JP2012130486A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型で、周囲に凹凸を有した部位に対しても良好に脱毛処理を行える脱毛装置を提供する。
【解決手段】この課題を解決するために、長筒状で該長筒外周が把持される本体１と、前記本体１の長手方向Ｌの一端に設けられ脱毛動作を行う脱毛部４４と、前記脱毛部４４を回転させる駆動部１２と、を備え、前記脱毛部４４が、軸周りに回転する回転シリンダ４５と、前記回転シリンダ４５の外周で開閉する脱毛爪５６と、を有し、前記回転シリンダ４５の回転軸方向を前記長手方向Ｌに対して鋭角に傾けて、前記脱毛部４４を前記一端に設けたものとした。
【選択図】図１

Description

本発明は、脱毛装置に関するものである。

従来から、脱毛装置として、本体の一端に脱毛部を設けると共に、脱毛部が、回転する回転シリンダと、回転シリンダの外周に設けられた脱毛爪と、を備え、脱毛爪で毛を挟持すると共に回転シリンダを回転させて、挟持した毛を引き抜き脱毛処理を行っている。

そして、回転シリンダの回転軸の軸方向を本体の長手方向に直交させて備えた直交型のもの（特許文献１等参照）や、回転シリンダの回転軸の軸方向を本体の長手方向に沿って平行に備えた平行型のもの（特許文献２等参照）等がある。

特表２００２−５１６１２５号公報 特表平６−５０９９６０号公報

しかしながら、脱毛装置は、抜きたい毛の流れ方向に対して逆らった向き（脱毛方向）に装置を動かしながら脱毛処理を行うことで、脱毛時の刺激を軽減すると共に、脱毛部に毛を導入し易くして、脱毛効率を高めている。そのため、従来の直交型では、眉毛等に脱毛処理を行うと、装置の移動先（終点等）が本体や使用者の本体を把持した手や腕で隠れてしまい、脱毛する範囲を使用者が把握し難く、脱毛範囲の調整等の脱毛処理による理容が難しいという問題がある。

そして、平行型では、眉毛等に脱毛処理を行うと、本体や把持した手が瞼や眼等の周囲の凹凸部位や眼等に近接し過ぎたり、接触したりしてしまう。そのために、脱毛部が脱毛対象部位に正しく当接することができずに脱毛効率が低下したり、視界を遮って近接する手等で使用者に不安感を与えたりして、使い勝手が余り良くないという問題がある。

更に、近年では、出先等で身嗜みを整えることが可能な携帯し易い理容道具の需要が高まっており、脱毛装置に対しても携帯の容易な小型化が望まれている。

そこで、この事情を鑑み、従来のものに比べて小型で、周囲に凹凸を有した部位に対しても良好に脱毛処理を行える脱毛装置を提供することを課題とした。

上記課題を解決するために、本発明の脱毛装置は、長筒状で該長筒外周が把持される本体と、前記本体の長手方向の一端に設けられ脱毛動作を行う脱毛部と、前記脱毛部を回転させる駆動部と、を備え、前記脱毛部が、軸周りに回転する回転シリンダと、前記回転シリンダの外周で開閉する脱毛爪と、を有し、前記回転シリンダの回転軸方向を前記長手方向に対して鋭角に傾けて、前記脱毛部を前記一端に設けたものであることを特徴とする。

この脱毛装置として、前記本体が、前記長手方向に沿って前記脱毛部に近づく程内側に狭まるネック部を前記一端に備えたものであることが好ましい。

この脱毛装置として、前記長手方向に視て、前記脱毛部が前記本体の前記長筒内に位置するものであることが好ましい。

この脱毛装置として、前記駆動部が、前記脱毛部駆動用の動力を出力する動力源と、該回転駆動を前記脱毛部に伝達する駆動伝達部と、を備え、前記動力源を前記本体内に配置したものであることが好ましい。

この脱毛装置として、前記動力源が出力軸を長手方向に沿って備え、前記駆動伝達部が、入力された回転駆動の回転軸を直交した向きに変換して出力する回転軸向き変換部を備えたものであることが好ましい。

この脱毛装置として、前記脱毛部の正転と逆転を選択的に切り換える切換手段を備えたものであることが好ましい。

このような構成としたことで、従来のものに比べて小型化することができると共に、周囲に凹凸を有した部位に対しても良好に脱毛処理を行うことができる。

実施形態の一例の脱毛装置であって、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が平面図である。 （ａ）がＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）がＢ−Ｂ断面図である。 脱毛装置の分解斜視図である。 脱毛部を脱毛対象部位に当てた状態の側面図である。 カバー及びケーシングを省略した説明図であって、（ａ）が斜視図であり、（ｂ）が駆動部周辺の側面図であり、（ｃ）が駆動部周辺の背面図である。 回転方向による装置姿勢の制限の説明図であって、（ａ）が回転方向を切り換えて使用する例であり、（ｂ）が回転方向を切り換えずに使用する例である。 保持ばねを省略した脱毛部の分解斜視図である。 保持ばねを省略した脱毛部の説明図であって、（ａ）が脱毛部の径方向に正対して脱毛爪を視た図であり、（ｂ）が図９（ａ）を軸回りに９０度回転させた図であり、（ｃ）が脱毛部の軸方向に沿って視た第１端面側の図であり、（ｄ）が脱毛部の軸方向に沿って視た第２端面側の図である。 脱毛動作の説明図であって、（ａ）が脱毛爪閉成時のＣ−Ｃ断面図であり、（ｂ）が脱毛爪開成時のＣ−Ｃ断面図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を例示して説明する。

