CN204096096U - 云台连接结构及飞行器 - Google Patents

Abstract

一种云台连接结构，包括固定件和移动件。固定件包括第一连接器和第一座体。所述第一连接器固定至所述第一座体。所述第一座体包括至少一个第一卡扣部。移动件包括第二连接器、第二座体和锁扣件。所述第二连接器固定至所述第二座体。所述锁扣件转动连接于所述第二座体。所述锁扣件包括第二卡扣部。所述锁扣件相对所述第一座体旋转，使得所述第二卡扣部与所述第一卡扣部相配合，以将所述移动件固定至所述固定件，并使得所述第一连接器电连接至与所述第二连接器。本实用新型还提供一种飞行器。本实用新型的云台连接结构实现了快速安装与拆卸，操作便捷，提高了产品的适用性。

Description

云台连接结构及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台连接结构及飞行器。 

背景技术

现有的飞行器云台与飞行器之间的连接包括机械连接和信号线路连接，机械连接一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接，客户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台，因而当需要进行拆卸时，而需要借助工具，非常麻烦。信号线路连接通常包括多条信号控制线路，多条信号控制线路的连接不但接线复杂，在使用的过程中也难于保障电气连接的可靠性。因此急需一种可实现云台与飞行器之间快速拆卸，且能够保障电气连接可靠性的云台连接结构。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现快速安装与拆卸的云台连接结构及包括所述云台连接结构的飞行器。 

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供了一种云台连接结构，包括固定件和用于与云台固定连接的移动件，所述固定件包括第一连接器和第一座体，所述第一连接器固定至所述第一座体，所述第一座体包括至少一个第一卡扣部；所述移动件包括第二连接器、第二座体和锁扣件，所述第二连接器固定至所述第二座体，所述锁扣件转动连接于所述第二座体，所述锁扣件包括至少一个第二卡扣部；所述锁扣件相对所述第一座体旋转，使得所述第二卡扣部与所述第一卡扣部相配合，以将所述移动件固定至所述固定件，并使得所述第一连接器电连接至与所述第二连接器。 

其中，所述第一座体呈轴对称结构，所述第一卡扣部围绕所述第一座体的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二卡扣部亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸。 

其中，所述第一连接器包括多个弹性压片，所述第二连接器包括多个接触片，所述多个接触片与所述多个弹性压片一一对应，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部的配合使得所述多个弹性压片与所述多个接触片相互压紧，实现电性 连接。 

其中，所述固定件包括第一基板，所述第一连接器设于所述第一基板上，所述第一座体呈中空筒状，所述第一基板固定于所述第一座体的一个端面，所述第一连接器收容于所述第一座体内，所述第一卡扣部靠近所述第一座体的另一个端面，且位于突设于所述第一座体的内表面，所述移动件收容于所述第一座体内，所述第二卡扣部突设于所述锁扣件的外表面。 

其中，所述移动件包括第二基板，所述第二连接器设于所述第二基板上，所述第二基板固定至所述第二座体，所述第二座体和所述第二基板层叠设置于所述锁扣件与所述第一基板之间，且所述第二基板靠近所述第一基板。 

其中，所述第二座体包括至少一个定位柱，所述第一座体的内表面设有至少一个定位块，所述定位块靠近所述第一基板，所述定位块设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔配合，以实现所述第一座体与所述第二座体之间的定位。 

其中，所述锁扣件包括限位柱和通孔，所述限位柱位于所述锁扣件之中心位置且以所述中心轴为轴心，所述通孔设于所述限位柱的中心，所述第二座体之中心位置设有限位孔，所述移动件还包括固定轴，所述锁扣件之限位柱穿过所述第二座体之限位孔，所述固定轴穿过所述锁扣件的通孔，并与一设置于所述锁扣件内的弹簧垫片配合，以将所述锁扣件转动连接至所述第二座体。 

其中，所述固定轴靠近所述第一座体的一端包括挡板，而另一端设有卡槽，设有卡槽的一端穿过所述第二座体和所述锁扣件与弹簧垫片配合，所述挡板与所述第二座体远离所述锁扣件的表面相接触。 

