CN113021425A - 具有设置第一枢转轴线和第二枢转轴线的剃刮单元的毛发切割装置 - Google Patents

Abstract

用于剃刮装置中的剃刮单元(3)包括支撑构件(5)和被连接到支撑构件(5)的至少两个毛发切割单元(6)，其中每个毛发切割单元(6)包括外部切割构件(10)、皮肤支撑构件(40)和内部切割构件(20)，皮肤支撑构件(40)具有至少部分地围绕外部切割构件(10)的皮肤支撑表面(41)。另外，在每个毛发切割单元(6)中，皮肤支承构件(40)能够关于第一枢转轴线(42)和第二枢转轴线(43)两者、相对于支承构件(5)独立于其它毛发切割单元(6)的皮肤支撑构件(40)进行枢转，其中皮肤支撑构件(40)关于第二枢转轴线(43)能够枢转的枢转角度的总范围等于或大于15°。

Description

具有设置第一枢转轴线和第二枢转轴线的剃刮单元的毛发切 割装置

技术领域

本发明涉及一种用于剃刮装置中的剃刮单元，该剃刮单元包括支撑构件和被连接至该支撑构件的至少两个毛发切割单元，其中每个毛发切割单元包括：

-外部切割构件，具有多个毛发进入开口；

-皮肤支撑构件，具有皮肤支撑表面，该皮肤支撑表面至少部分地围绕外部切割构件；

-内部切割构件，该内部切割构件能够关于毛发切割单元的中心轴线、相对于外部切割构件进行旋转，并且包括多个毛发切割元件，每个毛发切割元件各自具有切割边缘，其中在内部切割构件的旋转期间，毛发切割元件的切割边缘遵循环形切割路径，该环形切割路径相对于中心轴线具有径向向内圆形边界和径向向外圆形边界；以及

-第一枢转轴线，皮肤支撑构件能够关于该第一枢转轴线、相对于支撑构件、独立于其他毛发切割单元的皮肤支撑构件进行枢转，所述第一枢转轴线在相对于中心轴线沿切线方向延伸，并且在相对于中心轴线的轴向方向上看，第一枢转轴线被布置在环形切割路径的径向向内圆形边界的径向外侧。

本发明还涉及一种具有如上文所述的剃刮单元的剃刮装置。

背景技术

在WO 2018/138094 A1中公开了在技术领域部分描述的一种剃刮单元和剃刮装置。该已知的剃刮单元包括两个毛发切割单元。每个毛发切割单元包括支撑毛发切割单元的内部切割构件和外部切割构件的壳体。壳体容纳毛发切割单元的单独的毛发收集室，该单独的毛发收集室与另一毛发切割单元的毛发收集室分开。每个毛发切割单元的皮肤支撑构件被布置在相应的毛发切割单元的壳体的顶部上，并且完全围绕其外部切割构件。每个相应的毛发切割单元的壳体连同内部切割构件、外部切割构件及其皮肤支撑构件一起，能够关于第一枢转轴线、相对于支撑构件独立于另一毛发切割单元的壳体进行枢转。从相对于毛发切割单元的中心轴线的轴向方向上观察，两个毛发切割单元的第一枢转轴线重合并且被布置在毛发切割单元的外部切割构件之间。支撑构件包括固定部分和可移动部分，该固定部分可耦接到剃刮装置的主体，两个毛发切割单元的壳体经由限定重合的第一枢转轴线的枢转结构连接该可移动部分。可移动部分能够关于第二枢转轴线、相对于固定部分枢转，第二枢转轴线垂直于重合的第一枢转轴线延伸，从而两个毛发切割单元的壳体能够关于第二枢转轴线、相对于固定部分共同地枢转。第一枢转轴线和第二枢转轴线使得毛发切割单元能够在使用剃刮单元的过程中使它们的方位适应使用者皮肤的局部轮廓，从而实现外部切割构件与皮肤之间高度接触，达到剃刮过程的良好效果。这种已知的剃刮单元的缺点在于，毛发切割单元的皮肤支撑表面和外部切割构件的使它们的方位适应皮肤的局部轮廓的能力不是最佳的，从而外部切割构件和皮肤之间的接触并非总是最佳的，并且在皮肤与外部切割构件之间以及在皮肤与皮肤支撑表面之间可能会出现局部压力峰值。

EP 2406042 B1中还公开了技术领域部分描述的一种剃刮单元和剃刮装置。该已知的剃刮单元包括三个毛发切割单元。每个毛发切割单元包括支撑毛发切割单元的内部切割构件和外部切割构件的壳体。壳体容纳毛发切割单元的单独的毛发收集室，该单独的毛发收集室与其他毛发切割单元的毛发收集室分开。每个毛发切割单元的皮肤支撑构件布置在相应的毛发切割单元的壳体的顶部上，并且完全围绕其外部切割构件。每个相应的毛发切割单元的壳体连同内部切割构件、外部切割构件及其皮肤支撑构件一起，能够关于第一枢转轴线、相对于支撑构件独立于另一毛发切割单元的壳体进行枢转。每个毛发切割单元的皮肤支撑构件能够关于平行于第一枢转轴线延伸的第二枢转轴线、相对于壳体进行枢转，并且每个毛发切割单元的外部切割构件能够关于第三枢转轴线、相对于皮肤支撑构件进行枢转，该第三枢转轴线垂直于第一枢转轴线和第二枢转轴线延伸。第一枢转轴线、第二枢转轴线和第三枢转轴线使得毛发切割单元的外部切割构件在使用剃刮单元的过程中能够将其方位适应于使用者皮肤的局部轮廓，从而实现外部切割构件和皮肤之间的高度接触，达到剃刮过程的良好结果。与WO 2018/138094 A1的剃刮单元相比，尽管在该已知的剃刮单元中，毛发切割单元的外部切割构件使它们的方位适应皮肤的局部轮廓的能力得以改善，但在该已知的剃刮单元中，毛发切割单元的皮肤支撑表面的将其方位适应于皮肤局部轮廓的能力不是最佳的，从而在皮肤和皮肤支撑表面之间仍然可能出现局部压力峰值。另外，外部切割构件关于第三轴线相对于皮肤支撑构件的枢转范围受到限制。此外，对于每个毛发切割单元使用三个不同的枢转轴线的结果是该已知剃刮单元的相对复杂的结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种如在技术领域部分描述的剃刮单元和剃刮装置，其不具有如上所述的已知剃刮单元和剃刮装置的缺点。特别地，本发明的目的是提供如在技术领域部分描述的剃刮单元和剃刮装置，其中通过使用相对简单的结构，毛发切割单元的皮肤支撑表面和外部切割构件的、将其方位适应于皮肤的局部轮廓的能力被进一步改善。

