CN116767500A - 一种多范围多方位激光测绘系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于测绘技术领域，具体的说是一种多范围多方位激光测绘系统，正在低空作业时的机载激光测绘仪在无人机因外界原因导致无人机与激光测绘仪坠落，因支撑装置为钢材料制成的原因，同时支撑装置与激光测绘仪和无人机电机主体之间存在缓冲装置，以此大大降低了激光测绘仪与无人机电机机身在坠落后不会直接接触地面而造成过多的损坏。同时一号支架、二号支架、三号支架两端所固定连接的支撑杆可形成三角结构，以此保证了无人机在激光测绘仪在完成作业回航降落后可平稳的立于地面之上。
Description
技术领域
本发明属于测绘技术领域，具体的说是一种多范围多方位激光测绘系统。
背景技术
激光测绘系统通过激光扫描测量快速获取被测对象的三维数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段，激光测绘系统具有快速性、不接触性、穿透性、高精度，其应用推广很有可能引起测量技术的又一次“革命”；
现有的大多数机载激光测绘仪在进行空中作业过程中会因各种外界原因发生坠机的可能，此时无人机不受控制的带着激光测绘仪从空中坠落，大多数无人机对于测绘仪缺少保护装置，又因激光测绘仪的造价高昂，以至于坠落后所产生的损失也相对较大。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种多范围多方位激光测绘系统，解决了上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种多范围多方位激光测绘系统，解决了机载激光测绘仪在进行空中作业过程中因意外而发生坠落从而对机载激光测绘仪以及无人机电机主体所造成的损毁。
本发明提供的一种多范围多方位激光测绘系统，包括：
支撑装置；所述支撑装置用于对正在进行空中作业时突然发生坠落的无人机电机主体及激光测绘仪落地时进行支撑。
缓冲装置；所述缓冲装置位于支撑装置内，所述缓冲装置配合支撑装置对正在进行空中作业时突然发生坠落的机载激光测绘仪进行保护。
优选的，所述支撑装置内包括一号支架、二号支架和三号支架；所述一号支架、二号支架和三号支架均为椭圆形；所述一号支架、二号支架和三号支架相互交叉固定连接形成椭圆球形；所述一号支架、二号支架和三号支架的两端均固定连接有支撑杆；所述支撑杆上端均设有螺旋桨。
优选的，所述缓冲装置内包括至少八根以上的挂钩弹簧；所述挂钩弹簧的一端与支撑装置内的一号支架、二号支架和三号支架内圈外表面相连接；所述挂钩弹簧的另一端与无人机电机主体、激光测绘仪外表面相连接；所述挂钩弹簧外表面均套设有螺旋状硅胶套；所述无人机电机主体与激光测绘仪的外表面共固定连接有八个以上的卡扣；所述一号支架、二号支架和三号支架的内圈外表面共固定连接有八个以上的卡扣；所述挂钩弹簧通过两端的挂钩分别与一号支架、二号支架和三号支架内圈外表面所固定连接的卡扣与无人机电机主体、激光测绘仪外表面所固定连接的卡扣相连接。
优选的，六根所述支撑杆的高度为一号支架、二号支架与三号支架所形成的椭圆形球体高度的两倍。
优选的，无人机电机主体下端固定连接有一号连接板；激光测绘仪的上端固定连接有二号连接板；所述一号连接板与二号连接板均为大小相等的矩形铁板；所述一号连接板与二号连接板上均开设有四个以上的螺纹通孔；所述一号连接板的下表面与二号连接板的上表面通过螺栓固定连接。
优选的，所述支撑杆为空心圆柱体；所述支撑杆内表面下端均固定连接有挡板；所述挡板下表面均固定连接有弹簧；所述弹簧的另一端均固定连接有圆柱形缓冲杆；所述缓冲杆下端均固定连接有长方体状橡胶缓冲块；所述缓冲杆的外表面直径与支撑杆内表面直径相同；所述缓冲杆外表面与支撑杆内表面滑动连接。
优选的，所述挂钩弹簧挂钩的前段延伸至挂钩弹簧起始螺旋处外表面。
优选的，所述一号支架、二号支架和三号支架的上端下表面靠近无人机电机主体位置均设有通孔；所述一号支架、二号支架和三号支架的内部均为空心结构；所述支撑杆与一号支架、二号支架和三号支架的固定连接处均开设有通孔。
