CN101628615A - 水下物体打捞、回收装置 - Google Patents
水下物体打捞、回收装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101628615A CN101628615A CN200810048406A CN200810048406A CN101628615A CN 101628615 A CN101628615 A CN 101628615A CN 200810048406 A CN200810048406 A CN 200810048406A CN 200810048406 A CN200810048406 A CN 200810048406A CN 101628615 A CN101628615 A CN 101628615A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air bag
- air
- salvaging
- pedestal
- regenerative apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水下物体打捞、回收装置,包括基座、气囊、气瓶、供气管系,气囊固定在基座上,气瓶固定在气囊内部,气囊通过供气管系与气瓶连,当水下探测设备需回收时,由气瓶向气囊内充气,气囊容积不断增大而产生一定正浮力,并携带水下探测设备向水面上浮运动,本发明可与水下探测设备对接或采用捆绑的方法构为一体,所以能够灵活应用于不同场合,且结构紧凑、使用方便。
Description
[技术领域]
本发明涉及一种水下物体打捞、回收装置。
[背景技术]
为探索海洋秘密,需要使探测设备处于水下一定深度范围内工作。为开发的需求,各种水下平台、水中探测设备不断涌现和应用。然而,无论何种水下平台和探测设备的成功运用,均须通过大量的试验验证后才能形成可靠的产品;另一方面,在水下平台或水中探测设备完成任务后,为获取各种信息,也需打捞和回收。国内用于水下物体打捞的设备有打捞圈和载人深潜器等。水下物体打捞圈一般仅适用于水面设备的回收;载人深潜器由于需要潜水员在大深度水下长时间作业,对潜水员人身安全存在较大的威胁而且费用较高,因此使用较少。国内现已有科研单位正在进行这方面的研究,但其所研究的是针对水下某一特定载体的打捞、回收,对打捞、回收装置有较多的要求和限制,且结构复杂又不能灵活应用于不同场合。国外一般用打捞船上的专用打捞装置进行水下物体的打捞,但这些打捞装置仅限水面设备的回收。资料显示,北约各国已研制出一些新型的水下物体打捞系统,其技术已非常先进,效果也较理想,典型的是法国研制的ERATO系统。据可查资料知,ERATO系统的打捞深度超过1000m,打捞时间不超过3小时,且操作人员只需在水面进行控制,安全性较好,但系统庞大、费用十分昂贵。
[发明内容]
本发明的目的是克服现有技术的缺点,提供一种结构简单、能够灵活应用于不同场合的水下物体打捞、回收装置。
本发明的目的是这样实现的:一种水下物体打捞、回收装置,包括基座、气囊、气瓶、供气管系,气囊固定在基座上,气瓶固定在气囊内部,气囊通过供气管系与气瓶连。
上述一种水下物体打捞、回收装置,基座与供气管系设计为一体,用环氧封装构成整体组件,供气管系包括电磁阀、控制单元、安全阀、外置压力传感器、灌气阀。
上述一种水下物体打捞、回收装置,气囊由橡胶密封气囊和其圆周上均匀布置的若干刚性支撑环通过硫化技术构成一体,橡胶密封气囊采用橡胶材料制成厚薄均匀的波纹管形,刚性支撑环设在波纹处,气囊外侧设有滑动连接的运动护罩和固定护罩。
上述一种水下物体打捞、回收装置,运动护罩和固定护罩通过剪切销滑动连接。
由于采用上述结构,当水下探测设备需回收时,由气瓶向气囊内充气,气囊容积不断增大而产生一定正浮力,并携带水下探测设备向水面上浮运动,在此运动过程中,在水下不同深度可时适调节该装置气囊内、外表面压力,使之处于一定压差范围内,使得该装置在水中匀速上升,本发明可与水下探测设备对接或采用捆绑的方法构为一体,所以本发明能够灵活应用于不同场合,且结构紧凑、使用方便。
[附图说明]
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明气囊的结构示意图。
图3、4是本发明使用状态参考图。
其中,图1兼作摘要附图。
[具体实施方式]
如图1所示,一种水下物体打捞、回收装置,包括基座13、气囊3、气瓶6、供气管系,气囊3固定在基座上,气囊3由橡胶密封气囊19和其圆周上均匀布置的若干刚性支撑环18通过硫化技术构成一体,橡胶密封气囊19采用橡胶材料制成厚薄均匀的波纹管形,刚性支撑环18设在波纹处,气囊3外侧设有滑动连接的运动护罩1和固定护罩2,运动护罩和固定护罩通过剪切销12滑动连接,位于气囊内部的气瓶固定壳7固定在基座上,气瓶6连接后通过固定簧片8固定在气瓶固定壳7上,气囊通过供气管系与气瓶连接,基座13与供气管系设计为一体,经气密检查后用环氧封装构成整体组件,供气管系包括电磁阀4、控制单元10、安全阀11、外置压力传感器14、灌气阀17。
气囊3由橡胶密封气囊19和其圆周上均匀布置的若干刚性支撑环18通过硫化技术构成一体,刚性支撑环18在保证气囊3具有足够的柔性条件下及在其内充入一定气压时能沿轴向自由伸缩,气囊3外侧设有滑动连接的运动护罩1和固定护罩2,保证气囊3在受到水压时而不变形和防止气囊3被划伤,由于气囊3周边采用刚性环18支架结构,以外壳作为导向,因此气囊3周边承受的压力远小于轴向,确保气囊3在水下容积变化时,其形状沿轴向作伸缩运动,气囊内气体压力随气囊体积变化而自动升高或降低,动态响应速度快。气囊3密封端面处的凸出部分,是按照标准O形密封圈的功能设计的,这样可以增加此处的压力,是静密封结合面的典型结构。基座13与供气管系设计为一体,经气密检查后用环氧封装构成整体组件,这样可以减少管系结头数量,结构简单、集成化程度高,有利于提高整机密封可靠性能。为确保电磁阀4、控制单元10、安全阀11上接线口的水密性,将这些器件装在气囊3内。