为了实现这些目的，根据本发明，如技术领域部分所述的剃刮单元的特征在于，每个毛发切割单元还包括第二枢转轴线，皮肤支撑构件能够关于该第二枢转轴线、相对于支撑构件、独立于其他毛发切割单元的皮肤支撑构件进行枢转，所述第二枢转轴线垂直于毛发切割单元的第一枢转轴线延伸，并且皮肤支撑构件能够关于第二枢转轴线枢转的枢转角度的总范围等于或大于15°。

根据本发明，在技术领域部分描述的剃刮装置的特征在于，其中使用的剃刮单元是根据本发明的剃刮单元。

对于本领域技术人员而言将清楚的是，根据本发明，特征“第二枢转轴线，皮肤支撑构件能够关于该第二枢转轴线、相对于支撑构件、独立于其他毛发切割单元的皮肤支撑构件进行枢转”应理解为“第二枢转轴线，皮肤支撑构件能够关于该第二枢转轴线、相对于支撑构件、独立于任何相关的其他毛发切割单元的皮肤支撑构件关于相应的其他毛发切割单元的第二枢转轴线的任何枢转运动能够进行枢转”。类似地，根据本发明，特征“第一枢转轴线，皮肤支撑构件能够关于该第一枢转轴线、相对于支撑构件、独立于其他毛发切割单元的皮肤支撑构件进行枢转”应理解为“第一枢转轴线，皮肤支撑构件能够关于该第一枢转轴线、相对于支撑构件、独立于任何相关的其他毛发切割单元的皮肤支撑构件关于相应的其他毛发切割单元的第一枢转轴线的任何枢转运动进行枢转”。

在根据本发明的剃刮单元中，每个毛发切割单元的皮肤支撑构件能够关于第一枢转轴线和关于第二枢转轴线二者、相对于支撑构件、独立于其他毛发切割单元的皮肤支撑构件进行枢转，第二枢转轴线垂直于第一枢转轴线延伸。因为每个毛发切割单元的外部切割构件通常由周围的皮肤支撑构件支撑，所以每个毛发切割单元的外部切割构件也能够关于相应的毛发切割单元的第一枢转和第二枢转轴线、相对于支撑构件、独立于其他毛发切割单元的外部切割构件进行枢转。结果，提高了毛发切割单元的皮肤支撑表面和外部切割构件二者的将其方位适应于皮肤局部轮廓的能力，从而外部切割构件与皮肤之间的接触总是最佳的，并且在皮肤和外部切割构件之间以及在皮肤和皮肤支撑表面之间的局部压力峰值被限制在相对较高的程度。与已知的每个单独的毛发切割单元具有三个或更多个枢转轴线的剃刮单元相比，与皮肤支撑构件的可移动性有关的第一枢转轴线和第二枢转轴线的使用限制了剃刮单元的结构的复杂性。

皮肤支撑构件能够关于第二枢转轴线枢转的枢转角度的总范围等于或大于15°。因此，根据本发明，第二枢转轴线的使用涉及对改善毛发切割单元的皮肤支撑表面和外部切割构件两者的将其方位适应于皮肤的局部轮廓的上述能力具有实际的重大贡献。为了完整起见，假设皮肤支撑构件的关于第二枢转轴线的中立角度位置是通过例如偏置弹簧构件实现的，应注意的是，15°的总枢转角度范围可以包括从中立默认位置开始的关于第二枢转轴线的一个方向的第一枢转角度范围和从中立默认位置开始的关于第二枢转轴线的相反的方向的第二枢转角度范围。例如，第一枢转角度范围和第二枢转角度范围都可以为至少7.5°。在本发明的框架中，皮肤支撑构件能够关于第二枢转轴线枢转的枢转角度的总范围的其他最小值是可能的，例如20°。

在根据本发明的剃刮单元的实施例中，在相对于每个相应的毛发切割单元的中心轴线的轴向方向上看，相应的毛发切割单元的第二枢转轴线相对于中心轴线径向地延伸。结果，在皮肤支撑构件关于第二枢转轴线的枢转期间，沿着皮肤支撑构件的皮肤支撑表面的皮肤压力分布的均匀性得到改善。

在根据本发明的剃刮单元的另一实施方式中，在相对于相应的毛发切割单元的中心轴线的轴向方向上看，每个相应的毛发切割单元的第一枢转轴线被布置在相应的毛发切割单元的环形切割路径的径向向外圆形边界的径向外侧。在该实施例中，第一枢转轴线被布置在靠近外部切割构件的圆周的位置。第一枢转轴线的这种布置导致在皮肤支撑构件关于第一枢转轴线进行枢转期间，外部切割构件和周围的皮肤支撑表面在与第一枢转轴线的位置沿径向相反的位置中的相对较大的位移，因此，进一步提高了皮肤支撑表面和外部切割构件使其方位适应皮肤局部轮廓的能力。

