CN218113015U - 一种无人机测绘用防晃动摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机测绘用防晃动摄像装置，涉及无人机测绘技术领域，该无人机测绘用防晃动摄像装置包括安装板，所述安装板的底部转动连接有U形支架，所述U形支架的内部转动连接有用于相机放置的固定架，所述固定架的内部设置有两块沿固定架的中心线对称分布用于摄像机夹持的夹持板，所述夹持板的一侧固定安装有滑竿，且所述滑竿的远离夹持板的一端滑动连接在固定架的侧壁；通过夹持板和固定板的配合能够较为便利的将相机精准固定至设备的中部，使相机每次都能安装在同一部位，从而使相机的安装效果较好，保证相机的拍摄效果较好，且在第一调节机构和第二条机构的配合下，能够较好对相机的拍摄方位以及拍摄角度进行调整。

Description

一种无人机测绘用防晃动摄像装置

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体是一种无人机测绘用防晃动摄像装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展，无人机被人们应用到测绘领域，给测绘工作提供了便利，测绘时需要相机记录过程，提高测绘效果。

在授权公告号为CN212804941U的中国专利中公开了一种人机测绘用防晃动摄像装置，包括安装板，所述安装板的底端连接有斜杆，且斜杆的一端连接有支架，所述支架的顶端连接有阻尼减震器，且阻尼减震器的顶端固定有固定槽，所述固定槽的一侧安装有马达，且马达的输出端贯穿固定槽并延伸至固定槽的内部连接有转轴，通过设置阻尼减震器、套管、连接杆和吸盘，阻尼减震器能对相机起到一定的防晃动作用，同时套管与连接杆螺纹连接，能够防止大小不同的相机，吸盘通过对相机的吸附力以及连接杆的推力能够在一定程度上固定相机，方便防止相机晃动，通过设置马达、转轴、和转动槽，转动槽随着马达输出端的转轴呈一定角度的正反转动，方便相机调节拍摄角度。

但是，上述技术方案还存在以下缺陷，设备在使用时对相机的安装效果不佳，在相机安装时，需要使用人员使用多根连接杆和吸盘逐一对相机进行固定，较为的繁琐费时，且无法较好的将相机准确安装在设备的中部，导致每次安装相机的位置都会不同，拍摄效果出现偏差，影响设备的整体使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘用防晃动摄像装置，旨在解决现有技术中的设备在使用时对相机的安装效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述无人机测绘用防晃动摄像装置，包括：安装板，所述安装板的底部转动连接有U形支架，所述U形支架的内部转动连接有用于相机放置的固定架，所述固定架的内部设置有两块沿固定架的中心线对称分布用于摄像机夹持的夹持板，所述夹持板的一侧固定安装有滑竿，且所述滑竿的远离夹持板的一端滑动连接在固定架的侧壁，所述滑竿的外部设置有弹性复位件，所述固定架的底部开设有两个沿固定架中心线对称分布的滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有用于相机固定的固定板，所述固定板的底部设置有位于固定架底部推动固定板移动的推送部件，所述U形支架的顶部设置有用于调节U形支架方位的第一调节机构，所述U形支架的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部设置有用于调节固定架角度的第二调节机构。

为了使得本实用新型具有对相机的安装效果较好，拍摄方位角度调整便利的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述推送部件为分别与两个固定板螺纹连接的螺纹推杆，所述螺纹推杆的两端均设置有固定安装在固定架底部的支撑板，所述螺纹推杆的外部开设有两端旋向相反的反向螺纹，且两个所述固定板分别位于两段反向螺纹的外部，所述第一调节机构为固定安装在安装板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出端与U形支架固定连接，所述第二调节机构包括固定安装在连接板底部的正反转电机，所述正反转电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧转动连接有用于推动固定架转动的推杆，所述推杆远离移动块的一端转动连接有支撑杆，且所述支撑杆固定连接在固定架的内部。