其中，所述移动件还包括弹性元件，所述弹性元件弹性连接于所述锁扣件与所述第二座体之间，且产生圆周方向的回弹力。 

其中，所述第一座体呈轴对称结构，所述第一卡扣部围绕所述第一座体的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二卡扣部亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述云台连接结构还包括沿着所述中心轴的轴向方向弹性抵接于所述第一座体与所述锁扣件之间的弹性体。 

其中，所述第一座体的内表面设有台阶部，所述台阶部之面对所述第一卡扣部的表面上设有至少一个收容槽，所述收容槽沿着所述中心轴的轴向方向延伸，所述收容槽开口方向朝向所述第一卡扣部，所述弹性体的数量与所述收容槽一致，所述弹性体部分定位于所述收容槽内，所述弹性体伸出所述收容槽的 部分抵顶至所述锁扣件的所述第二卡扣部。 

其中，所述弹性体为弹簧柱塞，所述锁扣件设有锁扣槽，所述锁扣槽设于所述第二卡扣部之面对所述台阶部的表面上，所述弹性体与所述锁扣槽配合，以实现所述固定件与所述移动件的定位。 

其中，所述移动件还包括缓冲体，所述缓冲体层叠设置于所述第二基板和所述第二座体之间。 

另一方面，本实用新型还提供了一种飞行器，所述飞行器包括飞行组件、上述任意一项所述的云台连接结构以及用于固定摄像头的云台，所述飞行组件及所述云台分别连接于所述云台连接结构的两侧。 

本实用新型提供的云台连接结构，通过锁扣件相对第一座体的旋转，第二卡扣部与第一座体的第一卡扣部的配合将移动件安装至固定件，同时，通过第一连接器与第二连接器的配合实现云台与飞行组件之间的电气连接，所述云台连接结构能够实现快速安装与拆卸，同时亦能够保障电气连接的可靠性，操作便捷，从而提高产品的使用率，提高客户的使用便捷性。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。 

图1是本实用新型实施例提供的云台连接结构的立体示意图； 

图2是本实用新型实施例提供的云台连接结构的一个方向的立体分解示意图； 

图3是本实用新型实施例提供的云台连接结构的另一方向的立体分解示意图； 

图4是本实用新型实施例提供的云台连接结构的一个方向的剖面图； 

图5是本实用新型实施例提供的云台连接结构的另一方向的剖面图； 

图6是本实用新型实施例提供的云台连接结构的移动件的分解示意图； 

图7是图6所示C-C方向的截面图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。 

本实用新型实施方式提供一种云台连接结构及使用所述云台连接结构的飞行器，所述飞行器包括云台连接结构、飞行组件及用于固定摄像头的云台，所述飞行组件及所述云台分别连接所述云台连接结构的两侧。 

请参阅图1，本实用新型提供的云台连接结构100包括用于与飞行组件固定连接的固定件10和用于与云台固定连接的移动件20，云台连接结构100能够实现固定件10与移动件20之间的快速安装与拆卸，并能够保障好的电气连接。可以理解的是，所述云台连接结构100并不限于与飞行组件连接，如手持支架、无人船等。 

请一并参阅图2、图3、图4及图5，所述固定件10包括第一连接器12和第一座体14。所述第一连接器12固定至所述第一座体14。所述第一座体14包括至少一个第一卡扣部142，所述第一座体14为圆筒形且呈轴对称结构，所述第一卡扣部142围绕所述第一座体14的中心轴沿着圆周方向分布延伸。所述移动件20包括第二连接器22、第二座体24和锁扣件26。所述第二连接器22固定至所述第二座体24。所述锁扣件26转动连接于所述第二座体24。所述锁扣件26包括至少一个第二卡扣部262，所述第二卡扣部262亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸。 

所述锁扣件26相对所述第一座体14旋转，使得所述第二卡扣部262与所述第一卡扣部142相配合，从而使得所述第二座体24与所述第一座体14定位连接，以将所述移动件20固定至所述固定件10，并使得所述第一连接器12电连接至与所述第二连接器22。所述云台连接结构100还包括沿着所述中心轴的轴向方向弹性抵接于所述第一座体14与所述锁扣件26之间的两个弹性体30。弹性体30能够保证固定件10与移动件20在轴向方向上保持预紧的张力，使得固定件10与移动件20之间的结合稳固可靠。弹性体30的数量不限于两个，一个或多个都可以实现固定件10与移动件20在轴向方向上保持预紧的张力，弹性体30数量为多个时，可以以所述中心轴为圆心均匀排布在同一圆周上，以保证固定件10与移动件20之间弹性力的均衡。 

