CN105697957A - 云台固定机构和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种云台固定机构和无人机，其中，云台固定机构用以将云台固定于无人机的机身，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定。本发明的技术方案大大提高了云台与无人机机身的安装和拆卸效率。

Description

云台固定机构和无人机

技术领域

本发明涉及航拍技术领域，特别涉及一种云台及无人机。

背景技术

云台是用于安装拍摄装置的支撑工作台，拍摄装置通过云台安装于无人机的底部，通过对云台的调整，以调整拍摄装置的拍摄角度，从而给拍摄装置提供更广的航拍视角。而现有无人机的云台是通过打螺钉的方式固定到无人机的底部，如此，在拍摄装置的装配和拆卸费时费力，给用户造成不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种云台固定机构，旨在提高云台与无人机机身的安装和拆卸效率。

为实现上述目的，本发明提出的云台固定机构，用以将云台固定于无人机的机身，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定。

优选地，所述安装座包括一插设于所述定位筒内的定位芯，所述定位芯的外壁设置有与所述卡持件位置对应的卡槽。

优选地，所述转动件包括转筒和安装于所述转筒一端的限位环，所述定位筒的靠近所述限位环的一端设置有一安装盘，所述限位环套设在所述安装盘的外周缘，所述限位环的内壁设置有限位凸条，所述安装盘侧壁设置有两限位凸起，以限定所述限位凸条在两所述限位凸起之间移动。

优选地，所述限位凸条的内侧壁设置有一卡持凸起，所述安装盘的外侧壁设置有位于两所述限位凸起之间的凹槽，两所述凹槽均用以与所述卡持凸起卡持适配。

优选地，所述定位芯的上端设置有两定位柱，所述安装盘上设置有分别与两所述定位柱位置对应的定位孔，所述定位芯通过所述定位柱穿插于所述定位孔而与所述定位筒保持相对固定。

优选地，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸，所述限位环朝向所述转筒的另一端延伸出一限位台，所述转筒的内壁设置有与所述限位台位置对应的收容槽，所述限位台插入所述收容槽中而与所述收容槽限定出所述导槽。

优选地，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸。

优选地，所述导槽的深度在该导槽的延伸方向上逐渐减小。

优选地，所述导槽的宽度在该导槽的延伸方向上渐缩。

优选地，所述卡持件为一滚珠。

本发明还提供一种无人机，包括机身、云台、安装于所述云台的拍摄装置，以及云台固定机构，所述云台固定机构包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定；所述云台通过所述云台固定机构安装于所述机身。

本发明的技术方案通过在定位筒和转动件之间设置一卡持件，当转动所述转动件时，所述卡持件可以朝向所述定位筒内部移动而将所述安装座固定于所述定位筒，所述卡持件也可以朝向所述转动件移动而便于所述安装座的拆卸，大大提高了云台与无人机机身的安装与拆卸效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明云台固定机构一实施例与云台的装配结构示意图；

图2为图1中云台固定机构的分体结构示意图；

图3为图2中限位环的结构示意图；

图4为图2中定位筒的结构示意图；

图5为图4中定位筒的仰视图；

图6为图2中定位芯的结构示意图；

图7为图2中转筒的结构示意图；

图8为图1中云台固定机构的内部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	云台固定机构	20	云台
30	拍摄装置	11	固定座
				11a	转动件	11b	定位筒
11c	卡持件	12	安装座
				111	限位环	112	转筒
1110	限位台	1111	限位凸条
				1112	卡持凸起	111b	安装盘
1113	限位凸起	1114	凹槽
				1115	定位孔	1116	插座
120	定位芯	121	卡槽
				122	定位柱	123	插头
1120	收容槽

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种云台固定机构。

参照图1和图2，图1为本发明云台固定机构一实施例与云台的装配结构示意图；图2为图1中云台固定机构的分体结构示意图。

在本发明实施例中，该云台固定机构10用以将云台20固定于无人机的机身。云台固定机构10包括固定座11和安装座12，所述固定座11包括定位筒11b、套设在所述定位筒11b外周的转动件11a，以及卡持件11c，所述转动件11a的内侧壁设置有作动部，所述定位筒11b的侧壁设置有通孔(图中未标示出)，所述卡持件11c设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座12部分伸入所述定位筒11b，所述作动部用以当旋转所述转动件11a时，驱动所述卡持件11c自所述通孔朝向所述定位筒11b内部滑动而使所述定位座12与所述定位筒11b相对固定。

