CN206265281U - 一种一体式无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种一体式无人机机架。所述一体式无人机机架(1)包括用于设置所述控制电路板的中心安装座(10)，从所述中心安装座(10)向外延伸且沿周向均匀分布的多个机臂构件(30)，位于所述多个机臂构件(30)的各机臂构件(30)的自由端且用于自由拆卸地安装所述驱动电机的电机安装座(20)，以及位于所述中心安装座(10)的正下方且用于容纳所述电池系统的电池安装仓(40)。根据本实用新型的一体式无人机机架，无需折叠，机械强度可靠，可以广泛应用在玩具类无人机市场。

Description

一种一体式无人机机架

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种一体式无人机机架。

背景技术

无人飞行器(也称无人机)具有独特的飞行能力，并且体积小，在航拍、大气检测、交通监控、资源勘探、电力巡检、森林防火、农业、军用等方面具有广泛的前景。多旋翼无人飞行器通常通过电机旋转桨翼获得升力。现有的多旋翼无人飞行器的旋翼由折叠支撑臂支撑，整个飞行器的体积变得非常大，给携带、存放等造成很大的不便。

无人机的机架结构作为无人机的主体结构，其上部用于安装驱动电机和控制电路，下部安装脚架、云台等，现有技术中，无人机的机架结构一般采用圆形管材组装成型，拆装繁琐，机械强度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种一体式无人机机架，其无需折叠，机械强度可靠。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种一体式无人机机架，无人机包括驱动电机、摄像装置、电池系统和控制电路板，所述一体式无人机机架包括用于设置所述控制电路板的中心安装座，从所述中心安装座向外延伸且沿周向均匀分布的多个机臂构件，位于所述多个机臂构件的各机臂构件的自由端且用于自由拆卸地安装所述驱动电机的电机安装座，以及位于所述中心安装座的正下方且用于容纳所述电池系统的电池安装仓。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中心安装座为方形板状，所述中心安装座的四个角落分别设置有突出设置的螺纹孔柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电机安装座为圆柱筒形状，所述电机安装座与所述螺纹孔柱之间连设有第一加强板。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述第一加强板与所述电机安装座的连接处设置有卡线槽，所述卡线槽位于所述第一加强板的端部上方。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述中心安装座的四个侧面与各机臂构件之间分别设置有第二加强板，所述第二加强板的一端位于所述中心安装座的侧面的中部，所述第二加强板的另一端位于机臂构件的侧面的中部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电池安装仓为前方和后方开口的方盒状，所述电池安装仓的纵断面为U字型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中心安装座上设置有多条平行的第一散热槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电池安装仓具有底板和位于所述底板两侧的侧板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上设置有多条平行的第二散热槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述一体式无人机机架为一体成型塑料件。

本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的一体式无人机机架包括中心安装座、多个机臂构件、电机安装座以及电池安装仓，其采用整体成型，安装时无需折叠，机械强度更可靠。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的一体式无人机机架的立体示意图；

图2是图1的一体式无人机机架的另一示意图；

图3是图1的一体式无人机机架的仰视示意图；

图4是图1的一体式无人机机架的侧视示意图；

图中标号含义如下：1-一体式无人机机架；10-中心安装座；12-螺纹孔柱；14-第一散热槽；20-电机安装座；21-卡线槽；30-机臂构件；31-第一加强板；32-第二加强板；40-电池安装仓；41-第二散热槽；42-底板；43-侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本文公开了一种一体式无人机机架的结构，其采用例如塑料一体成型，安装时无需折叠，机械强度更可靠。具体而言，如图1所示，一种一体式无人机机架1为整体成型，作为无人机尤其是小型玩具类无人机的主体承载结构。

如同现有技术一样，无人机包括驱动电机、摄像装置、电池系统和控制电路板(未示出)等，还可以包括遥控器(未示出)等附件。其中，驱动电机、摄像装置、电池系统分别与控制电路板连接。

控制电路板由保护盖(图中未示出)遮蔽保护。所述控制电路板具有通信部，通过通信部与遥控器等外部设备双向通信连接，执行图像回传、数据回传等工作。控制电路板由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM(Read Only Memory只读存储器)、RAM(Random Access Memory随机存储器)以及与相互电连接的各部件进行各种信号的收发的输入输出接口等构成。

如图1至4所示，所述一体式无人机机架1包括用于设置所述控制电路板的中心安装座10，从所述中心安装座10向外延伸且沿周向均匀分布的多个机臂构件30，位于所述多个机臂构件30的各机臂构件30的自由端且用于自由拆卸地安装所述驱动电机的电机安装座20，以及位于所述中心安装座10的正下方且用于容纳所述电池系统的电池安装仓40。摄像装置的云台和防抖器件设置在电池安装仓的下方。

