CN103322868A - 一种小型组合弹簧式快速展开机构 - Google Patents

一种小型组合弹簧式快速展开机构 Download PDF

Info

Publication number
CN103322868A
CN103322868A CN2013102664464A CN201310266446A CN103322868A CN 103322868 A CN103322868 A CN 103322868A CN 2013102664464 A CN2013102664464 A CN 2013102664464A CN 201310266446 A CN201310266446 A CN 201310266446A CN 103322868 A CN103322868 A CN 103322868A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rudder
spring
rudder face
torsionspring
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013102664464A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103322868B (zh
Inventor
韩子晨
王杜林
武晓峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace Control Technology Institute
Original Assignee
Shanghai Xinyue Instrument Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Xinyue Instrument Factory filed Critical Shanghai Xinyue Instrument Factory
Priority to CN201310266446.4A priority Critical patent/CN103322868B/zh
Publication of CN103322868A publication Critical patent/CN103322868A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103322868B publication Critical patent/CN103322868B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Springs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种小型组合弹簧式快速展开机构，包含舵面以及设置在舵面上的压缩弹簧、舵座及转动单元；舵面呈直角梯形；舵面梯形的底部从下到上依次设置压缩弹簧、舵座及转动单元。转动单元包含转轴、舵面圆柱销、第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、螺钉销及弹簧座；转轴的中间部位通过舵面圆柱销与舵面固定；第一扭转弹簧和第二扭转弹簧分别设置在舵面圆柱销的两侧，并且设置在转轴内；第一扭转弹簧的另一侧连接舵座；第二扭转弹簧的另一侧连接弹簧座。本发明采用组合弹簧形式，整套机构最厚处仅为10mm，能够运用于空间较小的机构当中，成本相对较低。

Description

一种小型组合弹簧式快速展开机构
技术领域
本发明涉及导弹发射领域的舵面展开机构，具体涉及一种小型组合弹簧式快速展开机构。
背景技术
导弹在装筒状态下，舵面在外力作用下压贴在发射筒内壁，导弹出筒时，舵面自动打开并自锁。通过机械限位使舵面在-18o～18o范围内偏转。现有技术中，折叠机构采用扭杆的形式，结构空间需求较大，扭杆的材料需要有极强的韧性和较高的硬度，经过力学试验验证下来，仅有进口钢材（NL-2）满足使用要求，采购的成本也相对较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型组合弹簧式快速展开机构，采用组合弹簧形式，整套机构最厚处仅为10mm，能够运用于空间较小的机构当中，成本相对较低。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种小型组合弹簧式快速展开机构，其特点是，包含舵面以及设置在舵面上的压缩弹簧、舵座及转动单元；
上述的舵面呈直角梯形；
在上述的呈直角梯形的舵面的下底部从下到上依次设置压缩弹簧、舵座及转动单元。
上述的压缩弹簧两侧各设置一个锁销。
上述的转动单元包含转轴、舵面圆柱销、第一扭转弹簧、第二扭转弹簧、螺钉销及弹簧座；
上述的转轴的中间部位通过舵面圆柱销与舵面固定；
上述的第一扭转弹簧和第二扭转弹簧分别设置在舵面圆柱销的两侧，并且设置在转轴内；
上述的第一扭转弹簧的另一侧连接舵座；
上述的第二扭转弹簧的另一侧连接弹簧座。
本发明一种小型组合弹簧式快速展开机构与现有技术相比具有以下优点：由于采用组合弹簧形式，整套机构最厚处仅为10mm，能够运用于空间较小的机构当中，弹簧丝可以选用国产不锈钢丝，成本相对较低，弹簧加工周期短，互换性强。
附图说明
图1为本发明一种小型组合弹簧式快速展开机构整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
如图1所示，一种小型组合弹簧式快速展开机构，包含舵面1以及设置在舵面1上的压缩弹簧2、舵座3及转动单元；舵面1呈直角梯形；直角梯形的舵面1的下底部从下到上依次设置压缩弹簧2、舵座3及转动单元。压缩弹簧2两侧各设置一个锁销21。将两个锁销21和一个压缩弹簧2按图示排列装入舵座3安装孔内，用工装使两个锁销21相向运动，压缩到位后卡进舵面1的限位锥孔内；舵面1与舵座3通过螺钉销45连接，增加舵面1与舵座3的连接刚度。
转动单元包含转轴41、舵面圆柱销42、第一扭转弹簧43、第二扭转弹簧44、螺钉销45及弹簧座46；转轴41的中间部位通过舵面圆柱销42与舵面1固定；第一扭转弹簧43和第二扭转弹簧44分别设置在舵面圆柱销42的两侧，并且设置在转轴41内；第一扭转弹簧43的另一侧连接舵座3；第二扭转弹簧44的另一侧连接弹簧座46。将第一扭转弹簧43的右支臂与第二扭转弹簧44的左支臂伸入转轴41的安装孔内，转轴41连同扭转弹簧从舵面1右侧安装孔穿过，使得第一扭转弹簧43的左支臂伸入舵座3上弹簧安装孔，将转轴41向舵面折叠方向转动一定角度，使得转轴41上的销孔与舵面1上的销孔对齐，用螺钉销42固定连接；弹簧座46套在第二扭转弹簧44的右支臂上，向舵面折叠方向转动一定角度，用螺钉与舵座3固定连接（图中未标出）。
具体应用：筒弹状态下，折叠舵面1受发射筒壁的限位，折叠一定的角度，舵面1受到第一扭转弹簧43的扭矩T1和第二扭转弹簧44的扭矩T2的合力T。导弹出筒后，舵面1在扭矩T的作用下，快速回转到展开状态，当舵面1的中心面与舵座3中心面重合时，两个锁销21被压缩弹簧2同时推入舵面1限位锥孔内。展开到位后，舵面1在第一扭转弹簧43和第二扭转弹簧44的预紧力矩和压缩弹簧2的预紧张力的组合作用下，牢牢锁定。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (3)