在根据本发明的剃刮单元的另一实施例中，支撑构件被居中地布置在毛发切割单元之间，并且在相对于相应的毛发切割单元的中心轴线的轴向方向上看，每个相应的毛发切割单元的第一枢转轴线被布置在中心轴线与支撑构件之间。在该实施例中，第一枢转轴线可以被布置在毛发切割单元之间的居中区域中，并且可以借助于部分地设置在居中布置的支撑构件上的枢转结构来实现。这将导致剃刮单元的紧凑结构。

在根据本发明的剃刮单元的另一实施例中，剃刮单元包括三个毛发切割单元，并且在相对于支撑构件的中心线的轴向方向上看，每个相应的毛发切割单元的第二枢转轴线相对于中心线径向延伸。优选地，在该另一实施例中，在相对于中心线的轴向方向看，每对相邻的毛发切割单元的第二枢转轴线围成120°的角度。结果，在皮肤支撑构件关于第二枢转轴线枢转期间，沿着皮肤支撑构件的皮肤支撑表面的皮肤压力分布的均匀性被进一步提高。

在根据本发明的剃刮单元的另一实施例中，每个毛发切割单元还包括壳体，该壳体支撑毛发切割单元的内部切割构件和外部切割构件，并且容纳毛发切割单元的单独的毛发收集室，单独的毛发收集室与其他毛发切割单元的毛发收集室分离，其中每个毛发切割单元的皮肤支撑构件被连接至相应的毛发切割单元的壳体，并且其中每个相应的毛发切割单元的壳体、内部切割构件，外部切割构件和皮肤支撑构件一起能够关于相应的毛发切割单元的第一枢转轴线和第二枢转轴线、相对于支撑构件进行枢转。在该实施例中，皮肤支撑构件关于第一枢转轴线和第二枢转轴线、相对于支撑构件枢转的能力以实用且结构简单的方式实现，因为每个相应的毛发切割单元的壳体可以以限定相应的毛发切割单元的第一枢转轴线和第二枢转轴线的枢转结构的方式连接到支撑构件。

在根据本发明的剃刮单元的另一实施例中，每个相应的毛发切割单元的枢转结构包括：设置在相应的毛发切割单元的壳体上的第一枢转构件；设置有第二枢转构件和第三枢转构件的中间体；以及设置在支撑构件上的第四枢转构件。其中第一枢转构件和第二枢转构件相互接合地布置，以限定相应的毛发切割单元的第一枢转轴线，壳体能够关于第一枢转轴线、相对于中间体进行枢转，以及其中第三枢转构件和第四枢转构件相互接合地布置，以限定相应的毛发切割单元的第二枢转轴线，中间体能够关于第二枢转轴线、相对于支撑构件枢转。该实施例导致了剃刮单元的紧凑结构，其中每个相应的毛发切割单元的枢转轴线结构可以被布置在支撑构件与相应的毛发切割单元之间的相对紧凑的空间中。优选地，在该另一实施例中，第一枢转构件包括一对轴承凹口，并且第二枢转构件包括由轴承凹口容纳的一对轴承销。优选地，第三枢转构件包括第一圆柱段形状的轴承表面，并且第四枢转构件包括第二圆柱段形状的轴承表面，第二圆柱段形状的轴承表面被布置成与第一圆柱段形状的轴承表面接合。

在根据本发明的剃刮单元的另一实施例中，第四枢转构件包括：

-第一引导表面，设置在第四枢转构件的背离相应的毛发切割单元的一侧上并且相对于第二枢转轴线横向地延伸；以及

-第二引导表面，设置在第四枢转构件的面朝相应的毛发切割单元的一侧上并且相对于第二枢转轴线横向地延伸；

并且中间体包括：第三引导表面和第四引导表面，第三引导表面被布置为与第一引导表面接合，第四引导表面被布置为与第二引导表面接合；

其中第一引导表面和第三引导表面被布置在与第一枢转轴线相距第一平均径向距离处，并且其中第二引导表面和第四引导表面被布置在与第一枢转轴线相距第二平均径向距离处，该第二平均径向距离大于第一平均径向距离。

第一、第二、第三和第四引导表面用于防止相应的毛发切割单元相对于支撑构件沿第二枢转轴线延伸的方向的运动，并经由枢转轴线结构提供相应的毛发切割单元到支撑构件的紧凑并且机械牢固并且稳定的连接。由于第二引导表面和第四引导表面被布置成与第一枢转轴线相距相对较大的平均径向距离，因此第二引导表面和第四引导表面适于在使用期间产生足够大的反作用力以抵消外部施加在相应的毛发切割单元上的围绕第一枢转轴线的任何机械扭矩。支撑构件和中间体可以设置有另外的引导表面，其具有与上述引导表面相似的功能。

在根据本发明的剃刮单元的另一实施例中，每个相应的毛发切割单元的枢转结构包括弹簧构件，该弹簧构件被布置为关于第二枢转轴线将中间体偏置到相对于支撑构件处于中立角度位置中。优选地，所有毛发切割单元的枢转结构的弹簧构件例如通过适当地切割和弯曲金属板而被一体地形成为单个弹簧单元。

在根据本发明的剃刮单元的另一实施例中，剃刮单元还包括驱动单元，该驱动单元用于驱动毛发切割单元的内部切割构件关于中心轴线旋转，其中针对毛发切割单元的每个毛发切割单元，该驱动单元包括单独的驱动主轴，该驱动主轴由支撑构件旋转地支撑、并且被耦接至相应的毛发切割单元的内部切割构件，其中每个驱动主轴包括弹簧元件，该弹簧元件被布置成使得驱动主轴能够在相应的毛发切割单元的内部切割构件上施加偏置力，所述偏置力关于第一枢转轴线将相应的毛发切割单元的壳体推到相对于支撑构件的角端位置中。在壳体的所述角端位置中，所有毛发切割单元的皮肤支撑表面和外部切割构件可以一起呈凹形，以适于使剃刮单元适应皮肤的凸形弯曲部分。通过使壳体关于第一枢转轴线克服偏置力进行枢转，所有毛发切割单元的皮肤支撑表面和外部切割构件可以一起采取适合于使剃刮单元适应于皮肤的平坦或凹入弯曲部分的平坦或凸起形状。在该另外的实施例中，每个驱动主轴可以延伸穿过相应的毛发切割单元的壳体的底壁中的开口，以便与内部切割构件接合。除了驱动主轴所包括的弹簧元件之外或代替驱动主轴所包括的弹簧元件，每个相应的毛发切割单元的枢转轴线结构可以包括弹簧元件，该弹簧元件被布置成将相应的毛发切割单元的壳体偏置到围绕第一枢转轴线的角端位置。

