CN219750118U - 一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机翼，所述机翼均设有机翼主梁和机翼副梁，以及包覆于其外部的机翼蒙皮，所述机翼主梁和机翼副梁为中空的管状结构，所述机翼包括第一段机翼和位于其两侧的第二段机翼，所述第一段机翼和或第二段机翼的机翼主梁和机翼副梁分别超出机翼蒙皮一段，以分别形成机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段，另一个所述第一段机翼或第二端机翼的机翼主梁和机翼副梁未超出所述机翼蒙皮，通过机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段分别插入未超出机翼蒙皮的机翼主梁和机翼副梁中，以使第一段机翼与第二段机翼固定连接。本实用新型便于对无人机的机翼进行拆装，方便快捷，且提高结构连接的可靠性。

Description

一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人机，全称为无人驾驶飞机，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制器进行飞行的无人驾驶的飞行设备。现有的无人机包括滑跑式无人机、垂直起降无人机以及垂直起降固定翼无人机，常规的滑跑式无人机，具有巡航时间长的优点，但起飞和降落都需要依靠跑道才可以完成，而垂直起降无人机无需借助跑道，但巡航时间较短；而垂直起降固定翼无人机兼具滑跑式无人机和垂直起降无人机的优点，具有起降场地要求小、航时长的特点，保证其能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域正常作业，因而广泛应用于电力巡检、地理测绘、海事巡查等工业应用。

处于对无人机轻量化、便于拆装的要求，往往需要将无人机拆解成多个部分，例如机身、机翼、平尾等。而机翼又可继续拆分为中段机翼、外段机翼以及机翼延伸段等。参阅图1至图2所示，现有技术中的机翼之间的连接大多为在其中一段机翼上固定安装有碳管1’，通过碳管1’插接至另一段机翼上，以及设置的锁扣，以实现二个部件的固定。

该种连接方式存在如下问题：第一，碳管1’为可拆装的固定于机翼上，而碳管1’的体积较小，导致在无人机的组装过程中，碳管1’不易运输存放，容易丢失；第一，碳管1’因其圆管状结构，无法直接安装至机翼的内部，需要额外增加过渡结构2’以方便固定在机翼的内部，如此使得其连接关系较为复杂，且碳管1’的圆管状结构，也使得无法与机翼的高度进行完全配合，导致碳管1’和机翼之间存在间隙，使得机翼的抗弯矩能力较弱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，以便于对无人机的机翼等进行拆装，方便快捷，且提高结构连接的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机翼，所述机翼均设有机翼主梁和机翼副梁，以及包覆于所述机翼主梁和机翼副梁的外部的机翼蒙皮，所述机翼主梁和机翼副梁为中空的管状结构，所述机翼包括第一段机翼和位于所述第一段机翼的两侧的第二段机翼，所述第一段机翼与机身连接，所述第一段机翼或第二段机翼的所述机翼主梁和机翼副梁分别超出所述机翼蒙皮一段，以分别形成机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段，另一个所述第一段机翼或第二段机翼的所述机翼主梁和机翼副梁未超出所述机翼蒙皮，通过所述机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段分别插入未超出所述机翼蒙皮的所述机翼主梁和机翼副梁中，以使所述第一段机翼与第二段机翼固定连接。

进一步的，所述第一段机翼和第二段机翼在连接处的位置还设有相互扣紧配合的锁扣机构，以锁紧所述第一段机翼与第二段机翼的连接。

进一步的，所述锁扣机构包括卡接组件和卡钩，所述卡接组件和卡钩分别固定设于所述第一段机翼和第二段机翼的外表面，所述卡接组件的一端形成钩接部，通过所述卡接组件的所述钩接部钩接于所述卡钩中，以锁紧所述第一段机翼与第二段机翼的连接。

进一步的，所述卡接组件包括安装件、连接件以及动作件，所述安装件上开设有多个以供螺丝穿设的安装孔，以锁紧固定于所述第一段机翼或第二段机翼上，所述安装件的一端与所述连接件的一端铰接，所述连接件的另一端开设有条形孔，与所述动作件的一端铰接的销轴穿设于所述条形孔上，所述条形孔与固定设于所述连接件上的弹性件连接，所述钩接部形成于所述动作件的另一端，所述动作件的钩接部与所述卡钩钩接时，压缩所述弹性件，以带动所述销轴沿着所述条形孔内向下滑动，以锁定所述卡接组件和卡钩；所述弹性件复位，则带动所述销轴沿着所述条形孔内向上滑动，以解锁所述卡接组件和卡钩。

