JP2019514473A - 装置の角度位置に依存する動作を実行するためのハンドヘルド装置 - Google Patents

装置の角度位置に依存する動作を実行するためのハンドヘルド装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2019514473A
JP2019514473A JP2018554541A JP2018554541A JP2019514473A JP 2019514473 A JP2019514473 A JP 2019514473A JP 2018554541 A JP2018554541 A JP 2018554541A JP 2018554541 A JP2018554541 A JP 2018554541A JP 2019514473 A JP2019514473 A JP 2019514473A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angular position
treatment
light
light sources
treatment surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018554541A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6986029B2 (ja
Inventor
カタリーナ ペーテルス,ヨハンナ
カタリーナ ペーテルス,ヨハンナ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of JP2019514473A publication Critical patent/JP2019514473A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6986029B2 publication Critical patent/JP6986029B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A45D26/0023Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements
    • A45D26/0028Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements with rotating discs or blades
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00Refractors for light sources
    • F21V5/04Refractors for light sources of lens shape
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A45HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45DHAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A45D2026/008Details of apparatus for removing superfluous hair
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/20Lighting for medical use
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2113/00Combination of light sources
    • F21Y2113/10Combination of light sources of different colours

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本発明は、処置表面(4)に沿って動かされる間に処置動作を行うために使用されるハンドヘルド装置(1)に関する。処置動作の結果は、装置(1)が処置表面に対して保持される角度位置(α)に依存する。そのような装置の例は、ユーザの皮膚の表面から毛を除去するための脱毛器である。装置は、装置が動作しているとき、処置表面上又は装置の外側表面上に境界を定められた光スポット(6)をそれぞれ提供するように配置され且つ構成された少なくとも2つの光源(5)を有する。2つ以上の光源(5)は、それらが提供する光スポット(6)が、処置動作が最適である角度位置の所定の最適範囲内にある処置表面に対する角度位置に装置が保持されるとき、少なくとも部分的に一致するように、配置される。光スポットは、前記の角度位置の所定の最適範囲の外の角度位置に装置が保持されるとき、不一致である。結果として、ユーザは、彼又は彼女を装置の最適な使用に向かって案内する正しい角度位置の可視の指示を提供される。

