CN108990325A - 一种控制器在运载体上的安装结构 - Google Patents

一种控制器在运载体上的安装结构 Download PDF

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陈东伟
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Abstract

本发明公开了一种控制器在运载体上的安装结构，包括：支撑筒固定连在运载体上；支撑筒为直筒结构体，其内壁上设有环形定位盘安装位，该环形定位盘安装位分布设有多组定位盘连接通孔；控制器定位盘为板式圆盘结构体，该控制器定位盘的侧边上分布设有多个定位盘安装孔，该控制器定位盘的多个定位盘安装孔与支撑筒内的环形定位盘安装位的各组定位盘连接通孔一一对应；控制器定位盘经连接组件固定安装在支撑筒内的环形定位盘安装位上；控制器定位盘的中间部位设有控制器定位通孔，该控制器定位通孔四周的控制器定位盘上分布设有多个控制器连接通孔；控制器经连接组件安装在控制器定位盘的控制器定位通孔上。该结构连接牢固、可靠，方便拆卸。

Description

一种控制器在运载体上的安装结构
技术领域
本发明涉及一种运载体上安装控制器领域，尤其涉及一种控制器在运载体上的安装结构。
背景技术
运载体计算机在早期采用模拟技术。20世纪60年代后期以来，微电子技术与数字技术迅速发展，特别是70年代初微处理器问世后，数字计算机在运载体上的应用日益广泛。
运载体计算机具有体积小、质量轻、功耗低、可靠性高、实时性强和能抗恶劣环境等特点。它用于运载体的制导和控制、起飞前的测试和瞄准计算、起飞后的实时测试计算和无线电通信管理等。它在导弹控制系统中一般按控制功能的要求进行实时处理；向控制系统的执行部分发送处理结果。例如用于惯性制导时，运载体计算机接收来自惯性器件的参数值，按惯性制导功能的要求计算出相应的控制指令，通过执行部件控制运载体的姿态，改变运载体的飞行轨迹，使其达到目标。也用于运载体图像匹配制导系统中的多机系统，由位置修正系统中的相关处理机和惯性制导系统中的制导计算机组成。相关计算机利用雷达所获取的地图图像与事先存储的参考地图进行图像匹配处理，确定运载体的瞬时位置；制导计算机利用运载体的瞬时位置数据修正惯性制导的工具误差，提高制导精度。
随着运载体性能指标的提高与使用环境要求的日益严格，运载体计算机将具有更好的实时性、可靠性、抗辐照和可重构的能力，并向着多功能、智能化的方向发展。在各种运载体上将运载体计算机作为控制器使用，己经逐步推广到航天、航空、航海、石油开发、大地测量、海洋调查、地质钻控、机器人技术和铁路等领域，在国民经济各个领域中也日益显示出它的巨大作用，通过控制器采集惯导系统和其它传感器的信息，利用计算机技术来确定运载体在惯性空间的位置、速度、加速度等信息，控制运载体，实现对运载体的准确导航控制。
但发明人发现如何在运载体上定位准确、牢固可靠的安装作为控制器的运载体计算机，并在需要调试还可以便捷地拆下是需要解决的问题。
发明内容
基于现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种控制器在运载体上的安装结构，能方便快速的在运载体上安装控制器，且保证定位准确、牢固可靠，并在调试时方便拆下。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明实施方式提供一种控制器在运载体上的安装结构，包括：
支撑筒、控制器定位盘和连接组件；其中，
所述支撑筒固定连接在运载体上；
所述支撑筒为直筒结构体，该支撑筒的内壁上设有环形定位盘安装位，该环形定位盘安装位分布设有多组定位盘连接通孔；
所述控制器定位盘为板式圆盘结构体，该控制器定位盘的侧边上分布设有多个定位盘安装孔，该控制器定位盘的多个定位盘安装孔与所述支撑筒内的环形定位盘安装位的各组定位盘连接通孔一一对应；
所述控制器定位盘经连接组件固定安装在所述支撑筒内的环形定位盘安装位上；
所述控制器定位盘的中间部位设有控制器定位通孔，该控制器定位通孔四周的控制器定位盘上分布设有多个控制器连接通孔；
控制器经连接组件安装在所述控制器定位盘的控制器定位通孔上。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的控制器在运载体上的安装结构，其有益效果为：
通过采用控制器定位盘，在控制器定位盘上安装固定控制器，并在支撑筒内设置环形定位盘安装位，方便将安装有控制器的控制器定位盘经环形定位盘安装位快速、准确的安装到支撑筒内，保证了控制器在运载体上的牢固、可靠安装，这种安装结构，在需要对控制器调试时，也方便拆下，能提高在运载体上安装、拆下控制器的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的控制器在运载体上的安装结构示意图；
图2为本发明实施例提供的安装结构的支撑筒的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的安装结构的控制器定位盘示意图；
图4为本发明实施例提供的安装结构的控制器定位盘与控制器的示意图；
图中：1-支撑筒；2-控制器定位盘；21-控制器定位通孔；22-控制器连接通孔；23-定位盘安装孔；24-凹槽；25-直边；3-连接组件；4-控制器底盘；5-控制器。
具体实施方式
下面结合本发明的具体内容，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
如图1至图4所示，本发明实施例提供一种控制器在运载体上的安装结构，能方便、稳固、可靠的将控制器安装在运载体上，包括：
支撑筒、控制器定位盘和连接组件；其中，
所述支撑筒固定连接在运载体上；
所述支撑筒为直筒结构体，该支撑筒的内壁上设有环形定位盘安装位，该环形定位盘安装位分布设有多组定位盘连接通孔；
所述控制器定位盘为板式圆盘结构体，该控制器定位盘的侧边上分布设有多个定位盘安装孔，该控制器定位盘的多个定位盘安装孔与所述支撑筒内的环形定位盘安装位的各组定位盘连接通孔一一对应；
所述控制器定位盘经连接组件固定安装在所述支撑筒内的环形定位盘安装位上；
所述控制器定位盘的中间部位设有控制器定位通孔，该控制器定位通孔四周的控制器定位盘上分布设有多个控制器连接通孔；
控制器经连接组件安装在所述控制器定位盘的控制器定位通孔上。
如图3、4所示，上述安装结构中，控制器定位盘的边沿上设有多个凹槽；
所述控制器定位盘的一处为直边。这种的控制器定位盘起到保证强度的前提下，有效减重，也对控制器的散热有帮助。
上述安装结构中，环形定位盘安装位分布设有多组定位盘连接通孔为三组，每组定位盘连接通孔包括两个相邻设置的定位盘连接通孔。
上述安装结构中，控制器定位盘的侧边上分布设有多个定位盘安装孔为六个，每两个相邻设置的定位盘安装孔为一组，六个定位盘安装孔呈三组分布设在所述控制器定位盘的侧边上。这种布置定位盘连接通孔和定位盘安装孔的方式，能保证在支撑筒内所安装的控制器定位盘的稳固性。
上述安装结构中，控制器定位通孔四周的控制器定位盘上分布设有多个控制器连接通孔为六个，每两个相邻设置的控制器连接通孔为一组，六个控制器连接通孔呈三组分布设在所述控制器定位通孔四周的控制器定位盘上。如图4所示，控制器底盘的外周设有三处凸起，每处凸起上分别设有两个连接孔，能对应于控制器定位盘上的各控制器连接通孔，这种布置定位盘安装孔的方式，能保证在控制器定位盘上所安装控制器的稳固性。控制器底盘上设有多个连接惯导系统、可脱除插座、其他传感器等各装置的电缆接口插槽。
上述安装结构中，连接组件采用多个螺钉。优选的，可采用十字螺钉、一字螺钉或内六角螺钉等。
上述安装结构中，支撑筒固定连接在运载体上为：支撑筒与运载体为一体结构，即支撑筒底部固定连接在运载体上，其上端为安装控制器定位盘和控制器的开口。
上述的安装结构，由于控制器定位盘能从支撑筒外经连接组件安装固定在支撑筒内，可实现先在控制器定位盘连接好控制器后，在将控制器定位盘连接控制器一同向支撑筒内安装，不仅安装方便，而且定位准确，安装后牢固可靠，而且需要调试时，也方便从支撑筒上拆下控制器。
下面对本发明实施例具体作进一步地详细描述。
本发明提供一种控制器在运载体上的安装结构，该安装结构由支撑筒、控制器定位盘和连接组件等组成；其中，支撑筒与运载体联成一体，控制器定位盘实现支撑筒与控制器的连接，支撑筒和控制器定位盘均采用具有一定强度和刚度的材料制成，如金属材料，可以是钢材、铝材、铜材等，也可以是合金材料，或其他满足强度和刚度要求的材料。
本发明安装结构的优点在于：(1)通过将支撑筒与运载体联成一体，并经控制器定位盘实现支撑筒与控制器的连接，具有易于安装，连接可靠、牢固、密封性好、定位准确，能很好满足在现场安装与控制等特点，而且安装的可靠性高、效率高、通用性好，易于维修和更换，提高了控制器安装的工作效率；(2)这种安装结构提高了支撑刚度，也提高了定位精度，同时降低了振动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种控制器在运载体上的安装结构，其特征在于，包括：
支撑筒、控制器定位盘和连接组件；其中，
所述支撑筒固定连接在运载体上；
所述支撑筒为直筒结构体，该支撑筒的内壁上设有环形定位盘安装位，该环形定位盘安装位分布设有多组定位盘连接通孔；
所述控制器定位盘为板式圆盘结构体，该控制器定位盘的侧边上分布设有多个定位盘安装孔，该控制器定位盘的多个定位盘安装孔与所述支撑筒内的环形定位盘安装位的各组定位盘连接通孔一一对应；
所述控制器定位盘经连接组件固定安装在所述支撑筒内的环形定位盘安装位上；
所述控制器定位盘的中间部位设有控制器定位通孔，该控制器定位通孔四周的控制器定位盘上分布设有多个控制器连接通孔；
控制器经连接组件安装在所述控制器定位盘的控制器定位通孔上。
2.根据权利要求1所述的一种控制器在运载体上的安装结构，其特征在于，所述控制器定位盘的边沿上设有多个凹槽；
所述控制器定位盘的一处为直边。
3.根据权利要求1或2所述的一种控制器在运载体上的安装结构，其特征在于，所述环形定位盘安装位分布设有多组定位盘连接通孔为三组，每组定位盘连接通孔包括两个相邻设置的定位盘连接通孔。
4.根据权利要求1或2所述的一种控制器在运载体上的安装结构，其特征在于，所述控制器定位盘的侧边上分布设有多个定位盘安装孔为六个，每两个相邻设置的定位盘安装孔为一组，六个定位盘安装孔呈三组分布设在所述控制器定位盘的侧边上。
5.根据权利要求1或2所述的一种控制器在运载体上的安装结构，其特征在于，所述控制器定位通孔四周的控制器定位盘上分布设有多个控制器连接通孔为六个，每两个相邻设置的控制器连接通孔为一组，六个控制器连接通孔呈三组分布设在所述控制器定位通孔四周的控制器定位盘上。
6.根据权利要求1或2所述的一种控制器在运载体上的安装结构，其特征在于，所述连接组件采用多个螺钉。
7.根据权利要求1或2所述的一种控制器在运载体上的安装结构，其特征在于，所述支撑筒固定连接在运载体上为：所述支撑筒与运载体为一体结构。
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