CN204062340U - 云台连接结构及飞行器 - Google Patents

Abstract

一种云台连接结构，包括固定件和移动件，固定件包括多个第一连接器和第一座体，第一连接器固定至所述第一座体。所述移动件包括多个第二连接器和第二座体。所述第二座体通过相对所述第一座体旋转的方式连接至所述第一座体，以将所述移动件固定至所述固定件，所述第二座体与所述第一座体对接后相对旋转，使得所述第一连接器与所述第二连接器一对一地相互重叠对接，以实现所述第一连接器与所述第二连接器之间的电连接。本实用新型实现了快速安装与拆卸及稳定的电气连接。本实用新型还提供一种飞行器。

Description

云台连接结构及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台连接结构及飞行器。

背景技术

现有的飞行器云台与飞行器之间的连接包括机械连接和信号线路连接，机械连接一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接，客户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行拆卸时，而需要借助工具，非常麻烦。信号线路连接通常包括多条信号控制线路，多条信号控制线路的连接不但接线复杂，在使用的过程中也难于保障电气连接的可靠性。因此急需一种可实现云台与飞行器之间快速拆卸，且能够保障电气连接可靠性的云台连接结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现云台与飞行器快速拆卸的云台连接结构及飞行器。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供了一种云台连接结构，包括固定件和用于与云台固定连接的移动件，所述固定件包括多个第一连接器和第一座体，所述多个第一连接器固定至所述第一座体；所述移动件包括多个第二连接器和第二座体，所述多个第二连接器固定至所述第二座体；所述第二座体通过相对所述第一座体旋转的方式连接至所述第一座体，以将所述移动件固定至所述固定件，所述第二座体与所述第一座体对接后相对旋转，所述第二座体带动所述第二连接器转动，并使得所述第一连接器与所述第二连接器一对一地相互重叠对接，以实现所述第一连接器与所述第二连接器之间的电连接。

其中，所述第一座体呈轴对称结构，且所述多个第一连接器的中心分布在同一圆周上，所述第二座体与所述第一座体同轴，所述多个第二连接器的中心分布在同一圆周上。

其中，所述第一座体包括至少一个第一卡扣部，所述第一卡扣部围绕所述第一座体的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二座体包括至少一个第二卡扣部，所述第二卡扣部亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二座体与所述第一座体对接后相对旋转使得所述第一卡扣部与所述第二卡扣部配合，以将移动件固定至所述固定件。

其中，所述固定件包括第一基板，所述第一连接器设于所述第一基板上，所述第一座体呈中空筒状，所述第一基板固定于所述第一座体的一个端面，所述第一连接器收容于所述第一座体内，所述第一卡扣部靠近所述第一座体的另一个端面，且突设于所述第一座体的外表面。

其中，所述第二座体设有收容空间，所述第二连接器设于所述收容空间内，所述第二卡扣部设于所述收容空间的内壁，所述第一座体安装于所述收容空间内，所述移动件包括第二基板，所述第二连接器设于所述第二基板上，所述第二基板固定至所述第二座体的所述收容空间内。

其中，所述移动件还包括缓冲体，所述缓冲体与所述第二基板层叠设置，当所述移动件连接至所述固定件时，所述第二基板层叠设置在所述缓冲体与所述第一基板之间。

其中，所述云台连接结构还包括基座和锁持装置，所述基座包括安装板和侧板，所述侧板连接至所述安装板的一侧，所述固定件固定至所述安装板，所述侧板位于所述固定件的一侧，所述锁持装置安装至所述侧板，当所述第二座体相对旋转至所述第二卡扣部与所述第一卡扣部配合时，所述锁持装置用于与第二座体配合限制所述第二座体反向旋转。