Description

本発明は、処置表面(treatment surface)に対してある角度位置に保持された状態で、処置表面に沿って手動で移動されるように構成されたハンドヘルド装置に関する。特に、本発明は、装置によって実行される処置行為の結果が前記角度位置に依存する装置に関する。
動作中に、表面上に配置されなければならないハンドヘルド装置は、パーソナルケアのような様々な分野から知られている。そのような装置の一例は、複数の毛を同時に機械的に把持し、それらを引き抜くことによって、ユーザの皮膚から毛を除去するための脱毛器である。しかし、研究により、脱毛器はしばしば間違った方法で使用されることが示されている。ユーザが皮膚表面上に脱毛器を保持して移動させる移動速度、圧力、角度などのパラメータは、処置の効率を決定し、最適な結果は、最適な変位パラメータを必要とする。さらに、装置の最適でない使用は、傷害、皮膚刺激、痛み、又は内部に延びる切れ毛をもたらすことがある。これは、脱毛器を皮膚の表面に対して最適な角度に配置することが困難な経験の浅いユーザに問題を引き起こす可能性がある。装置のユーザマニュアルは、装置の使い方についてユーザに情報を提供する。しかし、問題は、改善の余地があること及び正確にどのように改善できるかについてユーザはしばしば知らないということである。さらに、正確にどの角度で装置が保持されるべきか及びどの接触圧力で装置が皮膚に押し付けられるべきかといったような、ユーザが処置中の皮膚の表面及び装置の実際の保持位置の両方に集中することは困難であり得る。
特許文献1は、皮膚の表面に対する脱毛部材の実際の角度位置を検出するための検出器を有する脱毛装置を開示している。実際の角度位置が角度位置の所定の許容可能な範囲を超えるとき、フィードバック信号を提供するために検出器と協働するフィードバック手段をさらに有する。フィードバック信号は、例えば、触覚、音響又は光学的である。これにより、信号は、良好な結果を得るために角度位置の変更が必要であることをユーザに知らせる。しかし、一部のユーザは、フィードバックの利点を利用するのに十分迅速に許容範囲内になるように角度位置を容易に調整することが困難であることに気付いている。これは、処置の結果が、装置が皮膚の表面に対して押し付けられる圧力のような角度位置以外のパラメータにも依存するので、特にそうである。
特許文献2は、処置されることになる皮膚表面を照らす光システムを有するシェービング装置を開示している。光システムは、光源と光ガイドとを有する。光源によって生成された光は、光ガイドによって、3つの光出口部分を有するその端部に向かって導かれる。シェービング装置の使用において、光出口部分を介して光ガイドから出る光は、シェービング装置の前の皮膚表面の一部に向けられ、処置されることになる皮膚表面を照射する。皮膚表面の照度を増加させるために、光ガイドの光出口部分の光軸は、相互に1点で交差する。
本発明の発明者は、改良されたハンドヘルド装置が有益であることを理解し、それに応じて本発明を発明したものである。
国際公開第2010/023629A2号 独国特許出願公開第21 17 663号
フィードバックが、煩わしさを引き起こすほどの注意を要することなく性能の改善につながることができるように、既知の装置より最適な方法でより直観的に使用されることができるハンドヘルド装置を達成することが有利である。特に、装置が、特にユーザが最適な角度位置を意識していない場合に、処置面に対して最適な角度位置に保持される可能性を高めるハンドヘルド装置を実現することが有利である。さらに、装置の使用は、好ましくは、結果を最適化する方法のいくつかのアイデアをすでに持っている経験豊富なユーザに煩わしさを引き起こすべきではない。追加のセンサの必要なしに操作されることができる装置を得ることも望ましい。さらに、本発明のいくつかの実施形態を、それぞれの個々のユーザの好みにカスタマイズ可能にすることが有利である。一般に、本発明は、好ましくは、上記の欠点の1つ又は複数を単独で、又は任意の組み合わせで軽減、緩和又は排除することを目指す。特に、本発明の目的は、先行技術の上述の問題又は他の問題を解決する装置を提供することである。
これらの問題の1つ又は複数により良く対処するために、本発明の一態様では、処置表面に対してある角度位置に保持される間に処置表面に沿って動かされるように構成されたハンドヘルド装置が提示され、装置は:
− ハウジング、及び
− ハウジング内に少なくとも部分的に配置される作動部材(operating member)であって、装置が動作しているときに処置表面上又はその近くで処置動作(treatment action)を行うように構成される、作動部材、
を有し、
処置動作の結果は処置表面に対する角度位置に依存し、
装置はさらに、装置の動作中に、処置表面上又は装置の外側表面上に境界を定められた光スポット(delimited light spot)をそれぞれ提供するように配置され且つ構成された2つ以上の光源をさらに有し、外側表面は、装置が動作しているとき、処置表面に対して所定の角度位置を有し、2つ以上の光源は、2つ以上の光源によって提供される光スポットが:
− 作動部材の処置動作が最適である角度位置の所定の最適範囲内にある処置表面に対する角度位置に装置が保持されるとき、少なくとも部分的に一致し、且つ
− 前記の角度位置の所定の最適範囲の外にある処置表面に対する角度位置に装置が保持されるとき、不一致である、
ように配置される。
「処置表面」とは、何らかの種類の処置が行われることができるようにそれに沿って装置が動かされる表面を意味することが好ましい。必ずしも表面自体が処置されることを意味するわけではない。さらに、必ずしも処置が直接的又は間接的に表面に関連していることを意味するものではない。
「角度位置」とは、好ましくは、基準軸、典型的には装置の長手方向軸と、処置表面上の装置の実際の位置で処置表面に平行に延びる基準面とによって囲まれた角度の大きさ(measure)を意味する。ユーザの皮膚に対して、皮膚の表面は、局所的にのみ平面であると考えることができる。装置のハウジングが長手方向に主伸長部を有する実施形態において、前記長手方向軸は前記長手方向に平行に延びる。
ハンドヘルド装置が以下に説明するように脱毛装置である場合、処置の結果は、例えば、以下の特性:脱毛効率、脱毛品質、脱毛部材が皮膚上を一回通過した後の残りの毛髪の割合、引き抜かれた毛の平均長さ、皮膚からの引き抜き後の毛の長さの均一性、ノイズ、脱毛装置内の引き抜かれた毛の収集、脱毛部材の磨耗、及び皮膚刺激、の1つ又は複数を有し得る。所望の処置結果及び処置表面に対する装置の角度位置の対応する最適範囲は、関連するパラメータの全てが同じ最適な角度位置を必要としない場合には、折衷案でなければならない。