优选的，所述一号支架、二号支架和三号支架的直径大小相同。
优选的，所述一号支架、二号支架和三号支架均为钢结构材料。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种多范围多方位激光测绘系统，通过一号支架、二号支架和三号支架与无人机电机主体和激光测绘仪之间连接的挂钩弹簧，以此降低了空中作业时的机载激光测绘仪在无人机因外界原因导致无人机与激光测绘仪坠落所产生的冲击而造成的损失，同时因无人机电机主体与激光测绘仪位于支架内，一号支架、二号支架和三号支架均为钢材料制成，空中坠落后支架不易发生形变，进一步保护了无人机电机主体与激光测绘仪不会因冲击而造成过大的损失。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明图1的A处放大图；
图3是本发明的俯视剖面图；
图4是本发明图3的B处放大图；
图5是本发明的支撑杆的结构示意图；
图6是本发明支撑装置示意图；
图中：支撑装置1、缓冲装置2、一号连接板3、二号连接板4、螺栓5、支撑杆6、一号支架101、二号支架102、三号支架103、挂钩弹簧201、卡扣202、硅胶套203、挡板601、弹簧602、缓冲杆603、橡胶缓冲块604。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例通过提供一种多范围多方位激光测绘系统，降低了空中作业时的机载激光测绘仪在无人机因外界原因导致坠落所产生的冲击对无人机电机主体以及激光测绘仪所造成的损失。
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：正在空中作业时的机载激光测绘仪在无人机因外界原因导致无人机与激光测绘仪坠落所产生的冲击而造成坠落后，支撑装置1因钢材料制成的原因，在空中坠落后不易发生形变从而保证了激光测绘仪与无人机电机主体不受过多的损坏，同时支撑装置1与激光测绘仪和无人机电机主体之间的缓冲装置2使其在坠落后不会直接接触地面而造成损坏，以此大大降低了激光测绘仪与无人机电机主体所受到的伤害，同时也降低了财产损失。
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
本发明提供一种多范围多方位激光测绘系统，包括：
支撑装置1；所述支撑装置1用于对正在进行空中作业时突然发生坠落的无人机电机主体及激光测绘仪进行保护。
缓冲装置2；所述缓冲装置2位于支撑装置1内，所述缓冲装置2配合支撑装置1对正在进行空中作业时突然发生坠落的机载激光测绘系统进行保护。
相较于现有的机载激光测绘仪，在空中作业时因外部原因发生坠落后，并没有过多的缓冲保护，使得激光测绘仪以及无人机电机主体损坏较为严重，亦可能直接报废，本发明的支撑装置1与缓冲装置2相配合，本发明将无人机电机主体与激光测绘仪包裹与支撑装置1内，使其在坠落后不会直接接触地面而造成损坏，同时支撑装置1与无人机电机主体和激光测绘仪之间连接的缓冲装置2可降低坠落所带来的震动，以此进一步保护无人机电机主体与激光测绘仪不会受到过多的损坏。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑装置1内包括一号支架101、二号支架102、三号支架103；所述一号支架101、二号支架102、三号支架103均为椭圆形；所述一号支架101、二号支架102、三号支架103相互交叉固定连接形成椭圆球形；所述一号支架101、二号支架102、三号支架103的两端均固定连接有支撑杆6；所述支撑杆6上端均设有螺旋桨。
无人机能够实现在起飞并在空中实现前进和停止，原因是当螺旋桨工作时会推动空气，而力的相对性意味着在螺旋桨工作的时候空气也在反向推动螺旋桨，从而使得无人机可以实现在空中飞行，而本发明中将一号支架101、二号支架102、三号支架103相互交叉固定连接从而形成一个椭圆球体，而在一号支架101、二号支架102和三号支架的两端均固定连接支撑杆6，支撑杆6的上端设有螺旋桨，本发明中的六个螺旋桨相互进行配合工作使得无人机可以正常的在空中进行飞行工作；