実施形態の一例の脱毛装置は、図１に示すように、軸方向に長い円筒状の本体１と、脱毛用の脱毛部４４を備えた脱毛ヘッド４０と、で構成されており、本体１の円筒の一端に脱毛ヘッド４０が取り付けられている。そして、本体１は外周面の一部（円筒の他端側）が使用者に把持される把持面となっており、本体１を把持して脱毛ヘッド４０の脱毛部４４を肌等の脱毛対象部位８０に当接して、脱毛処理を行うものとなっている。

また、脱毛ヘッド４０は略三角形状で一辺を外側に凸の円弧形状とした扇形となっており、脱毛ヘッド４０は円弧側で本体１に取り付けられており、扇の中心側である略直線状の二辺の交点側の角部４１内に脱毛部４４が配置されている。そのため、角部４１を脱毛対象部位８０に当接すると共に、当接した脱毛部４４を、図６に示すように、毛の流れ方向ＡＲ１に逆らった脱毛方向ＡＲ２へ移動させて、脱毛処理を行っている。

そして、脱毛部４４は、回転自在で支持された回転シリンダ４５と、回転シリンダ４５の外周に設けられた脱毛爪５６と、脱毛爪５６に開閉動作を行わせる開閉機構部と、を有している。そのため、脱毛部４４は、開閉動作に伴い脱毛爪５６で毛を挟持すると共に、挟持動作に伴って回転シリンダ４５が回転することで、挟持した毛を脱毛対象部位８０から引き抜くものとなっている。なお、脱毛ヘッド４０及び脱毛部４４の詳細な説明は後述する。

また、以下の説明において、本体１の円筒の軸方向を長手方向Ｌとし、本体１を基準に長手方向Ｌの脱毛ヘッド４０側を上方として、反対側を下方とする。そして、脱毛ヘッド４０を基準に扇の頂点（角部４１）側を前方とし、扇の円弧側を後方とし、前方及び後方と長手方向Ｌに直交する向きを側方とする。すなわち、本例の脱毛装置は本体１の上端に脱毛ヘッド４０を備えると共に、脱毛ヘッド４０の前方側に脱毛部４４を有するものとして説明する。更に、長手方向Ｌに視た図を平面図（平面視）とし、前方から視た図を正面図（正面視）とし、後方から視た図を背面図（背面視）とし、側面から視た図を側面図（側面視）とする。

本体１は、図２や図３に示すように、外周面を形成する円筒状のカバーと、脱毛部４４を駆動する駆動部１２と、駆動部１２に給電する電源部と、脱毛動作の開始や停止等の外部操作用の操作部と、駆動部１２の駆動を制御する制御部８と、を備えている。

電源部は、電池やバッテリ等の内部電源３と、内部電源３を内部に収容保持する収容フレーム４と、内部電源３の第１電極に一端が電気的に接続される第１導電部６と、第２電極に一端が電気的に接続される第２導電部７と、を備えている。

収容フレーム４は周面の一部が開口した中空の円柱状の枠体であり、枠体内部には内部電源３を収容する収容空間を有すると共に、第１導電部６及び第２導電部７が取り付けられている。なお、電源部は内部電源３に限らず、商用電源等の外部電源と電気的に接続可能な電源コードで構成して、脱毛装置の非使用時に電源コードを収容空間に収容するものであってもよい。

また、収容フレーム４の上端には、図３や図５に示すように、矩形状の取付用基台５が上方に突出して設けられている。該取付用基台５は内部に第１導電部６及び第２導電部７の他端側が位置している。

そして、取付用基台５は後方側に制御部８が取り付けられており、制御部８は、例えば、回路パターンを板面に有した基板等となっている。該制御部８は板面が長手方向Ｌと平行に配置されると共に、第１導電部６及び第２導電部７の他端と電気的に接続されている。

更に、取付用基台５は内部に操作部が取り付けられており、操作部は、カバーから外部に突出したスイッチ部９と、制御部８と電気的に接続された基部１０と、を備えている。該操作部は使用者によりスイッチ部９が外部操作されることで、基部１０が外部操作に応じた電気信号を制御部８に出力する。そして、電気信号の入力された制御部８は該電気信号に基づき駆動部１２の駆動開始や停止或いは脱毛部４４の回転方向Ｔの切換等の脱毛装置の制御を行っている。