境界を定められた光スポットは、好ましくは、実質的に発散しない光ビームを生成する光源を使用することによって得られる。このような光源の例は以下に与えられる。
この装置は、作動部材の処置動作を可能にするように動力を供給するための駆動手段、典型的にはモータをさらに有し得る。このような駆動手段は、例えば、再充電可能な電池のような電池によって給電され得る。装置は、代替的には又はそれと組み合わせて、主電源への接続のための電気ケーブルを備え得る。
装置の設計プロセス中に、1つ又は複数の光スポットが提供されることになる場所を決定するとき、光スポットは、好ましくは、装置の通常の動作中にユーザの視野(view)の典型的な角度内でユーザによって容易に視認されるべきである、すなわち、装置のいかなる部分又はユーザ自身が画角(angle of view)を遮ることもない。
センサを使用してフィードバック信号をユーザに提供する既知の装置に比べて、本発明による装置の利点は、光ビーム及び結果として生じる光スポットに関連する光学的ジオメトリ(optical geometry)に基づいて動作することである。これは、装置の機能に追加のセンサが必要とされないことを意味する。さらに、処置表面を横切って手動で動かされることになる装置のユーザは、既に視力を用いてこの作業を行う。本発明はまた、光スポットの形状及び/又は位置によって提供される情報が、多くの追加の注意及び配慮を必要とせずにユーザによって容易に得られ且つ解釈されるように、最適な視覚特性を提供することに関する。さらに、所望の場合には、ユーザが最適な角度位置以外の角度位置で装置を保持することが依然として可能である。
このような現在の好ましい実施形態では、装置が最適な使用のために意図された角度位置に保持されているとき、光ビームが交差して一致する光スポットを形成するように、装置の中心軸から対称的にオフセットされ且つ中心軸を含む平面の方向を向いて配置された2つの光源があり得る。これは図に示される。
作動部材の効率及び処置動作の結果の質は、ユーザが皮膚表面に対して装置を保持する圧力及び装置が動かされる速度のような角度位置以外のパラメータによって影響され得る。最適な角度位置に関してユーザに容易なガイダンスを提供することは、ユーザが三次元での装置の位置決めを最適に制御することを可能にする。装置の少なくともいくつかの適用に対して、本発明は、ユーザの焦点が光スポット上にあり、例えば、処置動作に関連する可能性のある痛みにはそれほど大きくないため、より良いユーザ体験を提供する。これらの光スポットが処置される皮膚のような装置の作業領域に近いとき、容易なガイダンスは、ユーザが結果に影響を及ぼす他のパラメータにより注意深く集中することを可能にする。これは、最終結果とプロセス自体の両方に関してより高い満足を提供することが証明されている。これが適用され得る典型的な用途は、皮膚からの毛の除去のための脱毛器である。これは、以下に及び図面に関連してさらに詳細に説明される。脱毛器のようなヒトの皮膚に使用する装置の場合、皮膚に垂直な成分で皮膚に加えられる圧力は、皮膚のくぼみをもたらす。この皮膚のくぼみは、光スポットの形状及び/又は位置にも影響を及ぼすが、比較的小さい程度である。
本発明による装置のいくつかの用途では、装置が皮膚に対して押し付けられることになる最適圧力はゼロであってもよい。そのような用途では、装置は、場合により処置表面に接触することなく、処置表面に沿って摺動する。このような装置は、例えば、空気流を使用して処置表面に対して小さい距離を保持し得る。
概して、本発明による装置は、所定の最適な角度位置の範囲内にある処置表面に対する角度位置に装置が保持されるときに最適な処置結果を提供する。前記最適な角度位置の範囲は比較的小さくてもよい。実施形態では、光スポットは、装置が最適な角度位置、例えば最適範囲の2つの最も外側の位置の間の中心の角度位置に保持されているときに完全に一致し、光スポットは、装置が最適範囲内の別の角度位置に保持されるとき部分的に一致する。したがって、本発明による装置は、ある範囲の角度位置にわたって、すなわち光スポットが完全に一致していない、例えば部分的に一致するときでさえ、満足に動作し得る。このような装置の場合、光スポット間の距離又は光スポットの重なりの量は、光スポット間の距離を減少させるか又は光スポットの重なり量を増加させることによって得られるより優れた性能へのガイダンスとして使用されることができる。これにより、動く光スポットに対する目に見える参照は、直感的なガイダンスを提供することが証明されている。
作動部材の処置作用が最適である角度位置の所定の最適範囲の程度(extent)は、作動部材のタイプに依存する。一般に、脱毛、シェービング又はグルーミング部材のような大抵のタイプの作動部材では、角度位置の所定の最適範囲の程度は60°より小さい。したがって、ほとんどのタイプの作動部材では、装置の作動中に、すなわち、作動部材が正常な通常の操作位置にある状態で、処置表面上に2つ以上の光源によって提供された境界を定められた光スポットは、装置がほぼ60°の所定の範囲内にある処置表面に対する角度位置に保持されているときにのみ、少なくとも部分的に一致する。角度位置の所定の最適範囲の前記程度は、60°より小さくてもよく、例えば45°より小さい又はさらには30°より小さくてもよいことは当業者には明らかであろう。2つ以上の光源によって処置表面上に提供される境界を定められた光スポットのサイズは、角度位置の所定の最適範囲の前記程度に依存することは当業者には明らかであろう。概して、角度位置の比較的小さい所定の最適な範囲内にある処置表面に対する角度位置に装置が保持される場合にのみ、一致又は部分的に一致する光スポットを達成するために、光源によって提供される境界を定められた光スポットのサイズは比較的小さくする必要があってもよい。実際には、例えば、境界を定められた光スポットは、作動部材が、皮膚表面と接触する、すなわち、正常な通常の動作位置にあり且つ処置表面に対する角度位置が角度位置の所定の最適範囲内である状態で、接触面の最大寸法の50%より小さい最大寸法を有してもよい。角度位置の所定の最適範囲の比較的小さい程度では、境界を定められた光スポットは、例えば接触面の最大寸法の25%よりも小さい又は15%より小さい、比較的小さな最大寸法を有し得る。