本实用新型提供的云台连接结构100，通过锁扣件26相对第一座体14的旋 转，第二卡扣部262与第一座体14的第一卡扣部142的配合将移动件20安装至固定件10，同时，通过第一连接器12与第二连接器22的配合实现云台与飞行组件之间的电气连接，所述云台连接结构100能够实现快速拆卸，同时亦能够保障电气连接的可靠性，操作便捷，从而提高产品的使用率，提高客户的使用便捷性。 

一种实施方式中，所述第一连接器12包括多个弹性压片122，所述第二连接器22包括多个接触片222，所述多个接触片222与所述多个弹性压片122一一对应，所述第一卡扣部142与所述第二卡扣部262的配合使得所述多个弹性压片122与所述多个接触片222相互压紧，实现电性连接。将移动件20安装到固定上时，先将第二座体24与第一座体14定位，使得第二连接器22上的接触片222一一对准所述第一连接器12上的弹性压片122，再通过旋转锁扣件26使得第一卡扣部142与第二卡扣部262相配合，将第二座体24向第一座体14的方向推抵，使得第一连接器12的弹性压片122产生弹性变形，与第二连接器22的接触片222之间实现电连接。 

具体而言，所述固定件10包括第一基板11。所述第一连接器12设于所述第一基板11上。所述第一座体14呈中空筒状。所述第一基板11固定于所述第一座体14的一个端面。所述第一连接器12收容于所述第一座体14内。所述第一卡扣部142靠近所述第一座体14的另一个端面，且位于突设于所述第一座体14的内表面。所述移动件20收容于所述第一座体14内。所述第二卡扣部262突设于所述锁扣件26的外表面。第一基板11上还设置与飞行组件中的控制器电连接的连接器。呈中空筒状的所述第一座体14的内部收容空间用于收容移动件20。 

具体而言，所述移动件20包括第二基板21。所述第二连接器22设于所述第二基板21上。所述第二基板21固定至所述第二座体24。所述第二座体24和所述第二基板21层叠设置于所述锁扣件26与所述第一基板11之间，且所述第二基板21靠近所述第一基板11。第二座体24与锁扣件26均收容在第一座体14内部的收容空间中，且通过定位结构将第二座体24定位于第一座体14，具体的定位结构举例如下。 

一种实施方式中，如图3和图5所示，所述第二座体24包括至少一个定位柱242。所述第一座体14靠近所述第一基板11处设有至少一个定位块143，所 述定位块143突设于第一座体14的内表面靠近所述第一基板11的一侧。所述定位块143设有定位孔1432，所述定位柱242与所述定位孔1432配合，以实现所述第一座体14与所述第二座体24之间的定位。本实施方式中，所述定位孔1432与定位柱242的延伸方向均沿着中心轴的轴向方向。其它实施方式中，定位柱242和定位块143的数量可以为两个或两个以上均匀分布在以第一座体14的中心轴为圆心的圆周上。其它实施方式中，也可以通过第一座体14的外表面与第二座体24的内表面的贴合进行二者之间的限位。 

锁扣件26与第二座体24之间的连接结构详述如下。所述锁扣件26包括限位柱263和通孔265。所述限位柱263位于所述锁扣件26的中心位置且以所述中心轴为轴心。所述通孔265设于所述限位柱263的中心。所述第二座体24的中心位置突设凸起柱241，凸起柱241之中心处设有限位孔245。所述移动件20还包括固定轴27。所述锁扣件26的限位柱263穿过所述第二座体24的限位孔245。所述固定轴27穿过所述锁扣件26的通孔265，并与弹簧垫片29配合，以将所述锁扣件26转动连接至所述第二座体24。具体地，所述弹簧垫片29设置于所述锁扣件26内，所述固定轴27靠近所述第一座体14的一端包括挡板272，而另一端设有卡槽274，设有卡槽274的一端穿过所述第二座体24和所述锁扣件26与弹簧垫片29配合，挡板272与第二座体24远离锁扣件26的表面相接触，这样就实现了第二座体24与锁扣件26的组装，且二者之间可以相对转动。 