其中，所述锁持装置包括锁芯、弹性元件和限位板，所述侧板设有通孔和安装槽，所述安装槽包括开口端和底壁，所述通孔设于所述安装槽的底壁，所述限位板固定至所述侧板且遮挡所述开口端，所述弹性元件收容于所述安装槽并弹性连接于所述底壁和所述锁芯之间，所述锁芯包括扣持部和操纵部，所述锁芯依次穿过所述限位板、所述安装槽和所述通孔，所述扣持部和所述操纵部分别位于所述侧板的两侧，所述扣持部与所述第二座体配合，所述操纵部用于提供操作者操纵所述锁芯以实现解除所述第二座体与所述扣持部之间的配合。

其中，所述第二座体包括圆筒形本体，所述第一卡扣部突设于所述圆筒形本体的内表面，所述圆筒形本体的端面突设卡扣块，当所述第二座体旋转至所述第一卡扣部与所述第二卡扣部配合时，所述卡扣块用于与所述锁芯的所述扣持部配合防止所述第二座体反转。

其中，所述卡扣块包括第一斜面，所述扣持部包括第二斜面，所述第二座体相对所述第一座体的旋转使得所述第一斜面与所述第二斜面接触，且所述第一斜面推顶所述第二斜面使得所述扣持部移动并离开所述第二座体，当所述第二座体旋转至所述卡扣块越过所述扣持部时，在所述弹性元件的作用下，所述扣持部回位且挡止所述卡扣块防止所述第二座体反转。

其中，所述圆筒形本体的端面还设有限位块，所述基座之所述安装板上设有挡块，当所述第二座体相对所述第一座体旋转至所述第一卡扣部与所述第二卡扣部配合时，所述限位块与所述挡块接触，所述挡块能够限制所述第二座体继续旋转。

另一方面，本实用新型还提供了一种飞行器，所述飞行器包括飞行组件、上述任意一项所述的云台连接结构以及用于固定摄像头的云台，所述飞行组件及所述云台分别连接于所述云台连接结构的两侧。

本实用新型通过第一座体与第二座体之间旋转连接的方式实现快速拆卸，同时通过所述第二座体带动所述第二连接器以所述中心轴为中心转动，使得第一连接器与第二连接器一对一地相互重叠对接，能够保障电气连接的可靠性。本实用新型在实现移动件与固定件之间机械连接的同时，完成第一连接器与第二连接器之间的电连接，不但保证了快速安装和拆卸，也提升了电气连接的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的云台连接结构的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的云台连接结构的第一个方向的立体分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的云台连接结构的第二个方向的立体分解示意图；

图4是是本实用新型实施例提供的云台连接结构的第三个方向的立体分解示意图；

图5是本实用新型实施例提供的云台连接结构的一个方向的剖面图；

图6是本实用新型实施例提供的云台连接结构的另一方向的剖面图；

图7是本实用新型实施例提供的云台连接结构的部分立体示意图；

图8是本实用新型实施例提供的云台连接结构的另一部分立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施方式提供一种云台连接结构及使用所述云台连接结构的飞行器，所述飞行器包括云台连接结构、飞行组件及用于固定摄像头的云台，所述飞行组件及所述云台分别连接所述云台连接结构的两侧。

图1所示为本实用新型云台连接结构的立体示意图。云台连接结构100包括用于与飞行组件固定连接的固定件10和用于与云台固定连接的移动件20，云台连接结构100能够实现固定件10与移动件20之间的快速安装与拆卸，并能够保障好的电气连接。可以理解的是，所述云台连接结构100并不限于与飞行组件连接，如手持支架、无人船等。

请参阅图2、图3和图4，所述固定件10包括多个第一连接器12、和第一座体14。所述第一座体14为圆筒形且呈轴对称结构。本实施例中，所述多个第一连接器12固定至所述第一座体14，且所述多个第一连接器12以所述第一座体14的中心轴为圆心分布在同一圆周上，也即，所述多个第一连接器12的中心落在同一圆周上。所述多个第一连接器12可以直接固定于第一座体14，也可以通过转接板或电路板等间接固定于第一座体14。本实施方式中，第一连接器12的数量为四个，两两相对分布。