参考剃刮装置和在剃刮装置中使用的剃刮单元的以下详细描述，本发明的上述方面和其他方面将变得显而易见并得到阐明。

附图说明

现在将参考附图来更详细地说明本发明，其中相同或相似的部分由相同的附图标记指示，并且其中：

图1图示了根据本发明的剃刮装置的一般设置；

图2概略地示出了根据本发明的剃刮单元的俯视图，该剃刮单元是根据本发明的剃刮装置的一部分，并且该剃刮单元包括支撑构件和三个毛发切割单元；

图3概略地示出了根据本发明的剃刮单元的分开的部件；

图4概略地示出了根据本发明的剃刮单元的毛发切割单元的壳体的透视图；

图5、图6和图7概略地示出了根据本发明的剃刮单元的毛发切割单元的枢转结构的中间体；

图8概略地示出了根据本发明的剃刮单元的支撑构件的透视图；

图9图示了在根据本发明的剃刮单元中，毛发切割单元的枢转结构的中间体如何与支撑构件接合；

图10概略地示出了根据本发明的支撑构件以及剃刮单元的一个毛发切割单元的俯视图；

图11概略地示出了根据本发明的剃刮单元的支撑构件以及毛发切割单元的截面图；

图12和图13概略地示出了针对关于第二枢转轴线相对于支撑构件两个不同角度位置的、根据本发明的剃刮单元的支撑构件和毛发切割单元的另一截面图；

图14图示了根据本发明的剃刮单元的毛发切割单元的第一枢转轴线和第二枢转轴线的备选配置；以及

图15图示了根据本发明的具有两个毛发切割单元的剃刮单元的毛发切割单元的第一枢转轴线和第二枢转轴线的配置。

具体实施方式

图1示出根据本发明的剃刮装置1，剃刮装置1为旋转式剃刮装置。剃刮装置1包括旨在由剃刮装置1的用户握住的主壳体2和根据本发明的剃刮单元3，剃刮单元3旨在被按压在将要经受毛发切割动作的皮肤区域上。剃刮装置1的主壳体2通常也被称为剃刮装置1的主体或手柄。主壳体2和剃刮单元3通过耦接件4彼此耦接，耦接件4可以适于允许剃刮单元3相对于主壳体2的移动和/或允许将剃刮单元3从主壳体2移除。剃刮单元3包括支撑构件5和被连接到支撑构件5的至少两个毛发切割单元6。当剃刮装置1被应用以使皮肤区域经受毛发切割动作时，在毛发切割单元6的位置处发生将从皮肤突出的毛发切割的实际过程。

现在将更详细地描述毛发切割单元6的基本毛发切割功能，其中要注意的是，图2提供了根据本发明的剃刮单元3的俯视图，剃刮单元3包括支撑构件5和三个毛发切割单元6。贯穿下文的描述，假设的是，毛发切割单元6的数目是三个，这并不改变本发明覆盖毛发切割单元6的数目是两个或三个以上的选项的事实。以下描述等同地适于另一可能数目的毛发切割单元6，并且因此将被理解为涉及关于其它可能数目的毛发切割单元6的本发明的公开，但是与示例性数目三不可分割地链接的方面除外。

毛发切割单元6包括外部切割构件10和内部切割构件20。外部切割构件10通常为杯形设计，并且具有基本上圆形的外围，由此外部切割构件10适于至少部分地在其内部容纳内部切割构件20。在外部切割构件10的杯形设计的底座中存在环形切割轨道11，在该环形切割轨道11的位置处，外部切割构件10具有多个毛发进入开口。内部切割构件20能够关于毛发切割单元6、相对于外部切割构件10的中心轴线7进行旋转，并且内部切割构件20包括多个毛发切割元件，每个毛发切割元件以旋转剃刮装置领域中本身已知的方式具有切割边缘。在毛发切割单元6中的内部切割构件20的可旋转布置使得在内部切割构件20的旋转期间，毛发切割元件的切割边缘遵循环形切割路径21，环形切割路径相对于中心轴线7具有径向向内圆形边界22和径向向外圆形边界23(这在图1中由虚线指示)。环形切割路径21相对于中心轴线7的径向位置对应于外部切割构件10的环形切割轨道11相对于中心轴线7的径向位置。

在环形切割轨道11的位置处，外部切割构件10具有切割轨道表面12，用于在毛发切割动作期间接触人员的皮肤。当毛发切割单元6的内部切割构件20被启用以旋转并且由外部切割构件10通过切割轨道表面12实际接触皮肤区域时，毛发切割动作可以被执行。当毛发切割装置6在皮肤的区域之上移动时，实现的是，从皮肤突出的毛发被捕获在外部切割构件10的毛发进入开口中，并且由于在界定毛发进入开口的表面与旋转的内部切割构件20的切割边缘之间的合作而在该位置处被切断。