装配好的自调节式水下物体回收装置如图1所示。将其与水下探测设备连接或捆绑成一体后,布放入水至一定深度后探测设备开始工作。当工作完成后需回收时,控制单元10接收到探测设备发出的信号,开始工作并开启电磁阀4。气瓶6内存储的高压气体经气路通过减压阀16进入气囊3,随着气囊3内气量增多、气压增大,气囊3逐渐展开,容积不断增大,从而产生一定的正浮力并使水下探测设备有向水面运动的趋势。在此过程中,导向剪切销12沿固定护罩2上的导向槽作直线移动,气瓶6不断向气囊3内部充气,其工作状态如图4所示。固定壳7上的内置压力传感器9适时监测气囊3的内外压差,并将数据传至控制单元10上的相应器件。当压差超出一定值时,打开安全阀11向外界排气,以保持气囊3内外的压力差在一定范围内,经过一段时间后,如果水下物体回收装置没浮出水面,控制单元10上时间延时器闭合,再次开启电磁阀16,同时锁住安全阀11上的线路,气瓶6向气囊3供气,使得气囊3内的气压进一步增大,由于安全泄放阀11已被锁住不能将气囊3内多余的气体排出,此时气囊3的自由端必将对运动护罩1的上端面产生一向上的推力,当内部压力增大到一定值时,运动护罩1上的导向剪切销12被剪断,运动护罩1脱离装置,这时气囊10不受约束,可膨胀到最大设计值,其工作状态如图5所示。如气瓶6内需补充气时,可卸下灌气阀17上的气孔堵头,连接气源即可对气瓶6充气。该装置的另一功能是:保证设备在水下工作时,始终处于一定的深度。
Claims (4)
1、一种水下物体打捞、回收装置,包括基座(13)、气囊(3)、气瓶(6)、供气管系,其特征在于:气囊固定在基座上,气瓶固定在气囊内部,气囊通过供气管系与气瓶连。
2、根据权利要求1所述的一种水下物体打捞、回收装置,其特征在于:气囊(3)固定在基座上,气囊(3)由橡胶密封气囊(19)和其圆周上均匀布置的若干刚性支撑环(18)通过硫化技术构成一体,橡胶密封气囊(19)采用橡胶材料制成厚薄均匀的波纹管形,刚性支撑环(18)设在波纹处,气囊(3)外侧设有滑动连接的运动护罩(1)和固定护罩(2)。
3、根据权利要求1或2所述的一种水下物体打捞、回收装置,其特征在于:基座(13)与供气管系设计为一体,用环氧封装构成整体组件,供气管系包括电磁阀(4)、控制单元(10)、安全阀(11)、外置压力传感器(14)、灌气阀(17)。
4、根据权利要求2所述的一种水下物体打捞、回收装置,其特征在于:运动护罩和固定护罩通过剪切销(12)滑动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200810048406A CN101628615A (zh) | 2008-07-15 | 2008-07-15 | 水下物体打捞、回收装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200810048406A CN101628615A (zh) | 2008-07-15 | 2008-07-15 | 水下物体打捞、回收装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101628615A true CN101628615A (zh) | 2010-01-20 |
Family
ID=41573937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200810048406A Pending CN101628615A (zh) | 2008-07-15 | 2008-07-15 | 水下物体打捞、回收装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101628615A (zh) |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102381661A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-03-21 | 钟爱民 | 一种水中升降台 |
CN102417018A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-04-18 | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 | 一种全密封薄膜式应急上浮回收装置 |
CN102616352A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-08-01 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种自动实现内外压平衡的薄壁深潜浮箱 |
CN103407558A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-11-27 | 王涵福 | 一种软式气模浮筒 |
CN103419914A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-04 | 北京理工大学 | 一种气囊式水下定深悬浮系统 |
CN104309787A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-28 | 南通市海鸥救生防护用品有限公司 | 机器人脱落保护装置 |