而无人机电机主体与激光测绘仪被包裹在一号支架101、二号支架102与三号支架103所形成的椭圆形球体内，以此可以使得正在空中作业的无人机电机主体与激光测绘仪在突发意外而造成坠落时，无人机电机主体与激光测绘仪的外表面不会第一时间接触地面，从而保护了无人机电机主体与激光测绘仪，同时一号支架101、二号支架102、三号支架103两端所固定连接的支撑杆6使得激光测绘仪在使用完毕回航落地时可较为平稳的立于地面，而一号支架101、二号支架102和三号支架103所形成的椭圆形球体在落地或与其他物体发生磕碰时会进行滚动，以此将力消化缓冲，以此降低了无人机电机主体与激光测绘仪在发生意外从空中坠落后所产生的损毁，同时相邻的两个支撑杆6之间可形成支撑点，使得无人机电机主体与激光测绘仪在落地侧翻之后同样可受支撑保护。
作为本发明的一种具体实施方式，所述缓冲装置2内包括至少八根以上的挂钩弹簧201；所述挂钩弹簧201的一端与支撑装置1内的一号支架101、二号支架102、三号支架103内圈外表面相连接；所述挂钩弹簧201的另一端与无人机电机主体、激光测绘仪外表面相连接；所述挂钩弹簧201外表面均套设有螺旋状硅胶套203；所述无人机电机主体与激光测绘仪的外表面固定连接有八个以上的卡扣202；所述一号支架101、二号支架102、三号支架103的内圈外表面固定连接有八个以上的卡扣202；所述挂钩弹簧201通过两端的挂钩分别与一号支架101、二号支架102、三号支架103内圈外表面所固定连接的卡扣202与无人机电机主体、激光测绘仪外表面所固定连接的卡扣202相连接。
无人机电机主体与激光测绘仪均位于一号支架101、二号支架102与三号支架103所形成的椭圆形球体内，而一号支架101、二号支架102、三号支架103所形成的椭圆形球体与激光测绘仪和无人机电机主体之间缓冲装置2内的挂钩弹簧201起到了一定的缓冲作用，三个支架所形成的椭圆形球体内圈的外表面与无人机电机主体和激光测绘仪的外表面均固定连接着一个以上的卡扣202，而椭圆形球体支架内圈外表面的卡扣202与无人机电机主体和激光测绘仪外表面的卡扣202两两之间相互对应，只需将挂钩弹簧201的一端套设于三个支架所形成的椭圆形球体内圈外表面所固定连接的卡扣202外表面，而弹簧挂钩201的另一端套设于无人机电机主体与激光测绘仪外表面所固定连接的卡扣202的外表面，以此使得无人机电机主体与激光测绘仪可平稳的处于三个支架所形成的椭圆形球体内，当无人机因突发原因造成坠落后，缓冲装置2内的多根挂钩弹簧201会将无人机电机主体与激光测绘仪在坠落地面时所产生的大部分震动进行吸收释放，此时挂钩弹簧201使得无人机电机主体与激光测绘仪不会在坠落后第一时间触碰地面而造成较大的损毁，同时因挂钩弹簧201均匀的设置于无人机电机主体与激光测绘仪的外表面，以此保证了无论无人机电机主体与激光测绘仪从哪个角度落地都有挂钩弹簧201提供缓冲力，而在挂钩弹簧201的的外表面套设螺旋状的硅胶套203使得无人机电机主体与激光测绘仪不会因为坠落过程中与挂钩弹簧201本身发生刮擦而产生不必要的损坏，以此进一步保护了无人机电机主体与激光测绘仪；
而一号支架101、二号支架102、三号支架103所形成的椭圆形球体内圈外表面与无人机电机主体和激光测绘仪的外表面固定连接有卡扣202方便了缓冲装置2内的挂钩弹簧201的拆卸与安装，也便于对机器进行保养维修。
作为本发明的一种具体实施方式，六根所述支撑杆6的高度为一号支架101、二号支架102与三号支架103所形成的椭圆形球体高度的两倍。
将六根所述支撑杆6的高度为一号支架101、二号支架102与三号支架103所形成的椭圆形球体高度的两倍以此避免了支撑杆6上端的螺旋桨在工作时不会与一号支架101、二号支架102和三号支架103发生碰撞而导致设备发生损坏从而无法正常工作。
作为本发明的一种具体实施方式，无人机电机主体下端固定连接有一号连接板3；激光测绘仪的上端固定连接有二号连接板4；所述一号连接板3与二号连接板4均为大小相等的矩形铁板；所述一号连接板3与二号连接板4上均开设有四个以上的螺纹通孔；所述一号连接板3的下表面与二号连接板4的上表面通过螺栓5固定连接。