所述移动件20包括多个第二连接器22和第二座体24，所述第二座体24与所述第一座体14同轴，所述多个第二连接器22固定至所述第二座体24，所述多个第二连接器22以所述中心轴为圆心分布在同一圆周上，也即，所述多个第二连接器22的中心落在同一圆周上。所述多个第二连接器22可以直接固定于第二座体24，也可以通过转接板或电路板等间接固定于第二座体24。第二连接器22的数量与第一连接器12相同，二者的分布方式亦相同，本实施方式中，第二连接器22的数量为四个，两两相对分布。

所述第二座体24通过相对所述第一座体14旋转的方式连接至所述第一座体14，以将所述移动件20固定至所述固定件10，所述第二座体24与所述第一座体14对接后相对旋转，所述第二座体24带动所述第二连接器22以所述中心轴为中心转动，并使得所述第一连接器12与所述第二连接器22一对一地相互重叠对接(如图5和图8所示，图5和图8所示为第一连接器12与所述第二连接器22一对一地相互重叠对接的状态)，以实现所述第一连接器12与所述第二连接器22之间的电连接。

可以理解的是，多个所述第一连接器12与多个所述第二连接器22的分布并不限于本实施例的描述(所述多个第一连接器12的中心落在同一圆周上，同时所述多个第二连接器22的中心落在同一圆周上)，只要能使插入的时候不干涉，所述第二座体24相对所述第一座体14旋转完了多个所述第一连接器12与多个第二连接器22之间能一一恰好贴合即可。所述第二座体24相对所述第一座体14旋转的转轴可以落在第一座体14的中心轴上，也可以落在其它的位置，例如靠近第一座体14边缘的地方，第一连接器12和第二连接器22只要分布在第一座体14相对第二座体24的旋转轨迹上。

具体而言，每个第一连接器12包括多个弹性压片，每个第二连接器22包括多个弹性压片或接触片，第一连接器12上的弹性压片也第二连接器22上的弹性压片或接触片一一对应，第一连接器12与第二连接器22重叠对接时，通过弹性压片与接触片之间相互压紧或弹性压片与弹性压片之间相互压紧，实现电性连接。弹性压片之间电连接的连接方式，或者弹性压片与接触片相连接的连接方式能够保证移动件20与固定件10之间稳定的电气连接，在飞行器使用的过程中，这样的电气连接结构不易受飞行震动的影响，而且弹性压片的数量及接触片的数量可以增加，无繁琐的连接线，电气连接结构简单，便于安装和拆卸。

本实用新型通过第一座体14与第二座体24之间旋转连接的方式实现快速拆卸，同时通过所述第二座体24带动所述第二连接器22以所述中心轴为中心转动，使得第一连接器12与第二连接器22一对一地相互重叠对接，能够保障电气连接的可靠性。本实用新型在实现移动件20与固定件10之间机械连接的同时，完成第一连接器12与第二连接器22之间的电连接，不但保证了快速安装和拆卸，也提升了电气连接的可靠性。

所述第二座体24通过相对所述第一座体14旋转的方式连接至所述第一座体14，具体的连接方式可以为螺纹连接，通过内螺纹和外螺纹相互配合将二者连接，也可以通过在圆周方向设置卡扣的方式实现，即通过第二座体24相对第一座体14的旋转使得第二座体24上的卡扣与第一座体14上的卡扣相配合。具体实施方式如下。

所述第一座体14包括至少一个第一卡扣部142，所述第一卡扣部142围绕所述第一座体14的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二座体24包括至少一个第二卡扣部242，所述第二卡扣部242亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二座体24与所述第一座体14对接后相对旋转使得所述第一卡扣部142与所述第二卡扣部242配合，以将移动件20固定至所述固定件10。

本实施方式中，所述固定件10包括第一基板16，所述第一连接器12设于所述第一基板16上，第一基板16上还设置与飞行组件中的控制器电连接的连接器，所述第一座体14呈中空筒状，所述第一基板16固定于所述第一座体14的一个端面，所述第一连接器12收容于所述第一座体14内，所述第一卡扣部142靠近所述第一座体14的另一个端面，且突设于所述第一座体14的外表面。本实施方式通过将第一连接器12固定至第一基板16，第一基板16上还可以设置其它的连接器或电子器件，可以实现固定件10与飞行组件之间的电气连接。