为了使得本实用新型具有较好的防止相机在拍摄时出现滑移晃动的作用，本实用新型的进一步的技术方案为，所述弹性复位件为复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与固定架和夹持板固定连接，所述滑竿的一端固定连接有位于固定架外部的握把，所述夹持板和固定板的侧壁均设置有防滑护垫。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过夹持板和固定板的配合能够较为便利的将相机精准固定至设备的中部，使相机每次都能安装在同一部位，从而使相机的安装效果较好，保证相机的拍摄效果较好，且在第一调节机构和第二调节机构的配合下，能够较好对相机的拍摄方位以及拍摄角度进行调整，使相机的拍摄效果更好。

2、本实用新型在使用时，通过弹性复位件能够在设备使用时，对相机受到的外力进行减缓，通过防滑护垫的设置，能够有效增大夹持板和固定板与相机表面的摩擦力，避免设备在使用过程中相机出现滑动，导致拍摄镜头不断的晃动，影响拍摄效果。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的具体实施例的正视图。

图3是本实用新型的具体实施例的右视图。

图中：1、安装板；2、U形支架；3、固定架；4、夹持板；5、滑竿；6、滑槽；7、固定板；8、连接板；9、螺纹推杆；10、支撑板；11、驱动电机； 12、正反转电机；13、丝杆；14、移动块；15、推杆；16、支撑杆；17、复位弹簧；18、握把；19、防滑护垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1-3所示，一种无人机测绘用防晃动摄像装置，包括：安装板1，安装板1的底部转动连接有U形支架2，U形支架2的内部转动连接有用于相机放置的固定架3，固定架3的内部设置有两块沿固定架3的中心线对称分布用于摄像机夹持的夹持板4，夹持板4的一侧固定安装有滑竿5，且滑竿5的远离夹持板4的一端滑动连接在固定架3的侧壁，滑竿5的外部设置有弹性复位件，固定架3的底部开设有两个沿固定架3中心线对称分布的滑槽6，两个滑槽6的内部均滑动连接有用于相机固定的固定板7，固定板7的底部设置有位于固定架3底部推动固定板7移动的推送部件，U形支架2的顶部设置有用于调节U形支架2方位的第一调节机构，U形支架2的一侧固定连接有连接板 8，连接板8的底部设置有用于调节固定架3角度的第二调节机构。

在本具体实施例中，使用人员通过安装板1将设备安装至无人机的底部，而后拉动滑竿5使两块夹持板4相互远离，并不断的挤压弹性复位件，并将相机放置在固定架3的内部，而后松开滑竿5，两块夹持板4在弹性复位件的作用下，同时由相机的左右两侧向固定板7的中部移动，推送相机移动至设备左右侧的中部并进行夹持，而后使用人员通过推送部件调节两块固定板7 沿滑槽6由相机的前后两侧同时滑移，推送相机移动至设备前后侧的中部并进行固定，从而将相机便捷精准的安装固定至固定架3的中部，而后通过第一调节机构调整U形支架2的方位，对相机的拍摄方位进行调整，通过第二调节机构调整固定架3的角度，对相机的拍摄角度进行调整，即可进行拍摄，既能够由多个方向同时快速的对相机进行固定，使每次安装都能够快速精准的将相机安装至同一位置，使相机的安装效果较好，又能够便捷的调整相机的拍摄方位以及拍摄角度，使相机的拍摄效果更好，设备的使用效果更佳。

具体的，推送部件为分别与两个固定板7螺纹连接的螺纹推杆9，螺纹推杆9的两端均设置有固定安装在固定架3底部的支撑板10，通过转动螺纹推杆9，即可推动固定板7在滑槽6的内部进行移动。

进一步的，螺纹推杆9的外部开设有两端旋向相反的反向螺纹，且两个固定板7分别位于两段反向螺纹的外部，通过反向螺纹，使螺纹推杆9在转动的时，两个固定板7能够同时相向移动，推动相机向中部移动并进行固定。

具体的，第一调节机构为固定安装在安装板1顶部的驱动电机11，驱动电机11的输出端与U形支架2固定连接，通过启动驱动电机11转动，带动U 形支架2进行转动，从而由改变U形支架的方位，从而使相机的拍摄方向进行改变。

