JP2021529071A - 毛を脱毛するための脱毛装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、皮膚から生えている毛を脱毛する脱毛装置１０に関し、これは、ハウジングと、湾曲面内に延びる湾曲した支持軸上に互いに回転可能に隣接して配置された複数のヘアクランプ要素を持つ脱毛システムと、上記ヘアクランプ要素を回転させるように配置された駆動システム５８と、使用中に皮膚に接触し、第１のピボット軸の周りでハウジングに対して枢動可能であるように配置された皮膚接触部材１６と、圧縮線に沿って向けられた脱毛システムに圧縮力を及ぼすように脱毛システムに隣接して配置された圧縮部材であって、上記圧縮部材が、上記ハウジングに対する上記圧縮線の位置を調整するために、第２のピボット軸の周りで上記ハウジングに対して枢動可能である、圧縮部材と、皮膚接触部材と圧縮部材とを連結するリンク機構であって、上記皮膚接触部材の第１のピボット軸の周りでの第１の枢動角に対する枢動が、上記第１の枢動角と等しい第２の枢動角に対する上記圧縮部材の上記第２のピボット軸の周りでの枢動をもたらす、リンク機構とを有し、上記圧縮部材が、上記湾曲した支持軸に対して固定位置に配置され、上記リンク機構は、上記皮膚接触部材１６と上記支持軸とを連結し、上記皮膚接触部材１６の上記第１の枢動角度に対する上記第１のピボット軸の周りでの枢動が、上記第２の枢動角度に対する上記第２のピボット軸の周りでの上記支持軸の枢動をもたらす。

Description

本発明は、皮膚の輪郭追従機構を有する、皮膚から生えている毛を脱毛するための脱毛装置に関する。

ＵＳ６，３０６，１４８Ｂ１号から、皮膚から生えている毛を脱毛するための脱毛装置が知られており、これは、
ハウジングと、
互いに隣接して配置され、ハウジングに対して回転可能な複数のヘアクランプ要素を持つ脱毛システムと、
上記ヘアクランプ要素を回転させるように配置された駆動システムと、
使用中に皮膚に接触し、第１のピボット軸の周りでハウジングに対して枢動可能であるように配置された皮膚接触部材であって、使用中に、第１のピボット軸の周りでの皮膚接触部材の角度位置が、皮膚接触部材と接触している皮膚の表面に対するハウジングの角度方向により決定される、皮膚接触部材と、
圧縮線に沿って向けられた脱毛システムに圧縮力を及ぼすように脱毛システムに隣接して配置された圧縮部材であって、上記圧縮部材が、上記ハウジングに対する上記圧縮線の位置を調整するために、第２のピボット軸の周りで上記ハウジングに対して枢動可能である、圧縮部材と、
皮膚接触部材と圧縮部材とを連結するリンク機構であって、第１のピボット軸の周りでの上記皮膚接触部材の上記第１の枢動角に対する枢動が、上記第１の枢動角と等しい第２の枢動角に対する上記第２のピボット軸の周りでの上記圧縮部材の枢動をもたらす、リンク機構とを有する。

最適な脱毛結果を得るためには、脱毛装置の長手方向の軸と皮膚表面とのなす角度として規定される適用角度が一定の範囲内にあることが好ましい。

この場合、ヘアクランプ要素は、ヘアクランプ要素の閉鎖動作を実行するために、加圧ローラにより操作可能な回転シリンダ内に配置される。

上記皮膚接触部材は、第１のピボット軸の周りで枢動可能に配置される。上記加圧ローラは、上記第１のピボット軸と平行な第２のピボット軸の周りで枢動可能に配置される。

最適な適用角度を確保するために、適用角度に基づき閉鎖動作のゾーンを調整することができるリンク機構が提供されている。上記リンク機構は、上記皮膚接触部材の上記第１のピボット軸の周りでの枢動を、同一の枢動角度を有する上記押圧ローラの上記第２のピボット軸の周りでの対応する枢動に伝達する。こうして、リンク機構は、脱毛システムが皮膚接触部材と共にユーザの皮膚に沿って様々な角度で移動可能であることを確実にし、一方で、ヘアクランプ要素の閉鎖運動のゾーンがユーザの皮膚に関して最適な角度に維持される。