在本实施例中，所述一体式无人机机架1为一体成型塑料件，例如可以是通过3D打印机打印出来的一体件。

如图1所示，所述一体式无人机机架1用于四旋翼无人机，相应地，机臂构件30、电机安装座20的数量均为4个。当然，所述一体式无人机机架也可以用于其他数量旋翼的无人机，那么机臂构件、电机安装座的数量也相应地发生变化。

如图1所示，在本实施例中，所述中心安装座10为方形板状。所述中心安装座10的四个角落分别设置有突出设置的螺纹孔柱12。螺纹孔柱12可以与控制电路板的四个角落通过螺钉或螺柱固定连接，由此，可以将控制电路板牢固地固定在所述中心安装座10上。

在本实施例中，所述中心安装座10上设置有多条平行的第一散热槽14。由此，可以对控制电路板进行良好的通风散热。

如图1和2所示，在本实施例中，所述电机安装座20为圆柱筒形状，其具有容纳驱动电机的容纳空间。所述电机安装座20与所述螺纹孔柱12之间连设有第一加强板31。而且，第一加强板31坐落在机臂构件30的上表面上。由此，可以通过第一加强板31提高机臂构件30的机械强度。

如图1和2所示，在本实施例中，在所述第一加强板31与所述电机安装座20的连接处设置有卡线槽21。所述卡线槽21位于所述第一加强板31的端部上方。由此，驱动电机与控制电路板之间的接线、以及驱动电机与电池系统之间的接线，可以固定在所述卡线槽21内，良好地固定接线，结构更加可靠。

在本实施例中，在所述中心安装座10的四个侧面与各机臂构件30之间分别设置有第二加强板32。所述第二加强板的一端位于所述中心安装座10的侧面的中部，所述第二加强板32的另一端位于机臂构件30的侧面的中部。

如图1和图4所示，所述电池安装仓40为前方和后方开口的方盒状。所述电池安装仓40的纵断面为U字型。由此，不但可以良好地安装电池系统，而且还便于更换电池，提高续航能力。

如图4所示，在本实施例中，所述电池安装仓40具有底板42和位于所述底板42两侧的侧板43。

在本实施例中，所述底板42上设置有多条平行的第二散热槽41。由此，可以良好地对电池进行通风散热。

在本实用新型的描述中，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

在本实用新型的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种一体式无人机机架，无人机包括驱动电机、摄像装置、电池系统和控制电路板，其特征在于，所述一体式无人机机架包括用于设置所述控制电路板的中心安装座，从所述中心安装座向外延伸且沿周向均匀分布的多个机臂构件，位于所述多个机臂构件的各机臂构件的自由端且用于自由拆卸地安装所述驱动电机的电机安装座，以及位于所述中心安装座的正下方且用于容纳所述电池系统的电池安装仓。

2.根据权利要求1所述的一体式无人机机架，其特征在于，所述中心安装座为方形板状，所述中心安装座的四个角落分别设置有突出设置的螺纹孔柱。

3.根据权利要求2所述的一体式无人机机架，其特征在于，所述电机安装座为圆柱筒形状，所述电机安装座与所述螺纹孔柱之间连设有第一加强板。

4.根据权利要求3所述的一体式无人机机架，其特征在于，在所述第一加强板与所述电机安装座的连接处设置有卡线槽，所述卡线槽位于所述第一加强板的端部上方。

5.根据权利要求4所述的一体式无人机机架，其特征在于，在所述中心安装座的四个侧面与各机臂构件之间分别设置有第二加强板，所述第二加强板的一端位于所述中心安装座的侧面的中部，所述第二加强板的另一端位于机臂构件的侧面的中部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一体式无人机机架，其特征在于，所述电池安装仓为前方和后方开口的方盒状，所述电池安装仓的纵断面为U字型。

7.根据权利要求6所述的一体式无人机机架，其特征在于，所述中心安装座上设置有多条平行的第一散热槽。

8.根据权利要求6所述的一体式无人机机架，其特征在于，所述电池安装仓具有底板和位于所述底板两侧的侧板。

9.根据权利要求8所述的一体式无人机机架，其特征在于，所述底板上设置有多条平行的第二散热槽。

10.根据权利要求6所述的一体式无人机机架，其特征在于，所述一体式无人机机架为一体成型塑料件。