请参阅图6和图7，本实施方式中，所述移动件20还包括弹性元件28，所述弹性元件28弹性连接于所述锁扣件26与所述第二座体24之间，且产生圆周方向的回弹力。所述弹性元件28可以为扭簧、卷簧或皮筋。本实施方式中，所述弹性元件28为扭簧，所述扭簧包括卷曲部282、第一受力边284和第二受力边286。所述卷曲部282套设于凸起柱241上。所述第二座体24面对锁扣件26的表面突设第一挡销248。所述锁扣件26面对第二座体24的表面上突设第二挡销268，所述第一受力边284抵靠所述第一挡销248，第二受力边286抵靠至第二挡销268。当所述移动件20未安装至固定件10时，在安装过程中所述锁扣件26未相对第二座体24旋转时，锁扣件26处于初始位置，所述弹性元件28亦处于初始状态，即自然状态，所述弹性元件28未受力变形。当旋转锁扣件26，使得第二卡扣部262与第一卡扣部142相配合时，第二挡销268带动所述第二受力边286靠近第一受力边284，使得所述弹性元件28处于弹性变形状态。取下 云台时，即将移动件20从固定件10上拆下来时，反向旋转锁扣件26，此时在弹性元件28的弹力作用下，使得锁扣件26复位初始位置。 

本实用新型弹性抵接于所述第一座体14与所述锁扣件26之间的弹性体30的具体的位置及结构如下。请参阅图2和图4，所述第一座体14的内表面设有台阶部147。所述台阶部147面对所述第一卡扣部142的表面上设有至少一个收容槽1472，所述收容槽1472沿着所述中心轴的轴向方向延伸，所述收容槽1472开口方向朝向所述第一卡扣部142。所述弹性体30的数量与所述收容槽1472一致，所述弹性体30的一端定位于所述收容槽1472内，所述弹性体30伸出所述收容槽1472的部分抵顶至所述锁扣件26的所述第二卡扣部262。所述收容槽1472用于定位弹性体30，弹性体30伸出收容槽1472的部分产生弹性变形使得第一座体14与锁扣件26之间产生弹性张力。 

本实施方式中，所述弹性体30为弹簧柱塞，所述锁扣件26设有锁扣槽267，所述锁扣槽267设于所述第二卡扣部262面对所述台阶部147的表面上。所述弹性体30与所述锁扣槽267配合，以实现所述固定件10与所述移动件20的定位。弹性体30包括柱状本体31和球头33，球头33弹性连接至柱状本体31，例如，在柱状本体内置弹簧，弹簧连接至球头，这样，当球头与锁扣槽267配合时，在弹性边的作用下能够限位在锁扣槽267中。同时也给操作者提供了锁扣的感觉，球头与锁扣槽267配合时会产生段感，使得本实用新型之云台连接结构100操作起来有好的手感。 

本实施方式中，所述移动件20还包括缓冲体211，所述缓冲体211层叠设置于所述第二基板21和所述第二座体24之间。缓冲体211可以为具有弹性突起的金属板、橡胶垫圈、橡胶垫或硅胶垫等。移动件20安装至固定件10时，缓冲体211紧密连接在第二基板21与第二座体24之间，飞行在飞行的过程中，难免会产生震动，缓冲体211的设置能够减轻震动对第二连接器22与第一连接器12配合的影响，从而保证有稳定的电气连接。 

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。 

Claims (14)

1.一种云台连接结构，包括固定件和用于与云台固定连接的移动件，其特征在于， 

所述固定件包括第一连接器和第一座体，所述第一连接器固定至所述第一座体，所述第一座体包括至少一个第一卡扣部； 

所述移动件包括第二连接器、第二座体和锁扣件，所述第二连接器固定至所述第二座体，所述锁扣件转动连接于所述第二座体，所述锁扣件包括至少一个第二卡扣部； 

所述锁扣件相对所述第一座体旋转，使得所述第二卡扣部与所述第一卡扣部相配合，以将所述移动件固定至所述固定件，并使得所述第一连接器电连接至与所述第二连接器。 

2.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于，所述第一座体呈轴对称结构，所述第一卡扣部围绕所述第一座体的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二卡扣部亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸。 