因考虑到机载激光测绘仪需在无人机的牵引下完成空中测绘作业，此时将需要无人机与激光测绘仪之间需存在较为稳定的连接方式，本发明将无人机电机主体下端固定连接一号连接板3，激光测绘仪上端固定连接二号连接板4，一号连接板3与二号连接板4之间通过螺栓5固定连接，将一号连接板3与二号连接板4外表面均匀的开设一个以上的螺纹孔，且一号连接板3与二号连接板4上所开设的多个螺纹孔的位置相互对称，以此使得一号连接板3与二号连接板4之间可通过螺栓5顺利的进行固定，以此保证了激光测绘仪可以被无人机正常平稳的牵引深空完成空中测绘作业，同时当激光测绘仪或无人机电机主体发生损坏时，可直接拧开螺栓5对损坏区域进行维修。
作为本发明的一种具体实施方式，所述支撑杆6为空心圆柱体；所述支撑杆6内表面下端均固定连接有挡板601；所述挡板601下表面均固定连接有弹簧602；所述弹簧602的另一端均固定连接有圆柱形缓冲杆603；所述缓冲杆603下端均固定连接有长方体状橡胶缓冲块604；所述缓冲杆603的外表面直径与支撑杆6内表面直径相同；所述缓冲杆603外表面与支撑杆6内表面滑动连接。
当激光测绘仪完成作业后，无人机需回航降落，本发明的支撑装置1到了支撑架的作用，使得无人机在降落后可平稳的立于地面之上，若没有支撑架，此时无人机在落地后会因为一号支架101、二号支架102、三号支架103所形成椭圆形球体的原因而发生滚动，同时支撑杆6内表面下端所固定连接的挡板601与缓冲杆603上端之间所固定连接的弹簧602使无人机在降落后不会产生过多的震动与弹跳，以此保证了无人机降落过程中的平稳性，同时缓冲杆603下端固定连接的橡胶缓冲块604进一步使无人机较为平稳的落于地面。
作为本发明的一种具体实施方式，所述挂钩弹簧201挂钩的前段延伸至挂钩弹簧201起始螺旋处外表面。
当无人机电机主体或激光测绘仪需进行维修或养护时，将缓冲装置2内的挂钩弹簧201拆卸下来后，无人机电机主体与激光测绘仪可从椭圆形球体的空隙中拿出，以此方便了无人机电机主体与激光测绘仪的拿取与安装，同时在空中作业时若产生横风，空隙可作为风洞，横风可从空隙间穿过，以此保证了空中作业时的无人机飞行更加平稳。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号支架101、二号支架102、三号支架103的上端下表面靠近无人机电机主体位置均设有通孔；所述一号支架101、二号支架102、三号支架103的内部均为空心结构；所述支撑杆6与一号支架101、二号支架102、三号支架103的固定连接处均开设有通孔。
无人机电机主体与螺旋桨之间需通过电线相连接，以此达到无人机电机主体控制螺旋桨的旋转，本发明将一号支架101、二号支架102、三号支架103的上端下表面靠近无人机电机主体位置与支撑杆6和一号支架101、二号支架102、三号支架103的固定连接处均设有通孔，同时一号支架101、二号支架102、三号支架103内部均为空心结构，使电线可从支架内部穿过，以此连接无人机电机主体与螺旋桨，此方法避免了电线裸露在外而可能造成的线路损坏，降低了线路维修的几率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号支架101、二号支架102、三号支架103的直径大小相同。
一号支架101、二号支架102、三号支架103的直径大小相同使得支撑装置1本身横向与竖向较为对称，同时一号支架101、二号支架102、三号支架103相互交叉，三个支架的中点位置相互重合并固定连接使得一号支架101、二号支架102、三号支架103形成一个整体，而一号支架101、二号支架102、三号支架103两端所固定连接的支撑杆6可形成三角结构，以此保证了作业完毕后回航的无人机落地后可更加平稳的立于地面。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号支架101、二号支架102、三号支架103均为钢结构材料。