进一步的，所述机翼还设有翼肋，所述机翼主梁和机翼副梁上开设有多个翼肋安装孔，所述翼肋固定于所述翼肋安装孔中，以形成机翼内部结构，所述机翼蒙皮包覆于所述机翼内部结构的外侧。

进一步的，所述翼肋由碳板雕刻而成。

进一步的，所述翼肋穿设于所述翼肋安装孔中，并通过胶水固定。

进一步的，所述第二段机翼包括机翼延伸段和外段机翼，所述第一段机翼通过所述机翼延伸段与所述外段机翼连接，所述机翼延伸段的所述机翼主梁和机翼副梁均未超出所述机翼蒙皮，所述第一段机翼和外段机翼的所述机翼主梁和机翼副梁均超出所述机翼蒙皮，以形成机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段，所述第一段机翼和外段机翼的所述机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段分别插接于所述机翼延伸段的机翼主梁和机翼副梁的两端。

进一步的，所述第一段机翼与所述机身之间设有相互配合固定的安装机构，所述第一段机翼通过所述安装机构固定于所述机身上。

进一步的，所述安装机构包括机身连接件、机翼连接件以及快卸销，所述机翼连接件固定于所述第一段机翼的所述机翼主梁或机翼副梁上，所述机身连接件固定于所述机身上，并与所述机翼连接件对应设置，所述机身连接件包括多个开口朝上的U形槽，所述U形槽的两侧开设有供所述快卸销穿设的第一通孔，所述机翼连接件开设有供所述快卸销穿设的第二通孔，所述机翼连接件插入所述机身连接件的U形槽中，通过所述快卸销穿设固定于所述第一通孔和第二通孔中，以使所述第一段机翼固定于所述机身上。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

首先，本实用新型采用将第一段机翼和第二段机翼的其中一个形成机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段，而另一个的机翼主梁和机翼副梁并未超出机翼蒙皮，通过所述机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段分别插入未超出所述机翼蒙皮的所述机翼主梁和机翼副梁中，以实现机翼之间的连接，使得方便对无人机的机翼进行拆装，方便快捷；其次，机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段均为机翼主梁和机翼副梁向外延伸的一端，并不存在像碳管不易运输存放，容易丢失的问题；最后，采用机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段也能保证机翼的抗弯矩能力。

附图说明

图1所示是现有技术中的机翼的结构示意图；

图2所示是本实用新型的机翼的剖视图；

图3所示是本实用新型的实施例的无人机的结构简图；

图4所示是本实用新型的机翼的结构示意图；

图5所示是图4的透视图；

图6所示是本实用新型的机翼的部分分解图；

图7所示是图5的剖视图；

图8所示是本实用新型的锁扣机构的结构示意图一；

图9所示是本实用新型的锁扣机构的另一状态的结构示意图二；

图10所示是另一种无人机的结构示意图；

图11所示是本实用新型的机身和机翼的结构示意图；

图12所示图11的局部放大图以及机身连接件的结构示意图。

标号说明：

1’-碳管、2’-过渡结构；

1-机翼、101-机翼主梁、102-机翼副梁、103-机翼蒙皮、104-翼肋、105-翼肋安装孔、1010-机翼主梁延伸段、1020-机翼副梁延伸段、11-第一段机翼、12-第二段机翼、121机翼延伸段、122-外段机翼、2-机身、3-锁扣机构、31-卡接组件、310-钩接部、311-安装件、312-连接件、313-动作件、314-销轴、315-弹性件、3120-条形孔、32-卡钩、4-安装机构、41-机身连接件、42-机翼连接件、411-U形槽、43-快卸销、410-第一通孔、420-第二通孔。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图3至图12所示，作为本实用新型的优选实施例，提供的一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机翼1，机翼1均设有机翼主梁101和机翼副梁102，以及包覆于机翼主梁101和机翼副梁102的外部的机翼蒙皮103，机翼主梁101和机翼副梁102为中空的管状结构。其中，参阅图3和图10所示，机翼1包括第一段机翼11和位于第一段机翼11的两侧的第二段机翼12，第一段机翼11与机身2连接，第一段机翼11或第二段机翼12的机翼主梁101和机翼副梁102分别超出机翼蒙皮103一段，以分别形成机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020，另一个第一段机翼11或第二段机翼12的机翼主梁101和机翼副梁102未超出所述机翼蒙皮103，这样通过第一段机翼11机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020分别插入另一个的第一段机翼11或第二段机翼12的未超出机翼蒙皮13的机翼主梁101和机翼副梁102中，以使第一段机翼11与第二段机翼12固定连接。

