CN208858760U - 一种预压转轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种预压转轴，包括六角套筒，穿过所述六角套筒的芯轴，套设于所述芯轴的弹簧，凹轮，凸轮；所述六角套筒内壁设有凹轮导向槽；所述芯轴一端设有止挡块，所述芯轴另一端设有螺纹。所述凹轮与凸轮设有用于安装芯轴的通孔。所述芯轴依次穿过六角套筒、凹轮、凸轮，并与螺母固定连接。本预压转轴包括有芯轴、凹轮、凸轮以及套设于芯轴的弹簧。通过调整凸、凹轮型面、弹簧压缩行程等参数，可以实现在一定尺寸结构限制下，较大增加转轴在展开工作状态的预压力，并增加了预压转轴折叠工作状态的角度范围，也增加了预压转轴的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及转轴技术领域，特别涉及一种预压转轴。
背景技术
当前无人机对尺寸、便携性提出越来越高的要求，势必要求无人机的部分结构件做成折叠结构，以减小运输尺寸。但同时又要求无人机具备快速展开、快速使用的性能，这就要求折叠结构的展开操作越简单、越快速越好。
当前无人机采用的折叠方式主要有：普通转轴加弹簧锁扣，普通转轴加螺纹锁紧件，或预压转轴锁紧。因普通转轴加弹簧锁扣方式存在虚位，一般仅在要求较低的无人教练机上使用。而普通转轴加螺纹套锁紧方式，虽然可靠性高，应用范围也广，但解锁螺纹套较慢，增加了人员的操作步骤，且解锁后，因结构在折叠位置没有预紧力，结构会晃动，影响运输和产品质感。故越来越多的折叠无人机采用预压转轴的方式进行折叠和锁紧，一步操作，即完成了折叠操作，也完成了锁紧操作。
但对于大型无人机，因折叠结构重量大，惯性大，桨叶升力大，故要求预压转轴在展开位置的预压力要足够大，以保障折叠结构的一体性和刚性。但因无人机重量、尺寸要求，转轴的外形尺寸又不能做的很大，否则影响续航和外观。因此，本实用新型设计了一种在有限尺寸范围内，能够提升转轴扭矩，且可在多角度折叠的预压转轴。
实用新型内容
为了满足上述要求，本实用新型的目的在于提供一种预压转轴。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种预压转轴，包括六角套筒，穿过所述六角套筒的芯轴，套设于所述芯轴的弹簧，凹轮，凸轮；所述六角套筒内壁设有凹轮导向槽；所述芯轴一端设有止挡块，所述芯轴另一端设有螺纹；所述凹轮与凸轮设有用于安装芯轴的通孔；所述芯轴依次穿过六角套筒、凹轮、凸轮，并与螺母固定连接。
优选地，所述导向槽有两道，分别设置于所述六角套筒两个对称的侧面。
优选地，所述凹轮的凹曲面与所述凸轮的凸曲面相配合。
优选地，所述弹簧一端与六角套筒内壁端面相抵，所述弹簧另一端与凹轮连接。
优选地，所述凹轮包括用于与导向槽配合的连接块，所述的连接块为方形结构，所述的连接块为对称的两个。
优选地，所述凸轮设有安装孔，所述的安装孔为两个，所述的安装孔关于通孔对称；所述凸轮通过安装孔与外部设备固定连接；所述的凸起包括第一凸曲面、第二凸曲面、第一平面；所述的凹轮凹曲面包括第一凹曲面、第二凹曲面、第二平面。
优选地，当所述预压转轴自由状态时，所述凸轮第一平面与凹轮凹曲面连接；当所述凸轮转动至工作状态时，所述凸轮第一凸曲面与凹轮第一凹曲面连接；当所述凸轮转动至过渡状态时，所述凸轮第一平面与凹轮第二平面连接；当所述凸轮转动至折叠状态时，所述凸轮第二凸曲面与凹轮第二凹曲面连接。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本预压转轴包括有芯轴、凹轮、凸轮以及套设于芯轴的弹簧。通过调整凸、凹轮型面、弹簧压缩行程等参数，可以实现在一定尺寸结构限制下，较大增加转轴在展开工作状态的预压力，并增加了预压转轴折叠工作状态的角度范围，也增加了预压转轴的通用性。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1是本实用新型一种预压转轴具体实施例的结构图；
图2是图1实施例的结构爆炸示意图；
图3是图1实施例(预压转轴自由状态)的结构示意图；
图4是图1实施例(预压转轴展开工作状态)的结构示意图；
图5是图1实施例(预压转轴转动过渡状态)的结构示意图；
图6是图1实施例(预压转轴折叠工作状态)的结构示意图。
附图标记
1 预压转轴 2 芯轴
3 六角套筒 4 弹簧
5 凹轮 6 凸轮
7 螺母 8 第一凹曲面
9 第一凸曲面 10 导向槽
11 第二平面 12 第一平面
13 第二凹曲面 14 第二凸曲面
21 止挡块 22 螺纹
51 连接块 61 安装孔
62 凸起
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1以及图2所示的一种预压转轴1，包括六角套筒3，穿过所述六角套筒3的芯轴2，套设于所述芯轴2的弹簧4，凹轮5，凸轮6。所述六角套筒3内壁设有凹轮5的导向槽10。所述芯轴2一端设有止挡块21，所述芯轴2另一端设有螺纹22。所述凹轮5与凸轮6设有用于安装芯轴的通孔。所述芯轴2依次穿过六角套筒3、凹轮5、凸轮6，并与螺母7固定连接。在使用预压转轴1时，六角套筒3插入无人机的固定件，依靠六角面与固定件连接，凸轮6固定于无人机的折叠件。凸轮6可随折叠件一起转动，凹轮5在六角套筒3的导向槽10限制下，只能上下滑动。
如图2所示的实施例中，所述导向槽10有两道，分别设置于所述六角套筒3两个对称的侧面上。
如图2所示的实施例中，所述凹轮5的凹曲面与所述凸轮6的凸曲面相配合，所述凹轮5与凸轮6均有一端设有平面。