正在空中作业的激光测绘仪与无人机发生坠落后，因支撑装置1相较于激光测绘仪与无人机主体先一步触碰地面，此时需尽量保证支撑装置1不会发生过多且很明显的形变从而对激光测绘仪以及无人机电机主体造成伤害，以此一号支架101、二号支架102、三号支架103采用硬度较高的钢材料进行制作。
工作原理：正在空中作业时的机载激光测绘仪在无人机因外界原因导致无人机与激光测绘仪坠落所产生的冲击而造成坠落后，支撑装置1因钢材料制成的原因，在空中坠落后不易发生形变从而保证了激光测绘仪与无人机电机主体不受过多的损坏，三个支架所形成的椭圆形球体内圈的外表面与无人机电机主体和激光测绘仪的外表面均固定连接着一个以上的卡扣202，而椭圆形球体支架内圈外表面的卡扣202与无人机电机主体和激光测绘仪外表面的卡扣202两两之间相互对应，只需将挂钩弹簧201的一端套设于三个支架所形成的椭圆形球体内圈外表面所固定连接的卡扣202外表面，而弹簧挂钩201的另一端套设于无人机电机主体与激光测绘仪外表面所固定连接的卡扣202的外表面，以此使得无人机电机主体与激光测绘仪可平稳的处于三个支架所形成的椭圆形球体内，当无人机因突发原因造成坠落后，缓冲装置2内的多根挂钩弹簧201会将无人机电机主体与激光测绘仪在坠落地面时所产生的大部分震动进行吸收释放，此时挂钩弹簧201使得无人机电机主体与激光测绘仪不会在坠落后第一时间触碰地面而造成较大的损毁，同时因挂钩弹簧201均匀的设置于无人机电机主体与激光测绘仪的外表面，以此保证了无论无人机电机主体与激光测绘仪从哪个角度落地都有挂钩弹簧201提供缓冲力，而在挂钩弹簧201的的外表面套设螺旋状的硅胶套203使得无人机电机主体与激光测绘仪不会因为坠落过程中与挂钩弹簧201本身发生刮擦而产生不必要的损坏，以此进一步保护了无人机电机主体与激光测绘仪，而无人机电机主体与激光测绘仪被包裹在一号支架101、二号支架102与三号支架103所形成的椭圆形球体内，以此可以使得正在空中作业的无人机电机主体与激光测绘仪在突发意外而造成坠落时，无人机电机主体与激光测绘仪的外表面不会第一时间接触地面，从而保护了无人机电机主体与激光测绘仪，同时一号支架101、二号支架102、三号支架103两端所固定连接的支撑杆6使得激光测绘仪在使用完毕回航落地时可较为平稳的立于地面，而一号支架101、二号支架102和三号支架103所形成的椭圆形球体在落地或与其他物体发生磕碰时会进行滚动，以此将力消化缓冲，以此降低了无人机电机主体与激光测绘仪在发生意外从空中坠落后所产生的损毁，同时相邻的两个支撑杆6之间可形成支撑点，使得无人机电机主体与激光测绘仪在落地侧翻之后同样可受支撑保护，以此大大降低了激光测绘仪与无人机电机主体所受到的伤害，也降低了财产损失，同时一号支架101、二号支架102、三号支架103两端所固定连接的支撑杆6可形成三角结构，以此保证了无人机在激光测绘仪在完成作业回航降落后可平稳的立于地面之上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：包括：
支撑装置(1)；所述支撑装置(1)用于对正在进行低空作业时突然发生坠落的无人机电机主体及激光测绘仪进行保护；
缓冲装置(2)；所述缓冲装置(2)位于支撑装置(1)内，所述缓冲装置(2)配合支撑装置(1)对正在进行低空作业时突然发生坠落的机载激光测绘仪进行保护。
2.根据权利要求1所述的一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：所述支撑装置(1)内包括一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)；所述一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)均为椭圆形；所述一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)相互交叉固定连接形成椭圆球形；所述一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)的两端均固定连接有支撑杆(6)；所述支撑杆(6)上端均设有螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：所述缓冲装置(2)内包括至少八根以上的挂钩弹簧(201)；所述挂钩弹簧(201)的一端与支撑装置(1)内的一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)内圈外表面相连接；所述挂钩弹簧(201)的另一端与无人机电机主体、激光测绘仪外表面相连接；所述挂钩弹簧(201)外表面均套设有螺旋状硅胶套(203)；所述无人机电机主体与激光测绘仪的外表面共固定连接有八个以上的卡扣(202)；所述一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)的内圈外表面共固定连接有八个以上的卡扣(202)；所述挂钩弹簧(201)通过两端的挂钩分别与一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)内圈外表面所固定连接的卡扣(202)与无人机电机主体、激光测绘仪外表面所固定连接的卡扣(202)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：六根所述支撑杆(6)的高度为一号支架(101)、二号支架(102)与三号支架(103)所形成的椭圆形球体高度的两倍。
5.根据权利要求1所述的一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：无人机电机主体下端固定连接有一号连接板(3)；激光测绘仪的上端固定连接有二号连接板(4)；所述一号连接板(3)与二号连接板(4)均为大小相等的矩形铁板；所述一号连接板(3)与二号连接板(4)上均开设有四个以上的螺纹通孔；所述一号连接板(3)的下表面与二号连接板(4)的上表面通过螺栓(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：所述支撑杆(6)为空心圆柱体；所述支撑杆(6)内表面下端均固定连接有挡板(601)；所述挡板(601)下表面均固定连接有弹簧(602)；所述弹簧(602)的另一端均固定连接有圆柱形缓冲杆(603)；所述缓冲杆(603)下端均固定连接有长方体状橡胶缓冲块(604)；所述缓冲杆(603)的外表面直径与支撑杆(6)内表面直径相同；所述缓冲杆(603)外表面与支撑杆(6)内表面滑动连接。
7.根据权利要求3所述的一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：所述挂钩弹簧(201)挂钩的前段延伸至挂钩弹簧(201)起始螺旋处外表面。
8.根据权利要求1所述的一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：所述一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)的上端下表面靠近无人机电机主体位置均设有通孔；所述一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)的内部均为空心结构；所述支撑杆(6)与一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)的固定连接处均开设有通孔。
9.根据权利要求1所述的一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：所述一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)的直径大小相同。
10.根据权利要求1所述的一种多范围多方位激光测绘系统，其特征在于：所述一号支架(101)、二号支架(102)、三号支架(103)均为钢结构材料。
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