本实施例中，参阅图4和图5所示，机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020形成于第一段机翼11的两端，则对应的位于第一段机翼11的两端的第二段机翼12的机翼主梁101和机翼副梁102并未超出机翼蒙皮103，以便第一段机翼11的两端的机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020分别插接于第二段机翼12的机翼主梁101和机翼副梁102，这样，以保证第一段机翼11和第二段机翼12的固定连接，且该连接方式方便快捷，便于对无人机的机翼进行拆装；其次，机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020均为机翼主梁101和机翼副梁102向外延伸的一端，并不存在像碳管不易运输存放，容易丢失的问题；最后，采用机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020也能保证机翼的强度和抗弯矩能力。

具体地，参阅图5至图7所示，机翼1还设有翼肋104，机翼1的机翼主梁101和机翼副梁102为单独开模而成，机翼主梁101和机翼副梁102上开设有多个翼肋安装孔105，翼肋104固定于翼肋安装孔105中，以形成机翼内部结构，机翼蒙皮103包覆于所述机翼内部结构的外侧。进一步的，翼肋104由碳板雕刻而成；更进一步的，翼肋104穿设于翼肋安装孔105中，并通过胶水固定。

继续参阅图4、图8和图9所示，第一段机翼11和第二段机翼12在连接处的位置还设有相互扣紧配合的锁扣机构3，以锁紧第一段机翼11与第二段机翼12的连接。具体地，锁扣机构3包括卡接组件31和卡钩32，卡接组件31和卡钩32分别固定设于第一段机翼11和第二段机翼12的外表面，卡接组件31的一端形成钩接部310，通过卡接组件31的钩接部310钩接于卡钩32中，以锁紧第一段机翼11与第二段机翼12的连接。进一步的，卡接组件31包括安装件311、连接件312以及动作件313，安装件311上开设有多个以供螺丝穿设的安装孔，以锁紧固定于第一段机翼11或第二段机翼12上，安装件311的一端与连接件312的一端铰接，连接件312的另一端开设有条形孔3120，与动作件313的一端铰接的销轴314穿设于所述条形孔3120上，条形孔3120与固定设于连接件312上的弹性件315连接，钩接部310形成于动作件313的另一端，动作件313的钩接部310与卡钩32钩接时，压缩弹性件315，以带动销轴314沿着条形孔3120内向下滑动，以锁定卡接组件31和卡钩32；所述弹性件315复位，则带动销轴314沿着条形孔3120内向上滑动，以解锁卡接组件31和卡钩32。本实施例通过在第一段机翼11和第二段机翼12之间设置的锁扣机构3以加强二者的连接，且采用的锁扣机构3也使得机翼拆装更加快捷，无需使用工具即可完成拆装。

参阅图3所示，第二段机翼12包括机翼延伸段121和外段机翼122，第一段机翼11通过机翼延伸段121与外段机翼122连接，机翼延伸段121的机翼主梁101和机翼副梁102均未超出机翼蒙皮103，第一段机翼11和外段机翼122的机翼主梁101和机翼副梁102均超出所述机翼蒙皮103，以形成机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020，第一段机翼11和外段机翼122的机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020分别插接于机翼延伸段121的机翼主梁101和机翼副梁102的两端。本实施例中，通过设置的机翼延伸段121和外段机翼122以增加无人机机翼面积和翼展；当然地，参阅图10所示，也可仅设置外段机翼122，则第一段机翼11与外段机翼122直接插接连接。同时，本实施例中，机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020形成于第一段机翼11和外段机翼122上，在其他实施例中，机翼主梁延伸段1010和机翼副梁延伸段1020也可设置在机翼延伸段121上，本文不对其做限制。

