JP7240561B2 - 第１及び第２のピボット軸を備える毛切断ユニットを持つシェービングユニット - Google Patents

Description

本発明は、シェービング装置に用いるシェービングユニットに関し、シェービングユニットは、支持部材と、支持部材に接続された少なくとも２つの毛切断ユニットとを備える。各毛切断ユニットは、
複数の毛髪進入口を持つ外部切断部材と、
上記外部切断部材を少なくとも部分的に囲む皮膚支持面を持つ皮膚支持部材と、
上記毛切断ユニットの中心軸の周りで上記外部切断部材に対して回転可能であり、それぞれ切断刃を持つ複数の毛切断要素を含む内部切断部材であって、内部切断部材の回転中に、毛切断要素の切断刃が、中心軸に対して、半径方向内側の円形境界と半径方向外側の円形境界とを持つ環状切断経路をたどる、内部切断部材と、
第１のピボット軸であって、この軸の周りで、上記皮膚支持部材が、上記支持部材に対して、他の毛切断ユニットの皮膚支持部材から独立して枢動可能であり、上記第１のピボット軸が、上記中心軸に対して接線方向に延び、上記中心軸に対して軸方向に見て、上記環状切断経路の半径方向内側の円形境界の半径方向外側に配置される、第１のピボット軸とを有する。

本発明は更に、上述したシェービングユニットを持つシェービング装置に関する。

発明の分野の項に記載のシェービングユニット及びシェービング装置が、ＷＯ２０１８／１３８０９４Ａ１号に開示される。この既知のシェービングユニットは、２つの毛切断ユニットを有する。各毛切断ユニットは、毛切断ユニットの内部切断部材及び外部切断部材を支持するハウジングを含む。ハウジングは、他の毛切断ユニットの集毛室とは別の毛切断ユニットの個々の集毛室を収容する。各毛切断ユニットの皮膚支持部材は、個別の毛切断ユニットのハウジングの上部に配置され、その外部切断部材を完全に囲む。各個別の毛切断ユニットのハウジングは、その内部切断部材、外部切断部材及び皮膚支持部材とともに、他の毛切断ユニットのハウジングから独立して、第１のピボット軸の周りで支持部材に対して枢動可能である。２つの毛切断ユニットの第１のピボット軸は、毛切断ユニットの中心軸に対して軸方向に見て、毛切断ユニットの外側切断部材の間で一致し、この間に配置される。支持部材は、シェービング装置の本体に結合可能な静止部と、２つの毛切断ユニットのハウジングが、一致する第１のピボット軸を規定するピボット構造を介して接続される可動部とを有する。可動部は、一致する第１のピボット軸に対して垂直に延びる第２のピボット軸の周りで静止部に対して枢動可能である。その結果、２つの毛切断ユニットのハウジングが、第２のピボット軸の周りで静止部に対して共同で枢動可能である。第１のピボット軸及び第２のピボット軸は、シェービングユニットの使用中に、毛切断ユニットがユーザの皮膚の局所的な輪郭にその向きを適合させることを可能にする。その結果、外部切断部材と皮膚との密着度が高く、良好なシェービング効果が可能にされる。

この既知のシェービングユニットの欠点は、毛切断ユニットの皮膚支持面及び外部切断部材が、皮膚の局所的な輪郭にその向きを適合させる能力が最適でなく、その結果、外部切断部材と皮膚との接触が必ずしも最適ではなく、皮膚と外部切断部材との間、及び皮膚と皮膚支持面との間に局所的な圧力ピークが発生する場合があることである。

発明の分野の項で述べたようなシェービングユニット及びシェービング装置は、ＥＰ２４０６０４２Ｂｌにも開示される。この既知のシェービングユニットは、３つの毛切断ユニットを有する。各毛切断ユニットは、毛切断ユニットの内部切断部材及び外部切断部材を支持するハウジングを含む。ハウジングは、他の毛切断ユニットの集毛室とは別の、毛切断ユニットの個々の集毛室を収容する。各毛切断ユニットの皮膚支持部材は、個別の毛切断ユニットのハウジングの上部に配置され、その外部切断部材を完全に囲む。各個別の毛切断ユニットのハウジングは、その内部切断部材、外部切断部材及び皮膚支持部材とともに、他の毛切断ユニットのハウジングから独立して、第１のピボット軸の周りで支持部材に対して枢動可能である。各毛切断ユニットの皮膚支持部材は、第１のピボット軸と平行に延びる第２のピボット軸の周りでハウジングに対して枢動可能であり、各毛切断ユニットの外部切断部材は、第１及び第２のピボット軸に直交して延びる第３のピボット軸の周りで皮膚支持部材に対して枢動可能である。第１、第２及び第３のピボット軸は、シェービングユニットの使用中に、毛切断ユニットの外部切断部材が、ユーザの皮膚の局所的な輪郭にその向きを適合させることを可能にする。その結果、外部切断部材と皮膚との密着度が高く、良好なシェービング効果が可能にされる。この既知のシェービングユニットでは、ＷＯ２０１８／１３８０９４Ａ１号のシェービングユニットと比較して、毛切断ユニットの外部切断部材がその向きを皮膚の局所的輪郭に適合させる能力が改善されるが、この既知のシェービングユニットでも、毛切断ユニットの皮膚支持面がその向きを皮膚の局所的な輪郭に適合させる能力は最適ではなく、その結果、皮膚と皮膚支持面との間で局所的な圧力ピークが発生する場合がある。加えて、皮膚支持部材に対する外部切断部材の第３軸の周りでの枢動範囲が制限される。更に、各毛切断ユニットに３つの異なるピボット軸を使用することは、この既知のシェービングユニットの構造を比較的複雑なものとする。

本発明の目的は、本書で上述したような既知のシェービングユニット及びシェービング装置の欠点を有しない、発明の分野の項で説明したようなシェービングユニット及びシェービング装置を提供することである。特に、本発明の目的は、発明の分野の項に記載したシェービングユニット及びシェービング装置を提供することであり、ここで、毛切断ユニットの皮膚支持面及び外部切断部材が皮膚の局所的な輪郭にその向きを適合させる能力が、比較的単純な構造の使用により更に改善される。