剃刮单元3还包括驱动单元30，用于驱动毛发切割单元6的内部切割构件20关于中心轴线7旋转。对于毛发切割单元6中的每个毛发切割单元，驱动单元30包括单独的驱动主轴31，该驱动主轴31由支撑构件5旋转地支撑，并且驱动主轴31被耦接到相应的毛发切割单元6的内部切割构件20。每个驱动主轴31包括弹簧元件32，弹簧元件32被布置为使得驱动主轴31能够对相应的毛发切割单元6的内部切割构件20施加偏置力。驱动单元30的驱动主轴31耦接到驱动单元30的齿轮系统33，当剃刮单元3通过耦接件4耦接到主壳体2时，该齿轮系统33被布置为由布置在主壳体2中的电机34驱动。电机34包括从电机34延伸并且耦接到齿轮系统33的中心驱动输入轴36的电机轴35。一般而言，电机34构成剃刮装置1的电致动器。

参考图2和图3，要注意的是，除了外部切割构件10和内部切割构件20之外，毛发切割单元6还包括：皮肤支撑构件40，皮肤支撑构件40具有至少部分地围绕外部切割构件10的皮肤支撑表面41；毛发切割单元60还包括：壳体60，支撑毛发切割单元6的内部切割构件20和外部切割构件10，并且壳体60容纳如图4中所示的毛发切割单元6的毛发收集室61。皮肤支撑构件40的皮肤支撑表面41用于接触将要经受毛发切割动作的皮肤的一部分。毛发切割单元6的毛发收集室61用于接纳和容纳在毛发切割动作期间被切断的毛发，并且毛发收集室61是单独的毛发收集室61，其与其它毛发切割单元6的毛发收集室61分离。每个相应的毛发切割单元6的皮肤支撑构件40通过打开和关闭机构被连接到相应的毛发切割单元6的壳体60，其在图中没有详细示出，并且打开和关闭机构允许用户例如通过相对于壳体60枢转皮肤支撑构件40来打开和关闭毛发收集室61。因此，皮肤支撑构件40用于在毛发切割单元6的操作、正常状态下密封存在于壳体60中的毛发收集室61。

为了使得毛发切割单元6能够通过剃刮单元使其定向适于将要经受毛发切割动作的皮肤区域的局部轮廓，从而实现在外部切割构件10与皮肤之间的高度接触，并且获得剃须过程的良好结果，如果剃刮单元3被设计成至少在有限的范围内使皮肤支撑构件40能够相对于支撑构件5移动，则是有利的。下面，参照图2来说明由本发明所涵盖的涉及至少皮肤支撑构件40的有利可动性的可行选项。

首先，在毛发切割单元6的每个毛发切割单元中，独立于其它毛发切割单元6，皮肤支撑构件40能够关于第一枢转轴线42、相对于支撑构件5进行枢转，第一枢转轴线42在相对于毛发切割单元6的中心轴线7的切线方向延伸，并且，在相对于中心轴线7的轴向方向上看，第一枢转轴线42被布置在环形切割路径21的径向向内圆形边界22的径向外侧，接着是内部切割构件20的毛发切割元件的切割边缘。第二，在毛发切割单元6的每个毛发切割单元中，独立于其它毛发切割单元6的皮肤支撑构件40，皮肤支撑构件40能够关于第二枢转轴线43、相对于支撑构件5进行枢转，所述第二枢转轴线43垂直于毛发切割单元6的第一枢转轴线42延伸，并且皮肤支撑构件40关于第二枢转轴线43能够枢转的枢转角度的总范围等于或大于15°。

在图2中示出的三个毛发切割单元6的配置中，毛发切割单元6中的每个毛发切割单元的第二枢转轴线43相对于相应的毛发切割单元6的中心轴线7径向延伸(在相对于中心轴线7的轴向上可见)。此外，在所述配置中，在相对于相应的毛发切割单元6的中心轴线7的轴向方向上看，每个相应的毛发切割单元6的第一枢转轴线42被布置在相应的毛发切割单元6的环形切割路径21的径向向外圆形边界23的径向外侧。更进一步地，在所述配置中，支撑构件5在毛发切割单元6之间的中心位置处，其中在相对于相应的毛发切割单元6的中心轴线7的轴向方向上看每个相应的毛发切割单元6的第一枢转轴线42被布置在中心轴线7与支撑构件5之间()，并且其中，在相对于支撑构件5的中心线8的轴向方向上看，每个相应的毛发切割单元6的第二枢转轴线43相对于中心线8径向延伸。特别是，在相对于中心线8的轴向方向上可看，每对相邻的毛发切割单元6的第二枢转轴线43包围120°的角度。

在根据本发明的剃刮单元3的本实施例中，每个相应的毛发切割单元6的壳体60、内部切割构件20、外部切割构件10和皮肤支撑构件40一起能够关于相应的毛发切割单元6的第一枢转轴线42和第二枢转轴线43、相对于支撑构件5进行枢转。枢转结构44限定了相应的毛发切割单元6的第一枢转轴线42和第二枢转轴线43，借助于该枢转结构，每个相应的毛发切割单元6的壳体60被连接到支撑构件5。具体地，每个相应的毛发切割单元6的枢转结构44包括：i)设置在相应的毛发切割单元6的壳体60上的第一枢转构件62，ii)设置有第二枢转构件71和第三枢转构件72的中间体70，以及iii)设置在支撑构件5上的第四枢转构件51。

参考图4、图5、图6、图7、图8，其中分别示出了壳体60、中间体70和支撑构件5，要注意的是，在上述枢转结构44的配置中，第一枢转构件62和第二枢转构件71被布置为相互接合以限定毛发切割单元6的第一枢转轴线42，其中壳体60能够关于第一枢转轴线42相对于中间体70进行枢转。此外，第三枢转构件72和第四枢转构件51被布置为相互接合以限定毛发切割单元6的第二枢转轴线43，其中中间体70能够关于第二枢转轴线43相对于支撑构件5进行枢转。中间体70和支撑构件5被设置有在两侧的指定的端部止动面，以便限定中间体70关于第二枢转轴线43相对于支撑构件5的枢转运动的两个端部位置。在这方面，要注意的是，前面提到的是，皮肤支撑构件40能够关于第二枢转轴线43进行枢转的枢转角度的总范围等于或大于15°，因此，枢转角度足够大以实现皮肤支撑构件40关于所述第二枢转轴线43的枢转运动的显著效果。在所示出的示例中，第一枢转构件62包括一对轴承凹口，并且第二枢转构件71包括由轴承凹口容纳的一对轴承销。此外，在所示出的示例中，第三枢转构件72包括第一圆柱段形轴承表面73，并且第四枢转构件51包括被布置为与第一圆柱段形轴承表面73接合的第二圆柱段形轴承表面52。

