CN106229601A - 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法 - Google Patents

一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106229601A
CN106229601A CN201610556703.1A CN201610556703A CN106229601A CN 106229601 A CN106229601 A CN 106229601A CN 201610556703 A CN201610556703 A CN 201610556703A CN 106229601 A CN106229601 A CN 106229601A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inner panel
antenna
outside plate
deployable trusses
spacecraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610556703.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106229601B (zh
Inventor
李波
陈晓峰
周鑫
李建营
王�华
崔琦峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Original Assignee
Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace System Engineering Institute filed Critical Shanghai Aerospace System Engineering Institute
Priority to CN201610556703.1A priority Critical patent/CN106229601B/zh
Publication of CN106229601A publication Critical patent/CN106229601A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106229601B publication Critical patent/CN106229601B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof

Landscapes

  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式，该可展桁架包括相对航天器平台对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架和一外板可展桁架。本发明提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，天线内、外板通过两套独立的桁架杆系对航天器单翼两块平面式天线进行支撑，每套桁架杆系采取“H”构型的斜撑式支撑方案，可有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度；采用两套独立的桁架杆系进行天线的展开和锁定，运动控制简单，可实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定。本发明还提供了一种航天器平面天线可展桁架的分步装调方式，该方法简单方便，易于装调，解决了因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。