また、取付用基台５は上端の両側に凹部を夫々有しており、該凹部には導電部材１１が夫々配置されており、導電部材１１は制御部８と駆動部１２の動力源１３を電気的に接続している。

駆動部１２は、モータを主体とする動力源１３と、複数の歯車を有した駆動伝達部と、を備えており、動力源１３の回転駆動は駆動伝達部を介して脱毛ヘッド４０に伝達されている。そして、動力源１３は制御部８から給電されると共に、制御部８によって正転と逆転の回転方向Ｔの切換や回転速度等が調整制御されている。更に、動力源１３は駆動を出力する出力軸１４を長手方向Ｌに沿って有している。

また、駆動伝達部は、図５に示すように、出力軸１４に設けられたピニオン１５と、ピニオン１５に噛み合う第１歯車１６と、第１歯車１６に噛み合う第２歯車１９と、第２歯車１９に噛み合う第３歯車２２と、第３歯車２２に噛み合う第４歯車２５と、を有している。ピニオン１５は動力源１３の出力軸１４に略同心で取り付けられている。以下、出力軸或いは各回転軸２８の軸心に沿った方向を回転軸方向とする。

そして、ピニオン１５を除く他の各歯車は、円板からなる大径部と、大径部より径の小さい円板からなる小径部と、を略同芯で一体に備えた複数の段付歯車で主体が構成されている。該段付歯車は、両円板の板面に略直交して軸心を有した回転軸２８が挿通されており、両円板が一体で且つ該回転軸２８の軸回りに回転すると共に、夫々大径部が動力源１３に近い上流側に位置し、小径部が下流側に位置している。

更に、第４歯車２５を除く各段付歯車は長手方向Ｌ（出力軸１４）に直交して軸を備えると共に、該軸は回転軸方向が互いに平行で且つ長手方向Ｌに並んでおり、動力源１３の駆動を長手方向Ｌに沿って伝達している。第４歯車２５は他の段付歯車の回転軸方向に直交して回転軸方向を有すると共に、第４歯車２５の回転軸方向は長手方向Ｌに対して傾いた配置となっている。

また、ピニオン１５は軸回りに歯部を有した平歯車となっており、第１歯車１６は大径部１７が円板面上に回転軸方向を向いて歯部を有したフェイスギアとなっており、小径部１８が軸回りに歯部を有した平歯車となっている。そして、第２歯車１９及び第４歯車２５は大径部２０，２６及び小径部２１，２７が夫々と軸回りに歯部を有した平歯車となっている。更に、第３歯車２２は大径部２３が軸回りに歯部を有した平歯車となっており、小径部２４が円板面上に回転軸方向を向いて歯部を有したフェイスギアとなっている。

そのため、第１歯車１６とピニオン１５は互いの回転円及び回転軸方向を略直交させて歯部が噛み合っている。そして、第４歯車２５と第３歯車２２は互いの回転円及び回転軸方向を直交させて歯部が噛み合っている。

すなわち、第１歯車１６は、ピニオン１５から入力された長手方向Ｌに沿って回転軸方向を有した回転駆動を、長手方向Ｌに直交して回転軸方向を有した回転駆動に変換して、第２歯車１９に回転駆動を出力している。そして、第３歯車２２は、第２歯車１９から入力された長手方向Ｌに沿って回転軸方向を有した回転駆動を、第２歯車１９の軸心に略直交して回転軸方向を有した回転駆動に変換して、第４歯車２５に回転駆動を出力している。

このように、第１歯車１６と第３歯車２２は、駆動が入力されると、入力された駆動の回転円に対して出力する駆動の回転円を略直交した向き（回転軸方向）に変換して、該駆動を出力する回転軸向き変換部２９となっている。

なお、回転軸向き変換部２９はフェイスギアに限らず、傘歯車であってもよいが、フェイスギアを用いることで、傘歯車に比べて生産費用を安価に抑え易く好ましい。もちろん、第１歯車１６の大径部１７に平歯車を用いピニオン１５にフェイスギアを用いたものや、第３歯車２２の小径部２４に平歯車を用い第４歯車２５の大径部２６にフェイスギアを用いたものであってもよい。ましてや、駆動伝達部や回転軸向き変換部２９は、クランク機構やカム機構や伝達ベルト等と歯車を組み合わせたもの等であってもよいが、歯車のみで構成することで、生産費用を安価に抑え易く好ましい。

また、カバーは、図２や図３に示すように、駆動部１２及び制御部８を覆う上カバー３１と、電源部を覆う下カバー３０と、で長手方向Ｌの略中間で上下に分割されている。そして、上カバー３１と下カバー３０は収容フレーム４に一端が取り付けられている。