1.一种小型组合弹簧式快速展开机构，其特征在于，包含：舵面（1）以及设置在舵面（1）上的压缩弹簧（2）、舵座（3）及转动单元；
所述的舵面（1）呈直角梯形；
在所述的呈直角梯形的舵面（1）的下底部从下到上依次设置压缩弹簧（2）、舵座（3）及转动单元。
2.如权利要求1所述的小型组合弹簧式快速展开机构，其特征在于，所述的压缩弹簧（2）两侧各设置一个锁销（21）。
3.如权利要求1所述的小型组合弹簧式快速展开机构，其特征在于，所述的转动单元包含转轴（41）、舵面圆柱销（42）、第一扭转弹簧（43）、第二扭转弹簧（44）、螺钉销（45）及弹簧座（46）；
所述的转轴（41）的中间部位通过舵面圆柱销（42）与舵面（1）固定；
所述的第一扭转弹簧（43）和第二扭转弹簧（44）分别设置在舵面圆柱销（42）的两侧，并且设置在转轴（41）内；
所述的第一扭转弹簧（43）的另一侧连接舵座（3）；
所述的第二扭转弹簧（44）的另一侧连接弹簧座（46）。
CN201310266446.4A 2013-06-28 2013-06-28 一种小型组合弹簧式快速展开机构 Active CN103322868B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310266446.4A CN103322868B (zh) 2013-06-28 2013-06-28 一种小型组合弹簧式快速展开机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310266446.4A CN103322868B (zh) 2013-06-28 2013-06-28 一种小型组合弹簧式快速展开机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103322868A true CN103322868A (zh) 2013-09-25
CN103322868B CN103322868B (zh) 2015-09-30