ＷＯ２０１０／０２３６２９Ａ２号から知られる類似の脱毛器は、皮膚接触部材を備える移動可能な脱毛ユニットを有し、ここで、ヘアクランプ要素のスタックは、皮膚接触部材に対して枢動可能に移動されることができる。ヘアクランプ要素のスタックと皮膚接触部材の皮膚接触面との間の所定範囲の角度位置が検出されることができる。従って、ユーザは、７５度と１０５度との間の好ましい範囲にあるべき皮膚に対する所定の適用角度内で脱毛器を移動させるように誘導され得る。

しかしながら、ＵＳ２０１５／０２４５６９６Ａ１号及びＵＳ２０１５／０２３０５８０Ａ１号から知られるような他の脱毛器があり、斯かる脱毛器は、湾曲した支持軸を使用し、その上に、円板として構成されたヘアクランプ要素のスタックが回転可能に配置される。こうして、湾曲した支持軸により規定される特定の角度が存在し、その角度でヘアクランプ要素又は円板間の最大圧縮が生じる。最適な性能を得るためには、湾曲した支持軸と皮膚接触部材により規定される平面との間の角度が所定の範囲内にあることが好ましい。

しかしながら、皮膚接触部材に対して脱毛器が移動されると、角度が変化する場合がある。

斯かる観点から、本発明の目的は、皮膚接触部材に対して脱毛器が回転されるときに最適な適用角度を確保するよう複数のヘアクランプ要素が回転可能に配置された、湾曲した支持軸を持つ皮膚輪郭追従機構を備える脱毛器を開示することである。

本発明の第１の側面において、皮膚から生える毛を脱毛する脱毛装置が開示され、これは、
ハウジングと、
互いに隣接して配置され、ハウジングに対して回転可能な複数のヘアクランプ要素を持つ脱毛システムと、
上記ヘアクランプ要素を回転させるように配置された駆動システムと、
使用中に皮膚に接触し、第１のピボット軸の周りでハウジングに対して枢動可能であるように配置された皮膚接触部材であって、使用中に、第１のピボット軸の周りでの皮膚接触部材の角度位置が、皮膚接触部材と接触している皮膚の表面に対するハウジングの角度方向により決定される、皮膚接触部材と、
圧縮線に沿って向けられた脱毛システムに圧縮力を及ぼすように脱毛システムに隣接して配置された圧縮部材であって、上記圧縮部材が、上記ハウジングに対する上記圧縮線の位置を調整するために、第２のピボット軸の周りで上記ハウジングに対して枢動可能である、圧縮部材と、
皮膚接触部材と圧縮部材とを連結するリンク機構であって、上記皮膚接触部材の第１のピボット軸の周りでの第１の枢動角に対する枢動が、上記第１の枢動角と等しい第２の枢動角に対する上記圧縮部材の上記第２のピボット軸の周りでの枢動をもたらす、リンク機構とを有し、
上記ヘアクランプ要素が、湾曲面内で湾曲している中心軸に沿って延びる支持軸の周りで回転可能に配置され、
上記圧縮部材が、上記支持軸に対して固定位置に配置されており、
上記リンク機構が、上記皮膚接触部材と上記支持軸とを連結し、上記皮膚接触部材の上記第１の枢動角度に対する上記第１のピボット軸の周りでの枢動が、上記支持軸の上記第２の枢動角度に対する上記第２のピボット軸の周りでの枢動をもたらす。

本発明によれば、皮膚接触部材の第１の枢動角に対する第１のピボット軸の周りでの枢動が、第１の枢動角と等しい第２の枢動角に対する圧縮部材の対応する枢動をもたらすことが常に確実にされる。

更に、皮膚接触部材の第１の枢動角度に対する第１のピボット軸の周りでの枢動が、支持軸の第２の枢動角度に対する第２のピボット軸の周りでの対応する枢動をもたらすことが確実にされる。