下カバー３０は下端に底部を有した有底の円筒形状となっており、収容フレーム４の外周及び下端を覆い、装置外部から電源部を保護している。そして、下カバー３０は収容フレーム４に対して脱着自在となっている。そのため、使用者は出先等で使用中に内部電源３（電池）が消耗しても、容易に下カバー３０を外して新たな電池（内部電源３）に交換して、使用を継続することができる。

また、上カバー３１は前後方向の径（前後長Ｒ１）が側方の径より長い断面長円形状の円筒で主体が構成されており、上カバー３１は下カバー３０と略同心で且つ前後長Ｒ１が下カバー３０の直径より小寸となっている。そして、上カバー３１は前後長Ｒ１に沿った仮想直線で円周を略半分に分割した二つの半周部材からなっている。

該半周部材は外周面を略面一で合わせた状態で固定具３５によって互いに固定されると共に、内周面に設けた突起が取付用基台５に嵌まり込んで収容フレーム４に固定されている。そして、半周部材は内周面で駆動部１２の動力源１３及び各歯車の軸等や制御部８や操作部を側方から支持固定すると共に、駆動部１２及び制御部８をカバー内に位置決めしている。

また、上カバー３１は、図１や図２に示すように、後方に凹んだ凹部を外周面の下方前方側に有しており、該凹部の中央からスイッチ部９が前方に突出している。そして、上カバー３１は下カバー３０と略同径同芯の大筒部が下端から下方に延設されており、大筒部と下カバー３０の外周面は長手方向Ｌに略面一で連続して並んでいる。そのため、大筒部としたカバー３０からなる面一の外周面全体が、装置使用時に使用者に把持される把持面となっている。

更に、上カバー３１は円筒上端側に、脱毛ヘッド４０を取り付けるネック部２を有している。該ネック部２は、上端に長手方向Ｌに対して傾斜した取付面部と、上方に向かうほど前方側及び側方の外径を狭める傾斜部３３と、を有しており、該取付面部に脱毛ヘッド４０が取付固定されている。そして、ネック部２の前方及び側方には傾斜部３３によって後方に凹んだ凹所３４が形成されており、本脱毛装置は脱毛ヘッド４０の前方側と本体１の長手方向Ｌの間に空間（隙間）を有したものとなっている。

脱毛ヘッド４０は、図１や図３に示すように、前方に角部４１を備え後方に円弧部を備えた扇状となっており、扇の径方向と略平行に下面を備えると共に、下面を上カバー３１の取付面部と平行に沿わせて、円弧部側でネック部２に取り付けられている。そして、脱毛ヘッド４０の下面は傾斜部３３の傾斜向きと略直交している。

そのため、脱毛ヘッド４０の径方向を本体１（長手方向Ｌ）に傾斜して交差させたものとなり、脱毛ヘッド４０の径方向を長手方向Ｌに略直交させたものに比べて、凹所３４の上方側への広がり（長手方向Ｌの間隔）が大きくなっている。

更に、脱毛ヘッド４０の扇の半径は、本体１の円筒直径（上カバー３１の前後長Ｒ１）より大きい寸法であると共に、傾斜して取り付けた姿勢で、角部４１及び円弧部が本体１外周と略面一或いは本体１外周より若干大きい寸法となっている。そのため、平面視において、脱毛ヘッド４０に内蔵した脱毛部４４（回転シリンダ４５）が、本体１内側に位置したものとなっている。

また、脱毛ヘッド４０は、外殻を形成する扇状のケーシング４２と、駆動伝達部からの駆動を受けるヘッド側伝達部と、ヘッド側伝達部から回転駆動が伝達されて脱毛動作を行う脱毛部４４と、を備えている。ケーシング４２は、扇状の上面側を形成する上部形成体と、扇状の下面側を形成する下部形成体と、で構成されており、扇の中心側である角部４１に、前方及び側方に開口した側面視Ｕ字状の開口を形成している。

そして、角部４１には脱毛部４４が配置されており、脱毛部４４は回転シリンダ４５（詳細は後述する）の外周面の一部が開口から外部に露出している。更に、円弧部の内周側には第４歯車２５の小径部２７が配置されると共に、脱毛部４４と第４歯車２５の小径部２７との間にヘッド側伝達部が配置されている。

該ヘッド側伝達部は、図５に示すように、平歯車４３で主体が構成されており、平歯車４３は駆動伝達部からの回転駆動を受けると共に該回転駆動を脱毛部４４に伝達している。そして、平歯車４３は第４歯車２５と平行に軸心を有すると共に、第４歯車２５の小径部２７に噛み合っており、ヘッド側伝達部は長手方向Ｌに対して傾いて回転軸方向を有した歯車で主体が構成されたものとなっている。

脱毛部４４は、図７や図８に示すように、駆動伝達部からの回転駆動で回転する回転シリンダ４５と、回転シリンダ４５を回転自在で支持する軸部５３と、開閉して毛を挟持する脱毛爪５６と、脱毛爪５６に開閉動作を行わせる開閉機構部と、を有している。

