CN106494644B - 一种折叠舵面的折叠装置 - Google Patents

一种折叠舵面的折叠装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106494644B
CN106494644B CN201610994983.4A CN201610994983A CN106494644B CN 106494644 B CN106494644 B CN 106494644B CN 201610994983 A CN201610994983 A CN 201610994983A CN 106494644 B CN106494644 B CN 106494644B
Authority
CN
China
Prior art keywords
folding
unlock rod
rudder face
axis
reversed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610994983.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106494644A (zh
Inventor
郭智广
樊新华
白军军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xinghang Electromechanical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xinghang Electromechanical Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xinghang Electromechanical Equipment Co Ltd filed Critical Beijing Xinghang Electromechanical Equipment Co Ltd
Priority to CN201610994983.4A priority Critical patent/CN106494644B/zh
Publication of CN106494644A publication Critical patent/CN106494644A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106494644B publication Critical patent/CN106494644B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/244—Spacecraft control systems
    • B64G1/245—Attitude control algorithms for spacecraft attitude control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

本发明共公开了一种折叠舵面的折叠装置，属于装配领域，装置能够利用棘轮机构及左右旋螺纹实现解锁杆的反向运动，实现舵翼折叠；该装置主要由反向转动轴、轴承座、正向解锁杆、反向解锁杆、棘轮机构组成，利用左右旋螺纹实现解锁杆的反方向运动；操作过程对产品冲击小，操作过程简单方便，省力，效率高。