これらの目的を達成するために、本発明によれば、発明の分野の項に記載のシェービングユニットが、以下の特徴を有する。各毛切断ユニットが更に、第２のピボット軸を有し、この軸の周りで、皮膚支持部材が、他の毛切断ユニットの皮膚支持部材から独立して支持部材に対して枢動可能である。上記第２のピボット軸は、上記毛切断ユニットの第１のピボット軸に対して垂直に延びる。上記皮膚支持部材が上記第２のピボット軸の周りで枢動可能な枢動角度の総範囲が１５°以上である。

本発明によれば、発明の分野の項に記載のシェービング装置は、それに用いられるシェービングユニットが、本発明によるシェービングユニットであることを特徴とする。

当業者にとって明らかであろうが、本発明によれば、「第２のピボット軸であって、この軸の周りで、皮膚支持部材が他の毛切断ユニットの皮膚支持部材から独立して、支持部材に対して枢動可能である、第２のピボット軸」という特徴は、「第２のピボット軸であって、この軸の周りで、皮膚支持部材が個別の他の毛切断ユニットの第２のピボット軸の周りでの個別の他の毛切断ユニットの皮膚支持部材の枢動運動から独立して、支持部材に対して枢動可能である、第２のピボット軸」として理解されたい。同様に、「第１のピボット軸であって、この軸の周りで、皮膚支持部材が他の毛切断ユニットの皮膚支持部材から独立して、支持部材に対して枢動可能である、第１のピボット軸」という特徴は、「第１のピボット軸であって、この軸の周りで、皮膚支持部材が個別の他の毛切断ユニットの第１のピボット軸の周りでの個別の他の毛切断ユニットの皮膚支持部材の枢動運動から独立して、支持部材に対して枢動可能である、第１のピボット軸」として理解されたい。

本発明によるシェービングユニットでは、各毛切断ユニットの皮膚支持部材は、他の毛切断ユニットの皮膚支持部材とは独立して、第１のピボット軸と第１のピボット軸に垂直に延びる第２のピボット軸との両方の周りで、支持部材に対して枢動可能である。各毛切断ユニットの外部切断部材は通常、周囲の皮膚支持部材によって支持されるので、各毛切断ユニットの外部切断部材も、他の毛切断ユニットの外部切断部材とは独立して、個別の毛切断ユニットの第１及び第２のピボット軸の周りで支持部材に対して枢動可能である。結果として、毛切断ユニットの皮膚支持面及び外部切断部材の両方が、皮膚の局所的な輪郭にその方向を適合させる能力が改善され、その結果、外部切断部材と皮膚との接触が常に最適となり、皮膚と外部切断部材との間、及び皮膚と皮膚支持面との間の局所的な圧力ピークが、比較的高い程度に制限される。皮膚支持部材の可動性に関して第１及び第２のピボット軸を使用することは、個々の毛切断ユニットごとに３つ以上のピボット軸を持つ既知のシェービングユニットと比較して、シェービングユニットの構造の複雑さを制限する。

皮膚支持部材が第２のピボット軸の周りで枢動可能な枢動角度の総範囲は、１５°以上である。従って、本発明によれば、第２のピボット軸の使用は、毛切断ユニットの皮膚支持面及び外部切断部材の両方が皮膚の局所的な輪郭にそれらの向きを適合させる上述の能力を改善するための実際かつ重大な貢献を伴う。完全を期すために、例えば、バイアスばね部材を用いて実現される第２のピボット軸の周りでの皮膚支持部材の中立的な角度位置を想定すると、１５°の総枢動角範囲は、中立の初期位置から第２のピボット軸の周りでの一方向への第１の枢動角範囲と、中立の初期位置から第２のピボット軸の周りでの反対方向への第２の枢動角範囲とで構成されてもよい点に留意されたい。第１の枢動角範囲及び第２の枢動角範囲は共に、例えば少なくとも７．５°とすることができる。本発明の枠組みでは、皮膚支持部材が第２のピボット軸の周りで枢動可能な枢動角の総範囲の他の最小値も可能であり、例えば２０°である。

本発明によるシェービングユニットの実施形態において、各個別の毛切断ユニットの中心軸に対して軸方向に見て、個別の毛切断ユニットの第２のピボット軸は、中心軸に対して半径方向に延びる。その結果、皮膚支持部材が第２のピボット軸の周りで枢動する際の皮膚支持部材の皮膚支持面に沿った皮膚圧分布の均一性が改善される。

本発明によるシェービングユニットの更なる実施形態において、上記各個別の毛切断ユニットの第１のピボット軸は、上記個別の毛切断ユニットの中心軸に対して軸方向から見て、上記個別の毛切断ユニットの環状切断経路の径方向外側の円形境界の径方向外側に配置される。本実施形態では、第１のピボット軸は、外部切断部材の外周に近い位置に配置される。第１のピボット軸のこの配置は、皮膚支持部材が第１のピボット軸の周りで枢動する際に、第１のピボット軸の位置と正反対の位置で外部切断部材及びその周囲の皮膚支持面が比較的大きく変位することをもたらす。その結果、皮膚支持面及び外部切断部材がその向きを皮膚の局所的な輪郭に適合させる能力が更に改善される。

本発明によるシェービングユニットの更なる実施形態では、支持部材は、毛切断ユニット間の中央に配置され、各毛切断ユニットの上記第１のピボット軸は、上記個別の毛切断ユニットの中心軸に対して軸方向から見て、上記中心軸と上記支持部材との間に配置される。この実施形態では、第１のピボット軸は、毛切断ユニットの間の中央領域に配置されてもよく、中央に配置された支持部材に部分的に設けられるピボット構造により実現されてもよい。これは、シェービングユニットのコンパクトな構造をもたらす。

