始し且つ停止するためのオン／オフボタン９８、及び、赤色又は緑色のいずれかの光を放射するためのランプ１００である。脱毛装置１４は、更に、脱毛装置１４の長手軸２４と皮膚接触部材３４との間の旋回角度２９を測定するための傾斜検出器（図示せず）を含む。傾斜検出器は、旋回角度２９が所定の第一範囲（例えば、７５°〜１０５°）の外側にあるときに電圧を送り、旋回角度２９が第一範囲内にあるときに電圧を送らないよう構成される。傾斜検出器の出力は、ランプ１００に結合された電子マイクロコントローラ（図示せず）に送られる。脱毛装置１４がオンのとき（そのモータが稼働しているとき）、旋回角度２９が第一範囲内にある限り、ランプ１００は緑色光を放射し、脱毛装置１４が良好な適用角度で皮膚に適用されていることを使用者に示す。適用角度、よって、旋回角度２９が第一範囲から出るとき、傾斜検出器は、もはや電圧をマイクロコントローラに送らない。マイクロコントローラは、相応してランプ１００に赤色光を放射させる。ランプは、例えば、赤色及び緑色の発光ダイオード（ＬＥＤ）又は二色ＬＥＤを含み得る。

関連する実施態様では、旋回角度２９が最適な第一範囲内にあるとき、ランプ１００はオフであるのに対し、旋回角度２９が最適な第一範囲の外側にあるとき、ランプ１００が光、例えば、赤色光を放射するよう、ランプ１００は、皮膚接触部材３４に結合された単色ランプである。ランプ１００は、具体的には、赤色ＬＥＤであり得る。

他の関連する実施態様（図示せず）では、皮膚接触部材３４は、本体１６上に配置される機械的なスライド表示器に機械的に結合される。有利に、スライド表示器は、皮膚接触部材３４に近接して配置される。何故ならば、これは表示器と皮膚接触板３４との間の特に簡単な結合機構を可能にするからである。スライド表示器は、ドアが係止されているか或いは解除されているかを示すために一般的に使用される種類のものである。スライド表示器は、赤色である第一部分と緑色である第二部分とを有する摺動可能な或いは旋回可能な表示板を含む。旋回角度２９が最適な第一範囲にあるとき、表示板の緑色部分だけが見え、赤色部分が本体１６によって隠されるように、表示板は脱毛装置１４の本体１６と皮膚接触部材３４とに結合される。対照的に、旋回角度２９が最適な第一範囲の外側にあるときには、表示板の赤色部分だけが見える。その場合には、緑色から赤色に（或いは赤色から緑色に）変わる可視部分は、使用者のための光学的フィードバック信号を構成する。もちろん、従来的な色の対である緑色及び赤色の代わりに、任意の色の組み合わせを使用し得る。

図２５及び２６を参照すると、適用角度２８の関数として電気的又は電子的な信号を脱毛装置１４内で生成するための機構が簡略化された方法で例証されている。脱毛装置１４は、長手軸２４を定める本体（図示せず）を含む。脱毛装置１４は、更に、旋回可能な皮膚接触部材（図示せず）を含み、皮膚接触部材は、図３乃至５を参照して上記に議論された種類のものであり、適用角度が最適な第一範囲又は次善の第二範囲内にあるならば、脱毛装置１４が皮膚１１に適用されるとき、適用角度２８と同じ旋回角度２９を定める。皮膚接触部材は、旋回軸５４と平行に、即ち、図面の平面に対して垂直に延びる心棒３８を用いて本体に取り付けられる。心棒３８は、本体に剛的に結合され、図面中に見えるその端部表面上で、方向１１０と方向１１２との間の角度範囲を覆う第一導体区域１０２によって被覆され、方向１１０及び１１２は本体に対して、故に、長手軸２４に対して固定される。皮膚接触部材は、方向１１４と方向１１６との間の角度範囲を覆う第二導体区域１０４を含む。第二導体区域１０４に対する第一導体区域の位置は、旋回軸２９、故に、適用角度２８の値に依存する。図２５に見られるように、適用角度２８が第一範囲内にあるとき、第一導体区域１０２及び第二導体区域１０４は、間隙１０６及び１０８によって分離される。図２６に例示的な方法で例証されるように、適用角度２８が第一範囲の外側にあるとき、第一導体区域１０２は、第二導体区域１０４の下に位置するようになる。導体区域１０２及び１０４が互いに重なり合って位置するようになるときに、導体区域１０２及び１０４が互いに接触するよう、導体区域１０２及び１０４は、互いに向かってバネ付勢される。このように、適用角度２８が第一範囲の外側にあるとき、導体区域１０２及び１０４は互いに接触し合う。導体区域１０２及び１０４が互いに接触しないとき、ランプが緑色光を放射するのに対し、導体区域１０２及び１０４が互いに接触するとき、ランプが赤色光を放射するよう、両方の導体区域１０２及び１０４は、例えば、脱毛装置１４の本体上に配置されるランプに結合される電気的又は電子的回路の一部を形成する。

図２７を今や参照すると、図１及び２を参照して上記に記載されたような脱毛装置を動作する方法が概略的且つ簡略的な方法で提示されている。方法は、ステップ２００で開始する。後続のステップ２０１において、脱毛装置は、最適範囲の適用角度に属する適用角度で皮膚に適用される。後続のステップ２０２では、適用角度が依然として最適範囲にあるか否かが決定される。適用角度が最適範囲にあることが分かるならば、プロセスはステップ２０２に戻る。その他の場合には、感触的及び／又は音響的及び／又は光学的なフィードバック信号が生成される（ステップ２０３）。後続のステップ２０４において、適用角度が最適範囲にあるか否かが再び決定される。適用角度が最適範囲にあることが分かるならば、プロセスはステップ２０２に戻る。その他の場合には、プロセスはステップ２０４に戻る。例えば、脱毛装置を皮膚から取り外すことによって、プロセスを何時でも終了し得る。