具体的吗，第二调节机构包括固定安装在连接板8底部的正反转电机12，正反转电机12的输出端固定安装有丝杆13，丝杆13的外部螺纹连接有移动块14，移动块14的一侧转动连接有用于推动固定架3转动的推杆15，推杆 15远离移动块14的一端转动连接有支撑杆16，且支撑杆16固定连接在固定架3的内部，正反转电机12带动丝杆13转动，使移动块14沿丝杆13向移动，从而使推杆15推动支撑杆16移动，使固定架3在U形支架2的内部进行转动，从而对相机的拍摄角度进行调整，使设备的拍摄效果更好。

进一步的，弹性复位件为复位弹簧17，复位弹簧17的两端分别与固定架3和夹持板4固定连接，通过复位弹簧17的设置，能够在设备使用时，对相机受到的外力进行减缓。

优选的，滑竿5的一端固定连接有位于固定架3外部的握把18，通过握把18的设置，使用人员能够便捷的将滑竿5由固定架3内部拉出，使夹持板 4向后移动，从而对相机进行安装。

优选的，夹持板4和固定板7的侧壁均设置有防滑护垫19，通过防滑护垫19的设置，能够有效增大夹持板4和固定板7与相机表面的摩擦力，避免设备在使用过程中相机出现滑动，导致拍摄镜头不断的晃动，影响拍摄效果。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人机测绘用防晃动摄像装置，包括：安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部转动连接有U形支架(2)，所述U形支架(2)的内部转动连接有用于相机放置的固定架(3)，所述固定架(3)的内部设置有两块沿固定架(3)的中心线对称分布用于摄像机夹持的夹持板(4)，所述夹持板(4)的一侧固定安装有滑竿(5)，且所述滑竿(5)的远离夹持板(4)的一端滑动连接在固定架(3)的侧壁，所述滑竿(5)的外部设置有弹性复位件，所述固定架(3)的底部开设有两个沿固定架(3)中心线对称分布的滑槽(6)，两个所述滑槽(6)的内部均滑动连接有用于相机固定的固定板(7)，所述固定板(7)的底部设置有位于固定架(3)底部推动固定板(7)移动的推送部件，所述U形支架(2)的顶部设置有用于调节U形支架(2)方位的第一调节机构，所述U形支架(2)的一侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部设置有用于调节固定架(3)角度的第二调节机构。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘用防晃动摄像装置，其特征在于，所述推送部件为分别与两个固定板(7)螺纹连接的螺纹推杆(9)，所述螺纹推杆(9)的两端均设置有固定安装在固定架(3)底部的支撑板(10)。

3.根据权利要求2所述的无人机测绘用防晃动摄像装置，其特征在于，所述螺纹推杆(9)的外部开设有两端旋向相反的反向螺纹，且两个所述固定板(7)分别位于两段反向螺纹的外部。

4.根据权利要求1所述的无人机测绘用防晃动摄像装置，其特征在于，所述第一调节机构为固定安装在安装板(1)顶部的驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端与U形支架(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机测绘用防晃动摄像装置，其特征在于，所述第二调节机构包括固定安装在连接板(8)底部的正反转电机(12)，所述正反转电机(12)的输出端固定安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外部螺纹连接有移动块(14)，所述移动块(14)的一侧转动连接有用于推动固定架(3)转动的推杆(15)，所述推杆(15)远离移动块(14)的一端转动连接有支撑杆(16)，且所述支撑杆(16)固定连接在固定架(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的无人机测绘用防晃动摄像装置，其特征在于，所述弹性复位件为复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的两端分别与固定架(3)和夹持板(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人机测绘用防晃动摄像装置，其特征在于，所述滑竿(5)的一端固定连接有位于固定架(3)外部的握把(18)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机测绘用防晃动摄像装置，其特征在于，所述夹持板(4)和固定板(7)的侧壁均设置有防滑护垫(19)。

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