如图2所示的实施例中，所述弹簧4一端与六角套筒3内壁端面相抵，所述弹簧4另一端与凹轮5连接。
如图2所示的实施例中，所述凹轮5包括用于与导向槽10配合的连接块51，所述的连接块51为方形结构，所述的连接块51为对称的两个，分别与两个导向槽10配合，在运转过程中达到稳定的作用。
如图2所示的实施例中，所述凸轮6设有安装孔61，所述的安装孔61为两个，所述的安装孔61关于通孔对称。所述凸轮6通过安装孔61与无人机折叠件固定连接，并且跟随折叠件转动。所述的凸起62包括第一凸曲面、第二凸曲面、第一平面。所述的凹轮5的凹曲面包括第一凹曲面、第二凹曲面、第二平面。
如图3所示的实施例中，为预压转轴自由状态，即预压转轴未装入无人机结构件时，所述凸轮6第一平面12与凹轮5凹曲面连接，凹轮5位于导向槽10的底部，此时弹簧不受力。
如图4所示的实施例中，预压转轴装入无人机结构件，无人机结构展开时，预压转轴如图所示。所述凸轮6转动至工作状态(即预压角度)，并与无人机折叠件固定连接。所述凸轮6第一凸曲面9与凹轮第一凹曲面8连接，凸轮6的第一凸曲面9给凹轮5的第一凹曲面8施加压力，推动凹轮5沿导向槽10的竖直方向向上运动，并压缩弹簧4，由此对凸轮6产生一个很大的预压力，此预压力将无人机的折叠件保持在展开位置，该状态为预压转轴展开工作状态。
如图5所示的实施例中，当需要收起折叠件时，所述凸轮6继续转动，所述凸轮6的第一平面12与凹轮5的第二平面11连接，此时无预压力，只需要克服转动的摩擦力，图5所示的状态为预压转轴的转动过渡状态。
如图6所示的实施例中，当折叠件接近工作位置时，凸轮6继续转动，转动至所述凸轮6的第二凸曲面14与凹轮5的第二凹曲面13连接，由此时凹轮5对凸轮6产生一定的预压力，此时预压转轴处于折叠工作状态。
在其他实施例中，因无人机折叠结构一般要求在展开工作位置时，需要具备足够大的预压力，而在折叠位置时，只需保持折叠结构不晃动并且预压力适当即可。故展开工作状态下，凹轮5的第一凹曲面8与凸轮6接触的第一凸曲面9的夹角角度较大，所需的驱动力也因此变大，由此产生较大的预压力锁紧结构在展开位置。折叠工作状态下，凹轮5的第二凹曲面13与凸轮6第二凸曲面14的夹角角度比较小，但可以在较宽的转动角度范围内(如图6折叠工作状态，凸轮5转角为120°，可继续转动到180°)，凹轮5都会对凸轮6都产生预压力，即拓宽了此预压转轴的折叠工作角度范围，增加了预压转轴通用性。
综上所述，本预压转轴包括有芯轴、凹轮、凸轮以及套设于芯轴的弹簧。通过调整凸、凹轮型面、弹簧压缩行程等参数，可以实现在一定尺寸结构限制下，较大增加转轴在展开工作状态的预压力，并增加了预压转轴折叠工作状态的角度范围，也增加了预压转轴的通用性。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种预压转轴，其特征在于，包括六角套筒，穿过所述六角套筒的芯轴，套设于所述芯轴的弹簧，凹轮，凸轮；所述六角套筒内壁设有凹轮导向槽；所述芯轴一端设有止挡块，所述芯轴另一端设有螺纹；所述凹轮与凸轮设有用于安装芯轴的通孔；所述芯轴依次穿过六角套筒、凹轮、凸轮，并与螺母固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种预压转轴，其特征在于，所述导向槽有两道，分别设置于所述六角套筒两个对称的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种预压转轴，其特征在于，所述凹轮的凹曲面与所述凸轮的凸曲面相配合。
4.根据权利要求1所述的一种预压转轴，其特征在于，所述弹簧一端与六角套筒内壁端面相抵，所述弹簧另一端与凹轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种预压转轴，其特征在于，所述凹轮包括用于与导向槽配合的连接块，所述的连接块为方形结构，所述的连接块为对称的两个。
6.根据权利要求1所述的一种预压转轴，其特征在于，所述凸轮设有安装孔，所述的安装孔为两个，所述的安装孔关于通孔对称；所述凸轮通过安装孔与外部设备固定连接；所述凸轮包括凸起，所述的凸起包括第一凸曲面、第二凸曲面、第一平面；所述的凹轮凹曲面包括第一凹曲面、第二凹曲面、第二平面。
7.根据权利要求6所述的一种预压转轴，其特征在于，当所述预压转轴自由状态时，所述凸轮第一平面与凹轮凹曲面连接；当所述凸轮转动至工作状态时，所述凸轮第一凸曲面与凹轮第一凹曲面连接；当所述凸轮转动至过渡状态时，所述凸轮第一平面与凹轮第二平面连接；当所述凸轮转动至折叠状态时，所述凸轮第二凸曲面与凹轮第二凹曲面连接。
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| CN201821551062.1U CN208858760U (zh) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | 一种预压转轴 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111828462A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-27 | 深圳市长盈精密技术股份有限公司 | 转动机构、折叠机构及通讯设备 |
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2018
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