本発明によるシェービングユニットの更なる実施形態では、シェービングユニットは、３つの毛切断ユニットを備え、支持部材の中心線に対して軸方向に見て、各個別の毛切断ユニットの第２のピボット軸は、中心線に対して半径方向に延在している。好ましくは、この更なる実施形態では、中心線に対して軸方向で見て、隣接する各対の毛切断ユニットの第２のピボット軸は、１２０°の角度を囲んでいる。その結果、皮膚支持部材が第２のピボット軸の周りで枢動する際の皮膚支持部材の皮膚支持面に沿った皮膚圧分布の均一性が更に改善される。

本発明によるシェービングユニットの更なる実施形態において、各毛切断ユニットは、毛切断ユニットの内部切断部材及び外部切断部材を支持し、他の毛切断ユニットの集毛室とは別の毛切断ユニットの個々の集毛室を収容するハウジングを更に有し、各個別の毛切断ユニットの皮膚支持部材が、個別の毛切断ユニットのハウジングに接続され、各個別の毛切断ユニットのハウジング、内部切断部材、外部切断部材及び皮膚支持部材が、個別の毛切断ユニットの第１のピボット軸及び第２のピボット軸の周りで支持部材に対して一緒に枢動可能である。本実施形態では、各個別の毛切断ユニットのハウジングが、個別の毛切断ユニットの第１のピボット軸及び第２のピボット軸を規定するピボット構造により支持部材に接続されることができるという点で、皮膚支持部材が支持部材に対して第１及び第２のピボット軸の周りで枢動する機能が、実用的かつ構造的に簡単な方法で実現される。

本発明によるシェービングユニットの更なる実施形態において、各毛切断ユニットの上記ピボット構造は、上記個別の毛切断ユニットのハウジングに設けられた第１のピボット部材と、第２のピボット部材と第３のピボット部材とを備える中間体と、上記支持部材に設けられた第４のピボット部材とを有し、上記第１及び第２のピボット部材が、相互の係合により、上記個別の毛切断ユニットの第１のピボット軸を規定するよう構成され、上記ハウジングは、上記中間本体に対して上記第１のピボット軸の周りで枢動可能であり、上記第３及び第４のピボット部材が、相互の係合により、上記個別の毛切断ユニットの第２のピボット軸を規定するよう構成され、上記中間体は、上記支持部材に対して上記第２のピボット軸の周りで枢動可能である。本実施形態は、シェービングユニットのコンパクトな構造をもたらす。ここで、各個別の毛切断ユニットのピボット構造は、支持部材と個別の毛切断ユニットとの間の比較的コンパクトなスペースに配置され得る。好ましくは、この更なる実施形態において、第１のピボット部材は、一対の軸受凹部を有し、第２のピボット部材は、軸受凹部により受容される一対の軸受ピンを有する。好ましくは、第３のピボット部材は、第１の円柱セグメント形状の軸受面を有し、第４のピボット部材は、第１の円柱セグメント形状の軸受面と係合するよう構成された第２の円柱セグメント形状の軸受面を有する。

本発明によるシェービングユニットの更なる実施形態において、上記第４のピボット部材は、
上記第４のピボット部材の上記各毛切断ユニットから離れる方向に向く側に設けられ、上記第２のピボット軸に対して横方向に延びる第１案内面と、
上記第４のピボット部材の上記各毛切断ユニットの方を向く側に設けられ、上記第２のピボット軸に対して横方向に延びる第２案内面とを有し、
中間体は、上記第１案内面と係合するよう構成された第３案内面と、上記第２案内面と係合するよう構成された第４案内面とを有し、
第１及び第３案内面が、第１のピボット軸から第１の平均半径方向距離に配置され、上記第２及び第４案内面は、上記第１ピボット軸から上記第１平均半径距離よりも大きい第２平均半径距離に配置される。

第１、第２、第３及び第４案内面は、第２のピボット軸が延びる方向における支持部材に対する個別の毛切断ユニットの移動を阻止するように機能し、ピボット構造を介して支持部材に対する個別の毛切断ユニットのコンパクトで機械的に堅牢かつ安定した接続を提供する。第２及び第４案内面は、第１ピボット軸からの半径方向の平均距離が比較的大きく配置されるので、第２及び第４案内面は、使用中に、個別の毛切断ユニットに外部から作用する第１のピボット軸に関する任意の機械的トルクを打ち消すのに十分大きい反力を生成するのに適している。支持部材及び中間体は、上述の案内面と同様の機能を持つ案内面を更に備えてもよい。

本発明によるシェービングユニットの更なる実施形態では、各個別の毛切断ユニットのピボット構造は、第２のピボット軸の周りで支持部材に対して中間体を中立の角度位置に偏らせるよう構成されたばね部材を含んでいる。好ましくは、すべての毛切断ユニットのピボット構造のばね部材は例えば、金属板を適切に切断し、曲げることにより、単一のばねユニットとして一体的に形成される。

本発明によるシェービングユニットの更なる実施形態では、シェービングユニットは、毛切断ユニットの内部切断部材を中心軸の周りで回転駆動するための駆動ユニットを更に備える。上記駆動ユニットは、上記各毛切断ユニットに対して、支持部材により回転可能に支持され、上記個別の毛切断ユニットの内部切断部材に結合される個別の駆動スピンドルを有する。各駆動スピンドルが、駆動スピンドルが個別の毛切断ユニットの内部切断部材にバイアス力を及ぼすことを可能にするよう構成されたばね要素を含み、ばね要素は、個別の毛切断ユニットのハウジングを、第１のピボット軸の周りで支持部材に対して角度端部位置に付勢する。ハウジングの上記角度端部位置において、全ての毛切断ユニットの皮膚支持面及び外部切断部材は、シェービングユニットを皮膚の凸状に湾曲した部分に適合させるのに適した凹状の形状を共にとることができる。バイアス力に抗して第１のピボット軸の周りでハウジングが枢動することにより、すべての毛切断ユニットの皮膚支持面及び外部切断部材は、シェービングユニットを皮膚の平坦な部分又は凹状に湾曲した部分に適合させるのに適した平坦又は凸状の形状を一緒に取ることができる。この更なる実施形態では、各駆動スピンドルは、内部切断部材と係合するために、個別の毛切断ユニットのハウジングの底壁の開口部を通って延在してもよい。駆動スピンドルにより構成されるばね要素に加えて、又はその代わりに、各個別の毛切断ユニットのピボット構造は、個別の毛切断ユニットのハウジングを第１のピボット軸の周りで角度端部位置に偏らせるよう構成されたばね要素を含んでいてもよい。