2つ以上の光源は、レーザ、LED、OLED、白熱ランプ又はそれらの組み合わせを含み得る。LEDは発光ダイオードであり、OLEDは発光エレクトロルミネッセンス層が電流に応じて発光する有機化合物の膜である有機発光ダイオードである。代替的に又はそれと組み合わせて、装置は、光スポットの境界(delimitation)を提供するために、2つ以上の光源に関連して配置される、レンズ又は光ガイドのような、1つ又は複数の光ガイド構成要素をさらに有し得る。その目的は、非発散性の、すなわち平行な光ビームをそれぞれ生成し、それによって処置表面上に明瞭に境界を定められた光スポットを提供するように構成された、場合によってはレンズを備えた光源を提供することである。本発明に従って作られた脱毛器の開発に関して行われた研究では、3−5ボルトで作動する赤色レーザが試験され、ユーザを煩わすことなく見易い光スポットを提供することが分かった。
2つ以上の光源は、光スポットが作動部材の処置動作が行われる処置領域に近接する領域に提供されるように配置され得る。これによって、ユーザは、最適な角度位置への適合(compliance)に関する意図された情報を取得し、処置動作が行われる領域を同時に見ることが容易になる。必要に応じて、前記領域を照らすためにさらなる光源が設けられ得る。これは、シャワーのような光度が低下した状況で装置を使用することをより容易にし得る。
本発明の一実施形態では、光源の異なる色の光が選択可能である。可能な色の例は、赤、黄、白、緑又は青である。原理的には、2つ以上の色の組み合わせを含む任意の色が可能である。所与の装置の光の色の変化は、例えば、光源を交換することによって、又は光源の前の色フィルタを交換することによって可能にされ得る。脱毛器の実施形態において本発明に関連して実施された研究は、実際には作業自体に関連しない選択が、実施される作業に影響を及ぼし得ることを明らかにした。特に、光の色は、ユーザの皮膚の色に依存するように選択され得る。いくつかの実施形態では、赤外光又はUV光のような非可視光を提供する1つ又は複数の光源があってもよい。
上記のような装置は、2つ以上の光源をオン及びオフに切り替えるための少なくとも1つのオン−オフスイッチをさらに有し得る。これは、例えば、光スポットによって提供されるガイダンスなしで装置を使用するのが容易であることがわかっている及び/又は特定の状況下で光スポットが迷惑をかけることをわかっているユーザに適し得る。装置は、光スポットのサイズ及び/又は形状を変更するための少なくとも1つのサイズスイッチをさらに有し得る。これは、例えば、光源の前方で動かされ得る異なる大きさの光学孔を有する可動部材を装置に設けることによって可能にされ得る。最後に述べた2つの実施形態の両方について、結果は、ユーザの自律感の増加であり、装置に対するより高い満足度につながる可能性がある。
本発明のいくつかの実施形態では、装置は、3つ以上の光源を有し得る。3つ以上の光源の使用は、装置の可能な移動に関してより多くの自由度を有する装置のより高い精度を提供する。それは、例えば、いくつかの医療用装置に適切であり得る。3つ以上の光源の配置(positioning)は、ハウジングの全体的な幾何学的形状並びに使用中の装置の可能な及び意図された動きを考慮することによって、設計プロセスの一部として決定される。
本発明による装置は、ハウジングに対して旋回可能に(pivotally)配置された接触部材をさらに有することができ、接触部材は、処置表面に沿った装置の所望の動きを容易にするために、装置の作動中に処置表面に平行に延びるように構成される接触面を有する。代替的には、ハウジングは、表面に沿って摺動し得る。このような実施形態では、2つ以上の光源が、処置表面上の代わりに接触部材の外面上に光スポットを提供するように配置され且つ構成され得る。これは、ハウジングに対する接触部材の旋回可能な構成の結果として、接触部材の外側表面が、装置が動作しているときに、処置表面に対して所定の角度位置を有するので、本発明によって概して考えられる最適な角度位置についてユーザに同様の指示を提供する。概して、本発明は、光スポットが、装置の動作中に処置表面に対して予め定められた、特に一定の、角度位置を有する装置の別の外側表面に提供される実施形態も含む。
本発明による装置は、皮膚の表面から毛を除去するための脱毛装置として実施されてもよく、作動部材は脱毛部材である。ここ及び以下の「脱毛する(epilate)」は、「脱毛する(depilate)」とも呼ばれます。脱毛器は、毛を機械的に掴んで皮膚から引き抜くことによって、皮膚から毛を除去するために使用される電気装置である。このような脱毛器の最適性能のために、装置は、最適な角度位置に、より一般的には、処置される皮膚の表面に対して角度位置の最適範囲内の角度位置に保持されるべきである。装置が脱毛器とも呼ばれる脱毛装置であるこのような実施形態では、脱毛装置のハウジングの長手方向軸は、特に脱毛装置が円柱状の皮膚接触円周を有する概して円筒形の脱毛部材を有するとき、皮膚の表面に対して平行且つ脱毛装置の移動方向に対して垂直に配向された軸の周りのみで皮膚表面に対して回転可能である。
脱毛器の脱毛部材は、典型的には、プラスチックハウジングに取り付けられた一連の金属及び/又はセラミックプレートを組み込んでいる。プレートの端部は、ハウジングの片側又は両側で露出し得る。脱毛部材が回転するとき、プレートの先端部は、1回転につき1又は複数回相互に接触して離れて動く。これは、プレートが閉じられたときにプレート間にクランプされる(clamped)毛が、プレートが皮膚から離れて回転するときに皮膚から抜かれ、その後、プレートが離れるときに解放される、ピンセット効果(tweezing effect)を作る。これは、脱毛器が皮膚の表面を横切って移動するときに、毛を把持し、引っ張り、引き抜き、廃棄する連続的なサイクルを引き起こす。
本発明による脱毛装置において、脱毛部材は、回転軸の周りでハウジングに対して回転可能であるクランプ部材を有することができ、角度位置の所定の最適範囲は、回転軸に対するクランプ部材の角度有効動作ゾーンに関連する。クランプ部材は、回転軸の周りのクランプ部材の回転中に、毛をクランプして皮膚から毛を引き抜くために開閉するように構成されたクランプ要素のペアを有することができ、クランプ部材が開閉する回転軸に対するクランプ部材の角度位置は予め定められている。クランプ部材は、典型的には円板形状であるが、必ずしも円板形状である必要はない。角度有効動作ゾーンは、典型的には、(ハウジングに対して)静止した非回転ゾーンであり、隣接するクランプ部材は、皮膚から毛を掴んで引き抜くために、ピンセット様式で協働する。