こうして、皮膚接触部材がユーザの皮膚に追従しながら枢動すると、それに伴って湾曲した支持軸及び圧縮部材も枢動する。

こうして、適用角度は一定であり、脱毛器は常に最適な適用角度で使用され、圧縮部材は最適な角度でヘアクランプ要素に作用する。

本発明の好ましい実施形態は、従属請求項に規定される。

本発明は、本発明の範囲から逸脱することなく、請求項の所与の組み合わせで使用されるだけでなく、異なる組み合わせで、又は独立して使用されてもよいことを理解されたい。

本発明の一実施形態によれば、第２のピボット軸は、支持軸の第１の端部に隣接する第１の交差点と、支持軸の第２の端部に隣接する第２の交差点とで中心軸と交差する。

これは、非常にシンプルなデザインを確実にする。

本発明の別の実施形態によれば、圧縮線は、湾曲平面内に延びる。

こうして、脱毛器システムに入って最終的に引き抜かれるときに毛が一緒に押し付けられる力は、皮膚接触部材から毛が引き抜かれるラインまでのヘアクランプ要素の回転運動の間に増大する。これは、良好な脱毛結果を容易にする。

本発明の別の実施形態によれば、第１のピボット軸と第２のピボット軸とが一致する。

これは、非常にシンプルなデザインを確実にする。この場合のリンク機構は、可動部を設けずに単に固定的な接続とすることができる。

本発明の別の実施形態によれば、皮膚接触部材、圧縮部材及び支持軸は、リンク機構により相互に固定された位置に配置され、ユニットとして第１のピボット軸の周りで枢動可能である。

これも、非常にシンプルなデザインを確実にする。なぜなら、皮膚接触部材、圧縮部材及び支持軸が、これらの要素を保持する共通のユニット内に配置されるからである。共通ユニットは、一致する第１及び第２のピボット軸の周りで枢動可能であってもよい。この場合、皮膚接触部材は、共通の第１及び第２のピボット軸の周りで支持軸とともに枢動するように、圧縮部材が固定されるリンク機構として機能してもよい。

本発明の別の実施形態によれば、一致する第１及び第２のピボット軸は、２つの軸受により規定され、軸受によりユニットはハウジングに対して枢動可能である。

これは、特に、ピボット軸の枢動可能な支持部に関して、容易な構造を可能にする。

本発明の別の実施形態によれば、脱毛システムは、一致する第１及び第２のピボット軸の周りで回転可能な従動ギアホイールを有し、この従動ギアホイールは、駆動システムの駆動ギアホイールと係合するように配置されており、支持軸の周りでヘアクランプ要素を回転させるようにヘアクランプ要素に結合される。

こうして、駆動システムの駆動運動が、ヘアクランプ要素に容易に伝達されることができ、ヘアクランプ要素が支持軸の周りで回転される。

本発明の別の実施形態によれば、圧縮部材は、少なくとも中間脚部と、第１の端部で上記中間脚部から延びる第１の脚部と、第２の端部で上記中間脚部から延びる第２の脚部とを持つ脚ばねとして構成され、上記中間脚部は、上記皮膚接触部材に沿って第１のピボット軸と平行な方向に延び、上記第１及び第２の脚部の少なくとも１つが、上記ヘアクランプ要素にバイアスをかける固定プレートと係合する。

圧縮部材と湾曲した支持軸とを整列して配置することで、第１のピボット軸と平行な方向において中間脚部が皮膚接触部材と整列され、最適な性能を確実にする非常に簡単な構造が実現される。この場合、圧縮部材により及ぼされるバイアスの下で移動する固定プレートは、湾曲した支持軸上のヘアクランプ要素の回転中の脱毛システムが引っかからないことを確実にする。

本発明の別の実施形態によれば、皮膚接触部材は、第１のピボット軸に平行な第１の方向及び第１の方向に垂直な第２の方向に延びる皮膚接触面を有し、使用中に皮膚に接触するように配置される。

こうして、ユーザの皮膚に沿って脱毛器を移動させることを可能にする輪郭追従機構がシンプルなデザインの中に含められることができる。

本発明の別の実施形態によれば、支持軸は、２つの端部を有し、これは、ピボット支持部内で枢動可能に受けられるピボットスタッドとして構成される。

本発明の別の実施形態によれば、ピボットスタッドは、支持ブラケットに設けられた開口部内に枢動可能に支持される。

これらの特徴は、支持軸及び圧縮部材を、一致する第１及び第２のピボット軸の周りで枢動可能に支持するために使用される軸受のシンプルなデザインを容易にする。

本発明の別の実施形態によれば、皮膚接触部材は、脱毛システムが皮膚にアクセス可能な開口部を取り囲むフレームを有し、皮膚接触面は、上記フレームの外面を有し、開口部を取り囲む。