本発明の上述及び他の態様は、シェービング装置及びそのシェービング装置に用いられるようなシェービングユニットの以下の詳細な説明から明らかとなり、この詳細な説明を参照して説明されるであろう。

本発明によるシェービング装置の一般的なセットアップを示す図である。 本発明によるシェービング装置の一部であり、支持部材及び３つの毛切断ユニットを有する本発明によるシェービングユニットの上面表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの別々の要素を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの毛切断ユニットのハウジングの透視表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの毛切断ユニットのピボット構造の中間体の異なる表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの毛切断ユニットのピボット構造の中間体の異なる表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの毛切断ユニットのピボット構造の中間体の異なる表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの支持部材の透視表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットにおいて、毛切断ユニットのピボット構造の中間体が支持部材に係合する様子を示す図である。 本発明によるシェービングユニットの支持部材及び１つの毛切断ユニットの上面表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの支持部材及び毛切断ユニットの断面表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの支持部材及び毛切断ユニットの、第２のピボット軸の周りでの支持部材に対する毛切断ユニットの２つの異なる角度位置に対する別の断面表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの支持部材及び毛切断ユニットの、第２のピボット軸の周りでの支持部材に対する毛切断ユニットの２つの異なる角度位置に対する別の断面表示を図式的に示す図である。 本発明によるシェービングユニットの毛切断ユニットの第１及び第２のピボット軸の代替構成を示す図である。 ２つの毛切断ユニットを持つ本発明によるシェービングユニットの毛切断ユニットの第１及び第２のピボット軸の構成を示す図である。

以下本発明が図を参照してより詳細に説明される。図では、同等又は類似の部分は同じ参照符号で示される。

図１は、本発明によるシェービング装置１を示し、このシェービング装置は、回転式である。シェービング装置１は、シェービング装置１のユーザが手に取ることを目的とするメインハウジング２と、毛の切断作用を受けるべき皮膚の領域に押し付けられることを目的とする本発明によるシェービングユニット３とを有する。シェービング装置１のメインハウジング２は一般に、シェービング装置１の本体又はハンドルとも呼ばれる。メインハウジング２及びシェービングユニット３は、メインハウジング２に対するシェービングユニット３の移動及び／又はメインハウジング２からのシェービングユニット３の取り外しを可能にするよう構成され得る結合部４を介して互いに結合される。シェービングユニット３は、支持部材５と、支持部材５に接続された少なくとも２つの毛切断ユニット６とを有する。シェービング装置１が皮膚の領域に毛切断作用を及ぼす目的で適用される場合、皮膚から突出した毛を切断する実際の処理は、毛切断ユニット６の位置で行われる。

次に、毛切断ユニット６の基本的な毛髪切断機能が、より詳細に説明される。ここで、図２は、支持部材５と３つの毛切断ユニット６とを有する本発明によるシェービングユニット３の上面図を提供することに留意されたい。以下の説明を通じて、毛切断ユニット６の数は３つであることが想定されるが、これは、本発明が毛切断ユニット６の数が２つ又は３つ以上であるという選択肢をカバーするという事実を変更するものではない。以下の説明は、毛切断ユニット６の別の可能な数にも同様に適用可能であり、従って、３という例示的な数に表裏一体となる側面を除いて、毛切断ユニット６の他の可能な数に関しても本発明の開示が関与するものであることを理解されたい。

毛切断ユニット６は、外部切断部材１０と内部切断部材２０とを有する。外部切断部材１０は、概してカップ状の設計であり、実質的に円形の周辺部を持ち、これにより、外部切断部材１０は、その内部に内部切断部材２０を少なくとも部分的に収容するのに適している。外部切断部材１０のカップ状デザインの基部には、環状の切断軌道１１が存在し、その位置で、外部切断部材１０が複数の毛髪進入開口部を持つ。内部切断部材２０は、毛切断ユニット６の中心軸７の周りで外部切断部材１０に対して回転可能であり、回転式シェービング装置の分野でそれ自体既知の方法でそれぞれが切断刃を持つ複数の毛切断要素を有する。毛切断ユニット６における内部切断部材２０の回転可能な配置は、内部切断部材２０の回転中に、毛髪切断要素の切断刃が、中心軸７に対して、図１に破線で示される半径方向内側の円形境界２２及び半径方向外側の円形境界２３を持つ環状の切断経路２１を辿るようになっている。中心軸７に対する環状切断経路２１の径方向位置は、中心軸７に対する外部切断部材１０の環状切断軌道１１の径方向位置に対応する。

環状切断軌道１１の位置において、外部切断部材１０は、毛髪切断動作の際に人の皮膚に接触するための切断軌道面１２を持つ。毛切断ユニット６の内部切断部材２０が回転するように作動され、切断軌道面１２を介して外部切断部材１０により皮膚の領域が実際に接触されると、毛切断動作が実行され得る。毛切断ユニット６が皮膚の領域に対して移動されるとき、皮膚から突出した毛髪が、外部切断部材１０の毛髪進入開口部に捕捉され、毛髪進入開口部を区画する表面と回転する内部切断部材２０の切断刃との間の協力の結果として、その位置で切断されることが達成される。