Description

一种折叠舵面的折叠装置
技术领域
本发明属于装配领域，涉及一种折叠舵面的折叠装置。
背景技术
舵面作为飞行器产品结构的一部分，承受在各种使用环境下的载荷，与控制系统协同工作，实现对飞行器姿态的有效控制。根据飞行器外包络尺寸要求，舵面结构形式多采用折叠式结构。折叠舵面一般包括外翼、内翼、折叠展开机构等部分。
折叠展开机构一般包括锁定杆、弹簧、解锁杆等部位。舵面处于展开状态时，分别向两侧推动解锁杆，使弹簧处于压缩状态，然后将解锁杆推到内翼上的锁定槽内，此时转动外翼，可使折叠舵面从展开状态转变为折叠状态。
在舵面的折叠过程中，需要推动解锁杆克服弹簧的弹力，实际装配过程中常使用敲击的方式将解锁杆敲向两侧。在导弹的装配过程中，需要对折叠舵面进行多次折叠展开，多次的敲击易造成解锁杆变形。
发明内容
该本发明解决的技术问题是提供了一种折叠舵面的折叠装置，装置利用棘轮机构及左右旋螺纹实现解锁杆的反向运动，实现舵翼折叠；操作过程对产品冲击小，操作过程简单方便，省力，效率高。
本发明的技术方案是：一种折叠舵面的折叠装置，主要由反向转动轴、轴承座、正向解锁杆、反向解锁杆、棘轮机构组成，所述的反向转动轴中间为光轴，两端分别加工不同旋向的螺纹；所述的轴承座具有与折叠舵面配合的底座，以及穿过反向转动轴的通孔；所述的正向解锁杆、反向解锁杆具有不同旋向的螺纹孔，正向解锁杆、反向解锁杆的螺纹孔分别与反向转动轴的两端的螺纹配合；两个轴承座套在反向转动轴中间的光轴上；棘轮机构套在两个轴承座之间的反向转动轴的光轴上；转动棘轮机构，驱动反向转动轴，带动正向解锁杆、反向解锁杆同时向两侧或同时向内侧运动；正向解锁杆、反向解锁杆分别插入到折叠舵面的两个舵翼两侧的锁定杆的锁定孔。
优选地，正向解锁杆、反向解锁杆分别为左旋螺纹孔、右旋螺纹孔。
优选地，反向转动轴两端分别加工不同旋向的左旋螺纹、右旋螺纹。
优选地，正向解锁杆、反向解锁杆底部具有圆柱，插入到折叠舵面的两个舵翼下端面两侧的锁定杆的锁定孔。
优选地，轴承座之间的反向转动轴的光轴为阶梯形圆柱，阶梯将轴承座进行轴向限位。
本发明具有以下特点：
1)结合折叠舵面的折叠原理设计折叠装置；
2)利用左右旋螺纹实现解锁杆的反方向运动；
3)利用棘轮机构实现操作的简单方便。
本发明的技术效果是：
本发明结合折叠舵面折叠原理，设计了一种针对折叠舵面的折叠装置，其主要优点：1)能实现折叠舵面微小冲击折叠，不对产品进行破坏；2)操作简单方便；3)操作力矩小；4)操作效率高。
本发明提出的折叠舵面折叠装置较好的实现了折叠舵面结构从展开状态向折叠状态的转变，该装置有效的减弱了解锁杆收到的冲击，该装置操作简单方便，所需力矩小，操作效率高，使用与各种类似结构的折叠舵面的折叠过程。
附图说明
图1为本发明的折叠舵面的折叠装置的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为反向转动轴示意图。
图5为本发明的折叠舵面的折叠装置爆炸图。
图6、图7、图8为现有技术中的折叠舵面的舵翼折叠部分的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的详细描述。
如图1、2所示，本发明的一种折叠舵面的折叠装置，主要由反向转动轴1、轴承座2、正向解锁杆3、反向解锁杆5、棘轮机构4组成。
其中反向转动轴中间为光轴，两端分别加工不同旋向的左旋螺纹、右旋螺纹。
正向解锁杆3、反向解锁杆5具有不同旋向的螺纹孔，正向解锁杆3、反向解锁杆5分别与反向转动轴的左旋螺纹、右旋螺纹连接。
轴承座2具有与折叠舵面配合的底座，以及穿过反向转动轴的通孔。
棘轮机构4采用通用的棘轮结构。
两个轴承座2套在反向转动轴中间的光轴上；棘轮机构4套在两个轴承座之间的反向转动轴的光轴上.转动棘轮机构，驱动反向转动轴1、最终带动正向解锁杆3、反向解锁杆5向两侧运动。
正向解锁杆3、反向解锁杆5分别插入到折叠舵面的两个舵翼锁定杆的锁定孔。
例如，当棘轮机构顺时针转动时，正向解锁杆3、反向解锁杆5向两侧运动；则棘轮机构逆时针转动，正向解锁杆3、反向解锁杆5向内侧运动；反之，当棘轮机构顺时针转动时，正向解锁杆3、反向解锁杆5向内侧运动；则棘轮机构逆时针转动，正向解锁杆3、反向解锁杆5向两侧运动。
轴承座2之间的反向转动轴1的光轴为阶梯形圆柱，阶梯将轴承座进行轴向限位。
正向解锁杆3、反向解锁杆5底部具有圆柱，插入到折叠舵面的的两个舵翼下端面两侧的锁定杆的锁定孔。
正向解锁杆3、反向解锁杆5上分别加工与反向转动轴相对应的左旋螺纹孔和右旋螺纹孔，正向解锁杆3、反向解锁杆5参见图1。
本装置的工作流程是：
现有折叠舵面的两个舵翼进行展开和折叠的原理是，锁定杆在弹簧的作用下，从外侧(左侧和左侧分别具有一个)顶住锁定杆，锁定杆的内侧插入折叠舵面的槽中，当锁定杆位于折叠舵面的槽中时，舵翼不能折叠；当锁定杆在解锁杆(通过下端的圆柱，圆柱位于锁定杆的锁定孔内)的作用下，使锁定杆向外侧运动，从而从折叠舵面的槽中移出，才能够使舵翼折叠。
在本发明中，将现有的折叠舵面机构的左右两个解锁杆替换为本发明为正解锁杆3、反解锁杆5，即将现有的折叠舵面机构的解锁杆从折叠舵面的下端面两侧的锁定杆的锁定孔拆下，然后将本发明折叠舵面的折叠装置的正解锁杆3、反解锁杆5分别插入到折叠舵面的下端面两侧的锁定杆的锁定孔中，然后将本发明装置中的轴承座2与折叠舵面压紧；转动棘轮机构4，使反向转动轴1旋转，反向转动轴的左旋螺纹和右旋螺纹分别带动两侧的解锁杆3向两侧运动，带动折叠舵面的锁定杆向两侧运动，运动到位后将正解锁杆3、反解锁杆5底部的圆柱推到上方的卡槽内卡住(即固定在使锁定杆处于外侧的状态)此时转动外翼，可使折叠舵面从展开状态转变为折叠状态。
本发明的折叠装置具有通用性，对于类似结构的折叠舵面，可以调整反向转动轴1的长短及正解锁杆3、反解锁杆5的直径，适应不同尺寸折叠舵面折叠的要求；通过调整轴承座2底面结构，适应不同型面的折叠舵面；通过调整棘轮机构4的长短，适应不同力矩要求的折叠舵面。

Claims (5)