この特徴は、脱毛システムへのアクセスを容易にしながら、ユーザの皮膚に沿って皮膚接触部材を容易に案内することを容易にする。

本発明の別の実施形態によれば、圧縮線は、第２のピボット軸を通って延びる圧縮平面内に延び、圧縮平面と皮膚接触面に垂直な平面とは、６５°から９０°の範囲内の鋭角を囲み、好ましくは７０°から８５°の範囲内の鋭角を囲み、より好ましくは７５°から８０°の範囲内の鋭角を囲んでいる。

ユーザの皮膚に沿って脱毛器を動かすと、これらの角度が最適な脱毛結果をもたらすことがわかっている。

本発明の別の実施形態によれば、脱毛装置は、脱毛装置の本体に結合され、脱毛装置の本体から切り離すことができる機能ユニットとして構成されており、上記本体は、駆動システムを駆動するための電動モータを収容している。

これは、製造を容易にし、脱毛装置の取り付けを容易にする。特に、脱毛器を駆動するための電動モータを搭載した一般的な本体が脱毛器システムと組み合わせて使用されることができる。機能ユニットは、摩耗時に交換可能な交換ユニットとして構成されていてもよい。

本発明の別の側面によれば、エピレーティング装置が開示され、これは、
電動モータを収容する本体と、
本体に結合される前に上述したいずれかの実施形態による脱毛装置とを有し、
上記電動モータが、上記脱毛装置の駆動システムを駆動するように配置される。

これも、製造を容易にし、脱毛装置の取り付けを容易にする。特に、脱毛装置を駆動するための電動モータを搭載する本体が、脱毛装置と組み合わせて使用されることができる。

本発明による脱毛装置の実施形態の上部の透視表現であり、脱毛装置のハウジングが部分的にフリー切断されていることを示す図である。 図１による脱毛装置を下面から見た透視表現を示す図である。 図２による脱毛装置を少し異なる方向から見た透視表現を示す図である。 図１による脱毛装置の縦断面図であり、脱毛装置のヘアクランプ要素が、脱毛装置の湾曲した支持軸を見ることができるように除去された、図である。 図１による脱毛装置を第１の側から見た側面図である。 第２の側から図１による脱毛装置を見た側面図であり、脱毛装置の皮膚接触部材が第１の角度位置にある、図である。 皮膚接触部材が第２の角度位置にある図６による側面図である。 脱毛装置の駆動システムを示す図１による脱毛装置の透視表現を示す図である。 図８による脱毛装置の図であり、ヘアクランプ要素を回転させるためのヘアクランプ要素のスタックと駆動システムとの係合をより明確に示すために、いくつかの部分が取り除かれている、図である。 図１による脱毛装置の図であり、脱毛装置の圧縮部材と湾曲した支持軸との相互配向が示される、図である。

本発明のこれらの及び他の態様が、以下に説明される実施形態より明らとなり、これらの実施形態を参照して説明される。

図１では、脱毛装置１０の透視図が示される。

脱毛装置１０は、その周縁部が部分的に破線で示されるハウジング１２を有する。ハウジング１２内には、本体１３があり、そこでは、脱毛器装置１０を駆動するための電動モータ（図示省略）が受け入れられる。

脱毛ユニット１４は、本体１３に支持されるか、又は、例えば、摩耗して交換が必要な場合には、そこから取り外されてもよい。

脱毛ユニット１４は、ベース構造１５においてピボット軸受２２（図１にはその１つのみが図示される）に枢動可能に支持される。ベース構造１５は、ハウジング１２に固定される本体１３に対して着脱可能な部分である。

脱毛ユニット１４は、毛アクセス開口部１８と皮膚接触面１７とを持つ皮膚接触部材１６を有する。脱毛ユニット１４は更に、湾曲した支持軸（図示省略）上に回転可能に配置された円板として構成されるヘアクランプ要素２０のスタック２１を有する。