所述第二座体24设有收容空间，所述第二连接器22设于所述收容空间内，所述第二卡扣部242设于所述收容空间的内壁，所述第一座体14安装于所述收容空间内，所述移动件20包括第二基板26，所述第二连接器22设于所述第二基板26上，所述第二基板26固定至所述第二座体24的所述收容空间内。通过将第二连接器22设置在第二基板26上，第二基板26上还可以设置其它的连接器或电子器件，可以实现移动件20与云台之间的电气连接。

第二卡扣部242与第二座体24的内壁之间设有卡槽，第二座体24还设有对接口，对接口与第二卡扣部242相邻设置，组装时，将第一座体14的第一卡扣部142与第二座体24上的对接口相对，使得第一卡扣部142通过所述对接口滑入所述卡槽，从而实现第一卡扣部142与第二卡扣部242的配合。本实施方式中，第一卡扣部142与第二卡扣部242的数量均为三个，相应地，第二座体24也设有三个对接口，每个对接口分布在相邻的两个第二卡扣部242之间。请参阅图6，图6所示为第一卡扣部142与第二座体24的对接口相对的状态，此时第二连接器22分别位于相邻的两个第一连接器12之间，第一连接器12与第二连接器22相间隔设置。图8所示为第一连接器12与第二连接器22相互重叠对接的状态。

所述移动件20还包括固定至第二座体24的缓冲体27，请参阅图5，所述缓冲体27与所述第二基板26层叠设置，当所述移动件20连接至所述固定件10时，所述第二基板26层叠设置在所述缓冲体27与所述第一基板16之间。缓冲体27可以为具有弹性突起的金属板、橡胶垫圈、橡胶垫或硅胶垫等。移动件20安装至固定件10时，缓冲体27紧密连接在第二基板26与第二座体24之间，飞行在飞行的过程中，难免会产生震动，缓冲体27的设置能够减轻震动对第二连接器22与第一连接器12配合的影响，从而保证有稳定的电气连接。

本实施方式中，所述云台连接结构100还包括基座30和锁持装置40，所述基座30的一侧连接固定件10，另一侧连接飞行组件。所述基座30包括安装板32和侧板34，所述侧板34连接至所述安装板32的一侧，本实施方式中，侧板34垂直于安装板32，所述固定件10固定至所述安装板32，所述侧板34位于所述固定件10的一侧，所述锁持装置40安装至所述侧板34，当所述第二座体24相对旋转至所述第二卡扣部242与所述第一卡扣部142配合时，所述锁持装置40用于与第二座体24配合限制所述第二座体24反向旋转。

所述锁持装置40可以为插销，当第二卡扣部242与第二卡扣部242配合时，人工将插销插入第二座体24，将第二座体24固定连接至基座30或第一座体14，限制第二座体24的转动。所述锁持装置40也可以设计为能够实现自动锁持的结构，利用第二座体24的旋转动作带动锁持装置40的部分结构移动实现自动锁持，具体描述如下。

请参阅图2至图8，所述锁持装置40包括锁芯42、弹性元件44和限位板46，所述侧板34设有通孔342和安装槽344，所述安装槽344包括开口端和底壁，所述通孔342设于所述安装槽344的底壁，所述限位板46固定至所述侧板34且遮挡所述开口端，所述弹性元件44收容于所述安装槽344并弹性连接于所述底壁和所述锁芯42之间，所述锁芯42包括扣持部422和操纵部424，所述锁芯42依次穿过所述限位板46、所述安装槽344和所述通孔342，所述扣持部422和所述操纵部424分别位于所述侧板34的两侧，所述扣持部422与所述第二座体24配合，所述操纵部424用于提供操作者操纵所述锁芯42以实现解除所述第二座体24与所述扣持部422之间的配合。