参考图8和图9，要注意的是，第四枢转构件51包括两个引导表面53、54，即设置在第四枢转构件51背向毛发切割单元6、并且相对于第二枢转轴线43横向延伸的一侧上的第一引导表面53，以及设置在第四枢转构件51面向毛发切割单元6、并且相对于第二枢转轴线43横向延伸的一侧上的第二引导表面54。中间体70包括被布置为与第一引导表面53接合的第三引导表面74，以及被布置为与第二引导表面54接合的第四引导表面75(如图6、图7和图9所示)。第一引导表面53和第三引导表面74被布置在与第一枢转轴线42相距第一平均径向距离处，并且第二引导表面54和第四引导表面75被布置在与第一枢转轴线42相距第二平均径向距离处，第二平均径向距离大于第一平均径向距离。相应的引导表面53、54、74、75的这种配置用于防止毛发切割单元6相对于支撑构件5在第二枢转轴线43延伸的方向上的移动，并且有助于枢转结构44的紧凑性和机械强度。

支撑构件5和中间体70可以被提供有具有与上述引导表面53、54、74、75类似的功能的额外引导表面。参考图8和图9，要注意的是，在所示出的示例中，支撑构件5包括第五引导表面55，第五引导表面设置在支撑构件5面朝相应的毛发切割单元6、并且相对于第二枢转轴线43横向延伸的一侧上；以及第六引导表面56，第六引导表面56设置在支撑构件5背离相应的毛发切割单元6、并且相对于第二枢转轴线43横向延伸的一侧上。此外，参考图7和图9，要注意的是，在所示出的示例中，中间体70包括被布置为与第五引导表面55接合的第七引导表面76，以及被布置为与第六引导表面56接合的第八引导表面77。第五引导表面55、第六引导表面56、第七引导表面76和第八引导表面77被布置在与第一枢转轴线42相距第三平均径向距离处，第三平均径向距离大于上述第一平均径向距离并且大于前文所述的第二平均径向距离。由于相对较大的第三平均径向距离，第五引导表面55、第六引导表面56、第七引导表面76和第八引导表面77适于在使用期间生成足以抵消外部施加在毛发切割单元6上的关于第一枢转轴线42的任何机械扭矩的反作用力。

图3示出了枢转结构44的另一部件，即弹簧构件80，弹簧构件80被布置在支撑构件5上，并且与毛发切割单元6的每个毛发切割单元的中间体70接合，从而使毛发切割单元6的中间体70彼此独立地偏置到关于第二枢转轴线43相对于支撑构件5的中立位置中。在所示出的示例中，弹簧构件80包括用于分别接触支撑构件5的指定面和毛发切割单元6的中间体70的指定面的支腿81。因此，弹簧构件80是整体形成的，但是可以针对每个单独的中间体70提供单独的弹簧构件。在实际实施例中，弹簧构件80可以被设计为确保由弹簧构件80施加的力足够低，以不干扰与毛发切割单元6的可枢转布置相关联的轮廓跟随特性，并且刚好足够高以克服在枢转结构44中的内摩擦。

弹簧元件32被布置为使得毛发切割单元6的驱动主轴31能够在相应的毛发切割单元6的内部切割构件20上施加偏置力，弹簧元件32具有促使相应的毛发切割单元6的壳体60进入关于第一枢转轴线42、相对于支撑构件5的角端位置的附加功能。还可以被实践的是，在相应的毛发切割单元6与中间体70之间布置至少一个弹簧，以便执行相同的功能。在图11中图示了壳体60相对于支撑构件5关于第一枢转轴线42的角端位置，其示出了在图10中的截面A-A的侧视图。在图12中图示了中间体70相对于支撑构件5关于第二枢转轴线43的中立角度位置以及壳体60相对于支撑构件5关于第二枢转轴线43的相关角度位置，其示出了在图10中的截面B-B的侧视图，而中间体70相对于支撑构件5关于第二枢转轴线43的枢转位置以及壳体60相对于支撑构件5关于第二枢转轴线43的相关角度位置如图13所示，其示出了与图12相同的在图10中的截面B-B的侧视图。

图14提供了在本发明的框架中的第一枢转轴线42和第二枢转轴线43的备选配置是可能的这一事实的图示。具体地，图14图示了在包括三个毛发切割单元6的剃刮单元3中的相应的第一枢转轴线42的备选配置，其中每个毛发切割单元6的第一枢转轴线42在相对于相应的毛发切割单元6的中心轴线7的位置处延伸，该中心轴线7平行于毛发切割单元6在图2中所图示的位置，并且关于中心轴线7被镜像到该位置，即，镜像到更加外侧的剃刮单元3的圆周。

图15图示了根据本发明的具有两个毛发切割单元6的剃刮单元3的毛发切割单元6的第一枢转轴线42和第二枢转轴线43的配置。在所示出的示例中，两个毛发切割单元6以镜像对称的方式被布置在支撑构件5的相对侧处。毛发切割单元6中的每个毛发切割单元6的第一枢转轴线42在相对于如图2所示的位置的相应的毛发切割单元6的中心轴线7的相同位置处延伸。在第二枢转轴线43彼此不耦接的情况下，一个毛发切割单元6的第二枢转轴线43与另一个毛发切割单元6的第二枢转轴线43对准，即，一个毛发切割单元6的至少皮肤支撑构件40关于此个毛发切割单元6的第二枢转轴线43的枢转运动不依赖于另一毛发切割单元6的至少皮肤支撑构件40关于该另一毛发切割单元6的第二枢转轴线43的枢转运动。