図２は、脱毛ユニット１４を内側から示す。脱毛ユニット１４は、皮膚接触部材１６に対して間隔をおいて延びる湾曲した支持軸２４（詳細には図４参照）を有し、湾曲した支持軸２４の端部２８、３０に近い２つのフランジ４６、４８に所定の向きで固定される。フランジ４６、４８は、皮膚接触部材１６から突出している。

各端部２８、３０の湾曲した支持軸２４からは、ピボットスタッド３２、３４が外側に延びている。図５及び図６を参照して後述するように、脱毛ユニット１４は、ベース構造１５に支持されたそれぞれの支持ブラケット５４、５６に設けられたそれぞれの開口部にピボットスタッド３２、３４を枢動可能に支持することにより、ベース構造１５に対して枢動可能に固定される。

こうして、全体としての脱毛ユニット１４は、それぞれベース構造１５又はハウジング１２に対して枢動可能である。

ヘアクランプ要素２０のスタック２１は、２つの端板３６、３８（図２参照）の間で湾曲した支持軸２４上で受けられる。一端では、従動ギアホイール２６がある。これは、同軸的に配向される湾曲した支持軸２４上に回転可能に配置され、かつスタック２１を駆動するための端板３８と係合する。

皮膚接触部材１６は、図１に示すように、フレーム１９を有する。フレーム１９の表面は、皮膚接触面１７を規定し、これにより、皮膚接触部材は、ユーザの皮膚に沿って案内され得る。フレーム１９は、脱毛操作を実行するためにヘアクランプ要素２０が皮膚にアクセス可能な開口部１８を取り囲んでいる。

皮膚接触部材１６には、更に、圧縮部材４２が受入れられ、これは、中間脚部４３と、その一端から延びる第１の脚部４４と、その他端から延びる第２の脚部４５とを持つ脚ばね（図２及び図３参照）として構成される。中間脚部４３は、その長手方向に平行に延びる皮膚接触部材１６に固定される。

圧縮部材４２の第１の脚部４４は、端板３６に接触する固定プレート４０と係合する。

圧縮部材４２の第２の脚部４５は、皮膚接触部材１６に固定される。

圧縮部材４２は、スタック２１のヘアクランプ要素２０を互いに偏らせる。スタック２１の回転中に、固定プレート４０は、圧縮部材４２により及ぼされる力に対して降伏することができ、これにより、ロックアップすることなくヘアクランプ要素２０の回転が可能にされる。

図５から、脱毛ユニット１４がベース構造１５に枢動可能に受け止められることが分かる。ベース構造１５は、そこから突出した支持ブラケット５６を有する。支持ブラケット５６内には、開口部５７が設けられる。湾曲した支持軸２４のピボットスタッド３２は、開口部５７内に枢動可能に保持される。

図６から分かるように、湾曲した支持軸２４の他方のピボットスタッド３４もまた、ベース構造１５から突出した支持ブラケット５４の開口部５５内に枢動可能に支持される。

湾曲した支持軸２４の向きにより、図６において参照番号５２で指定された平面が規定される。

中央脚部４３を備える圧縮部材４２は、皮膚接触部材１６に固定され、図１０に示す圧縮平面５３内に延びる圧縮線に沿って圧縮力を及ぼす。圧縮平面５３は、湾曲した支持軸２４が配向される同じ平面５２内に正確に延びている。

こうして、ヘアクランプ要素２０が湾曲した支持軸２４上で回転するとき、ヘアクランプ要素２０が最大の力で一緒に押される圧縮線が規定される。圧縮線は、湾曲した支持軸２４の向きにより規定される平面５２と一致する圧縮平面５３を規定する。

図６及び図７から分かるように、一方では湾曲した支持軸２４と圧縮部材４２とにより規定され、他方では皮膚接触面１７に垂直な平面５０により規定される一致した平面５２及び５３の間で角度αが規定される。