回転シリンダ４５は、略円柱状のシリンダ部４６と、ヘッド側伝達部から回転駆動を受ける歯車５２と、を備えており、シリンダ部４６に略同心で軸部５３が貫通して配置されている。そして、回転シリンダ４５は軸心に沿った高さ及び直径が１ｃｍ以下となっている。

軸部５３はケーシング４２に両端が固定されており、シリンダ部４６を軸部５３の軸回りに回転自在で支持している。そして、軸部５３は、図５に示すように、第４歯車２５及びヘッド側伝達部と略平行に並んでおり、脱毛ヘッド４０の下面に直交してケーシング４２の内面に固定されている。

そのため、軸部５３の軸心は長手方向Ｌに対して鋭角に傾いた配置となっており、軸部５３の軸心を通る軸方向は、本体１の軸心を通る長手方向Ｌと、上方で交差している。なお、本例では、軸部５３の長手方向Ｌに対する傾き（傾斜角）が本体１の傾斜部３３の前方側の傾斜角と略同じ値となっているが、軸部５３の傾きは９０度未満であれば傾斜部３３の傾斜角より大きい値であってもよい。

以下、説明の便宜上、軸部５３の軸心（軸方向）を脱毛部４４の基準軸方向として脱毛部軸方向ＡＸと記載して、前述の本体１の円筒の軸方向（長手方向Ｌ）や駆動部１２の各歯車の回転軸方向と区別する。

また、歯車５２は、図８に示すように、シリンダ部４６の第１端面４９に略同心で且つ一体で設けられており、歯車５２がヘッド側伝達部によって回転されることで、シリンダ部４６が回転するものとなっている。

シリンダ部４６は、図７や図９に示すように、矩形状に切り欠いた凹陥部４７を円周の一部に有しており、該凹陥部４７は開口部から底面４８までの径方向に沿った寸法が回転シリンダ４５の半径より大きく、開口部と底面４８の間に軸部５３が位置している。そして、該凹陥部４７には、複数の脱毛爪５６と、開閉機構部の開閉レバー７１及び復帰ばね（詳細は後述する）と、が配置されている。更に、シリンダ部４６は脱毛部軸方向ＡＸに沿って凹陥部４７に貫通した四角孔５１を有しており、該四角孔５１の外周側の孔形成面が凹陥部４７の底面４８に略面一で連続している。

また、シリンダ部４６は外周に肌当て用のリブ５４を四つ備えており、該リブ５４のうち、二つのリブ５４は両端面に夫々設けられており、他の二つのリブ５４はシリンダ部４６の外周を脱毛部軸方向ＡＸに等分する位置に夫々設けられている。以下、両端面に設けたリブ５４を第１リブ５４とし、残りのリブ５４を第２リブ５４として、区別して説明する。

第１リブ５４と第２リブ５４は、図８に示すように、円周上の互いに異なる位置に軸心からの距離の異なる凹み５５を有すると共に、凹み５５を除く他の部位の軸心からの距離が略同寸となっている。そのため、回転シリンダ４５の回転時に、リブ５４は脱毛対象部位８０と回転シリンダ４５の軸心の間の距離を略均一に保つと共に、一部のリブ５４が脱毛対象部位８０に接触せずに起毛を行うものとなっている。

脱毛爪５６は、図７や図９に示すように、回転シリンダ４５に固定された固定爪５７と、開閉機構部によって固定爪５７に対して近接離間する可動爪６１と、を対に備えており、脱毛爪５６は可動爪６１の近接離間によって開閉動作を行うものとなっている。そして、脱毛爪５６は外周の脱毛部軸方向ＡＸに沿った同一面上に三つ並んで設けられており、各可動爪６１は略同じタイミングで近接と離間を繰り返しており、各固定爪５７はシリンダ部４６の内周側で一体に繋がっている。更に、各固定爪５７は夫々異なるリブ５４と回転シリンダ４５の周方向に並んで配置されている。

詳しくは、第１端面４９側の第２リブ５４と周方向に連続して並ぶ第１固定爪５７と、第２端面５０側の第２リブ５４と周方向に連続して並ぶ第２固定爪５７と、第２端面５０側の第１リブ５４と周方向に連続して並ぶ第３固定爪５７と、からなる。

そして、各固定爪５７は、図７や図８に示すように、内周側に空間を有したアーチ状の爪部５８を備え、該爪部５８の脱毛部軸方向ＡＸの端面は、対をなす可動爪６１が近接時に間で毛を挟持する固定側の挟持面５９となっている。更に、各固定爪５７の爪部５８はアーチの端部が、脱毛部軸方向ＡＸに長く互いに平行に配置された板部６０に夫々接続されており、三つの固定爪５７は板部６０を介して一体で繋がった固定爪体となっている。