Description

一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法
技术领域
本发明涉及航天飞行器技术领域，尤其涉及一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式。
背景技术
目前，国内外对航天器单翼两块平面式天线展开的可展开机构展开构型和布局组成的研究和应用较少，国外应用比较典型的有加拿大的RADARSAT卫星，国内在雷达卫星的研制方面起步较晚，已在轨的遥感雷达卫星天线与RADARSAT-1结构相近。针对未来大型天线发展的结构特点和展开模式，其不足之处主要表现在：
a. 机构的杆系与航天器平台采用单点横杆支撑连接，其整体支撑刚度有待提高；
b. 天线内外板采用一套桁架杆系实现展开和锁定，桁架中各杆件的运动关联性强，对天线展开时序性和运动协调性要求较高，同时也对装配精度和试验调试都提出了极高的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式，有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度，实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定，并能解决一套桁架杆系因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。
为实现上述目的，本发明提出一种航天器平面天线同步可展桁架，包括相对航天器平台（01）对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架（04）和一外板可展桁架（09）；天线内板（03）一端通过所述内板连接铰链（02）连接所述航天器平台（01），另一端通过所述外板连接铰链（07）与所述天线外板（08）连接；内板可展桁架（04）一端连接航天器平台（01），另一端与天线内板（03）连接；外板可展桁架（09）一端连接航天器平台（01），另一端与天线外板（08）连接；
所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）均采用斜撑式的“H”构型；所述内板可展桁架（04）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线内板（03）通过两个安装支座（06）连接支撑；所述外板可展桁架（09）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线外板（08）通过两个安装支座（06）连接支撑。
在所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）中，两杆之间均通过杆间铰链（05）连接；所述杆间铰链（05）具有杆件展开到位后锁定的功能，且在杆件夹角180°时实现锁定；
进一步，所述内板连接铰链（02）为90°铰链，该90°铰链通过螺钉安装在所述航天器平台（01）上，通过螺钉与所述天线内板（03）连接；所述内板连接铰链（02）具有所述天线内板（03）展开到位后锁定的功能。
进一步，所述外板连接铰链（07）为180°铰链，该180°铰链的两端分别通过螺钉与所述天线内板（03）和天线外板（08）连接；所述外板连接铰链（07）具有所述天线外板（08）展开到位后锁定的功能；
所述安装支座（06）通过螺钉固定在所述天线内板（03）、天线外板（08）以及航天器平台（01）侧壁。
同时，为解决上述问题，本发明还提供了一种航天器平面天线同步可展桁架装调方法，利用上述的可展桁架进行平面天线的分步装调，包括如下步骤：
第一步骤，先安装所述内板连接铰链（02）、天线内板（03）以及内板可展桁架（04），对所述内板可展桁架（04）的杆长进行装调；
第二步骤，再安装所述外板连接铰链（07）、天线外板（08）和外板可展桁架（09），对所述外板可展桁架（09）的杆长进行装调。
本发明由于采取上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：
1）本发明提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，天线内、外板通过两套独立的桁架杆系对航天器单翼两块平面式天线进行支撑，每套桁架杆系采取“H”构型的斜撑式支撑方案，可有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度；
2）本发明提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，采用两套独立的桁架杆系进行天线的展开和锁定，运动控制简单，可实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定；
3）本发明提供的一种航天器平面天线同步可展桁架的装调方法，该方法简单方便，易于装调，解决了一套桁架杆系因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种航天器平面天线同步可展桁架在双翼天线展开状态的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种航天器平面天线同步可展桁架在双翼天线收拢状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1所示，本发明实施例提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，包括相对航天器平台01对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架04和一外板可展桁架09；天线内板03一端通过所述内板连接铰链02连接所述航天器平台01，另一端通过所述外板连接铰链07与所述天线外板08连接；内板可展桁架04一端连接航天器平台01，另一端与天线内板03连接；外板可展桁架09一端连接航天器平台01，另一端与天线外板08连接；
所述内板可展桁架04和外板可展桁架09均采用“H”构型的斜撑式方案；所述内板可展桁架04与所述航天器平台01侧壁通过两个安装支座06连接支撑，与所述天线内板03通过两个安装支座06连接支撑；所述外板可展桁架09与所述航天器平台01侧壁通过两个安装支座06连接支撑，与所述天线外板08通过两个安装支座06连接支撑。
在所述内板可展桁架04和外板可展桁架09中，两杆之间均通过杆间铰链05连接；所述杆间铰链05具有杆件展开到位后锁定的功能，且在杆件夹角180°时实现锁定；
其中，所述内板连接铰链02为90°铰链，该90°铰链通过螺钉安装在所述航天器平台01上，通过螺钉与所述天线内板03连接；所述内板连接铰链02具有所述天线内板03展开到位后锁定的功能；
其中，所述外板连接铰链07为180°铰链，该180°铰链的两端分别通过螺钉与所述天线内板03和天线外板08连接；所述外板连接铰链07具有所述天线外板08展开到位后锁定的功能；