角度αは、７７．５°の適用角度を規定し、これは、ヘアクランプ要素２０が圧縮線の前に７７．５°閉じることを意味する。ヘアクランプ要素２０又は円板の圧縮は、湾曲した支持軸２４が向けられる点において、最も高いヘアクランプ要素クランプ力を提供する。しかし、ヘアクランプ要素２０は、その点から先に７７．５°閉じる。ヘアクランプ要素２０が圧縮線に向かって移動するにつれて、ヘアクランプ要素のクランプ力が増大する。

従って、ユーザがハウジング１２を皮膚に対して保持する任意の角度位置において、脱毛中に最適な結果を達成するように、ヘアクランプ要素２０のスタック２１が常に皮膚に対して最適な位置にあることが確実にされる。

上述したデザインでは、皮膚接触部材１６、湾曲した支持軸２４、及び圧縮部材４２は、すべて脱毛ユニット１４に含まれており、ベース構造１５に支持される２つのピボット軸受２２により規定されるピボット軸２３の周りで共通に枢動可能に保持される。この場合、皮膚接触部材１６は、その皮膚接触面１７をユーザの皮膚に沿って案内することにより脱毛器装置１０が移動されるとき、皮膚接触部材１６、湾曲した支持軸２４、及び圧縮部材４２のすべてが、ピボット軸２３の周りでほぼ同じ枢動角で枢動することを確実にするリンク機構として機能する。

しかしながら、皮膚接触部材１６はまた、第１のピボット軸２３の周りで枢動可能に配置され、圧縮部材４２及び湾曲した支持軸２４は、第１のピボット軸２３と平行な第２のピボット軸の周りで枢動可能に共通に配置され得る。次に、リンク機構は、皮膚接触部材１６、圧縮部材４２、及び湾曲した支持軸２４を連結し、その結果、第１の枢動角度に対する第１のピボット軸２３の周りでの皮膚接触部材１６の枢動が、第１の枢動角度と等しい第２の枢動角度に対する第２のピボット軸の周りでの湾曲した支持軸２４及び圧縮部材４２の枢動をもたらす。このようにして、最適な脱毛結果も確実にされる。

図８及び図９から、ヘアクランプ要素２０のスタック２１を回転させるために設けられた駆動システム５８のより詳細が見て取れる。

駆動システム５８は、ベース構造１５に取り付けられており、複数のギアが互いに噛み合っている変速機を駆動するモータ６０を含む。駆動システム５８の駆動ギアホイール６２は、湾曲した支持軸２４に受けられる従動ギアホイール２６を駆動する。

本発明が、図面及び上述の説明において詳細に図示及び説明されたが、斯かる図示及び説明は、説明的又は例示的であり、限定的と見なされるべきではない。本発明は開示された実施形態に限定されるものではない。開示された実施形態に対する他の変形は、図面、開示、及び添付の請求項の研究から、請求項に記載された発明を実施する当業者により理解及び達成され得る。

請求項において、「有する」という語は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数性を排除するものではない。単一の要素又は他のユニットが、請求項に記載されたいくつかのアイテムの機能を果たし得る。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。

請求項におけるいかなる参照符号も、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (15)