皮膚表面に対する装置の最適な角度位置が要求される他の装置も本発明に含まれる。そのような装置の例は、インテンスパルスライト(Intense Pulsed Light)(IPL)装置、シェービング及びグルーミング装置、顔ブラシ、及び皮膚マッサージ装置のようなパーソナルケア装置である。
概して、本発明の様々な態様は、本発明の範囲内で可能な任意の方法で組み合わせられ且つ結合され得る。本発明のこれら及び他の態様、特徴並びに/又は利点は、以下に記載される実施形態から明らかになるとともにそれを参照して説明される。
本発明の実施形態が、図面を参照して、単に例として説明される。
本発明によるハンドヘルド装置の側面図を概略的に示す。 2つの光源を有する実施形態を概略的に示す。 光源の前のレンズ並びにスイッチを有する実施形態を概略的に示す。 3つの光源を有する実施形態を概略的に示す。 接触部材を有する実施形態を概略的に示す。 本発明にしたがって配置された2つの光源を有する脱毛器のプロトタイプの写真を示す。 本発明による脱毛器を示す。
本発明によるハンドヘルド装置1が図1に概略的に示されている。装置1は、ハウジング2と、ハウジング2内に少なくとも部分的に配置された作動部材3とを有する。装置1は、処置表面に対して角度位置αに保持されながら、使用中に処置表面4に沿って移動するように構成される。図1に示される実施形態では、角度位置αは、ハウジング2の長手方向軸Lに関して規定される。この実施形態では、長手方向軸Lは、長手ハウジング2が延びる主方向に平行に延びる。処置表面4上の装置1の移動方向は矢印で示されている。作動部材3は、装置1が動作しているとき、処置表面4上又はその近くで処置動作を行うように構成される。以下では、本発明は、脱毛器として具体化された装置を参照して説明される。これは、処置動作の結果が処置表面に対する角度位置αに依存するハンドヘルド装置の例である。この場合、処置動作は、皮膚からの毛の除去である。
図1に示すように、装置1は、処置表面4、すなわち、装置が脱毛器であるときに皮膚の表面に、境界を定められた光スポット6をそれぞれ提供するように配置され且つ構成された2つ以上の光源5を有する。図1は側面図であるので、光源5の1つのみが見える。本発明による他の種類の装置に関して、装置が動作しているときに、2つ以上の光スポット6が装置1の外側表面に提供されてもよく、装置1が動作しているとき、外側表面は、処置表面4に対して所定の角度位置を有する。このような外側表面は、例えば、以下で説明するように、接触部材上にあり得る。以下の図から明らかなように、2つ以上の光スポット6の形状及び/又は位置は、装置が処置表面4に対して実際に保持される実際の角度位置と、作動部材3の処置動作が最適となる所定の最適な角度位置又は角度位置の最適範囲との間の一致(correspondence)についての情報を提供する。角度位置の定義は、長手方向軸Lがどのように定義されるかに依存する。しかし、角度位置αの定義と光源5の対応する配置の両方が、装置の設計プロセス中に決定されるので、これは保護の範囲に影響を及ぼさない。図1に示される装置1のハウジング2の形状及び以下の概略図は、装置の実際の形状を示すことを意図するものではない。図面の主な焦点は、本発明の作動原理を説明することである。
図2は、2つの光源5を有する装置1の正面図及び側面図を概略的に示す。図2a及び図2bでは、装置1は移動方向と反対の方向で見られている。原理的には、光源は移動方向から離れる方を向くように配置されることもできるが、その結果ユーザは2つの異なる領域に注意を払わなければならない。しかし、これは、移動方向に対して装置の前方に設けられている場合に光スポットを見ることが困難なような設計を有する装置には依然として適切であり得る。図2の装置は、光スポット6が以下であるように配置された2つの光源5を有する:
− 装置1が、作動部材3の処置動作が最適である角度位置の所定の最適範囲内にある角度位置αに保持されているとき、少なくとも部分的に一致する。図2aでは、2つの光スポット6は、完全に一致するものとして示されている。
− 装置1が角度位置の所定の最適範囲の外にある角度位置αに保持されているとき、不一致である。これは図2bに示す。図示されているように、処置表面に対する装置の小さすぎる又は大きすぎる角度位置は、処置表面上で互いに隣り合う2つの光スポット6をもたらす。このように、光スポット6間の距離は、装置が実際に保持される実際の角度位置と、最適な処置、すなわち装置の最も効率的な又は満足な使用をもたらすことが見出されている所定の最適角度範囲との間に差がどれだけ大きいかを示す。図2c及び2dはそれぞれ図2a及び2bの装置の側面図であり、装置の角度位置が変化したとき、光スポット6の位置もまた移動方向にどのように動き得るかを示す。
上述したように、光源5は、レーザ、LED、OLED、白熱ランプ又はそれらの組み合わせを含み得る。図には示されていないが当業者にはよく知られた他の要素が、これらの光源5を装置1に取り付けるとともに、光源5を電池又はケーブルを介して電気幹線(electricity mains)に電気的に接続するために必要とされる。本発明の開発に関しては、脱毛器の脱毛ヘッドに取り付けられた3−5ボルトの入力電圧のレーザの形態の2つの着色光(coloured lights)を使用して研究が行われている。2つ以上の光源は、好ましくは、作動部材3の処置動作が行われる処置領域に近接する領域に光スポットが提供されるように配置されるべきである。そのおかげで、ユーザは1つの領域にのみ焦点を合わせる必要がある。
図3は、図2の装置を概略的に示すが、光スポット6の境界(delimitation)を提供するように光源5の前に配置されたレンズ7をさらに有する。このようなレンズ7は、それ自体は光の非発散ビームを提供しない光源5に必要とされる光ガイド要素(light guiding elements)の例である。この図は、各光源5の前にある1つのレンズ7を示しているが、原則として1つ又は複数のレンズがあってもよい。図3の装置は、異なる色の光の中から選択するオプションをユーザに提供するカラースイッチ8をさらに有する。図示された装置は、光源5のオン及びオフを切り替えるためのオン−オフスイッチ9と、光スポット6の大きさ及び/又は形状を変更するためのサイズスイッチ10とをさらに有する。実際には、本発明による装置1は、これらの並びに装置のタイプ及び所望の使用可能性に依存する他の種類のスイッチのうちのゼロ、1つ又は複数を有してもよい。図では、全てのスイッチが、形状、サイズ及び位置に関して概略的に示されている。この図は、それらが実際の製品でどのように見えるかを示すことを意図するものではない。それは設計プロセスの一部として決定される。