3.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于，所述第一连接器包括多个弹性压片，所述第二连接器包括多个接触片，所述多个接触片与所述多个弹性压片一一对应，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部的配合使得所述多个弹性压片与所述多个接触片相互压紧，实现电性连接。 

4.根据权利要求1所述的云台连接结构，其特征在于，所述固定件包括第一基板，所述第一连接器设于所述第一基板上，所述第一座体呈中空筒状，所述第一基板固定于所述第一座体的一个端面，所述第一连接器收容于所述第一座体内，所述第一卡扣部靠近所述第一座体的另一个端面，且位于突设于所述第一座体的内表面，所述移动件收容于所述第一座体内，所述第二卡扣部突设于所述锁扣件的外表面。 

5.根据权利要求4所述的云台连接结构，其特征在于，所述移动件包括第二基板，所述第二连接器设于所述第二基板上，所述第二基板固定至所述第二座体，所述第二座体和所述第二基板层叠设置于所述锁扣件与所述第一基板之间，且所述第二基板靠近所述第一基板。 

6.根据权利要求5所述的云台连接结构，其特征在于，所述第二座体包括至少一个定位柱，所述第一座体的内表面设有至少一个定位块，所述定位块靠近 所述第一基板，所述定位块设有定位孔，所述定位柱与所述定位孔配合，以实现所述第一座体与所述第二座体之间的定位。 

7.根据权利要求5所述的云台连接结构，其特征在于，所述锁扣件包括限位柱和通孔，所述限位柱位于所述锁扣件之中心位置且以所述中心轴为轴心，所述通孔设于所述限位柱的中心，所述第二座体之中心位置设有限位孔，所述移动件还包括固定轴，所述锁扣件之限位柱穿过所述第二座体之限位孔，所述固定轴穿过所述锁扣件的通孔，并与一设置于所述锁扣件内的弹簧垫片配合，以将所述锁扣件转动连接至所述第二座体。 

8.根据权利要求7所述的云台连接结构，其特征在于，所述固定轴靠近所述第一座体的一端包括挡板，而另一端设有卡槽，设有卡槽的一端穿过所述第二座体和所述锁扣件与弹簧垫片配合，所述挡板与所述第二座体远离所述锁扣件的表面相接触。 

9.根据权利要求7所述的云台连接结构，其特征在于，所述移动件还包括弹性元件，所述弹性元件弹性连接于所述锁扣件与所述第二座体之间，且产生圆周方向的回弹力。 

10.根据权利要求5所述的云台连接结构，其特征在于，所述第一座体呈轴对称结构，所述第一卡扣部围绕所述第一座体的中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述第二卡扣部亦围绕所述中心轴沿着圆周方向分布延伸，所述云台连接结构还包括沿着所述中心轴的轴向方向弹性抵接于所述第一座体与所述锁扣件之间的弹性体。 

11.根据权利要求10所述的云台连接结构，其特征在于，所述第一座体的内表面设有台阶部，所述台阶部之面对所述第一卡扣部的表面上设有至少一个收容槽，所述收容槽沿着所述中心轴的轴向方向延伸，所述收容槽开口方向朝向所述第一卡扣部，所述弹性体的数量与所述收容槽一致，所述弹性体部分定位于所述收容槽内，所述弹性体伸出所述收容槽的部分抵顶至所述锁扣件的所述第二卡扣部。 

12.根据权利要求11所述的云台连接结构，其特征在于，所述弹性体为弹簧柱塞，所述锁扣件设有锁扣槽，所述锁扣槽设于所述第二卡扣部面对所述台阶部的表面上，所述弹性体与所述锁扣槽配合，以实现所述固定件与所述移动件的定位。 

13.根据权利要求5述的云台连接结构，其特征在于，所述移动件还包括缓冲体，所述缓冲体层叠设置于所述第二基板和所述第二座体之间。 

14.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括飞行组件、如权利要求1-13任意一项所述的云台连接结构以及用于固定摄像头的云台，所述飞行组件及所述云台分别连接于所述云台连接结构的两侧。