CN106114778A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-16 | 武汉普惠海洋光电技术有限公司 | 一种声纳阵列回收系统及方法 |
CN107682780A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-09 | 金清炎 | 适用于水下的压力感应触发式发声器 |
CN108254793A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-06 | 清华大学 | 面向水域未爆弹的专用金属探测器 |
CN109340140A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-15 | 无锡市海星船舶动力有限公司 | 附带辅助浮力回收机构的潜水排污泵 |
CN110080690A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-02 | 西南石油大学 | 一种减小隔水管重力装置 |
CN110329453A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-15 | 张西达 | 水下升降控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器 |
CN112034123A (zh) * | 2020-10-21 | 2020-12-04 | 宋兴伟 | 环境监控处理系统及方法 |
CN113443105A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种声呐监测机器人用防护装置 |
CN114228948A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-03-25 | 闽江学院 | 一种深海打捞辅助起重机设备 |
CN114715071A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-08 | 广州大学 | 一种汽车轮毂缓冲气囊装置 |
CN116238666A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-06-09 | 深海技术科学太湖实验室 | 一种专用于深海环境的气囊充气式打捞装置及使用方法 |
CN117602042A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种长续航水下观测设备 |
-
2008
- 2008-07-15 CN CN200810048406A patent/CN101628615A/zh active Pending
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102381661A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-03-21 | 钟爱民 | 一种水中升降台 |
CN102417018A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-04-18 | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 | 一种全密封薄膜式应急上浮回收装置 |
CN102616352A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-08-01 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种自动实现内外压平衡的薄壁深潜浮箱 |
CN102616352B (zh) * | 2012-03-30 | 2014-08-06 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种自动实现内外压平衡的薄壁深潜浮箱 |
CN103407558B (zh) * | 2013-07-24 | 2016-01-13 | 烟台市海豚海洋工程有限公司 | 一种软式气模浮筒 |
CN103407558A (zh) * | 2013-07-24 | 2013-11-27 | 王涵福 | 一种软式气模浮筒 |
CN103419914A (zh) * | 2013-08-28 | 2013-12-04 | 北京理工大学 | 一种气囊式水下定深悬浮系统 |
CN103419914B (zh) * | 2013-08-28 | 2015-07-15 | 北京理工大学 | 一种气囊式水下定深悬浮系统 |
CN104309787A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-28 | 南通市海鸥救生防护用品有限公司 | 机器人脱落保护装置 |
CN104309787B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-11-09 | 南通市海鸥救生防护用品有限公司 | 机器人脱落保护装置 |
CN106114778A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-16 | 武汉普惠海洋光电技术有限公司 | 一种声纳阵列回收系统及方法 |
CN107682780A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-09 | 金清炎 | 适用于水下的压力感应触发式发声器 |