Family

ID=49191776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310266446.4A Active CN103322868B (zh) 2013-06-28 2013-06-28 一种小型组合弹簧式快速展开机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103322868B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105258933A (zh) * 2015-11-06 2016-01-20 航天科工哈尔滨风华有限公司 一种折叠舵芯展开试验装置
CN106494644A (zh) * 2016-11-11 2017-03-15 北京星航机电装备有限公司 一种折叠舵面的折叠装置
CN109927886A (zh) * 2017-12-16 2019-06-25 中航光电科技股份有限公司 飞行体控制器及其控制舱、舱体
CN110260727A (zh) * 2019-07-05 2019-09-20 贵州航天控制技术有限公司 一种小型舵面折叠机构组件
CN111994274A (zh) * 2020-08-20 2020-11-27 云南恒草生物科技有限公司 一种具有缓冲功能的无人机投放装置
CN114199083A (zh) * 2021-11-22 2022-03-18 上海机电工程研究所 一种导弹折叠舵自锁系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6092264A (en) * 1998-11-13 2000-07-25 Lockheed Martin Corporation Single axis fold actuator and lock for member
CN201895770U (zh) * 2010-09-29 2011-07-13 贵州航天控制技术有限公司 一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构
CN102530239A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 北京理工大学 双扭簧折叠式可操纵尾翼机构
CN102556337A (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 北京理工大学 锥齿轮导向式机翼展开机构
CN102774494A (zh) * 2012-07-06 2012-11-14 北京林业大学 可自动张开飞行器折叠舵
CN103010453A (zh) * 2012-12-27 2013-04-03 北京理工大学 无人机折叠机翼展开锁死装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6092264A (en) * 1998-11-13 2000-07-25 Lockheed Martin Corporation Single axis fold actuator and lock for member
CN201895770U (zh) * 2010-09-29 2011-07-13 贵州航天控制技术有限公司 一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构
CN102530239A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 北京理工大学 双扭簧折叠式可操纵尾翼机构
CN102556337A (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 北京理工大学 锥齿轮导向式机翼展开机构
CN102774494A (zh) * 2012-07-06 2012-11-14 北京林业大学 可自动张开飞行器折叠舵
CN103010453A (zh) * 2012-12-27 2013-04-03 北京理工大学 无人机折叠机翼展开锁死装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105258933A (zh) * 2015-11-06 2016-01-20 航天科工哈尔滨风华有限公司 一种折叠舵芯展开试验装置
CN106494644A (zh) * 2016-11-11 2017-03-15 北京星航机电装备有限公司 一种折叠舵面的折叠装置
CN106494644B (zh) * 2016-11-11 2019-01-08 北京星航机电装备有限公司 一种折叠舵面的折叠装置
CN109927886A (zh) * 2017-12-16 2019-06-25 中航光电科技股份有限公司 飞行体控制器及其控制舱、舱体
CN110260727A (zh) * 2019-07-05 2019-09-20 贵州航天控制技术有限公司 一种小型舵面折叠机构组件
CN111994274A (zh) * 2020-08-20 2020-11-27 云南恒草生物科技有限公司 一种具有缓冲功能的无人机投放装置
CN114199083A (zh) * 2021-11-22 2022-03-18 上海机电工程研究所 一种导弹折叠舵自锁系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103322868B (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103322868A (zh) 一种小型组合弹簧式快速展开机构
CN106225604B (zh) 一种舵面纵向折叠机构
CN104677199B (zh) 一种单驱动多折叠舵面同步展开机构
CN106763131A (zh) 一种应用于小卫星展开机构的轻型小铰链
CN103615938B (zh) 导弹折叠翼展开试验装置
CN108760228A (zh) 一种折叠舵展开过程中的舵面动态测力装置及试验方法
CN105812509A (zh) 折叠机构及移动终端
CN108106503B (zh) 一种折叠翼面到位锁定机构
CN208882097U (zh) 一种无人机机臂折叠组件及无人机
CN108016636A (zh) 板状物折叠和展开装置及太阳能帆板结构
CN104111021B (zh) 一种空气舵机舵片角度与电气角度重合调零执行机构
CN106707496A (zh) 一种四边形可展开遮光装置
CN104976927A (zh) 一种电动舵机弯扭复合加载装置
CN108398986A (zh) 电子装置及其铰链组件
CN102622040B (zh) 多轴线手动控制装置
CN113353294A (zh) 一种基于多边形同步限位机构的非火工星箭锁紧释放装置
CN104677200B (zh) 一种二次折叠翼面横向展开机构
CN107414712B (zh) 锁紧夹具
CN107946724A (zh) 一种以六杆机构为可展单元的空间折展机构
CN204461240U (zh) 二次折叠翼面横向展开机构
CN103811205A (zh) 双稳态双向自锁装置
CN103928765A (zh) 充气支撑管与铰链混合支撑展开星载抛物柱面天线
CN106229601A (zh) 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法
CN203706923U (zh) 双稳态双向自锁装置
Campbell et al. Deployment precision and mechanics of elastic memory composites

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170627

Address after: 200233 Xuhui District, Yishan Road, No. 710,

Patentee after: SHANGHAI AEROSPACE CONTROL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE

Address before: 200233 Xuhui District, Yishan Road, No. 710,

Patentee before: Shanghai Xinyue Instrument Factory