シェービングユニット３は、毛切断ユニット６の内部切断部材２０を中心軸７の周りで回転駆動するための駆動装置３０を更に備えている。上記駆動ユニット３０は、上記毛切断ユニット６のそれぞれについて、上記支持部材５により回転可能に支持され、上記個別の毛切断ユニット６の内部切断部材２０に結合される個々の駆動スピンドル３１を有する。各駆動スピンドル３１は、駆動スピンドル３１が個別の毛切断ユニット６の内部切断部材２０にバイアス力を及ぼすことを可能にするよう構成されたばね要素３２を含む。駆動ユニット３０の駆動スピンドル３１は、駆動ユニット３０のギアシステム３３に結合され、このギアシステム３３は、シェービングユニット３が結合部４によりメインハウジング２に結合されるときに、メインハウジング２内に配置されたモータ３４により駆動されるよう構成される。モータ３４は、モータ３４から延び、ギアシステム３３の中央駆動入力軸３６に結合されるモータ軸３５を有する。一般的な意味で、モータ３４は、シェービング装置１の電動アクチュエータを構成する。

図２及び図３を参照すると、外部切断部材１０及び内部切断部材２０の他に、毛切断ユニット６は、外部切断部材１０を少なくとも部分的に囲む皮膚支持面４１を持つ皮膚支持部材４０を有し、図４に見られるように、毛切断ユニット６の内部切断部材２０及び外部切断部材１０を支持し、毛切断ユニット６の集毛室６１を収容するハウジング６０を更に有する点に留意されたい。皮膚支持部材４０の皮膚支持面４１は、毛切断動作の対象となる皮膚の一部と接触する役割を果たす。毛切断ユニット６の集毛室６１は、毛切断動作中に切断される毛を受け入れて収容する役割を果たし、他の毛切断ユニット６の集毛室６１とは別個の個々の集毛室６１である。各個別の毛切断ユニット６の皮膚支持部材４０は、図には詳細に示されていない開閉機構により個別の毛切断ユニット６のハウジング６０に接続され、これは例えば皮膚支持部材４０をハウジング６０に対して回動させることにより、ユーザが集毛室６１を開閉することを可能にする。これにより、皮膚支持部材４０は、毛切断ユニット６の動作可能な通常状態において、ハウジング６０内に存在する集毛室６１を密閉するために役立つ。

毛切断ユニット６が、シェービングユニットによる毛切断動作の対象となる皮膚の領域の局所的な輪郭にその向きを適合させることを可能にし、その結果、外部切断部材１０と皮膚との高い接触度が実現され、シェービング処理の良好な結果が得られるようにするため、シェービングユニット３が、少なくとも皮膚支持部材４０が支持部材５に対して、少なくとも限られた範囲で可動であるよう設計されることが有利である。以下では、少なくとも皮膚支持部材４０の有利な可動性に関して本発明がカバーする実現可能な選択肢が図２を参照して説明される。

まず、各毛切断ユニット６において、皮膚支持部材４０は、他の毛切断ユニット６とは独立して、第１のピボット軸４２の周りで支持部材５に対して枢動可能である。第１ピボット軸４２が、毛切断ユニット６の中心軸７に対して接線方向に延び、中心軸７に対して軸方向に見て、内部切断部材２０の毛切断要素の切断刃が辿る環状切断経路２１の半径方向内側の円形境界２２の半径方向外側に配置される。第２に、各毛切断ユニット６において、皮膚支持部材４０は、他の毛切断ユニット６の皮膚支持部材４０とは独立して、第２のピボット軸４３の周りで支持部材５に対して枢動可能である。上記第２のピボット軸４３は、毛切断ユニット６の第１のピボット軸４２に対して垂直に延び、皮膚支持部材４０が第２のピボット軸４３の周りで枢動可能な枢動角度の総範囲は、１５°以上である。

図２に示す３つの毛切断ユニット６の構成において、それぞれの毛切断ユニット６の第２のピボット軸４３は、個別の毛切断ユニット６の中心軸７に対して軸方向で見て個別の毛切断ユニット６の中心軸７に対して放射状に延びている。更に、当該構成において、各個別の毛切断ユニット６の第１のピボット軸４２は、個別の毛切断ユニット６の中心軸７に対して軸方向に見て、個別の毛切断ユニット６の環状切断経路２１の径方向外側の円形境界２３の径方向外側に配置される。更に、当該構成において、支持部材５は、毛切断ユニット６間の中央位置にある。各個別の毛切断ユニット６の第１のピボット軸４２が、個別の毛切断ユニット６の中心軸７に対して軸方向から見て、中心軸７と支持部材５との間に配置されており、ここで、支持部材５の中心線８に対して軸方向に見て、各個別の毛切断ユニット６の第２のピボット軸４３は、中心線８に対して放射状に延びている。特に、中心線８に対して軸方向から見て、隣接する毛切断ユニット６の各対の第２のピボット軸４３は、１２０°の角度を囲んでいる。

本発明によるシェービングユニット３の本実施形態では、各個別の毛切断ユニット６のハウジング６０、内切断部材２０、外切断部材１０及び皮膚支持部材４０は共に、個別の毛切断ユニット６の第１のピボット軸４２及び第２のピボット軸４３の周りで支持部材５に対して枢動可能である。各個別の毛切断ユニット６のハウジング６０を支持部材５に接続するのに用いられるピボット構造４４は、個別の毛切断ユニット６の第１ピボット軸４２及び第２ピボット軸４３を規定する。特に、各個別の毛切断ユニット６のピボット構造４４は、ｉ）個別の毛切断ユニット６のハウジング６０に設けられた第１のピボット部材６２と、ｉｉ）第２のピボット部材７１及び第３のピボット部材７２を備える中間体７０と、ｉｉｉ）支持部材５に設けられた第４のピボット部材５１とを有する。