本発明のいくつかの実施形態では、2つより多い光源5を有することが望ましい場合がある。これは、特に、処置表面上での装置の動きに関してより多くの自由度を有する装置に適切である。そのような装置の場合、装置の実際の角度位置と最適な角度位置との間の対応のより正確な指示を得ることができることが有利であり得る。図4は、3つの光源5を有する装置を概略的に示す。図4aは側面図であり、図4bは正面図である。3つの光源を有する図4の実施形態は、図示のみのために前の図面の実施形態と同様の形状を有する。しかし、実際には、上述したように、3つ以上の光源の使用は、運動に関してより多くの自由度を有する他の種類の実施形態にとってより適切であろう。
図5に概略的に示すように、本発明のいくつかの実施形態は、ハウジング2に対して旋回可能に配置された接触部材11を有する。接触部材11は、処置表面4に沿った所望の移動を容易にするために装置の動作中に処置表面4に平行に延びるように構成された接触面12を有する。この図では、先の図に示された光源及び他の特徴は、明瞭にするためにのみ省かれている。この実施形態では、例えば接触部材11の上側表面のような、接触部材11の外側表面は、ハウジング2に対する接触部材11の旋回配置(pivotal arrangement)の結果として処置表面4に対して所定の角度位置を有する。図5の実施形態では、上側表面は常に処置表面4とほぼ平行である。このような実施形態では、処置表面4に提供される代わりに、光スポットは、処置表面に対して所定の角度位置を有する前記外側表面の上に提供され得る。処置表面に対する前記外側表面の所定の角度位置を考慮して、前記外側表面上の光スポットは、処置表面4に対するハウジング2の角度位置に関してユーザに同様の指示を提供する。
上述のように、本発明による装置の一例は、皮膚の表面から脱毛するための脱毛装置であり、操作部材は脱毛部材である。図6は、本発明に従って配置された2つの光源5を有する脱毛器のプロトタイプの写真を示す。それはプロトタイプのみであるので、光源5は、ハウジング2の外面に仮の付属品で配置されている。図6aは、所定の最適な角度位置に保持された脱毛器を示し、一致する光スポット6を生じる、すなわち、1つの光スポットのみが見える。図6bは、最適でない角度位置に保持された脱毛器を示し、2つの不一致の光スポット6を生じる。2つの光スポット間の距離は、実際の角度位置と、最適な角度位置又は角度位置の最適範囲との間の差のユーザへの指示である。実際の角度位置が、光スポットが互いに向かって移動するように変更されるとき、これは正しい調整が行われていることの指示である。反対に、光スポットが互いにより遠くに移動する場合、これは、実際の角度位置が反対方向に変えられるべきであることの指示である。
脱毛器において、脱毛部材3は、典型的には円筒形であり、回転軸の周りでハウジング2に対して回転可能な複数の円盤形状クランプ部材12を有する。そのような脱毛器の一例が図7に概略正面図で示されている。回転軸は、円筒形の脱毛部材3の中心軸である。皮膚4の表面に対する脱毛部材3の角度位置の所定の最適範囲は、回転軸に対するクランプ部材12の角度有効動作ゾーンに関連する。クランプ部材12は、典型的には、毛をクランプして皮膚から引き抜くために開閉するように構成されたクランプ要素の複数のペアを有する。クランプ部材12が開閉する回転軸に対するクランプ部材12の角度位置は、予め定められ、前記角度有効動作ゾーンを決定する。これは当業者には一般に知られており、したがって、脱毛部材3の詳細は図7には示されていない。図7では、クランプ部材をより明瞭に示すために、光源が省略されている。
本発明が、図面及び前述の説明において詳細に図示され説明されたが、そのような図示及び説明は、説明的又は例示的であって限定的ではないとみなされるべきである。本発明は開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変更は、図面、開示、及び添付の特許請求の範囲の研究から、請求項に記載された発明を実施する際の当業者によって理解され得るとともに達成され得る。特許請求の範囲において、「有する、含む(comprising)」という単語は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞“a”又は“an”は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に列挙されたいくつかのアイテムの機能を果たすことができる。いくつかの手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体のような適切な媒体上に記憶/配布され得るが、インターネット又は他の有線若しくは無線の電気通信システムを介してのように、他の形態でも配布され得る。
特許請求の範囲内のいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
本発明は、平らな処置表面(treatment surface)に対してある角度位置に保持された状態で、処置表面に沿って手動で移動されるように構成されたハンドヘルド装置に関する。特に、本発明は、装置によって実行される処置行為の結果が前記角度位置に依存する装置に関する。
これらの問題の1つ又は複数により良く対処するために、本発明の一態様では、処置表面に対してある角度位置に保持される間に平らな処置表面に沿って動かされるように構成されたハンドヘルド装置が提示され、装置は:
− ハウジング、及び
− ハウジング内に少なくとも部分的に配置される作動部材(operating member)であって、装置が動作しているときに処置表面上又はその近くで処置動作(treatment action)を行うように構成される、作動部材、
を有し、
処置動作の結果は処置表面に対する角度位置に依存し、
装置はさらに、装置の動作中に、平らな処置表面上又は装置の外側表面上に境界を定められた光スポット(delimited light spot)をそれぞれ提供するように配置され且つ構成された2つ以上の光源をさらに有し、外側表面は、装置が動作しているとき、処置表面に対して所定の角度位置を有し、2つ以上の光源は、2つ以上の光源によって提供される光スポットが:
− 作動部材の処置動作が最適である角度位置の所定の最適範囲内にある処置表面に対する角度位置に装置が保持されるとき、少なくとも部分的に一致し、且つ
− 前記の角度位置の所定の最適範囲の外にある処置表面に対する角度位置に装置が保持されるとき、不一致である、
ように配置される。

Claims (12)

  1. 処置表面に対してある角度位置に保持される間に前記処置表面に沿って動かされるように構成されたハンドヘルド装置であって、前記装置は:
    − ハウジング、及び
    − 前記ハウジング内に少なくとも部分的に配置される作動部材であって、前記装置が動作しているときに前記処置表面上又はその近くで処置動作を行うように構成される、作動部材、
    を有し、
    前記処置動作の結果は前記処置表面に対する前記角度位置に依存し、
    前記装置は2つ以上の光源をさらに有し、
    前記2つ以上の光源は、前記装置の動作中に、前記処置表面上又は前記装置の外側表面上に境界を定められた光スポットをそれぞれ提供するように配置され且つ構成され、前記外側表面は、前記装置が動作しているとき、前記処置表面に対して所定の角度位置を有し、前記2つ以上の光源は、前記2つ以上の光源によって提供される前記光スポットが:
    − 前記作動部材の前記処置動作が最適である角度位置の所定の最適範囲内にある前記処置表面に対する角度位置に前記装置が保持されるとき、少なくとも部分的に一致し、且つ
    − 前記の角度位置の所定の最適範囲の外にある前記処置表面に対する角度位置に前記装置が保持されるとき、不一致である、
    ように配置される、
    装置。
  2. 前記2つ以上の光源は、レーザ、LED、OLED、白熱ランプ又はそれらの組み合わせを含む、
    請求項1に記載の装置。
  3. 前記光スポットの境界を提供するために、前記2つ以上の光源に関連して配置される、レンズ又は光ガイドのような、1つ又は複数の光ガイド構成要素をさらに有する、
    請求項1に記載の装置。
  4. 前記2つ以上の光源は、前記光スポットが前記作動部材の前記処置動作が行われる処置領域に近接する領域に提供されるように配置される、
    請求項1に記載の装置。
  5. 前記光源の異なる色の光が選択可能である、
    請求項1に記載の装置。
  6. 前記2つ以上の光源をオン及びオフに切り替えるための少なくとも1つのオン−オフスイッチをさらに有する、
    請求項1に記載の装置。
  7. 前記光スポットのサイズを変更するための少なくとも1つのサイズスイッチをさらに有する、
    請求項1に記載の装置。
  8. 3つ以上の光源を有する、
    請求項1に記載の装置。
  9. 前記ハウジングに対して旋回可能に配置された接触部材をさらに有し、前記接触部材は、前記処置表面に沿った前記装置の所望の動きを容易にするために、前記装置の作動中に前記処置表面に平行に延びるように構成される接触面を有する、
    請求項1に記載の装置。
  10. 前記装置は、皮膚の表面から毛を除去するための脱毛装置であり、前記作動部材は脱毛部材である、
    請求項1乃至9のいずれか1項に記載の装置。
  11. 前記脱毛部材は、回転軸の周りで前記ハウジングに対して回転可能であるクランプ部材を有し、前記の角度位置の所定の最適範囲は、前記回転軸に対する前記クランプ部材の角度有効動作ゾーンに関連する、
    請求項10に記載の装置。
  12. 前記クランプ部材は、前記回転軸の周りの前記クランプ部材の回転中に、毛をクランプして前記皮膚から前記毛を引き抜くために開閉するように構成されたクランプ要素のペアを有し、前記クランプ部材が開閉する前記回転軸に対する前記クランプ部材の前記角度位置は予め定められている、
    請求項11に記載の装置。
JP2018554541A 2016-04-21 2017-04-21 装置の角度位置に依存する動作を実行するためのハンドヘルド装置 Active JP6986029B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16166345 2016-04-21
EP16166345.5 2016-04-21
PCT/EP2017/059483 WO2017182613A1 (en) 2016-04-21 2017-04-21 Handheld device for performing an action dependent on an angular position of the device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019514473A true JP2019514473A (ja) 2019-06-06
JP6986029B2 JP6986029B2 (ja) 2021-12-22