其中，所述安装支座06通过螺钉固定在所述天线内板03、天线外板08以及航天器平台01侧壁。
同时，为解决上述问题，本发明实施例还提供了一种航天器平面天线同步可展桁架的装调方式，利用上述的可展桁架进行平面天线的分步装调，包括如下步骤：
第一步骤，先安装所述内板连接铰链02、天线内板03以及内板可展桁架04，对所述内板可展桁架04的杆长进行装调。具体要求：将所述天线内板03和内板可展桁架04置于收拢状态，在所述天线内板03展开带动下，内板可展桁架04进行展开运动，在所述天线内板03展开到位后，所述内板连接铰链02和所述杆间铰链05同时锁定，此时所述天线内板03相对所述航天器平台01转动90°；
第二步骤，再安装所述外板连接铰链07、天线外板08和外板可展桁架09，对所述外板可展桁架09的杆长进行装调。具体要求：再次将所述天线内板03和天线外板08均置于收拢状态，所述内板可展桁架04和外板可展桁架09也处于收拢状态，如图2所示；在所述天线内板03和天线内板08的带动下，所述内板可展桁架04重复第一步骤的运动过程；外板可展桁架09进行展开运动，展开过程中，所述杆间铰链05相继锁定；在天线外板08展开到位后，所述杆间铰链05全部锁定，此时所述天线外板08相对所述天线内板03对应转动180°，所述天线内板03与所述天线外板08处于一个工作平面。
本发明提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，天线内、外板通过两套独立的桁架杆系对航天器单翼两块平面式天线进行支撑，每套桁架杆系采取“H”构型的斜撑式支撑方案，可有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度；采用两套独立的桁架杆系进行天线的展开和锁定，运动控制简单，可实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定。同时本发明还提供了一种航天器平面天线可展桁架的分步装调方式，该方法简单方便，易于装调，解决了一套桁架杆系因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种航天器平面天线同步可展桁架，其特征在于：包括相对航天器平台（01）对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架（04）和一外板可展桁架（09）；天线内板（03）一端通过所述内板连接铰链（02）连接所述航天器平台（01），另一端通过所述外板连接铰链（07）与所述天线外板（08）连接；内板可展桁架（04）一端连接航天器平台（01），另一端与天线内板（03）连接；外板可展桁架（09）一端连接航天器平台（01），另一端与天线外板（08）连接；
所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）均采用斜撑式的“H”构型；所述内板可展桁架（04）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线内板（03）通过两个安装支座（06）连接支撑；所述外板可展桁架（09）与所述航天器平台（01）侧壁通过两个安装支座（06）连接支撑，与所述天线外板（08）通过两个安装支座（06）连接支撑；
在所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）中，两杆之间均通过杆间铰链（05）连接；所述杆间铰链（05）具有杆件展开到位后锁定的功能，且在杆件夹角180°时实现锁定。
2.如权利要求1所述的一种航天器平面天线同步可展桁架，其特征在于：
所述内板连接铰链（02）为90°铰链，该90°铰链通过螺钉安装在所述航天器平台（01）上，通过螺钉与所述天线内板（03）连接；所述内板连接铰链（02）具有所述天线内板（03）展开到位后锁定的功能。
3.如权利要求1所述的一种航天器平面天线同步可展桁架，其特征在于：
所述外板连接铰链（07）为180°铰链，该180°铰链的两端分别通过螺钉与所述天线内板（03）和天线外板（08）连接；所述外板连接铰链（07）具有所述天线外板（08）展开到位后锁定的功能；
所述安装支座（06）通过螺钉固定在所述天线内板（03）、天线外板（08）以及航天器平台（01）侧壁。
4.基于权利要求1～3所述的任一一种航天器平面天线同步可展桁架装调方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步骤，先安装所述内板连接铰链（02）、天线内板（03）以及内板可展桁架（04），对所述内板可展桁架（04）的杆长进行装调；
第二步骤，再安装所述外板连接铰链（07）、天线外板（08）和外板可展桁架（09），对所述外板可展桁架（09）的杆长进行装调。
5.如权利要求4所述的一种航天器平面天线同步可展桁架装调方法，其特征在于：所述第一步骤中，将所述天线内板（03）和内板可展桁架（04）置于收拢状态，在所述天线内板（03）展开带动下，内板可展桁架（04）进行展开运动，在所述天线内板（03）展开到位后，所述内板连接铰链（02）和所述杆间铰链（05）同时锁定，此时所述天线内板（03）相对所述航天器平台（01）转动90°；
6.如权利要求5所述的一种航天器平面天线同步可展桁架装调方法，其特征在于：所述第二步骤中，再次将所述天线内板（03）和天线外板（08）均置于收拢状态，所述内板可展桁架（04）和外板可展桁架（09）也处于收拢状态；在所述天线内板（03）和天线内板（08）的带动下，所述内板可展桁架（04）重复第一步骤的运动过程；外板可展桁架（09）进行展开运动，展开过程中，所述杆间铰链（05）相继锁定；在天线外板（08）展开到位后，所述杆间铰链（05）全部锁定，此时所述天线外板（08）相对所述天线内板（03）对应转动180°，所述天线内板（03）与所述天线外板（08）处于一个工作平面。
CN201610556703.1A 2016-07-15 2016-07-15 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法 Active CN106229601B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610556703.1A CN106229601B (zh) 2016-07-15 2016-07-15 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610556703.1A CN106229601B (zh) 2016-07-15 2016-07-15 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106229601A true CN106229601A (zh) 2016-12-14
CN106229601B CN106229601B (zh) 2019-05-28

