CN210258853U - 一种防撞型无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防撞型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两端设有对称设置的安装块，且安装块通过固定机构与无人机本体连接，所述安装块远离无人机本体的一端固定连接有安装板，所述无人机本体的侧壁设有环绕设置的多个弧形弹性防撞杆，且多个弧形弹性防撞杆的两端均固定连接有横向设置的滑杆。本实用新型操作简单，使用方便，通过多个弧形弹性防撞杆形成球型的保护罩，对无人机本体进行保护，可有效防止天空中鸟儿和其他飞行生物的袭击，在发生碰撞时，弧形弹性防撞杆与碰撞物接触，防止无人机本体直接发生碰撞而损坏，对无人机本体进行全方位保护，提高了无人机的安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防撞型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有的无人机在使用过程中，天空中的飞行生物由于好奇心，会与无人机发生碰撞，从而可能导致无人机碰撞受损，提高了无人机的维修费用，同时增大了无人机的安全隐患。
现有的无人机碰撞损坏较为常见，无人机碰撞受损会提高了无人机的维修费用，同时增大了无人机的安全隐患；为此，我们提出一种防撞型无人机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的无人机碰撞损坏较为常见，无人机碰撞受损会提高了无人机的维修费用，同时增大了无人机的安全隐患等问题，而提出的一种防撞型无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防撞型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两端设有对称设置的安装块，且安装块通过固定机构与无人机本体连接，所述安装块远离无人机本体的一端固定连接有安装板，所述无人机本体的侧壁设有环绕设置的多个弧形弹性防撞杆，且多个弧形弹性防撞杆的两端均固定连接有横向设置的滑杆，且安装板远离无人机本体的一端设有与滑杆配合设置的环形滑槽，所述安装板中设有与滑杆配合设置的限位机构，相邻的两个所述弧形弹性防撞杆之间通过连接绳连接，其中一个所述弧形弹性防撞杆上设有与其配合设置的连接机构。
优选的，所述固定机构包括无人机本体的侧壁设有与安装块配合设置的安装槽，且安装块插设于安装槽中设置，所述安装块中设有条形凹槽，且条形凹槽中滑动连接有滑板，所述滑板的一端通过弹簧与条形凹槽的一侧内壁连接，所述滑板远离弹簧的一侧侧壁固定固定连接有对称设置的卡块和按杆，且卡块和按杆相互远离设置，所述安装槽的一侧内壁设有与卡块配合设置的卡槽，且按杆远离滑板的一端贯穿安装块设置。
优选的，所述限位机构包括限位块，所述限位块与滑杆远离弧形弹性防撞杆的一端固定连接，且环形滑槽的内壁设有与限位块配合设置的环形限位槽。
优选的，所述连接机构包括螺纹杆，其中一个所述弧形弹性防撞杆远离连接绳的一侧侧壁固定连接有固定块，且靠近的另一个弧形弹性防撞杆的侧壁通过伸缩绳连接有连接块，所述固定块和连接块通过螺纹杆连接。
优选的，所述按杆贯穿安装块的一端固定连接有圆形按块，且圆形按块上包裹有橡胶垫。
优选的，所述环形限位槽中设有滚珠，且限位块的侧壁设有与滚珠配合设置的滚槽。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、本实用新型操作简单，使用方便，通过多个弧形弹性防撞杆形成球型的保护罩，对无人机本体进行保护，可有效防止天空中鸟儿和其他飞行生物的袭击，在发生碰撞时，弧形弹性防撞杆与碰撞物接触，防止无人机本体直接发生碰撞而损坏，对无人机本体进行全方位保护，提高了无人机的安全性能。
2、通过多个弧形弹性防撞杆形成球型的保护罩安装拆卸简单快捷，便于对其进行检修更换，通过设置限位块和环形限位槽，对滑杆进行限制，使滑杆能在环形滑槽中滑动而不会与安装板脱离。
3、通过在按杆贯穿安装块的一端固定连接圆形按块，并在圆形按块上包裹橡胶垫，增大了按杆需要按动部位的表面积，并使器具有柔软性，便于按动按杆，减小了按住按杆时的不适感。
4、通过设置滚珠和滚槽，减小了限位块与环形限位滑槽之间的摩擦力，便于限位块在环形限位槽中的滑动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防撞型无人机的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种防撞型无人机中安装板与弧形弹性防撞杆的连接侧视结构示意图；
图3为图1中A处的结构示意图。
图中：1无人机本体、2安装块、3安装板、4弧形弹性防撞杆、5滑杆、6环形滑槽、7限位块、8环形限位槽、9连接绳、10安装槽、11条形凹槽、12滑板、13弹簧、14卡块、15卡槽、16按杆、17固定块、18连接块、19螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种防撞型无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的两端设有对称设置的安装块2，且安装块2通过固定机构与无人机本体1连接，安装块2远离无人机本体1的一端固定连接有安装板3，无人机本体1的侧壁设有环绕设置的多个弧形弹性防撞杆4，且多个弧形弹性防撞杆4的两端均固定连接有横向设置的滑杆5，且安装板3远离无人机本体1的一端设有与滑杆5配合设置的环形滑槽6，安装板3中设有与滑杆5配合设置的限位机构，相邻的两个弧形弹性防撞杆4之间通过连接绳9连接，其中一个弧形弹性防撞杆4上设有与其配合设置的连接机构；
需要说明的是，本装置在使用时，通过固定机构将两个安装块2与无人机本体1的两端进行连接固定，再将弧形弹性防撞杆4拉开，再通过连接机构对其进行连接使其呈一个球型，从而对无人机本体1进行保护，在无人机启用上天过程中，通过多个弧形弹性防撞杆4形成球型的保护罩，对无人机本体1进行保护，可有效防止天空中鸟儿和其他飞行生物的袭击，在发生碰撞时，弧形弹性防撞杆4与碰撞物接触，防止无人机本体1直接发生碰撞而损坏，对无人机本体1进行全方位保护，提高了无人机的安全性能；
其中，固定机构包括无人机本体1的侧壁设有与安装块2配合设置的安装槽10，且安装块2插设于安装槽10中设置，安装块2中设有条形凹槽11，且条形凹槽11中滑动连接有滑板12，滑杆12的一端通过弹簧13与条形凹槽11的一侧内壁连接，滑板12远离弹簧13的一侧侧壁固定固定连接有对称设置的卡块14和按杆16，且卡块14和按杆16相互远离设置，安装槽10的一侧内壁设有与卡块14配合设置的卡槽15，且按杆16远离滑板12的一端贯穿安装块2设置；
需要说明的是，在对无人机本体1安装保护罩时，按住按杆16，对滑板12进行挤压，从而带动卡块14缩进条形凹槽11中，将安装块2对准安装槽10插进，松开按杆16，在弹簧13的弹性力作用下，卡块14卡进卡槽15中，从而将安装块2固定在安装槽10中，使安装块2与无人机本体1固定连接住，再拉开弧形弹性防撞杆4，对其进行连接使其呈一个球型，对无人机本体1进行保护；
其中，限位机构包括限位块7，限位块7与滑杆5远离弧形弹性防撞杆4的一端固定连接，且环形滑槽6的内壁设有与限位块7配合设置的环形限位槽8；
需要说明的是，通过设置限位块7和环形限位槽8，对滑杆5进行限制，使滑杆5能在环形滑槽6中滑动而不会与安装板3脱离；
其中，连接机构包括螺纹杆19，其中一个弧形弹性防撞杆4远离连接绳9的一侧侧壁固定连接有固定块17，且靠近的另一个弧形弹性防撞杆4的侧壁通过伸缩绳连接有连接块18，固定块17和连接块18通过螺纹杆19连接；
需要说明的是，在多个弧形弹性防撞杆4撑开成一个球型后，将与伸缩绳连接的连接块18对准固定块17，再通过螺纹杆19对其进行连接固定，使多个弧形弹性防撞杆4形成一个球型，对无人机本体1进行保护；
其中，按杆16贯穿安装块2的一端固定连接有圆形按块，且圆形按块上包裹有橡胶垫；
需要说明的是，通过在按杆16贯穿安装块2的一端固定连接圆形按块，并在圆形按块上包裹橡胶垫，增大了按杆16需要按动部位的表面积，并使器具有柔软性，便于按动按杆16，减小了按住按杆16时的不适感；
其中，环形限位槽8中设有滚珠，且限位块7的侧壁设有与滚珠配合设置的滚槽；
需要说明的是，通过设置滚珠和滚槽，减小了限位块7与环形限位滑槽8之间的摩擦力，便于限位块7在环形限位槽8中的滑动。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防撞型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的两端设有对称设置的安装块(2)，且安装块(2)通过固定机构与无人机本体(1)连接，所述安装块(2)远离无人机本体(1)的一端固定连接有安装板(3)，所述无人机本体(1)的侧壁设有环绕设置的多个弧形弹性防撞杆(4)，且多个弧形弹性防撞杆(4)的两端均固定连接有横向设置的滑杆(5)，且安装板(3)远离无人机本体(1)的一端设有与滑杆(5)配合设置的环形滑槽(6)，所述安装板(3)中设有与滑杆(5)配合设置的限位机构，相邻的两个所述弧形弹性防撞杆(4)之间通过连接绳(9)连接，其中一个所述弧形弹性防撞杆(4)上设有与其配合设置的连接机构。