また、可動爪６１は、図７や図９に示すように、第１固定爪５７と対をなす第１可動爪６１と、第２固定爪５７と対をなす第２可動爪６１と、第３固定爪５７と対をなす第３可動爪６１と、からなる。そして、各可動爪６１は、矩形状で脱毛部軸方向ＡＸに板面を有した片部６４と、片部６４の外周に設けられリブ５４の最大外径と略同心同径の円弧状の爪部６２と、で構成された略Ｔ字形状の金属製の板材となっている。

該片部６４は爪部６２と反対側に位置する先端部６５が開閉機構部から力を受ける力点となっている。そして、片部６４は爪部６２から先端部６５までの寸法が回転シリンダ４５の半径より大きく、板面に軸部５３が挿通される挿通孔６６を有している。そのため、挿通孔６６に挿通された軸部５３によって、可動爪６１はシリンダ部４６からの抜け止めがなされている。

爪部６２は、脱毛部軸方向ＡＸを向く板面が、固定爪５７の挟持面５９と共に毛を挟持する可動側の挟持面６３となっており、該挟持面６３の円弧の周方向両端には、脱毛部軸方向ＡＸに傾斜して板面を有したテーパ部６７を備えている。そして、テーパ部６７は対をなす固定爪５７から離れる向きで脱毛部軸方向ＡＸに曲げられて形成されており、可動爪６１は爪部６２の周方向の中点を通る回転シリンダ４５の半径を基準に線対称形状となっている。更に、該テーパ部６７は毛を挟持面６３に誘導するガイド部となっており、脱毛処理時に、対をなす可動爪６１と固定爪５７の脱毛部軸方向ＡＸの間に毛を案内して、挟持面５９，６３に毛を挟持させ易くしている。

また、開閉機構部は、図７や図９に示すように、可動爪６１に近接離間動作を行わせるカム機構で主体が構成されている。該カム機構は、近接離間動作の支点となる支点板６８と、脱毛軸方向ＡＸにスライドする開閉レバー７１と、開閉レバー７１を第１端面４９側に押圧する押圧部と、開閉レバー７１を第２端面５０側に付勢する付勢ばね７５と、を備えている。そして、支点板６８と開閉レバー７１と付勢ばね７５が凹陥部４７内に配置されている。

該支点板６８は、固定爪体の板部６０より脱毛部軸方向ＡＸの寸法が長い矩形状の板材からなり、脱毛部軸方向ＡＸの両端に位置する端辺が夫々回転シリンダ４５に固定されている。そして、支点板６８は可動爪６１を挿通する溝６９を板面に脱毛爪５６と同数備えると共に、軸方向に沿った側辺に夫々脱毛爪５６と同数の突起７０を備えている。

更に、支点板６８は溝６９に可動爪６１の片部６４が回転シリンダ４５の径方向に沿って挿通されると共に、片部６４の挿通孔６６より外周側の部位が溝６９に接触している。そのため、支点板６８は可動爪６１を脱毛部軸方向ＡＸに支持しており、可動爪６１は支点板６８との接触部位を支点として近接離間動作を行うものとなっている。

突起７０は側辺から端辺の辺方向に沿って突出すると共に、脱毛部軸方向ＡＸに略等間隔に並んでいる。そして、突起７０は固定爪体の桟部の間に配置されると共に、板部６０の外周端及び桟部の脱毛部軸方向ＡＸの端面に当接されている。そのため、固定爪体は、回転シリンダ４５に固定された支点板６８によって、脱毛部軸方向ＡＸに固定されると共に、回転シリンダ４５の径方向への抜け止めがなされている。

また、開閉レバー７１は断面略半円形状で脱毛部軸方向ＡＸに軸心を有した棒材からなる。該開閉レバー７１は第２端面５０の四角孔５１に挿通されると共に、円弧状の面が凹陥部４７の底面４８に当接されており、底面４８に沿って脱毛部軸方向ＡＸにスライド自在となっている。

そして、開閉レバー７１は、図９に示すように、シリンダ部４６の内周面に沿って凹陥部４７内を軸方向ＡＸにスライド自在となっている。詳しくは、開閉レバー７１が、第１固定爪５７の挟持面５９と第１端部７２が回転シリンダ４５の直径上に並ぶ第１位置と、第１端部７２が第１固定爪５７より第２端面５０側に位置する第２位置と、の間を往復移動（スライド移動）するものとなっている。

また、開閉レバー７１は、図７に示すように、平面に有底の溝部７４を二つ脱毛部軸方向ＡＸに略等間隔で備えている。第１端部７２側の第１溝部７４には第２可動爪６１の片部６４の先端部６５が配置されており、第２端部７３側の第２溝部７４には第３可動爪６１の片部６４の先端部６５が配置されている。

そして、開閉レバー７１は第１端部７２に第１可動爪６１の片部６４の先端部６５の板面が当接されると共に、付勢ばね７５によって第１可動爪６１の片部６４を介して第２端面５０側（第２位置側）へ弾性的に付勢されている。