本発明は図面中に詳細に例証され前述の記載中に詳細に記載されたが、図面及び記載は例示的であり、限定的ではないと考えられるべきである。本発明は開示された実施態様に限定されない。本発明の範囲から逸脱せずに、上記に記載されない均等物、組み合わせ、及び、変更物も実現し得る。

「含む」という動詞及びその活用形は、「含む」が言及する事項における他のステップ又は素子の存在を排除しない。不定冠詞は、物品が言及する複数の主語を排除しない。単一のユニットは請求項中に述べられる幾つかの手段の機能をもたらし得ることも付記される。特定の機能が相互に異なる従属項において引用されているという単なる事実は、これらの機能の組み合わせを有利に使用し得ないことを示さない。請求項中の如何なる参照記号も、範囲を制限するものとして解釈されてはならない。

Claims (15)

1. 皮膚の表面から毛を脱毛するための脱毛装置であって、
   ハウジングと、該ハウジング内に配置される脱毛部材とを含み、動作中、前記脱毛部材は、皮膚の表面に対して所定範囲の角度位置内に位置付けられるときに効果的な脱毛作用を有し、
   前記皮膚の前記表面に対する前記脱毛部材の実際の角度位置を検出するための検出器と、該実際の角度位置が前記所定範囲の角度位置を超えるときにフィードバック信号を提供するために前記検出器と協働するフィードバック手段とを更に含むことを特徴とする、
   脱毛装置。
2. 前記脱毛部材は、回転軸について前記ハウジングに対して回転可能である締付け部材を含み、前記所定範囲は、前記回転軸に対する前記締付け部材の角度効果的な動作ゾーンと関連付けられることを特徴とする、請求項１に記載の脱毛装置。
3. 前記検出器は、皮膚接触部材を含み、該皮膚接触部材は、前記脱毛部材に隣接して配置され、且つ、前記脱毛部材の皮膚接触表面と平行に延びる旋回軸について前記ハウジングに対して旋回可能であることを特徴とする、請求項１に記載の脱毛装置。
4. 前記皮膚接触部材の前記旋回軸は、前記締付け部材の前記回転軸と平行に延びることを特徴とする、請求項２及び３に記載の脱毛装置。
5. 前記皮膚接触部材は、休止位置にバネ付勢され、該休止位置において、前記皮膚接触表面に対する前記皮膚接触部材の旋回角度は、９０°であることを特徴とする、請求項３に記載の脱毛装置。
6. 前記フィードバック手段は、感触フィードバック信号、音響フィードバック信号、又は、光学フィードバック信号のうちの少なくとも１つのフィードバック信号を使用者に提供するよう構成されることを特徴とする、請求項１に記載の脱毛装置。
7. 音響フィードバック信号を提供するために、前記フィードバック手段は、皮膚接触部材が旋回されるときに弾性的に変形されるように配置される弾性部材を含むことを特徴とする、請求項６に記載の脱毛装置。
8. 前記弾性部材は、安定的又は準安定的な第一形状と、安定的又は準安定的な第二形状とを取り得るよう構成され、前記弾性部材の前記形状は、クリック音の生成の下で前記第一形状から前記第二形状に変わることを特徴とする、請求項７に記載の脱毛装置。
9. 前記フィードバック手段は、
   − バネと、
   − 前記皮膚接触部材に結合されるキャリアとを含み、
   該キャリアは、第一軸受と、第二軸受とを含むことで、前記実際の角度位置が前記所定範囲の角度位置にあるとき、前記バネは、前記第一軸受と係合し、前記実際の角度位置が前記所定範囲の角度位置を超えるとき、前記バネは、前記第二軸受と係合することを特徴とする、
   請求項１に記載の脱毛装置。
10. 外力が前記脱毛部材に対して加えられないならば、前記バネは、前記第二軸受から前記第一軸受に自動的に戻ることを特徴とする、請求項９に記載の脱毛装置。
11. 前記実際の角度位置が前記所定範囲の角度位置にあるとき、前記皮膚接触部材は、前記脱毛部材又はその駆動部材に結合せず、前記実際の角度位置が前記所定範囲の角度位置を超えるとき、前記皮膚接触部材は、前記脱毛部材又は前記駆動部材に結合することを特徴とする、請求項１に記載の脱毛装置。
12. 前記皮膚接触部材は、前記実際の角度位置が前記所定範囲の角度位置を超えるとき、前記脱毛部材又は前記駆動部材と接触するための結合部材を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の脱毛装置。
13. 前記フィードバック手段は、音及び／又は光を放出し且つ／或いは感触信号を始動するための回路部品を含むことを特徴とする、請求項１に記載の脱毛装置。
14. 前記検出器は、前記実際の角度位置が前記脱毛部材の前記所定範囲の角度位置を超えたか否かを検出するための回路部品を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の脱毛装置。
15. 前記検出器は、前記脱毛部材に隣接して配置され且つ前記脱毛部材の皮膚接触表面と平行に延びる旋回軸について前記ハウジングに対して旋回可能である皮膚接触部材の旋回角度を検出することを特徴とする、請求項１４に記載の脱毛装置。

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