Family

ID=55802289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018554541A Active JP6986029B2 (ja) 2016-04-21 2017-04-21 装置の角度位置に依存する動作を実行するためのハンドヘルド装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10849401B2 (ja)
EP (1) EP3445203B1 (ja)
JP (1) JP6986029B2 (ja)
CN (1) CN109068825B (ja)
BR (1) BR112018071397B1 (ja)
RU (1) RU2731863C2 (ja)
WO (1) WO2017182613A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021058610A (ja) * 2016-06-30 2021-04-15 ブラウン ゲーエムベーハー 接触力を測定し、フィードバックユニットを備える脱毛デバイス

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2117663A1 (de) * 1971-04-10 1972-10-19 Braun Ag, 6000 Frankfurt Rasiergerät mit Beleuchtungsvorrichtung
JP2010207732A (ja) * 2009-03-10 2010-09-24 Kanto Auto Works Ltd 塗装作業訓練装置およびこれを用いた塗装作業訓練方法
JP2012501202A (ja) * 2008-09-01 2012-01-19 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 脱毛装置のための傾斜防止

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69230781T2 (de) * 1991-12-23 2000-09-21 Koninkl Philips Electronics Nv Haarentfernungsgerät mit verdrehender Wirkung
JP2005331784A (ja) * 2004-05-20 2005-12-02 Fuji Xerox Co Ltd 光学レンズ系およびこれを用いた位置計測システム
DE102005045713A1 (de) * 2005-09-24 2007-03-29 Braun Gmbh Elektrisches Haarentfernungsgerät
US7988688B2 (en) * 2006-09-21 2011-08-02 Lockheed Martin Corporation Miniature apparatus and method for optical stimulation of nerves and other animal tissue
US20080222906A1 (en) 2007-03-17 2008-09-18 Fraser Lewis Austin Traditional shaving razor or electrical shaving and trimming device with integrated spirit level or bubble level
US20120035621A1 (en) * 2010-07-27 2012-02-09 K.I.S. Ltd. Hair removal device
US20120227554A1 (en) 2011-03-07 2012-09-13 Jack Beech Grooming device with leveling indicators
TR201810989T4 (tr) * 2011-08-22 2018-08-27 Koninklijke Philips Nv Kesme kılavuzuna sahip saç, sakal kesici
TWI457541B (zh) 2012-12-24 2014-10-21 Ind Tech Res Inst 物件表面之傾斜角的偵測方法、補償方法及其系統
JP5903196B2 (ja) * 2013-01-28 2016-04-13 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. シェービング又はヘアトリミングデバイス
US10143521B2 (en) 2013-03-22 2018-12-04 Koninklijke Philips N.V. Skin treatment apparatus
US9108327B1 (en) 2013-04-19 2015-08-18 James H. Brooks Hair trimmer with level indicator
RU2668120C2 (ru) 2013-06-28 2018-09-26 Конинклейке Филипс Н.В. Устройство для удаления волос
FR3016500B1 (fr) * 2014-01-23 2016-02-12 Seb Sa Appareil de traitement corporel avec optique integree
US9193076B2 (en) 2014-04-22 2015-11-24 Christian Taijeron Digital level and laser clipper liner kit
US10653224B2 (en) * 2014-12-01 2020-05-19 Koninklijke Philips N.V. Hair removal apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2117663A1 (de) * 1971-04-10 1972-10-19 Braun Ag, 6000 Frankfurt Rasiergerät mit Beleuchtungsvorrichtung
JP2012501202A (ja) * 2008-09-01 2012-01-19 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 脱毛装置のための傾斜防止
JP2010207732A (ja) * 2009-03-10 2010-09-24 Kanto Auto Works Ltd 塗装作業訓練装置およびこれを用いた塗装作業訓練方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021058610A (ja) * 2016-06-30 2021-04-15 ブラウン ゲーエムベーハー 接触力を測定し、フィードバックユニットを備える脱毛デバイス
JP7235713B2 (ja) 2016-06-30 2023-03-08 ブラウン ゲーエムベーハー 接触力を測定し、フィードバックユニットを備える脱毛デバイス

Also Published As

Publication number Publication date
JP6986029B2 (ja) 2021-12-22
RU2018140837A3 (ja) 2020-07-15
US10849401B2 (en) 2020-12-01
EP3445203A1 (en) 2019-02-27
BR112018071397A2 (pt) 2019-02-05
WO2017182613A1 (en) 2017-10-26
RU2731863C2 (ru) 2020-09-08
CN109068825A (zh) 2018-12-21
CN109068825B (zh) 2022-06-17
EP3445203B1 (en) 2021-12-01
US20190104821A1 (en) 2019-04-11
RU2018140837A (ru) 2020-05-21
BR112018071397B1 (pt) 2023-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105338854B (zh) 脱毛设备
JP6513029B2 (ja) 美容器
EP2561819B1 (en) Hair removal apparatus for personal use
US7479137B2 (en) Laser depilator
JP6849809B2 (ja) 光源を有するかみそり
JP6986029B2 (ja) 装置の角度位置に依存する動作を実行するためのハンドヘルド装置
JP5701960B2 (ja) 個人的使用のための体毛除去装置及びその使用方法
DK177210B1 (en) A dental instrument
JP2011509732A5 (ja)
WO2019229973A1 (ja) 光照射型美容装置
JP2012130486A (ja) 脱毛装置
ES1073286U (es) Aplicador para eliminar el vello.

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181023

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200417

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210309

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210312

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210602

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211102

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211126

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6986029

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150