また、開閉レバー７１は回転シリンダ４５の回転中に第２端部７３に押圧部が弾性的に接触するものとなっており、該接触時には押圧部の押圧によって付勢ばね７５の付勢に抗して第１位置へスライド移動される。そして、該接触状態から更に回転シリンダ４５が回転すると、押圧部が第２端部７３から外れて、開閉レバー７１は付勢ばね７５の付勢によって第２位置へスライド移動される。

更に、押圧部は回転シリンダ４５の一回転毎に一度接触すると共に、回転シリンダ４５の回転に伴って接触と解除を繰り返し、付勢ばね７５と共に開閉レバー７１をスライド移動させている。

押圧部は、例えば、回転シリンダ４５を第１端面４９側に弾性的に付勢する保持ばね７６が兼ねており、保持ばね７６は回転シリンダ４５の第２端面５０或いは開閉レバー７１の第２端部７３に接触して、回転シリンダ４５を第１端面４９側に押圧している。

そのため、開閉レバー７１は押圧部に接触すると、付勢ばね７５に付勢された第２位置から第１位置に移動すると共に、接触中は第１位置に位置し、接触が解除されると、付勢ばね７５の付勢によって第１位置から第２位置に移動するものとなっている。そして、回転シリンダ４５は保持ばね７６によって脱毛部軸方向ＡＸに位置決めされるため、回転シリンダ４５は弾性的に且つ軸部５３の軸回りに回転自在で保持されている。

また、脱毛爪５６は、図９に示すように、開閉レバー７１が第２位置に位置した状態で、対をなす可動爪６１の挟持面６３と固定爪５７の挟持面５９の間に隙間が形成されており、該隙間内に脱毛対象部位８０の毛を導入可能となっている。

そして、回転シリンダ４５の回転に伴って開閉レバー７１が第２位置から第１位置に移動する際に、脱毛爪５６は該隙間を狭めるため、対をなす可動爪６１と固定爪５７の挟持面５９，６３によって隙間内の毛が挟持される。更に、脱毛爪５６で毛を挟持した状態で、回転シリンダ４５が回転することで、挟持された毛が脱毛対象部位８０から引き抜かれて、脱毛対象部位８０への脱毛処理が行われる。

このように、脱毛部軸方向ＡＸを長手方向Ｌに対して傾けて、脱毛部軸方向ＡＸと長手方向Ｌを装置より上方で交差させたことで、図４に示すように、脱毛処理時に本体１を脱毛部４４に比べて脱毛対象部位８０から離して位置させることができる。

そのため、本体１や装置を把持する手が眼等に近接し過ぎたり、瞼や耳等の凹凸に接触したりせずにすみ、本体１や手等が脱毛対象部位８０や周囲の凹凸に干渉し難くすることができて、良好に脱毛処理を行うことができる。

そして、脱毛部軸方向ＡＸが前後方向に視て長手方向Ｌと略重なるため、図６に示すように、脱毛方向ＡＲ２が長手方向Ｌと略直交し、本体１や把持面を把持した手やその手の腕等による脱毛対象部位８０の隠蔽を抑制することができる。そのため、使用者が脱毛範囲を容易に視認することができて、使用者の所望に応じた範囲に調整が容易となり、脱毛処理による理容を良好に行うことができる。

また、脱毛部軸方向ＡＸを傾けたことで、本体１や把持した手等を脱毛対象部位８０に干渉させずに、脱毛部４４の本体１前方への突出量を抑えて配置することができる。そのため、脱毛装置の前後長を小さく抑えることができて、脱毛装置を携帯に便利な小型のものにすることができる。

そして、脱毛部４４の前方への突出量を抑えたことで、脱毛部４４を備える脱毛ヘッド４０の前方の突出量を抑えられて、図２に示すように、脱毛部４４を平面視において本体１内側に配置することができる。このように、脱毛部４４を本体１内側に配置したことで、脱毛装置を構造体の床面等の水平面に長手方向Ｌを平行に載置しても、脱毛部４４が水平面に接触し難く、接触に伴う脱毛部４４の破損等の故障の発生を抑制することができる。

更に、ネック部２によって脱毛ヘッド４０の脱毛部４４の下方に凹所３４を形成したことで、周囲に睫毛等の凸部を有する部位や周囲より凹んでいる部位に脱毛処理を行う際に、凹所３４によって本体１を脱毛対象部位８０からより離すことができる。そのため、脱毛対象部位８０や周囲の部位への本体１の接触を抑制することができると共に、本体１や手の眼への近接に伴う不安感を抑制することができる。

また、動力源１３の出力軸１４を長手方向Ｌに沿って配置すると共に、回転軸向き変換部２９を備えたことで、回転駆動を長手方向Ｌに沿って脱毛ヘッド４０に伝達することができて、本体１の外径を小さく抑えることができる。