具体而言，请参阅图5和图6，锁芯42还包括连接在扣持部422和操纵部424之间的连接杆426，连接杆426收容在通孔342和安装槽344内，弹性元件44套设在安装杆上，所述连接杆426外围突设定位挡块427，所述定位挡块427收容在安装槽344内，弹性元件44的一端抵接安装槽344的底壁，另一端抵接至定位挡块427。

所述第二座体24包括圆筒形本体，所述第一卡扣部142突设于所述圆筒形本体的内表面，所述圆筒形本体的端面突设卡扣块246，当所述第二座体24旋转至所述第一卡扣部142与所述第二卡扣部242配合时，所述卡扣块246用于与所述锁芯42的所述扣持部422配合防止所述第二座体24反转。

图6至图8表现了第二座体24相对第一座体14旋转过程的三种状态，图6所示为旋转之前的状态，图7所示为旋转至卡扣块246与扣持部422相遇时状态，图8所示为第一卡扣部142与第二卡扣部242配合时，卡扣块246与扣持部422配合防止所述第二座体24反转的状态。所述卡扣块246包括第一斜面B1，所述扣持部422包括第二斜面B2，所述第二座体24相对所述第一座体14的旋转使得所述第一斜面B1与所述第二斜面B2接触，且所述第一斜面B1推顶所述第二斜面B2使得所述扣持部422移动并离开所述第二座体24，当所述第二座体24旋转至所述卡扣块246越过所述扣持部422时，在所述弹性元件44的作用下，所述扣持部422回位且挡止所述卡扣块246防止所述第二座体24反转。

本实施方式中，通过卡扣块246的第一斜面B1与扣持部422的第二斜面B2的配合，在第二座体24旋转的过程，卡扣块246朝向扣持部422移动并接触扣持部422，进一步推顶扣持部422，使得锁芯42产生位移，同时所述弹性元件44产生弹性形变，当卡扣块246移动至离开扣持部422时，弹性元件44带动锁芯42自动回位并挡住卡扣块246，防止第二座体24反转。

当需要将移动件20拆离固定件10时，按压或拉动所述操纵部424，使得锁芯42产生位移，使得扣持部422移动并离开第二座体24，这样就解除了扣持部422与卡扣块246之间的配合关系，可以反转第二座体24，将移动件20拆离固定件10。本实施方式中，第一座体14设有缺口146，当卡扣块246推顶扣持部422，使得锁芯42产生位移时，扣持部422向所述缺口146内移动，当将移动件20拆离固定件10时，按压操纵部424，使得扣持部422移动至所述缺口146内。

请参阅图3和图4，所述圆筒形本体的端面还设有限位块247，所述基座30之所述安装板32上设有挡块327，当所述第二座体24相对所述第一座体14旋转至所述第一卡扣部142与所述第二卡扣部242配合时，所述限位块247与所述挡块327接触，所述挡块327能够限制所述第二座体24继续旋转。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种云台连接结构，包括固定件和用于与云台固定连接的移动件，其特征在于，

所述固定件包括多个第一连接器、和第一座体，所述多个第一连接器固定至所述第一座体；

所述移动件包括多个第二连接器、和第二座体，所述多个第二连接器固定至所述第二座体；

所述第二座体通过相对所述第一座体旋转的方式连接至所述第一座体，以将所述移动件固定至所述固定件，所述第二座体与所述第一座体对接后相对旋转，所述第二座体带动所述第二连接器转动，并使得所述第一连接器与所述第二连接器一对一地相互重叠对接，以实现所述第一连接器与所述第二连接器之间的电连接。

2.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于，所述第一座体呈轴对称结构，且所述多个第一连接器的中心分布在同一圆周上，所述第二座体与所述第一座体同轴，所述多个第二连接器的中心分布在同一圆周上。