独立于实施例的具体细节，通过具有适合于允许毛发切割单元6的皮肤支撑构件40关于如上文所定义和解释的第一枢转轴线42和第二枢转轴线43两者枢转的配置，归因于皮肤支撑表面41，尤其是至少部分地由皮肤支撑表面41围绕的外部切割构件10在毛发切割动作期间使其定向适应皮肤的局部轮廓的能力得到改进，从而获得经改善的剃须结果，其中无需采取复杂措施。

本领域技术人员应当清楚的是，本发明的范围不限于上述所讨论的示例，但是可以在不偏离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下对其进行若干修改和改变。意欲将本发明解释为包括在权利要求书或其等效物范围内的所有此类修改和改变。虽然本发明已经在附图和说明书中被详细地说明和描述，但是这种说明和描述仅被认为是说明性的或示例性的，而不是限制性的。本发明不限于所公开的实施例。附图是示意图，其中对于理解本发明所不需要的细节可以被省略，并且附图不一定按比例。

本领域技术人员通过对附图、说明书和所附权利要求书的研究，可以理解和实现对所公开实施例的变化。在权利要求书中，“包括”一词不排除其它步骤或元件，不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个步骤或元件。权利要求书中的任何附图标记不应被解释为限制本发明的范围。

除非另有明确说明，否则针对特定实施例或与特定实施例相关讨论的元件和方面可以与其它实施例的元件和方面适当地组合。因此，仅仅在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表明不能利用这些措施的组合来获得益处。

本文中使用的术语“包括”和“包括了”将被本领域技术人员理解为包括术语“由…组成”。因此，术语“包括”或“包括了”就实施例而言可以意指“由…组成”，但是在另一实施例中可意指“包含/具有/至少配备有所定义的特征和可选的一个或多个其它特征”。本发明的显著方面概括如下。一种用于在剃刮装置1中的剃刮单元3，包括：支撑构件5和被连接到支撑构件5的至少两个毛发切割单元6，其中每个毛发切割单元6包括：外部切割构件10；皮肤支撑构件40，皮肤支撑构件40具有皮肤支撑表面41，皮肤支撑表面至少部分地围绕外部切割构件10；以及内部切割构件20。另外，在毛发切割单元6的每个毛发切割单元中，皮肤支撑构件40能够关于第一枢转轴线42和第二枢转轴线43两者、相对于支撑构件5、独立于其它毛发切割单元6的皮肤支撑构件40枢转，其中每个相应的毛发切割单元6的第一枢转轴线42和第二枢转轴线43彼此垂直，并且其中每个毛发切割单元6的皮肤支撑构件40关于第二枢转轴线43能够枢转的枢转角度的总范围等于或大于15°。

Claims (15)

1.一种用于剃刮装置(1)中的剃刮单元(3)，所述剃刮单元(3)包括支撑构件(5)、以及被连接至所述支撑构件(5)的至少两个毛发切割单元(6)，其中每个毛发切割单元(6)包括：

-外部切割构件(10)，具有多个毛发进入开口；

-皮肤支撑构件(40)，具有皮肤支撑表面(41)，所述皮肤支撑表面(41)至少部分地围绕所述外部切割构件(10)；

-内部切割构件(20)，所述内部切割构件(20)能够关于所述毛发切割单元(6)的中心轴线(7)、相对于所述外部切割构件(10)进行旋转，并且包括多个毛发切割元件，所述多个毛发切割元件各自具有切割边缘，其中在所述内部切割构件(20)的旋转期间，所述毛发切割元件的所述切割边缘遵循环形切割路径(21)，所述环形切割路径相对于所述中心轴线(7)具有径向向内圆形边界(22)和径向向外圆形边界(23)；以及

-第一枢转轴线(42)，所述皮肤支撑构件(40)能够关于所述第一枢转轴线、相对于所述支撑构件(5)、独立于其它所述毛发切割单元(6)的所述皮肤支撑构件(40)进行枢转，所述第一枢转轴线(42)在相对于所述中心轴线(7)的切线方向上延伸，并且在相对于所述中心轴线(7)的轴向方向上看，所述第一枢转轴线(42)被布置在所述环形切割路径(21)的所述径向向内圆形边界(22)的径向外侧；

其特征在于，每个毛发切割单元(6)还包括第二枢转轴线(43)，所述皮肤支撑构件(40)能够关于所述第二枢转轴线、相对于所述支撑构件(5)、独立于其它所述毛发切割单元(6)的所述皮肤支撑构件(40)进行枢转，所述第二枢转轴线(43)垂直于所述毛发切割单元(6)的所述第一枢转轴线(42)延伸，并且所述皮肤支撑构件(40)能够关于所述第二枢转轴线(43)枢转的枢转角度的总范围等于或大于15°。

2.根据权利要求1所述的剃刮单元(3)，其中在相对于每个相应的毛发切割单元(6)的所述中心轴线(7)的所述轴向方向上看，所述相应的毛发切割单元(6)的所述第二枢转轴线(43)相对于所述中心轴线(7)径向延伸。

3.根据权利要求1或2所述的剃刮单元(3)，其中在相对于相应的毛发切割单元(6)的所述中心轴线(7)的所述轴向方向上看，每个相应的毛发切割单元(6)的所述第一枢转轴线(42)被布置在所述相应的毛发切割单元(6)的所述环形切割路径(21)的所述径向向外圆形边界(23)的径向外侧。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的剃刮单元(3)，其中所述支撑构件(5)被居中地布置在所述毛发切割单元(6)之间，并且其中在相对于所述相应的毛发切割单元(6)的所述中心轴线(7)的轴向方向上看，每个相应的毛发切割单元(6)的所述第一枢转轴线(42)被布置在所述中心轴线(7)和所述支撑构件(5)之间。