そして、動力源１３を本体１の長手方向Ｌの略中央に配置すると共に下方に電源部を配置したことで、装置の重心を把持面側（下方側）に位置させることができると共に、脱毛対象部位８０に当接する装置上端側を軽量化することができる。そのため、使用者が装置を安定して把持することができると共に、脱毛対象部位８０上に当接した脱毛部４４を、容易に脱毛方向ＡＲ２に移動させることができる。

また、脱毛部４４においては、開閉レバー７１の溝部７４を動作させる可動爪６１の数より低減したことで、溝部７４一つ分の脱毛部４４の脱毛部軸方向ＡＸの寸法を小さく抑えることができて、脱毛効率を維持して脱毛部４４を小型化することができる。

そして、支点板６８の両側で固定爪５７を位置決めすると共に外周側から回転シリンダ４５に支持したことで、支点板６８の外周面に固定爪体を載置して位置決めするものに比べて、回転シリンダ４５の径方向の寸法を小さく抑えることができる。更に、回転シリンダ４５の凹陥部４７を除く全周に亘るリブ５４を複数設けると共に、少なくとも一つのリブ５４の凹み５５を他のリブ５４の凹み５５からずらしたことで、リブ５４による起毛効率を向上することができる。

なお、本例では脱毛爪５６を三対有しているが、三対に限らず一対や二対或いは四対以上有してもよく、リブ５４においても４つに限らず、３つ以下や５つ以上備えたものであってもよい。

また、制御部８によって動力源１３の回転方向Ｔの正転と逆転が切り換わるため、脱毛部４４は回転シリンダ４５の回転方向Ｔの正転逆転が制御部８によって切り換えることができる。そのため、例えば、図６に示すように、毛の流れ方向ＡＲ１（脱毛方向ＡＲ２）が左右で異なる眉毛等に対して、本体１の上下向き（姿勢）を左右で逆に変更させなくても、脱毛部４４を各脱毛方向ＡＲ２に沿って容易に動かすことができる。そして、耳等の凹凸を有した部位の産毛等に対する脱毛処理においても、凹凸形状に応じて回転方向Ｔを変えることで、脱毛部４４を容易に毛の流れ方向ＡＲ１に対応させて移動させることができる。

このように、脱毛部４４の回転方向Ｔの正逆を切換可能としたことで、脱毛方向ＡＲ１を毛の流れ方向ＡＲ１に対応させる際の、回転方向Ｔの制限に伴う本体１姿勢の制限を緩和することができて、容易に脱毛処理を行うことができる。そして、可動爪６１が回転シリンダ４５の周方向の両端にテーパ部６７を備えた線対称形状となっているため、回転方向Ｔが正転逆転のいずれであっても脱毛爪５６に毛を導入し易く、回転方向Ｔの切換に伴う脱毛効率の低下を抑制している。

なお、本例では、制御部８が動力源１３の出力する回転駆動の回転方向Ｔを切り換えて脱毛部４４の回転方向Ｔを切り換えているが、歯車の噛合を変更する等の駆動伝達部内で脱毛部４４に伝達する回転駆動の回転方向Ｔを切り換えるものであってもよい。もちろん、切換手段は、前述のような電気的に切換動作を行うものに限らず、外部操作可能な切換摘み等で直接歯車の噛み合いや噛み合う歯車を変更する等の機械的に切換動作を行い回転方向Ｔを切り換えるものであってもよい。

１ 本体
２ ネック部
１２ 駆動部
１３ 動力源
２８ 回転軸
２９ 回転軸向き変換部
４４ 脱毛部
４５ 回転シリンダ
５６ 脱毛爪
Ｌ 長手方向
ＡＸ 脱毛部軸方向

Claims (6)

1. 長筒状で該長筒外周が把持される本体と、前記本体の長手方向の一端に設けられ脱毛動作を行う脱毛部と、前記脱毛部を回転させる駆動部と、を備え、
   前記脱毛部が、軸周りに回転する回転シリンダと、前記回転シリンダの外周で開閉する脱毛爪と、を有し、
   前記回転シリンダの回転軸方向を前記長手方向に対して鋭角に傾けて、前記脱毛部を前記一端に設けたものであることを特徴とする脱毛装置。
2. 前記本体が、前記長手方向に沿って前記脱毛部に近づく程内側に狭まるネック部を前記一端に備えたものであることを特徴とする請求項１に記載の脱毛装置。
3. 前記長手方向に視て、前記脱毛部が前記本体の前記長筒内に位置するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の脱毛装置。
4. 前記駆動部が、前記脱毛部駆動用の動力を出力する動力源と、該回転駆動を前記脱毛部に伝達する駆動伝達部と、を備え、前記動力源を前記本体内に配置したものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の脱毛装置。
5. 前記動力源が出力軸を長手方向に沿って備え、前記駆動伝達部が、入力された回転駆動の回転軸を直交した向きに変換して出力する回転軸向き変換部を備えたものであることを特徴とする請求項４に記載の脱毛装置。
6. 前記脱毛部の正転と逆転を選択的に切り換える切換手段を備えたものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の脱毛装置。

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