ハウジング６０、中間体７０及び支持部材５がそれぞれ個別に示される図４、図５、図６、図７及び図８を参照すると、上述したピボット構造４４の構成において、第１ピボット部材６２と第２ピボット部材７１とが相互に係合して、毛切断ユニット６の第１ピボット軸４２を規定し、ここで、ハウジング６０は、第１のピボット軸４２の周りで中間体７０に対して枢動可能であることに留意されたい。更に、第３ピボット部材７２と第４ピボット部材５１とは、相互に係合して、毛切断ユニット６の第２のピボット軸４３を規定するよう構成される。ここで、中間体７０は、第２のピボット軸４３の周りで支持部材５に対して枢動可能である。中間体７０及び支持部材５は、支持部材５に対する中間体７０の第２ピボット軸４３の周りでの枢動動作の２つの端部位置を規定するための所定の端部停止面を２つの側で具備する。この点、上述したように、皮膚支持部材４０が第２のピボット軸４３の周りで枢動可能な枢動角度の総範囲は、１５°以上であり、従って、皮膚支持部材４０の上記第２のピボット軸４３の周りでの枢動運動の顕著な効果を達成するのに十分大きい点に留意されたい。図示の例では、第１のピボット部材６２は、一対の軸受凹部を有し、第２のピボット部材７１は、軸受凹部に受け入れられる一対の軸受ピンを有する。更に、図示の例では、第３のピボット部材７２は、第１の円柱セグメント形状の軸受面７３を有し、第４のピボット部材５１は、第１の円柱セグメント形状の軸受面７３と係合するよう構成された第２の円柱セグメント形状の軸受面５２を有する。

図８及び図９を参照すると、第４のピボット部材５１は、２つの案内面５３、５４を有し、即ち、毛切断ユニット６から離れる方向に向いた第４ピボット部材５１の側に設けられ、第２ピボット軸４３に対して横方向に延びる第１案内面５３と、第４ピボット部材５１の毛切断ユニット６を向く側に設けられ、第２ピボット軸４３に対して横方向に延びる第２案内面５４とを有することに留意されたい。中間体７０は、第１案内面５３と係合するよう構成された第３案内面７４と、図６、図７、及び図９に見られるように、第２案内面５４と係合するよう構成された第４案内面７５とを有する。第１案内面５３及び第３案内面７４は、第１のピボット軸４２から第１平均径方向距離に配置され、第２案内面５４及び第４案内面７５は、第１のピボット軸４２から第１平均径方向距離よりも大きい第２平均径方向距離に配置される。個別の案内面５３、５４、７４、７５のこの構成は、第２のピボット軸４３が延びる方向への支持部材５に対する毛切断ユニット６の移動を防止する役割を果たし、ピボット構造４４のコンパクト化及び機械的強度に寄与している。

支持部材５及び中間体７０は、上述した案内面５３、５４、７４、７５と同様の機能性を持つ案内面を更に備えてもよい。図８及び図９を参照すると、図示の例では、支持部材５が、支持部材５の個別の毛切断ユニット６を向く側に設けられ、第２のピボット軸４３に対して横方向に延びる第５案内面５５と、個別の毛切断ユニット６から離れる方向に向いた支持部材５の側に設けられ、第２のピボット軸４３に対して横方向に延びる第６案内面５６とを有する点に留意されたい。更に、図７及び図９を参照すると、図示の例では、中間体７０は、第５案内面５５と係合するよう構成された第７案内面７６と、第６案内面５６と係合するよう構成された第８案内面７７とを有する点に留意されたい。第５案内面５５、第６案内面５６、第７案内面７６及び第８案内面７７は、第１のピボット軸４２から、前述した第１平均径方向距離よりも大きく、かつ第２平均径方向距離よりも大きい第３平均径方向距離に配置される。比較的大きな第３平均半径方向距離の結果、第５案内面５５、第６案内面５６、第７案内面７６及び第８案内面７７は、使用中に、毛切断ユニット６に外部から及ぼされる第１ピボット軸４２に関する任意の機械的トルクに対抗するために十分に大きな反力を生成するのに適している。

図３は、ピボット構造４４の更なる要素、即ち、支持部材５上に配置され、毛切断ユニット６の中間体７０を、互いに独立して、第２のピボット軸４３の周りで支持部材５に対して中立の角度位置に偏らせるように、各毛切断ユニット６の中間体７０と係合するばね部材８０を示す。図示の例では、ばね部材８０は、支持部材５の所定の面及び各毛切断ユニット６の中間体７０にそれぞれ接触する役割を果たす脚部８１を含む。こうして、ばね部材８０は一体的に形成されるが、これに代えて、別体の中間体７０ごとに別のばね部材が設けられることができる。実用的な実施形態において、ばね部材８０により及ぼされる力が、毛切断ユニット６の枢動可能な配置に関連する輪郭追従特性を乱さない程度に低く、ピボット構造４４における内部摩擦を克服するのに十分なだけ高いことを確実にするよう、ばね部材８０は設計されることができる。

毛切断ユニット６の駆動スピンドル３１が個別の毛切断ユニット６の内部切断部材２０にバイアス力を及ぼすことを可能にするよう構成されるばね要素３２は、個別の毛切断ユニット６のハウジング６０を第１のピボット軸４２の周りで支持部材５に対して角度端部位置に付勢する追加的な機能を持つ。更に、同じ機能を果たすために、個別の毛切断ユニット６と中間体７０との間に配置された少なくとも１つのばねを持つことが実用的であり得る。第１のピボット軸４２の周りでの支持部材５に対するハウジング６０の角度端部位置は、図１０における断面Ａ－Ａの側面図を示す図１１に示される。第２のピボット軸４３の周りでの支持部材５に対する中間体７０の中立的な角度位置と、第２のピボット軸４３の周りでの支持部材５に対するハウジング６０の関連する角度位置とは、図１０における断面Ｂ－Ｂの側面図を示す図１２に示される。一方、第２のピボット軸４３の周りでの支持部材５に対する中間体７０の枢動位置と、第２のピボット軸４３の周りでの支持部材５に対するハウジング６０の関連する角度位置とは、図１０における断面Ｂ－Ｂを図１２と同じ側面図で示す図１３に示される。

図１４は、第１及び第２のピボット軸４２，４３の代替的な構成が本発明の枠組みにおいて可能であるという事実の説明を提供する。特に、図１４は、３つの毛切断ユニット６を有するシェービングユニット３における個別の第１のピボット軸４２の代替構成を示す。ここで、各毛切断ユニット６の第１のピボット軸４２は、個別の毛切断ユニット６の中心軸７に対して、図２に示された位置と平行であるとともに中心軸７の周りでその位置に対して鏡像である位置において、即ちシェービングユニット３の外周にもっと寄った位置に延在している。

図１５は、２つの毛切断ユニット６を持つ本発明によるシェービングユニット３の毛切断ユニット６の第１及び第２のピボット軸４２、４３の構成を示す。図示の例では、２つの毛切断ユニット６が、支持部材５の反対側に鏡面対称に配置される。各毛切断ユニット６の第１のピボット軸４２は、個別の毛切断ユニット６の中心軸７に対して、図２に示した位置と同じ位置で延びている。一方の毛切断ユニット６の第２のピボット軸４３は、他方の毛切断ユニット６の第２のピボット軸４３と、互いに結合されることなく、整列される。即ち、一方の毛切断ユニット６の少なくとも皮膚支持部材４０の、その一方の毛切断ユニット６の第２のピボット軸４３の周りでの枢動運動は、他方の毛切断ユニット６の少なくとも皮膚支持部材４０の、その他方の毛切断ユニット６の第２のピボット軸４３の周りでの枢動運動に依存しない。

実施形態の正確な詳細とは無関係に、毛切断ユニット６の皮膚支持部材４０が、前述の定義及び説明の通り、第１のピボット軸４２及び第２のピボット軸４３の両方の周りで枢動することを可能にするのに適した構成を持つことにより、皮膚支持面４１、及び特に少なくとも部分的に皮膚支持面４１により囲まれている外部切断部材１０が、毛切断動作中にそれらの向きを皮膚の局所的輪郭に適合させる能力が向上されることにより、改良されたシェービング結果が得られる。ここで、複雑な手段は必要とされない。

本発明の範囲は、前述した実施例に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲で規定される本発明の範囲から逸脱することなく、そのいくつかの修正及び変更が可能であることは、当業者には明らかであろう。本発明は、特許請求の範囲又はその均等の範囲内にある限り、斯かる修正及び変更をすべて含むものと解釈されることが意図される。本発明が図及び説明において詳細に図示及び説明されてきたが、斯かる図示又は説明は説明的又は例示的なものに過ぎず、限定的なものではない。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。図面は概略的であり、本発明を理解するために必要でない詳細は省略される場合があり、必ずしも縮尺通りではない。

開示された実施形態への変形は、図、説明、及び添付の請求項の検討から、請求項に記載された発明を実施する当業者により理解及び実施されることができる。特許請求の範囲において、「有する」という語は、他のステップ又は要素を除外するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数性を除外するものではない。特許請求の範囲に記載される任意の参照符号は、本発明の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。

特定の実施形態のために、又はそれに関連して議論された要素及び側面は、他に明示されていない限り、他の実施形態の要素及び側面と適切に組み合わせられることができる。従って、ある手段が相互に異なる従属請求項に記載されるという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。

本書で使用される「有する」及び「含む」という用語は、当業者であれば「からなる」という用語をカバーするものとして理解されるだろう。従って、「有する」又は「含む」という用語は、ある実施形態では「からなる」を意味するが、別の実施形態では「少なくとも規定された種と、オプションの１つ又は複数の他の種とを含む／持つ／備える」を意味する場合がある。

本発明の注目すべき側面は以下に要約されることができる。シェービング装置１に用いるシェービングユニット３が、支持部材５と、支持部材５に接続された少なくとも２つの毛切断ユニット６とを有し、各毛切断ユニット６は、外部切断部材１０と、外部切断部材１０を少なくとも部分的に囲む皮膚支持面４１を持つ皮膚支持部材４０と、内部切断部材２０とを有する。更に、各毛切断ユニット６において、皮膚支持部材４０は、他の毛切断ユニット６の皮膚支持部材４０とは独立して、第１のピボット軸４２及び第２のピボット軸４３の両方の周りで支持部材５に対して枢動可能であり、各個別の毛切断ユニット６の第１及び第２のピボット軸４２、４３が互いに対して垂直であり、各毛切断ユニット６の皮膚支持部材４０が第２のピボット軸４３の周りで枢動可能な枢軸角度の総範囲は、１５°以上である。

Claims (15)

1. シェービング装置に使用されるシェービングユニットであって、
   支持部材と、
   前記支持部材に接続された少なくとも２つの毛切断ユニットとを有し、
   各毛切断ユニットは、
   複数の毛髪進入口を持つ外部切断部材と、
   前記外部切断部材を少なくとも部分的に取り囲む皮膚支持面を持つ皮膚支持部材と、
   前記毛切断ユニットの中心軸の周りで前記外部切断部材に対して回転可能であり、それぞれ切断刃を持つ複数の毛切断要素を含む内部切断部材であって、前記内部切断部材の回転中に、前記毛切断要素の切断刃が、前記中心軸に対して、半径方向内側の円形境界と半径方向外側の円形境界とを持つ環状の切断経路をたどる、内部切断部材と、
   第１のピボット軸であって、前記第１のピボット軸の周りで、前記皮膚支持部材が前記支持部材に対して他の毛切断ユニットの皮膚支持部材から独立して枢動可能であり、前記第１のピボット軸が、前記中心軸に対して接線方向に延び、前記中心軸に対して軸方向に見て、前記環状の切断経路の前記半径方向内側の円形境界の半径方向外側に配置される、第１のピボット軸とを含み、
   各毛切断ユニットは更に、第２のピボット軸であって、前記第２のピボット軸の周りで、前記皮膚支持部材が、他の毛切断ユニットの皮膚支持部材から独立して前記支持部材に対して枢動可能であり、前記第２のピボット軸は、前記毛切断ユニットの第１のピボット軸に対して垂直に延び、前記皮膚支持部材が前記第２のピボット軸の周りで枢動可能な枢動角度の総範囲が１５°以上である、第２のピボット軸を含む、シェービングユニット。
2. 各個別の毛切断ユニットの前記中心軸に対して軸方向に見て、前記個別の毛切断ユニットの前記第２のピボット軸が、前記中心軸に対して放射状に延びる、請求項１に記載のシェービングユニット。
3. 各個別の毛切断ユニットの前記第１のピボット軸が、前記個別の毛切断ユニットの前記中心軸に対して軸方向に見て、前記個別の毛切断ユニットの前記環状の切断経路の前記半径方向外側の円形境界の半径方向外側に配置される、請求項１又は２に記載のシェービングユニット。
4. 前記支持部材が、前記毛切断ユニットの間の中央に配置され、各個別の毛切断ユニットの前記第１のピボット軸が、前記個別の毛切断ユニットの前記中心軸に対して軸方向に見て、前記中心軸と前記支持部材との間に配置される、請求項１乃至３のいずれかに記載のシェービングユニット。
5. 前記シェービングユニットが、３つの毛切断ユニットを有し、前記支持部材の中心線に対する軸方向に見て、各個別の毛切断ユニットの前記第２のピボット軸が前記中心線に対して放射状に延びる、請求項４に記載のシェービングユニット。
6. 前記中心線に対して軸方向に見て、隣接する毛切断ユニットの各一対の前記第２のピボット軸が１２０°の角度を囲む、請求項５に記載のシェービングユニット。
7. 各毛切断ユニットが更に、前記毛切断ユニットの前記内部切断部材及び前記外部切断部材を支持し、他の毛切断ユニットの集毛室とは別の前記毛切断ユニットの個々の集毛室を収容するハウジングであって、各個別の毛切断ユニットの前記皮膚支持部材が、前記個別の毛切断ユニットの前記ハウジングに接続され、各個別の毛切断ユニットの前記ハウジング、前記内部切断部材、前記外部切断部材及び前記皮膚支持部材は、前記個別の毛切断ユニットの前記第１のピボット軸及び前記第２のピボット軸の周りで前記支持部材に対して一緒に枢動可能である、ハウジングを有する、請求項１乃至６のいずれかに記載のシェービングユニット。
8. 各個別の毛切断ユニットの前記ハウジングが、前記個別の毛切断ユニットの前記第１のピボット軸及び前記第２のピボット軸を規定するピボット構造により、前記支持部材に接続される、請求項７に記載のシェービングユニット。
9. 各個別の毛切断ユニットの前記ピボット構造が、
   前記個別の毛切断ユニットの前記ハウジングに設けられた第１のピボット部材と、
   第２のピボット部材及び第３のピボット部材を備えた中間体と、
   前記支持部材に設けられた第４のピボット部材とを有し、
   前記第１及び第２のピボット部材が、相互に係合して、前記個別の毛切断ユニットの前記第１のピボット軸を規定し、前記ハウジングは、前記第１のピボット軸の周りで前記中間体に対して枢動可能であり、
   前記第３及び第４のピボット部材が、相互に係合して、前記個別の毛切断ユニットの前記第２のピボット軸を規定し、前記中間体は、前記支持部材に対して前記第２のピボット軸の周りで枢動可能である、請求項８に記載のシェービングユニット。
10. 前記第１のピボット部材が、一対の軸受凹部を有し、前記第２のピボット部材は、前記軸受凹部に受け入れられる一対の軸受ピンを有する、請求項９に記載のシェービングユニット。
11. 前記第３のピボット部材が、第１の円柱セグメント形状の軸受面を有し、前記第４のピボット部材は、前記第１の円柱セグメント形状の軸受面と係合する第２の円柱セグメント形状の軸受面を有する、請求項９又は１０に記載のシェービングユニット。
12. 前記第４のピボット部材が、
    前記第４のピボット部材の前記各毛切断ユニットから離れて面する側に設けられ、前記第２のピボット軸に対して横方向に延びる第１案内面と、
    前記第４のピボット部材の前記各毛切断ユニットの方を向く側に設けられ、前記第２のピボット軸に対して横方向に延びる第２案内面とを有し、
    前記中間体は、前記第１案内面と係合するよう構成された第３案内面と、前記第２案内面と係合するよう構成された第４案内面とを有し、
    前記第１及び第３案内面が、前記第１のピボット軸から第１平均半径方向距離に配置され、前記第２及び第４案内面は、前記第１のピボット軸から前記第１平均半径方向距離よりも大きい第２平均半径距離に配置される、請求項１１に記載のシェービングユニット。
13. 各個別の毛切断ユニットの前記ピボット構造が、前記第２のピボット軸の周りで前記支持部材に対して中立の角度位置に前記中間体を偏らせるばね部材を有する、請求項９、１０又は１１に記載のシェービングユニット。
14. 前記毛切断ユニットの前記内部切断部材を前記中心軸の周りで回転駆動するための駆動ユニットを更に有し、前記駆動ユニットが、前記毛切断ユニットのそれぞれについて、前記支持部材により回転可能に支持され、前記個別の毛切断ユニットの前記内部切断部材に結合される個別の駆動スピンドルを有し、各駆動スピンドルは、前記駆動スピンドルが前記個別の毛切断ユニットの前記内部切断部材にバイアス力を及ぼすことを可能にするばね要素を有し、前記ばね要素が、前記個別の毛切断ユニットの前記ハウジングを、前記第１のピボット軸の周りで前記支持部材に対して角度端部位置へ付勢する、請求項７乃至１２のいずれかに記載のシェービングユニット。
15. シェービング装置であって、
    電動アクチュエータを収容するメインハウジングと、
    前記メインハウジングに結合された請求項１乃至１４のいずれかに記載のシェービングユニットとを有する、シェービング装置。

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