1.一种折叠舵面的折叠装置，其特征在于，包括反向转动轴(1)、轴承座(2)、正向解锁杆(3)、反向解锁杆(5)、棘轮机构(4)；
所述的反向转动轴(1)中间为光轴，两端分别加工不同旋向的螺纹；
所述的轴承座(2)具有与折叠舵面配合的底座，以及穿过反向转动轴的通孔；
所述的正向解锁杆(3)、反向解锁杆(5)具有不同旋向的螺纹孔，正向解锁杆(3)、反向解锁杆(5)的螺纹孔分别与反向转动轴的两端的螺纹配合；
两个轴承座(2)套在反向转动轴中间的光轴上；棘轮机构(4)套在两个轴承座(2)之间的反向转动轴的光轴上；转动棘轮机构，驱动反向转动轴(1)，带动正向解锁杆(3)、反向解锁杆(5)同时向两侧运动；
正向解锁杆(3)、反向解锁杆(5)分别插入到折叠舵面的两个舵翼两侧的锁定杆的锁定孔。
2.根据权利要求1所述的一种折叠舵面的折叠装置，其特征在于，正向解锁杆(3)、反向解锁杆(5)分别为左旋螺纹孔、右旋螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种折叠舵面的折叠装置，其特征在于，反向转动轴(1)两端分别加工不同旋向的左旋螺纹、右旋螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种折叠舵面的折叠装置，其特征在于，正向解锁杆(3)、反向解锁杆(5)底部具有圆柱，插入到折叠舵面的两个舵翼下端面两侧的锁定杆的锁定孔。
5.根据权利要求1所述的一种折叠舵面的折叠装置，其特征在于，轴承座(2)之间的反向转动轴(1)的光轴为阶梯形圆柱，阶梯将轴承座(2)进行轴向限位。
CN201610994983.4A 2016-11-11 2016-11-11 一种折叠舵面的折叠装置 Active CN106494644B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610994983.4A CN106494644B (zh) 2016-11-11 2016-11-11 一种折叠舵面的折叠装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610994983.4A CN106494644B (zh) 2016-11-11 2016-11-11 一种折叠舵面的折叠装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106494644A CN106494644A (zh) 2017-03-15
CN106494644B true CN106494644B (zh) 2019-01-08

Family

ID=58324502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610994983.4A Active CN106494644B (zh) 2016-11-11 2016-11-11 一种折叠舵面的折叠装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106494644B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110207931B (zh) * 2019-06-25 2020-11-20 中国航天空气动力技术研究院 一种风洞试验模型用舵机防冲击载荷装置及使用方法
CN111086656B (zh) * 2019-12-09 2021-07-13 北京宇航系统工程研究所 一种组合可调式栅格舵展开锁定机构
CN116853481B (zh) * 2023-07-10 2024-01-05 北京新风航天装备有限公司 一种空气舵折叠固定装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746519A (zh) * 2010-01-16 2010-06-23 浙江双友物流器械股份有限公司 一种刚性捆绑器
CN102774494A (zh) * 2012-07-06 2012-11-14 北京林业大学 可自动张开飞行器折叠舵
CN103322868A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 上海新跃仪表厂 一种小型组合弹簧式快速展开机构
DE202014103753U1 (de) * 2014-08-13 2014-08-28 Wolfgang Reiter Zugstange einer Anbauvorrichtung
CN105253294A (zh) * 2015-11-13 2016-01-20 深圳飞马机器人科技有限公司 一种内置式v尾舵面驱动机构
CN106225604A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种舵面纵向折叠机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100933070B1 (ko) * 2008-03-11 2009-12-21 주식회사 한솔홈데코 바닥재 교체용 보수 도구

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746519A (zh) * 2010-01-16 2010-06-23 浙江双友物流器械股份有限公司 一种刚性捆绑器
CN102774494A (zh) * 2012-07-06 2012-11-14 北京林业大学 可自动张开飞行器折叠舵
CN103322868A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 上海新跃仪表厂 一种小型组合弹簧式快速展开机构
DE202014103753U1 (de) * 2014-08-13 2014-08-28 Wolfgang Reiter Zugstange einer Anbauvorrichtung
CN105253294A (zh) * 2015-11-13 2016-01-20 深圳飞马机器人科技有限公司 一种内置式v尾舵面驱动机构
CN106225604A (zh) * 2016-07-29 2016-12-14 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种舵面纵向折叠机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106494644A (zh) 2017-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106494644B (zh) 一种折叠舵面的折叠装置
CN106347632B (zh) 一种展开锁紧机构
CN104089547B (zh) 一种折叠舵面的展开与锁定装置
CN103129735B (zh) 三段双折叠翼
CN107576228B (zh) 一种高同步性舵面折叠展开机构
CN102774494A (zh) 可自动张开飞行器折叠舵
CN103192367B (zh) 平台可缩放折叠四面体机构
EP3409959B1 (en) Foldable deployment mechanism
CN103197592A (zh) 用于消除力纷争的包括自由游隙机构的电促动器
CN107334535A (zh) 器械传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN109592008A (zh) 一种合页机构、一种折叠式机翼以及一种发射体
CN105000165A (zh) 一种折叠式无人机机臂锁紧装置
CN207417122U (zh) 一种双弹簧式无人机机翼折叠展开机构
CN104154110A (zh) 一种基于弹簧和连杆机构的展开铰链减速机构
CN204937479U (zh) 一种折叠机翼组件及具有其的飞机
CN107946724A (zh) 一种以六杆机构为可展单元的空间折展机构
CN207417121U (zh) 一种压簧式无人机机翼折叠展开机构
CN207683783U (zh) 无人机的弹翼折叠及展开机构
CN107416235A (zh) 一种空间对接重复锁紧装置
CN107260311A (zh) 器械传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人
CN207417115U (zh) 一种双齿轮式无人机机翼电动折叠展开机构
CN202115709U (zh) 一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解机构
CN103395465B (zh) 一种可折叠车把结构
CN107322532B (zh) 开关小车操作工具
CN104118558A (zh) 多级驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant