CN211223851U - 一种测绘无人机升降用减震支架 - Google Patents
一种测绘无人机升降用减震支架 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种测绘无人机升降用减震支架，包括无人机本体和支架组件，所述支架组件固定所述无人机本体的底部，所述支架组件包括上支杆、减震件和下支杆；其中，所述上支杆的顶部与所述无人机本体的底部相固定。该测绘无人机升降用减震支架，通过上支杆、缓冲盒以及下支杆以及减震弹簧的相互配合，下支杆的顶部通过减震弹簧与缓冲盒的内腔相连接，当无人机垂直着陆时，下支杆首先接触到底面，地面对下支杆会提供纵向的作用力，下支杆在该作用力下向缓冲盒内运动，缓冲弹簧即可对下支杆所受到竖直方向上的作用力进行缓冲，从而减小无人机竖直方向上所受到的震动。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种测绘无人机升降用减震支架。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，无人机是无人驾驶飞行器的统称，与一般人工驾驶飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，无人机也因此在执行任务中更加便捷，无人机主要分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有应用。
无人机在降落的过程中，无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命，由于无人机在执行任务的过程中会配制相应任务所用到的仪器，比如说测绘无人机中配制的测绘仪器，这种震动传递跟无人机本体的同时也会传递到测绘仪器上，不仅会降低测绘仪器的精准性同时也会降低测绘仪器的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型提供了一种测绘无人机升降用减震支架，具备有效缓冲无人机降落时所产生振动的优点，解决了上述背景技术中所提到无人机的支架容易与地面造成碰撞并发生震动，这种震动传递给无人机本体，长此以往会损坏无人机的内部元器件降低了无人机的使用寿命，以及无人机本体内仪器的精准性和耐久性的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种测绘无人机升降用减震支架，包括无人机本体和支架组件，所述支架组件固定所述无人机本体的底部，所述支架组件包括上支杆、减震件和下支杆；其中，所述上支杆的顶部与所述无人机本体的底部相固定，所述上支杆的底部与所述减震件的顶部相连接，所述减震件的内部与所述下支杆相连接；其中，所述减震件包括缓冲盒和减震弹簧，所述缓冲盒的顶部与所述上支杆的底部相固定，所述缓冲盒的内侧壁通过减震弹簧与所述下支杆的顶部相连接，所述下支杆的底部贯穿缓冲盒并延伸至缓冲盒的外部。
作为本实用新型所述测绘无人机升降用减震支架的一种优选方案，其中：所述缓冲盒的底部开设有与所述下支杆相适配的通口，所述下支杆通过通口贯穿并延伸至缓冲盒的外部。
作为本实用新型所述测绘无人机升降用减震支架的一种优选方案，其中：所述缓冲盒底部通口处固定有铰接环，所述铰接环所述铰接环的内部安装有铰接球，所述铰接球的内部套设所述下支杆，所述下支杆穿过铰接球贯穿并延伸至缓冲盒的外部。
作为本实用新型所述测绘无人机升降用减震支架的一种优选方案，其中：所述缓冲盒为球形壳体，且缓冲盒的球径大于下支杆的直径。
作为本实用新型所述测绘无人机升降用减震支架的一种优选方案，其中：所述铰接球万向铰接所述铰接环的内部，所述铰接环的内腔设置有与所述铰接球相适配的铰接槽，所述铰接球安装所述铰接槽内。
作为本实用新型所述测绘无人机升降用减震支架的一种优选方案，其中：所述铰接球的内部开设有穿孔，所述穿孔的内部套设所述下支杆，所述下支杆穿过铰接球内穿孔贯穿并延伸至缓冲盒的外部。
本实用新型具备以下有益效果：
1、该测绘无人机升降用减震支架，通过上支杆、缓冲盒以及下支杆以及减震弹簧的相互配合，下支杆的顶部通过减震弹簧与缓冲盒的内腔相连接，当无人机垂直着陆时，下支杆首先接触到底面，地面对下支杆会提供纵向的作用力，下支杆在该作用力下向缓冲盒内运动，缓冲弹簧即可对下支杆所受到竖直方向上的作用力进行缓冲，从而减小无人机竖直方向上所受到的震动。
2、该测绘无人机升降用减震支架，通过铰接环和铰接球的相互配合，铰接球内套设下支杆，当无人机以倾斜方向降落时，下支杆的底部首先与地面接触，下支杆此时会受到地面的水平作用力，受到该水平作用力是，铰接球会在铰接环的内部转动，下支杆即会以铰接球为中心转动，由于下支杆的顶部通过减震弹簧与缓冲盒相连接，减震弹簧可对下肢杆所受到的水平作用力进行缓冲，从而减小无人机水平方向上所受到的震动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支架组件的局部剖切图；
图3为本实用新型图2的局部顶视图；
图4为本实用新型铰接球和下支杆的结构示意图。
图中：100-无人机本体；200-支架组件；201-上支杆；202-减震件；202a-缓冲盒；202a-1-通口；202b-铰接环；202b-1-铰接槽；202c-减震弹簧；202d-铰接球；202d-1-穿孔；203-下支杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-3，一种测绘无人机升降用减震支架，包括无人机本体100和支架组件200，所述支架组件200固定所述无人机本体100的底部，所述支架组件200包括上支杆201、减震件202和下支杆203；其中，所述上支杆201的顶部与所述无人机本体100的底部相固定，所述上支杆201的底部与所述减震件202的顶部相连接，所述减震件202的内部与所述下支杆203相连接；其中，所述减震件202包括缓冲盒202a和减震弹簧202c，所述缓冲盒202a的顶部与所述上支杆201的底部相固定，所述缓冲盒202a的内侧壁通过减震弹簧202c与所述下支杆203的顶部相连接，所述下支杆203的底部贯穿缓冲盒202a并延伸至缓冲盒202a的外部。
所述缓冲盒202a的底部开设有与所述下支杆203相适配的通口202a-1，所述下支杆203通过通口202a-1贯穿缓冲盒202a并延伸至缓冲盒202a的外部，因该通口202a-1与下支杆203相适配，下支杆203可在该通口202a-1内上下移动。
如图2所示，需说明的是，下支杆203可在缓冲盒202a的内部上下移动，当无人机垂直着陆时，下支杆203首先接触到底面，地面对下支杆203会提供纵向的作用力，下支杆203在该作用力下向缓冲盒202a内运动，此时缓冲弹簧会被下支杆203向上拉伸，从而对下支杆203所受到竖直方向上的作用力进行缓冲，避免地面与下支杆203碰撞时所产生的作用力直接作用到无人机本体100以及无人机本体100所携带的各类仪器中，从而减小无人机竖直方向上所受到的震动，达到保护无人机本体100机器内部仪器的作用。
本实施例的工作原理为：无人机降落时，下支杆203接触地面并向上运动，下支杆203向上运动时在缓冲盒202a的内部上下移动，而下支杆203的顶部通过减震弹簧202c与缓冲盒202a的内腔相连接，减震弹簧202c可缓冲下支杆203对缓冲盒202a所造成的竖直方向上的作用力，避免无人机本体100受该作用力而产生振动，进而提高无人机本体100机器内部仪器的使用寿命。
实施例2
请参阅图1-4，上述实施例所提供的技术方案只能够对无人机竖直方向上所受到的震动进行缓冲，而无法缓冲其水平方向上的震动，本实施例与上述实施例的区别为，所述缓冲盒202a底部通口202a-1处安装有铰接环202b，所述铰接环202b的内部安装有铰接球202d，所述铰接球202d的内部套设所述下支杆203，所述下支杆203穿过铰接球202d贯穿缓冲盒202a并延伸至缓冲盒202a的外部，铰接球202d是通过万向铰接的方式与铰接环202b相铰接的，下支杆203可绕铰接球202d在铰接环202b的内部转动，同时，由于下支杆203的顶部通过减震弹簧202c与缓冲盒202a的内壁相连接，当下支杆203受到地面水平方向上的作用力是，减震弹簧202c可以起到缓冲该作用力的作用。
其主体包括无人机本体100和支架组件200，所述支架组件200固定所述无人机本体100的底部，所述支架组件200包括上支杆201、减震件202和下支杆203；其中，所述上支杆201的顶部与所述无人机本体100的底部相固定，所述上支杆201的底部与所述减震件202的顶部相连接，所述减震件202的内部与所述下支杆203相连接；其中，所述减震件202包括缓冲盒202a和减震弹簧202c，所述缓冲盒202a的顶部与所述上支杆201的底部相固定，所述缓冲盒202a的内侧壁通过减震弹簧202c与所述下支杆203的顶部相连接，所述下支杆203的底部贯穿缓冲盒202a并延伸至缓冲盒202a的外部。
所述缓冲盒202a的底部开设有与所述下支杆203相适配的通口202a-1，所述下支杆203通过通口202a-1贯穿缓冲盒202a并延伸至缓冲盒202a的外部，因该通口202a-1与下支杆203相适配，下支杆203可在该通口202a-1内上下移动。
如图2所示，需说明的是，下支杆203可在缓冲盒202a的内部上下移动，当无人机垂直着陆时，下支杆203首先接触到底面，地面对下支杆203会提供纵向的作用力，下支杆203在该作用力下向缓冲盒202a内运动，此时缓冲弹簧会被下支杆203向上拉伸，从而对下支杆203所受到竖直方向上的作用力进行缓冲，避免地面与下支杆203碰撞时所产生的作用力直接作用到无人机本体100以及无人机本体100所携带的各类仪器中，从而减小无人机竖直方向上所受到的震动，达到保护无人机本体100机器内部仪器的作用。
所述缓冲盒202a底部通口202a-1处固定有铰接环202b，所述铰接环202b的内部安装有铰接球202d，所述铰接球202d的内部套设所述下支杆203，所述下支杆203穿过铰接球202d贯穿缓冲盒202a并延伸至缓冲盒202a的外部，所述铰接球202d万向铰接所述铰接环202b的内部，所述铰接环202b的内腔设置有与所述铰接球202d相适配的铰接槽202b-1，所述铰接球202d安装所述铰接槽202b-1内。