5.根据权利要求4所述的剃刮单元(3)，其中所述剃刮单元(3)包括三个毛发切割单元(6)，并且其中在相对于所述支撑构件(5)的中心线(8)的轴向方向上看，每个相应的毛发切割单元(6)的所述第二枢转轴线(43)相对于所述中心线(8)径向延伸。

6.根据权利要求5所述的剃刮单元(3)，其中在相对于所述中心线(8)的所述轴向方向上看，每对相邻的毛发切割单元(6)的所述第二枢转轴线(43)围成120°的角度。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的剃刮单元(3)，其中每个毛发切割单元(6)还包括壳体(60)，所述壳体支撑所述毛发切割单元(6)的所述内部切割构件(20)和所述外部切割构件(10)，并且容纳所述毛发切割单元(6)的单独的毛发收集室(61)，单独的所述毛发收集室与其它毛发切割单元(6)的所述毛发收集室(61)分离，其中每个相应的毛发切割单元(6)的所述皮肤支撑构件(40)被连接至所述相应的毛发切割单元(6)的所述壳体(60)，并且其中每个相应的毛发切割单元(6)的所述壳体(60)、所述内部切割构件(20)、所述外部切割构件(10)和所述皮肤支撑构件(40)一起能够关于所述相应的毛发切割单元(6)的所述第一枢转轴线(42)和所述第二枢转轴线(43)、相对于所述支撑构件(5)进行枢转。

8.根据权利要求7所述的剃刮单元(3)，其中每个相应的毛发切割单元(6)的所述壳体(60)借助于枢转结构(44)被连接至所述支撑构件(5)，所述枢转结构(44)限定所述相应的毛发切割单元(6)的所述第一枢转轴线(42)和所述第二枢转轴线(43)。

9.根据权利要求8所述的剃刮单元(3)，其中每个相应的毛发切割单元(6)的所述枢转结构(44)包括：

-第一枢转构件(62)，设置在所述相应的毛发切割单元(6)的所述壳体(60)上；

-中间体(70)，设置有第二枢转构件(71)和第三枢转构件(72)；以及

-第四枢转构件(51)，设置在所述支撑构件(5)上；

其中：

-所述第一枢转构件(62)和所述第二枢转构件(71)相互接合地布置，以限定所述相应的毛发切割单元(6)的所述第一枢转轴线(42)，所述壳体(60)能够关于所述第一枢转轴线(42)、相对于所述中间体(70)进行枢转；以及

-所述第三枢转构件(72)和所述第四枢转构件(51)相互接合地布置，以限定所述相应的毛发切割单元(6)的所述第二枢转轴线(43)，所述中间主体(70)能够关于所述第二枢转轴线(43)、相对于所述支撑构件(5)进行枢转。

10.根据权利要求9所述的剃刮单元(3)，其中所述第一枢转构件(62)包括一对轴承凹口，并且所述第二枢转构件(71)包括由所述轴承凹口接纳的一对轴承销。

11.根据权利要求9或10所述的剃刮单元(3)，其中所述第三枢转构件(72)包括第一圆柱段形状的轴承表面(73)，并且其中所述第四枢转构件(51)包括第二圆柱段形状的轴承表面(52)，所述第二圆柱段形状的轴承表面(52)被布置成与所述第一圆柱段形状的轴承表面(73)接合。

12.根据权利要求11所述的剃刮单元(3)，其中所述第四枢转构件(51)包括：

-第一引导表面(53)，设置在所述第四枢转构件(51)的背离所述相应的毛发切割单元(6)的一侧上，并且相对于所述第二枢转轴线(43)横向地延伸；以及

-第二引导表面(54)，设置在所述第四枢转构件(51)的面朝所述相应的毛发切割单元(6)的一侧上，并且相对于所述第二枢转轴线(43)横向地延伸；

其中所述中间体(70)包括：第三引导表面(74)和第四引导表面(75)，所述第三引导表面(74)被布置为与所述第一引导表面(53)接合，所述第四引导表面(75)被布置为与所述第二引导表面(54)接合；

其中所述第一引导表面(53)和所述第三引导表面(74)被布置在与所述第一枢转轴线(42)相距第一平均径向距离处，并且其中所述第二引导表面(54)和所述第四引导表面(75)被布置在与所述第一枢转轴线(42)相距第二平均径向距离处，所述第二平均径向距离大于所述第一平均径向距离。

13.根据权利要求9、10或11所述的剃刮单元(3)，其中每个相应的毛发切割单元(6)的所述枢转结构(44)包括弹簧构件(80)，所述弹簧构件被布置为关于所述第二枢转轴线(43)将所述中间体(70)偏置到相对于所述支撑构件(5)的中立角度位置中。

14.根据权利要求7至12中任一项所述的剃刮单元(3)，还包括驱动单元(30)，所述驱动单元(30)用于驱动所述毛发切割单元(6)的所述内部切割构件(20)关于所述中心轴线(7)旋转，其中针对所述毛发切割单元(6)中的每个毛发切割单元，所述驱动单元(30)包括单独的驱动主轴(31)，所述驱动主轴由所述支撑构件(5)旋转地支撑、并且被耦接至所述相应的毛发切割单元(6)的所述内部切割构件(20)，其中每个驱动主轴(31)包括弹簧元件(32)，所述弹簧元件(32)被布置为使得所述驱动主轴(31)能够在所述相应的毛发切割单元(6)的所述内部切割构件(20)上施加偏置力，所述偏置力关于所述第一枢转轴线(42)将所述相应的毛发切割单元(6)的所述壳体(60)推到相对于所述支撑构件(5)的角端位置中。

15.一种剃刮装置(1)，包括：

-容纳电致动器(34)的主壳体(2)；

-根据前述权利要求中任一项所述的剃刮单元(3)，所述剃刮单元(3)耦接到所述主壳体(2)。

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