1. 皮膚から生えている毛を脱毛する脱毛装置であって、
   ハウジングと、
   互いに隣接して配置され、前記ハウジングに対して回転可能な複数のヘアクランプ要素を持つ脱毛システムと、
   前記ヘアクランプ要素を回転させる駆動システムと、
   使用中に前記皮膚に接触し、第１のピボット軸の周りで前記ハウジングに対して枢動可能である皮膚接触部材であって、使用中に、前記第１のピボット軸の周りで前記皮膚接触部材の角度位置が、前記皮膚接触部材と接触している前記皮膚の表面に対する前記ハウジングの角度方向により決定される、皮膚接触部材と、
   圧縮線に沿って向けられた前記脱毛システムに圧縮力を及ぼすように前記脱毛システムに隣接して配置される圧縮部材であって、前記圧縮部材が、前記ハウジングに対して前記圧縮線の位置を調整するために、前記ハウジングに対して第２のピボット軸の周りで枢動可能である、圧縮部材と、
   前記皮膚接触部材と前記圧縮部材とを連結するリンク機構であって、前記皮膚接触部材の前記第１のピボット軸の周りでの前記第１の枢動角に対する枢動が、前記第１の枢動角と等しい第２の枢動角に対する前記圧縮部材の前記第２のピボット軸の周りでの枢動をもたらす、リンク機構とを有し、
   前記ヘアクランプ要素が、湾曲面内で湾曲している中心軸に沿って延びる支持軸の周りで回転可能であり、
   前記圧縮部材は、前記支持軸に対して固定位置に配置され、
   前記リンク機構が、前記皮膚接触部材と前記支持軸とを連結し、前記皮膚接触部材の前記第１の枢動角度に対する前記第１のピボット軸の周りでの枢動が、前記支持軸の前記第２の枢動角度に対する前記第２のピボット軸の周りでの枢動をもたらす、脱毛装置。
2. 前記第２のピボット軸が、前記支持軸の第１の端部に隣接する第１の交差点と、前記支持軸の第２の端部に隣接する第２の交差点で中心軸を横切る、請求項１に記載の脱毛装置。
3. 前記圧縮線が前記湾曲面内に延びている、請求項１又は２に記載の脱毛装置。
4. 前記第１のピボット軸及び前記第２のピボット軸が一致している、請求項１乃至３のいずれかに記載の脱毛装置。
5. 前記皮膚接触部材、前記圧縮部材及び前記支持軸が、前記リンク機構により相互に固定された位置に配置され、前記第１のピボット軸の周りでユニットとして枢動可能である、請求項４に記載の脱毛装置。
6. 一致する前記第１及び第２のピボット軸が、２つの軸受により規定され、前記軸受を用いて、前記ユニットがハウジングに対して枢動可能である、請求項５に記載の脱毛装置。
7. 前記脱毛システムが、従動ギアホイールを有し、前記従動ギアホイールは、一致する前記第１及び第２のピボット軸の周りで回転可能であり、前記駆動システムの駆動ギアホイールと係合し、及び前記支持軸の周りで前記ヘアクランプ要素を回転させるために前記ヘアクランプ要素に結合される、請求項６に記載の脱毛装置。
8. 前記圧縮部材が、少なくとも中間脚部と、第１の端部で前記中間脚部から延びる第１の脚部と、第２の端部で前記中間脚部から延びる第２の脚部とを持つ脚ばねとして構成され、前記中間脚部は、前記皮膚接触部材に沿って、前記第１のピボット軸と平行な方向に延び、前記第１及び第２の脚部の少なくとも一方が、前記ヘアクランプ要素にバイアスをかける固定プレートと係合する、請求項１乃至７のいずれかに記載の脱毛装置。
9. 前記皮膚接触部材が、前記第１のピボット軸に平行な第１の方向と、前記第１の方向に垂直な第２の方向に延び、使用中に前記皮膚に接触する皮膚接触面を有する、請求項１乃至８のいずれかに記載の脱毛装置。
10. 前記支持軸が、ピボット支持部内で枢動可能に受けられるピボットスタッドとして構成される２つの端部を有する、請求項９に記載の脱毛装置。
11. 前記ピボットスタッドが、支持ブラケットに設けられた開口部内で枢動可能に支持される、請求項１０に記載の脱毛装置。
12. 前記皮膚接触部材が、前記脱毛システムが前記皮膚に対してアクセス可能な開口部を取り囲むフレームを有し、前記皮膚接触面は、前記フレームの外面を有し、前記開口部を取り囲んでいる、請求項９乃至１１のいずれかに記載の脱毛装置。
13. 前記圧縮線が、前記第２のピボット軸を通って延びる圧縮平面内に延び、前記圧縮平面と前記皮膚接触面に垂直な平面とが、６５°から９０°の範囲内の鋭角を囲む、請求項９乃至１２のいずれかに記載の脱毛装置。
14. 前記脱毛装置が、エピレーティング装置の本体に結合され、及びエピレーティング装置の本体から切り離すことができる機能ユニットとして構成され、前記本体は、前記駆動システムを駆動するため電動モータを収容する、請求項１乃至１３のいずれかに記載の脱毛装置。
15. エピレーティング装置であって、
    電気モータを収容する本体と、
    前記本体に結合された請求項１乃至１４のいずれかに記載の脱毛装置とを有し、
    前記電気モータが、前記脱毛装置の駆動システムを駆動する、エピレーティング装置。

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