2.根据权利要求1所述的一种防撞型无人机，其特征在于，所述固定机构包括无人机本体(1)的侧壁设有与安装块(2)配合设置的安装槽(10)，且安装块(2)插设于安装槽(10)中设置，所述安装块(2)中设有条形凹槽(11)，且条形凹槽(11)中滑动连接有滑板(12)，所述滑板(12)的一端通过弹簧(13)与条形凹槽(11)的一侧内壁连接，所述滑板(12)远离弹簧(13)的一侧侧壁固定固定连接有对称设置的卡块(14)和按杆(16)，且卡块(14)和按杆(16)相互远离设置，所述安装槽(10)的一侧内壁设有与卡块(14)配合设置的卡槽(15)，且按杆(16)远离滑板(12)的一端贯穿安装块(2)设置。
3.根据权利要求1所述的一种防撞型无人机，其特征在于，所述限位机构包括限位块(7)，所述限位块(7)与滑杆(5)远离弧形弹性防撞杆(4)的一端固定连接，且环形滑槽(6)的内壁设有与限位块(7)配合设置的环形限位槽(8)。
4.根据权利要求1所述的一种防撞型无人机，其特征在于，所述连接机构包括螺纹杆(19)，其中一个所述弧形弹性防撞杆(4)远离连接绳(9)的一侧侧壁固定连接有固定块(17)，且靠近的另一个弧形弹性防撞杆(4)的侧壁通过伸缩绳连接有连接块(18)，所述固定块(17)和连接块(18)通过螺纹杆(19)连接。
5.根据权利要求2所述的一种防撞型无人机，其特征在于，所述按杆(16)贯穿安装块(2)的一端固定连接有圆形按块，且圆形按块上包裹有橡胶垫。
6.根据权利要求3所述的一种防撞型无人机，其特征在于，所述环形限位槽(8)中设有滚珠，且限位块(7)的侧壁设有与滚珠配合设置的滚槽。
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| CN201920576498.4U CN210258853U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种防撞型无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920576498.4U CN210258853U (zh) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | 一种防撞型无人机 |
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ID=70022988
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| CN (1) | CN210258853U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278233A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-29 | 西北工业大学 | 一种无人机防撞结构 |
| CN116101526A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-12 | 岩石(徐州)空间信息技术有限公司 | 一种具有球型防摔护架的无人机装置 |
| CN116767500A (zh) * | 2022-02-23 | 2023-09-19 | 张庆玲 | 一种多范围多方位激光测绘系统 |
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2019
- 2019-04-25 CN CN201920576498.4U patent/CN210258853U/zh active Active
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| CN116101526A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-12 | 岩石(徐州)空间信息技术有限公司 | 一种具有球型防摔护架的无人机装置 |
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