本发明的技术方案通过在定位筒11b和转动件11a之间设置一卡持件11c，当转动所述转动件11a时，所述卡持件11c可以伸入所述卡槽121而将所述安装座12固定于所述定位筒11b，所述卡持件11c也可以朝向所述转动件11a移动而便于所述安装座12的拆卸，大大提高了云台20与无人机机身的安装与拆卸效率。

具体地，所述固定座11和所述安装座12之一用以与机身连接，另一个与云台20连接。为了方便表述，在下述内容中，均以固定座11连接机身，安装座12连接云台20为例进行阐述。

定位筒11b与机身固定连接，安装座12与云台20固定连接，转动件11a设置在定位筒11b的外周并与定位筒11b直接或间接滑动连接。例如，在转动件11a内侧凸设一滑轨，在定位筒11b的外侧设置一与该滑轨位置对应的滑槽，滑轨与滑槽配合而使转动件11a与定位筒11b滑动连接；也可以是转动件11a通过所述卡持件11c挂载于所述定位筒11b的外围。转动件11a可以自由转动，例如：沿顺时针转动或沿逆时针转动，下述内容以转动件11a顺时针转动时将安装座12锁定于定位筒11b为例进行说明。

在此，所述作动部可以是凸出于所述转动件11a的内侧壁的凸台，也可以是凹设于所述作动件的内壁的导槽。对于所述作动部为凸台的情况，可以是凸台的朝向定位筒11b的一面呈倾斜设置，当转动件11a顺时针转动时，所述凸台的朝向定位筒11b的一面逐渐对所述卡持件11c产生挤压力，使卡持件11c自所述通孔逐渐朝向定位筒11b的轴心移动，以使所述安装座12被所述卡持件11c卡持于所述定位筒11b中，从而实现安装座12的装配。当需要将安装座12从所述定位筒11b内拆卸时，只需要逆时针转动所述转动件11a，取消凸台对卡持件11c的抵接力，在外力作用下卡持件11c即可朝向转动件11a的侧壁移动而便于安装座12的拆卸。

对于所述作动部为导槽的情况，所述导槽是沿作动件的周向延伸的。具体地可以是所述导槽的厚度在该导槽延伸方向逐渐减小的，当卡持件11c位于该导槽的深度较深处时，卡持件11c伸入该导槽的部分较多，此时，只需要顺时针转动所述转动件11a，使导槽较浅的位置与所述卡持件11c的位置对应，卡持件11c即受到导槽的朝向安装座12的壁面的推动力，卡持件11c逐渐朝向定位筒11b的轴心移动，当卡持件11c移动至将所述安装座12固定时，安装座12被所述卡持件11c卡持于所述定位筒11b中，从而实现安装座的装配。当需要将安装座12从所述定位筒11b内拆卸时，只需要逆时针转动所述转动件11a，取消导槽的壁面对卡持件11c的抵接力，在外力作用下，卡持件11c即可朝向转动件11a的侧壁移动，从而便于定位芯120的拆卸。

所述安装座12伸入所述定位筒11b内的部分可以是依靠与所述卡持件11c之间的摩擦力而定位于所述定位筒11b内的，也可以是所述安装座12包括一插设于所述定位筒11b内的定位芯120，所述定位芯120的外壁设置有与所述卡持件11c位置对应的卡槽121；当然，为了使安装座12在定位筒11b内的装配更稳定，在所述定位芯120上开设卡槽121为优选实施方式。