3.根据权利要求2所述的云台连接结构，其特征在于，所述第一座体包括至少一个第一卡扣部，所述第一卡扣部围绕所述第一座体的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二座体包括至少一个第二卡扣部，所述第二卡扣部亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二座体与所述第一座体对接后相对旋转使得所述第一卡扣部与所述第二卡扣部配合，以将移动件固定至所述固定件。

4.根据权利要求3所述的云台连接结构，其特征在于，所述固定件包括第一基板，所述第一连接器设于所述第一基板上，所述第一座体呈中空筒状，所述第一基板固定于所述第一座体的一个端面，所述第一连接器收容于所述第一座体内，所述第一卡扣部靠近所述第一座体的另一个端面，且突设于所述第一座体的外表面。

5.根据权利要求4所述的云台连接结构，其特征在于，所述第二座体设有收容空间，所述第二连接器设于所述收容空间内，所述第二卡扣部设于所述收容空间的内壁，所述第一座体安装于所述收容空间内，所述移动件包括第二基板，所述第二连接器设于所述第二基板上，所述第二基板固定至所述第二座体的所述收容空间内。

6.根据权利要求5所述的云台连接结构，其特征在于，所述移动件还包括固定于所述第二座体的缓冲体，所述缓冲体与所述第二基板层叠设置，当所述移动件连接至所述固定件时，所述第二基板层叠设置在所述缓冲体与所述第一基板之间。

7.根据权利要求3所述的云台连接结构，其特征在于，所述云台连接结构还包括基座和锁持装置，所述基座包括安装板和侧板，所述侧板连接至所述安装板的一侧，所述固定件固定至所述安装板，所述侧板位于所述固定件的一侧，所述锁持装置安装至所述侧板，当所述第二座体相对旋转至所述第二卡扣部与所述第一卡扣部配合时，所述锁持装置用于与第二座体配合限制所述第二座体反向旋转。

8.根据权利要求7所述的云台连接结构，其特征在于，所述锁持装置包括锁芯、弹性元件和限位板，所述侧板设有通孔和安装槽，所述安装槽包括开口端和底壁，所述通孔设于所述安装槽的底壁，所述限位板固定至所述侧板且遮挡所述开口端，所述弹性元件收容于所述安装槽并弹性连接于所述底壁和所述锁芯之间，所述锁芯包括扣持部和操纵部，所述锁芯依次穿过所述限位板、所述安装槽和所述通孔，所述扣持部和所述操纵部分别位于所述侧板的两侧，所述扣持部与所述第二座体配合，所述操纵部用于提供操作者操纵所述锁芯以实现解除所述第二座体与所述扣持部之间的配合。

9.根据权利要求8所述的云台连接结构，其特征在于，所述第二座体包括圆筒形本体，所述第一卡扣部突设于所述圆筒形本体的内表面，所述圆筒形本体的端面突设卡扣块，当所述第二座体旋转至所述第一卡扣部与所述第二卡扣部配合时，所述卡扣块用于与所述锁芯的所述扣持部配合防止所述第二座体反转。

10.根据权利要求9所述的云台连接结构，其特征在于，所述卡扣块包括第一斜面，所述扣持部包括第二斜面，所述第二座体相对所述第一座体的旋转使得所述第一斜面与所述第二斜面接触，且所述第一斜面推顶所述第二斜面使得所述扣持部移动并离开所述第二座体，当所述第二座体旋转至所述卡扣块越过所述扣持部时，在所述弹性元件的作用下，所述扣持部回位且挡止所述卡扣块防止所述第二座体反转。

11.根据权利要求9所述的云台连接结构，其特征在于，所述圆筒形本体的端面还设有限位块，所述基座之所述安装板上设有挡块，当所述第二座体相对所述第一座体旋转至所述第一卡扣部与所述第二卡扣部配合时，所述限位块与所述挡块接触，所述挡块能够限制所述第二座体继续旋转。

12.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括飞行组件、如权利要求1-11任意一项所述的云台连接结构以及用于固定摄像头的云台，所述飞行组件及所述云台分别连接于所述云台连接结构的两侧。