如图2，需说明的是，下支杆203为圆柱形杆，铰接槽202b-1顶部和底部的开口直径相等且大于下支杆203的直径，只有这样，下支杆203才能够在铰接槽202b-1内绕铰接球202d转动。
所述缓冲盒202a内腔左右两侧之间的距离大于下支杆203的直径，若缓冲盒202a内腔左右两侧之间的距离小于下支杆203的直径，则当下支杆203绕铰接球202d在铰接环202b内转动时，缓冲盒202a就会对下支杆203的顶部形成限制作用，从而不利于下支杆203的顶部在缓冲盒202a内左右移动，进而使得缓冲盒202a无法与减震弹簧202c相互配合缓冲地面对下支杆203水平方向上的作用力。
所述铰接球202d的内部开设有穿孔202d-1，所述穿孔202d-1的内部套设所述下支杆203，所述下支杆203穿过铰接球202d内穿孔202d-1贯穿缓冲盒202a并延伸至缓冲盒202a的外部。
本实施例的工作原理为：当无人机竖直降落并着陆时，下支杆203首先接触到底面，地面对下支杆203会提供纵向的作用力，下支杆203在铰接球202d中的穿孔202d-1内滑动并向缓冲盒202a内运动，缓冲弹簧即可对下支杆203所受到竖直方向上的作用力进行缓冲，无人机以倾斜方向降落时，下支杆203的底部首先与地面接触，下支杆203此时会受到地面的水平作用力和纵向作用力，受到该水平作用力是，铰接球202d会在铰接环202b的内部转动，下支杆203即会以铰接球202d为中心转动，由于下支杆203的顶部通过减震弹簧202c与缓冲盒202a相连接，减震弹簧202c可对下肢杆所受到的水平作用力进行缓冲，从而减小无人机水平方向上所受到的震动，无人机着陆过程中所受到地面任何方向的作用力通过该减震支架都可以得以缓冲减震。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种测绘无人机升降用减震支架，包括无人机本体(100)和支架组件(200)，所述支架组件(200)固定所述无人机本体(100)的底部，其特征在于：所述支架组件(200)包括上支杆(201)、减震件(202)和下支杆(203)；
其中，所述上支杆(201)的顶部与所述无人机本体(100)的底部相固定，所述上支杆(201)的底部与所述减震件(202)的顶部相连接，所述减震件(202)的内部与所述下支杆(203)相连接；
其中，所述减震件(202)包括缓冲盒(202a)和减震弹簧(202c)，所述缓冲盒(202a)的顶部与所述上支杆(201)的底部相固定，所述缓冲盒(202a)的内侧壁通过减震弹簧(202c)与所述下支杆(203)的顶部相连接，所述下支杆(203)的底部贯穿缓冲盒(202a)并延伸至缓冲盒(202a)的外部。
2.根据权利要求1所述的测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述缓冲盒(202a)的底部开设有与所述下支杆(203)相适配的通口(202a-1)，所述下支杆(203)通过通口(202a-1)贯穿并延伸至缓冲盒(202a)的外部。
3.根据权利要求2所述的测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述缓冲盒(202a)底部通口(202a-1)处固定有铰接环(202b)，所述铰接环(202b)所述铰接环(202b)的内部安装有铰接球(202d)，所述铰接球(202d)的内部套设所述下支杆(203)，所述下支杆(203)穿过铰接球(202d)贯穿并延伸至缓冲盒(202a)的外部。
4.根据权利要求3所述的测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述缓冲盒(202a)为球形壳体，且缓冲盒(202a)的球径大于下支杆(203)的直径。
5.根据权利要求4所述的测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述铰接球(202d)万向铰接所述铰接环(202b)的内部，所述铰接环(202b)的内腔设置有与所述铰接球(202d)相适配的铰接槽(202b-1)，所述铰接球(202d)安装所述铰接槽(202b-1)内。
6.根据权利要求3或5所述的测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述铰接球(202d)的内部开设有穿孔(202d-1)，所述穿孔(202d-1)的内部套设所述下支杆(203)，所述下支杆(203)穿过铰接球(202d)内穿孔(202d-1)贯穿并延伸至缓冲盒(202a)的外部。
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Cited By (1)
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| CN116767500A (zh) * | 2022-02-23 | 2023-09-19 | 张庆玲 | 一种多范围多方位激光测绘系统 |
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