另外，为了保持定位芯120在定位筒11b中装配的稳定性，容易想到的是可以设置多个作动部和多个卡持件11c。

参照图2和图3，定位筒11b是与机身固定连接的，转动件11a使安装在定位筒11b的外周的，本实施例提供一种转动件11a固定于定位筒11b外周的一具体实施方式。具体地，所述转动件11a包括转筒112和安装于所述转筒112一端的限位环111，所述定位筒11b的靠近所述限位环111的一端设置有一安装盘111b，所述限位环111套设在所述安装盘111b的外周缘，所述限位环111的内壁设置有限位凸条1111，所述安装盘111b侧壁设置有两限位凸起1113，以限定所述限位凸条1111在两所述限位凸起1113之间移动。

转动件11a在顺时针转动时一旦转动力度过大，作动部与卡持件11c可能会发生错位，如此便会导致定位芯120在定位筒11b中装配失效，卡持件11c不能将定位芯120卡持固定。设置两限位凸起1113后，限位凸条1111只能在两限位凸起1113之间来回移动，从而可以避免作动部与卡持件11c发生错位。

在上一实施例的基础上，继续参照图3，所述限位凸条1111的内侧壁设置有一卡持凸起1112，所述安装盘111b的外侧壁设置有位于两所述限位凸起1113之间的凹槽1114，两所述凹槽1114均用以与所述卡持凸起1112卡持适配。如此，所述转动件11a在转动时就具有两个档位。当定位芯120在定位筒11b中装配到位时，所述卡持凸起1112位于其中一个凹槽1114中，当转动该转筒112以便于定位芯120从定位筒11b中拆卸时，所述卡持凸起1112逐渐在所述安装盘111b的外侧壁滑动，直至该卡持凸起1112滑入另一凹槽1114中，用户便可以获知定位芯120可以拆卸，不必继续转动转筒112。

参照图4、图5和图6，安装盘111b上安装有电路板，电路板上设置有插座1116，定位芯120上设置有插头123，该插头123用以与云台20内部的电路板电连接。定位芯120在定位筒11b中装配到位时，该插头123插入插座1116中。但是考虑到无人机在飞行过程中经常晃动，插头123在插座1116中容易接触不良。为了防止该情况的发生，于本实施例中，所述定位芯120的上端设置有两定位柱122，所述安装盘111b上设置有分别与两所述定位柱122位置对应的定位孔1115，所述定位芯120通过所述定位柱122穿插于所述定位孔1115而与所述定位筒11b保持相对固定。在两定位柱122的作用下，定位芯120在定位筒11b中不能转动，定位芯120在定位筒11b内的装配更牢固，插座1116和插头123不会因无人机的晃动而受损。

上述实施例中述及到所述作动部可以是凸台，也可以是导槽。在一实施例中，参照图7，为了便于卡持件11c的伸缩，所述作动部为形成于所述转动件11a的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件11a的周向延伸。如此，当需要将定位芯120从定位筒11b中拆卸时，只需要转动所述转筒112，使所述卡持件11c进入所述导槽中即可。

上述实施例中述及了导槽的深度在该导槽的延伸方向上逐渐减小的具体实施例，在此不作赘述。

在另一实施例中，所述导槽的宽度在该导槽的延伸方向上渐缩。具体地，导槽的宽度是指该导槽在转筒112的轴向上的尺寸，导槽的这种设置可以对卡持件11c起到驱动作用，当然，导槽需要与卡持件11c相配合(参照图1)。

当转筒112顺时针转动时，导槽对卡持件11c产生一个朝向定位芯120轴心的推动力，容易想到的是，卡持件11c的位于导槽的一端的形状可以是弧形的(伸入导槽的凸弧)，当卡持件11c伸入导槽较宽的位置时，卡持件11c伸入导槽内的部分最多，随着转筒112的顺时针转动，导槽的各个侧壁对卡持件11c产生推力，使位于导槽内的卡持件11c部分逐渐减少，如此，卡持件11c便朝向定位芯120移动，以伸入卡槽121内将定位芯120固定于定位筒11b中。另外，卡持件11c的伸入导槽的结构还可以是其他类型，例如卡持件11c伸入导槽的结构呈锥形设置。