CN107682780B (zh) * | 2017-09-07 | 2019-08-13 | 江山显进机电科技服务有限公司 | 适用于水下的压力感应触发式发声器 |
CN108254793A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-06 | 清华大学 | 面向水域未爆弹的专用金属探测器 |
CN109340140A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-15 | 无锡市海星船舶动力有限公司 | 附带辅助浮力回收机构的潜水排污泵 |
CN110080690A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-02 | 西南石油大学 | 一种减小隔水管重力装置 |
CN110329453A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-10-15 | 张西达 | 水下升降控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器 |
CN112034123A (zh) * | 2020-10-21 | 2020-12-04 | 宋兴伟 | 环境监控处理系统及方法 |
CN113443105A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种声呐监测机器人用防护装置 |
CN114228948A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-03-25 | 闽江学院 | 一种深海打捞辅助起重机设备 |
CN114228948B (zh) * | 2022-01-12 | 2023-08-18 | 闽江学院 | 一种深海打捞辅助起重机设备 |
CN114715071A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-08 | 广州大学 | 一种汽车轮毂缓冲气囊装置 |
CN116238666A (zh) * | 2023-03-09 | 2023-06-09 | 深海技术科学太湖实验室 | 一种专用于深海环境的气囊充气式打捞装置及使用方法 |
CN116238666B (zh) * | 2023-03-09 | 2024-01-26 | 深海技术科学太湖实验室 | 一种专用于深海环境的气囊充气式打捞装置及使用方法 |
CN117602042A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种长续航水下观测设备 |
CN117602042B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-04-16 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种长续航水下观测设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101628615A (zh) | 水下物体打捞、回收装置 | |
CN201235915Y (zh) | 水下物体打捞、回收装置 | |
CN202244048U (zh) | 一种全密封薄膜式应急上浮回收装置 | |
CN102175513B (zh) | 一种可分离式深水海底管道屈曲试验系统 | |
CN101648632B (zh) | 自动布放式储油囊 | |
CN106114778A (zh) | 一种声纳阵列回收系统及方法 | |
CN204871545U (zh) | 一种水下机器人的自动上浮系统 | |
CN106005311B (zh) | 一种深海自适应上浮装置 | |
CN206031723U (zh) | 一种气囊式水下装备回收装置 | |
CN203921173U (zh) | 一种水下回收装置 | |
CN103950523A (zh) | 一种水下回收装置 | |
CN106644388A (zh) | 无人潜航器折叠浮囊深水上浮试验装置及试验方法 | |
CN212500965U (zh) | 一种水下机器人应急回收装置 | |
CN102417018A (zh) | 一种全密封薄膜式应急上浮回收装置 | |
GB1594117A (en) | Apparatus for collecting pollutants accidentally spilled in the vicinity of the sea bed | |
CN105865851B (zh) | 内置浮箱热水加热壁面的海底天然气收集装置及方法 | |
CN205770066U (zh) | 一种深海自适应上浮装置 | |
CN209810890U (zh) | 一种深水水下漏油集储装置 | |
CN205896549U (zh) | 海管拆除断口快速封堵器 | |
CN105840149B (zh) | 外置浮箱壁面加热的海底天然气收集装置及方法 | |
CN115465429B (zh) | 具有双重保护功能的水下航行器应急排水装置及排水方法 | |
CN2458236Y (zh) | 水润滑艉轴密封装置 | |
CN105863575A (zh) | 内置浮箱循环热水管道加热的海底天然气收集装置及方法 | |
CN110104147A (zh) | 一种水下机器人应急保护方法、装置、设备及储存介质 | |
CN103991522A (zh) | 能在水下自动充气的气袋 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20100120 |