参阅图11和图12所示，第一段机翼11与机身2之间设有相互配合固定的安装机构4，第一段机翼11通过安装机构4固定于机身2上。具体地，安装机构4包括机身连接件41、机翼连接件42以及快卸销43，机翼连接件42固定于第一段机翼11的机翼主梁101或机翼副梁102上，机身连接件41固定于机身2上，并与机翼连接件42对应设置，机身连接件41包括多个开口朝上的U形槽411，机身连接件41的U形槽411的两侧开设有供快卸销43穿设的第一通孔410，机翼连接件42开设有供快卸销43穿设的第二通孔420，机翼连接件42插入机身连接件41的U形槽411中，通过快卸销43穿设固定于第一通孔410和第二通孔420中，以使第一段机翼11固定于机身2上。本实施例中，通过在第一段机翼11和机身2之间设置的安装机构也保证机翼与机身之间的方便拆装。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机翼，所述机翼均设有机翼主梁和机翼副梁，以及包覆于所述机翼主梁和机翼副梁的外部的机翼蒙皮，其特征在于：所述机翼主梁和机翼副梁为中空的管状结构，所述机翼包括第一段机翼和位于所述第一段机翼的两侧的第二段机翼，所述第一段机翼与机身连接，所述第一段机翼或第二段机翼的所述机翼主梁和机翼副梁分别超出所述机翼蒙皮一段，以分别形成机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段，另一个所述第一段机翼或第二段机翼的所述机翼主梁和机翼副梁未超出所述机翼蒙皮，通过所述机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段分别插入未超出所述机翼蒙皮的所述机翼主梁和机翼副梁中，以使所述第一段机翼与第二段机翼固定连接。

2.根据权利要求1所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述第一段机翼和第二段机翼在连接处的位置还设有相互扣紧配合的锁扣机构，以锁紧所述第一段机翼与第二段机翼的连接。

3.根据权利要求2所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述锁扣机构包括卡接组件和卡钩，所述卡接组件和卡钩分别固定设于所述第一段机翼和第二段机翼的外表面，所述卡接组件的一端形成钩接部，通过所述卡接组件的所述钩接部钩接于所述卡钩中，以锁紧所述第一段机翼与第二段机翼的连接。

4.根据权利要求3所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述卡接组件包括安装件、连接件以及动作件，所述安装件上开设有多个以供螺丝穿设的安装孔，以锁紧固定于所述第一段机翼或第二段机翼上，所述安装件的一端与所述连接件的一端铰接，所述连接件的另一端开设有条形孔，与所述动作件的一端铰接的销轴穿设于所述条形孔上，所述条形孔与固定设于所述连接件上的弹性件连接，所述钩接部形成于所述动作件的另一端，所述动作件的钩接部与所述卡钩钩接时，压缩所述弹性件，以带动所述销轴沿着所述条形孔内向下滑动，以锁定所述卡接组件和卡钩；所述弹性件复位，则带动所述销轴沿着所述条形孔内向上滑动，以解锁所述卡接组件和卡钩。

5.根据权利要求1所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼还设有翼肋，所述机翼主梁和机翼副梁上开设有多个翼肋安装孔，所述翼肋固定于所述翼肋安装孔中，以形成机翼内部结构，所述机翼蒙皮包覆于所述机翼内部结构的外侧。

6.根据权利要求5所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述翼肋由碳板雕刻而成。

7.根据权利要求5所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述翼肋穿设于所述翼肋安装孔中，并通过胶水固定。

8.根据权利要求1所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述第二段机翼包括机翼延伸段和外段机翼，所述第一段机翼通过所述机翼延伸段与所述外段机翼连接，所述机翼延伸段的所述机翼主梁和机翼副梁均未超出所述机翼蒙皮，所述第一段机翼和外段机翼的所述机翼主梁和机翼副梁均超出所述机翼蒙皮，以形成机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段，所述第一段机翼和外段机翼的所述机翼主梁延伸段和机翼副梁延伸段分别插接于所述机翼延伸段的机翼主梁和机翼副梁的两端。

9.根据权利要求1所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述第一段机翼与所述机身之间设有相互配合固定的安装机构，所述第一段机翼通过所述安装机构固定于所述机身上。

10.根据权利要求9所述的便于拆装的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述安装机构包括机身连接件、机翼连接件以及快卸销，所述机翼连接件固定于所述第一段机翼的所述机翼主梁或机翼副梁上，所述机身连接件固定于所述机身上，并与所述机翼连接件对应设置，所述机身连接件包括多个开口朝上的U形槽，所述U形槽的两侧开设有供所述快卸销穿设的第一通孔，所述机翼连接件开设有供所述快卸销穿设的第二通孔，所述机翼连接件插入所述机身连接件的U形槽中，通过所述快卸销穿设固定于所述第一通孔和第二通孔中，以使所述第一段机翼固定于所述机身上。