在一实施例中，参照图1、图7和图8，所述作动部为形成于所述转动件11a的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件11a的周向延伸，所述限位环111朝向所述转筒112的另一端延伸出一限位台1110，所述转筒112的内壁设置有与所述限位台1110位置对应的收容槽1120，所述限位台1110插入所述收容槽1120中而与所述收容槽1120限定出所述导槽。

收容槽1120开设在转筒112的内壁，该收容槽1120将转筒112的一端的端面贯通，该收容槽1120具有一朝向定位筒11b的壁面，以及与该壁面相邻的三个周壁。所述限位台1110的一端连接所述限位环111，所述限位台1110的另一端的端面与所述收容槽1120的壁面及三个周壁共同限定出所述导槽。

在一实施例中，参照图8，为了使卡持件11c的移动更顺畅，所述卡持件11c为一滚珠。

该滚珠受到作动部的推动而朝向定位芯120移动，当作动部取消对滚珠的低接力时，只需要将定位芯120向外拔，该卡槽121的内壁即可对滚珠产生一个朝向转筒112内侧壁的推动力，滚珠即可朝向转筒112的内侧壁滑动，从而从卡槽121中脱离，如此即可将定位芯120从定位筒11b中拔出，完成拆卸。

本发明还提供一种无人机，该无人机包括机身、云台及安装于所述云台的拍摄装置，以及云台固定机构，所述云台通过所述固定机构安装于所述机身。

具体地，由于该无人机中安装有上述云台固定机构，因此，所述云台固定机构的所有有益效果本无人机也应当一应具有，在此不一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种云台固定机构，用以将云台固定于无人机的机身，其特征在于，包括固定座和安装座；所述固定座包括定位筒、套设在所述定位筒外周的转动件，以及卡持件，所述转动件的内侧壁设置有作动部，所述定位筒的侧壁设置有通孔，所述卡持件设置于所述通孔和所述作动部之间；所述安装座部分伸入所述定位筒，所述作动部用以当旋转所述转动件时，驱动所述卡持件自所述通孔朝向所述定位筒内部滑动而使所述定位座与所述定位筒相对固定。

2.如权利要求1所述的云台固定机构，其特征在于，所述安装座包括一插设于所述定位筒内的定位芯，所述定位芯的外壁设置有与所述卡持件位置对应的卡槽。

3.如权利要求2所述的云台固定机构，其特征在于，所述转动件包括转筒和安装于所述转筒一端的限位环，所述定位筒的靠近所述限位环的一端设置有一安装盘，所述限位环套设在所述安装盘的外周缘，所述限位环的内壁设置有限位凸条，所述安装盘侧壁设置有两限位凸起，以限定所述限位凸条在两所述限位凸起之间移动。

4.如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述限位凸条的内侧壁设置有一卡持凸起，所述安装盘的外侧壁设置有位于两所述限位凸起之间的凹槽，两所述凹槽均用以与所述卡持凸起卡持适配。

5.如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述定位芯的上端设置有两定位柱，所述安装盘上设置有分别与两所述定位柱位置对应的定位孔，所述定位芯通过所述定位柱穿插于所述定位孔而与所述定位筒保持相对固定。

6.如权利要求3所述的云台固定机构，其特征在于，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸，所述限位环朝向所述转筒的另一端延伸出一限位台，所述转筒的内壁设置有与所述限位台位置对应的收容槽，所述限位台插入所述收容槽中而与所述收容槽限定出所述导槽。

7.如权利要求1所述的云台固定机构，其特征在于，所述作动部为形成于所述转动件的内侧壁的导槽，所述导槽沿所述转动件的周向延伸。

8.如权利要求6或7所述的云台固定机构，其特征在于，所述导槽的深度在该导槽的延伸方向上逐渐减小。

9.如权利要求6或7所述的云台固定机构，其特征在于，所述导槽的宽度在该导槽的延伸方向上渐缩。

10.如权利要求1所述的云台固定机构，其特征在于，所述卡持件为一滚珠。

11.一种无人机，包括机身、云台及安装于所述云台的拍摄装置，其特征在于，还包括如权利要求1至10任一项所述的云台固定机构，所述云台通过所述固定机构安装于所述机身。