Family

ID=57520136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610556703.1A Active CN106229601B (zh) 2016-07-15 2016-07-15 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106229601B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108281747A (zh) * 2018-03-13 2018-07-13 燕山大学 剪铰联动式过约束双层环形桁架可展开天线机构
CN114421118A (zh) * 2022-02-15 2022-04-29 长沙天仪空间科技研究院有限公司 一种在轨天线展开控制系统及控制方法
CN114497990A (zh) * 2022-03-31 2022-05-13 亚太卫星宽带通信（深圳）有限公司 一种星载可展开型天线及其装配方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5200758A (en) * 1989-10-05 1993-04-06 Lockheed Missiles & Space Company, Inc. System for controlling the radiation pattern of an antenna
CN103700920A (zh) * 2012-09-27 2014-04-02 上海宇航系统工程研究所 航天飞行器平面天线拼接式展开装置
CN103840245A (zh) * 2012-11-23 2014-06-04 上海宇航系统工程研究所 一种平面式可展开桁架及其分步展开方法
CN105470619A (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 上海宇航系统工程研究所 一种星载平板天线铰接式桁架
CN105470620A (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 上海宇航系统工程研究所 一种太阳翼/天线可展开支撑桁架及其装配调节方式

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5200758A (en) * 1989-10-05 1993-04-06 Lockheed Missiles & Space Company, Inc. System for controlling the radiation pattern of an antenna
CN103700920A (zh) * 2012-09-27 2014-04-02 上海宇航系统工程研究所 航天飞行器平面天线拼接式展开装置
CN103840245A (zh) * 2012-11-23 2014-06-04 上海宇航系统工程研究所 一种平面式可展开桁架及其分步展开方法
CN105470619A (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 上海宇航系统工程研究所 一种星载平板天线铰接式桁架
CN105470620A (zh) * 2015-11-30 2016-04-06 上海宇航系统工程研究所 一种太阳翼/天线可展开支撑桁架及其装配调节方式

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108281747A (zh) * 2018-03-13 2018-07-13 燕山大学 剪铰联动式过约束双层环形桁架可展开天线机构
CN114421118A (zh) * 2022-02-15 2022-04-29 长沙天仪空间科技研究院有限公司 一种在轨天线展开控制系统及控制方法
CN114421118B (zh) * 2022-02-15 2023-10-13 长沙天仪空间科技研究院有限公司 一种在轨天线展开控制系统及控制方法
CN114497990A (zh) * 2022-03-31 2022-05-13 亚太卫星宽带通信（深圳）有限公司 一种星载可展开型天线及其装配方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106229601B (zh) 2019-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103840245B (zh) 一种平面式可展开桁架及其分步展开方法
CN105470619B (zh) 一种星载平板天线铰接式桁架
US11101538B2 (en) Modular deployable antenna mechanism based on symmetrically structural tetrahedron combination unit
CN106229601A (zh) 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方法
CN102285463B (zh) 由五转动副单元衍生的空间可折展机构
CN102167165B (zh) 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构
CN106486730B (zh) 星载可展开平板天线支撑桁架及其装配方法
CN112768869B (zh) 一种平板天线折展单元及二维折展天线机构
CN106742084B (zh) 一种适用于15个天线均布安装的八棱柱支撑装置
CN107757952B (zh) 微小卫星太阳翼展开锁定装置
CN103700920B (zh) 航天飞行器平面天线拼接式展开装置
CN105470620A (zh) 一种太阳翼/天线可展开支撑桁架及其装配调节方式
CN106450649B (zh) 一种h构型星载天线可展机构
US20160167810A1 (en) Adjustment Mechanism for Adjusting at Least One Engine of a Spacecraft
CN101708779A (zh) 太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构
CN105966640A (zh) 一种可重复变构型桁架式航天器结构
CN107972888A (zh) 中心对称的空间二次折展机构
CN103274057A (zh) 一种基于力矩控制法的空间展开结构同步展开控制方法
CN201545193U (zh) 一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构
CN106207368B (zh) 一种面向航天器多板可展天线的折展机构
CN110140444B (zh) 一种无源展开式天线机构
CN113675574B (zh) 一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构
CN103682549A (zh) 一种星载偏馈式构架反射器的收拢与展开装置
CN102683796B (zh) 一种星载折叠式可动天线及其锁紧方法
CN108988761B (zh) 自适应对日定向器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant