CN216233039U - 一种用于输电线路巡检的无人机云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种用于输电线路巡检的无人机云台，包括控制室，所述控制室的下面安装有摄像头，所述控制室的上面设置有安装机构，所述控制室的下面设置有提高云台本体固定效果的强化机构，本实用新型通过防护板和延伸架对控制室进行保护，防止高速气流冲击下，控制室和无人机之间发生撞击接触，提高二者的安全性，延伸架和带孔矩形板之间设置有圆杆进行连接，二者连接点的位置设置有环形带进行缓冲，环形带为橡胶材质，可以通过形变缓冲冲击力，圆杆上的限位盘可以对控制室和防护板进行限位，保证二者不会脱离，本装置通过防护板对控制室进行防护，放置控制室收到撞击，提高二者使用的安全性。

Description

一种用于输电线路巡检的无人机云台

技术领域

本申请涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种用于输电线路巡检的无人机云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。

如中国实用新型专利公开了：无人机云台，公开号：CN209757561U，当无人机在飞行过程中产生不平稳现象时会使无人机飞行变得倾斜从而使一号件倾斜，重力的作用下二号件自动转动使二号件底面的摄像头始终朝向地面，保证拍摄的效果，但是在进行无人机使用的时候，云台和无人机的拆装过于麻烦，影响云台拆卸的速度，维修较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于输电线路巡检的无人机云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种用于输电线路巡检的无人机云台，包括控制室，所述控制室的下面安装有摄像头，所述控制室的上面设置有安装机构，所述控制室的下面设置有提高云台本体固定效果的强化机构，所述安装机构上设置辅助云台本体安装的卡合机构；

所述安装机构包括防护板，所述防护板的侧壁上安装有呈圆周分布的延伸架，所述控制室的侧壁上安装有呈圆周分布的带孔矩形板，所述延伸架和带孔矩形板上均开设有贯穿的圆形孔，所述圆形孔内活动卡合安装有圆杆，所述圆杆的两侧端部上固定安装有限位盘，所述圆杆的中心部位上活动套设设置有环形带，所述限位盘与带孔矩形板和圆形孔相背离的侧壁贴合在一起，所述带孔矩形板和延伸架上开设的圆形孔位于同一垂线上。

优选的，所述卡合机构包括圆形安装盘，所述圆形安装盘固定安装在防护板上，所述圆形安装盘的侧壁上固定安装呈圆周分布的限位卡块，所述圆形安装盘内固定安装有圆形插入件，所述圆形插入件的侧壁上开设有呈圆周分布的矩形槽，所述圆形插入件的侧壁上固定安装有呈圆周分布的弧形块，所述圆形插入件的内侧壁上固定安装有呈圆周分布的短绳，所述短绳之间设置有牵引绳进行连接，所述牵引绳贯穿活动安装在防护板内，所述牵引绳的自由末端上固定安装有圆形拉动环。

优选的，所述强化机构包括安装环，所述安装环固定安装在控制室的下表面，所述安装环的外侧壁上固定安装有呈圆周分布的松紧带，所述松紧带的端部上通过活动插销安装有两个夹板，两个所述夹板之间设置有包裹带，所述包裹带的侧壁上固定安装有弧形金属带。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，在使用时，将防护板和无人机的下表面对齐，让防护板和无人机的下表面相贴合，防护板和延伸架形成对控制室的防护结构，通过防护板和延伸架对控制室进行保护，防止高速气流冲击下，控制室和无人机之间发生撞击接触，提高二者的安全性，延伸架和带孔矩形板之间设置有圆杆进行连接，二者连接点的位置设置有环形带进行缓冲，环形带为橡胶材质，可以通过形变缓冲冲击力，圆杆上的限位盘可以对控制室和防护板进行限位，保证二者不会脱离，本装置通过防护板对控制室进行防护，放置控制室收到撞击，提高二者使用的安全性。

其二，在将云台安装在无人机上的时候，将圆形插入件和无人机上的安全孔对齐，在圆形插入件插入无人机上的安装孔的时候，无人机上的安装孔会对弧形块施加压力，让弧形块带动圆形插入件上的弹性件向圆形插入件的中心部位收缩，这样弧形块就可以进入无人机内，圆形插入件进入无人机内后，圆形插入件上的弹性件会张开，通过弧形块的存在，将云台本体卡合在无人机上，在需要取下云台本体的时候，拉动圆形拉动环，圆形拉动环拉动牵引绳在防护板内移动，牵引绳的移动带动短绳向下移动，短绳的向下移动带动弹性件的收缩，让圆形插入件可以从无人机内取出，从而实现对云台本体的快速拆装，方便云台本体维修。

其三，云台本体安装完成后，拉动松紧带，让松紧带发生形变，之后将松紧带通过活动插销安装在夹板上，包裹带是固定安装在无人机支架上的，松紧带安装在夹板上的时候，通过松紧带的收缩，对夹板施加拉力，夹板受力后，拉动包裹带，让云台被二次固定，弧形金属带为弧形弹片，能够保证包裹带更好的贴合在云台本体上，本装置通过对云台本体的二次固定，提高了云台本体的固定效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型仰视的结构示意图；

图3为本实用新型安装机构的结构示意图；

图4为本实用新型卡合机构的结构示意图；

图5为本实用新型强化机构的结构示意图。

图中：1、控制室；2、摄像头；11、防护板；12、延伸架；13、带孔矩形板；14、圆形孔；15、圆杆；16、限位盘；17、环形带；21、圆形安装盘；22、限位卡块；23、圆形插入件；24、矩形槽；25、弧形块；26、短绳；27、牵引绳；28、圆形拉动环；31、安装环；32、松紧带；33、夹板；34、包裹带；35、弧形金属带。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参阅图1~图5，一种用于输电线路巡检的无人机云台，包括控制室1，控制室1的下面安装有摄像头2，控制室1的上面设置有安装机构，控制室1的下面设置有提高云台本体固定效果的强化机构，安装机构上设置辅助云台本体安装的卡合机构；

安装机构包括防护板11，防护板11的侧壁上安装有呈圆周分布的延伸架12，控制室1的侧壁上安装有呈圆周分布的带孔矩形板13，延伸架12和带孔矩形板13上均开设有贯穿的圆形孔14，圆形孔14内活动卡合安装有圆杆15，圆杆15的两侧端部上固定安装有限位盘16，圆杆15的中心部位上活动套设设置有环形带17，限位盘16与带孔矩形板13和圆形孔14相背离的侧壁贴合在一起，带孔矩形板13和延伸架12上开设的圆形孔14位于同一垂线上。

在使用时，将防护板11和无人机的下表面对齐，让防护板11和无人机的下表面相贴合，防护板11和延伸架12形成对控制室1的防护结构，通过防护板11和延伸架12对控制室1进行保护，防止高速气流冲击下，控制室1和无人机之间发生撞击接触，提高二者的安全性，延伸架12和带孔矩形板13之间设置有圆杆15进行连接，二者连接点的位置设置有环形带17进行缓冲，环形带17为橡胶材质，可以通过形变缓冲冲击力，圆杆15上的限位盘16可以对控制室1和防护板11进行限位，保证二者不会脱离，本装置通过防护板11对控制室1进行防护，放置控制室1收到撞击，提高二者使用的安全性。

卡合机构包括圆形安装盘21，圆形安装盘21固定安装在防护板11上，圆形安装盘21的侧壁上固定安装呈圆周分布的限位卡块22，圆形安装盘21内固定安装有圆形插入件23，圆形插入件23的侧壁上开设有呈圆周分布的矩形槽24，圆形插入件23的侧壁上固定安装有呈圆周分布的弧形块25，圆形插入件23的内侧壁上固定安装有呈圆周分布的短绳26，短绳26之间设置有牵引绳27进行连接，牵引绳27贯穿活动安装在防护板11内，牵引绳27的自由末端上固定安装有圆形拉动环28。

在将云台安装在无人机上的时候，将圆形插入件23和无人机上的安全孔对齐，在圆形插入件23插入无人机上的安装孔的时候，无人机上的安装孔会对弧形块25施加压力，让弧形块25带动圆形插入件23上的弹性件向圆形插入件23的中心部位收缩，这样弧形块25就可以进入无人机内，圆形插入件23进入无人机内后，圆形插入件23上的弹性件会张开，通过弧形块25的存在，将云台本体卡合在无人机上，在需要取下云台本体的时候，拉动圆形拉动环28，圆形拉动环28拉动牵引绳27在防护板11内移动，牵引绳27的移动带动短绳26向下移动，短绳26的向下移动带动弹性件的收缩，让圆形插入件23可以从无人机内取出，从而实现对云台本体的快速拆装，方便云台本体维修。

强化机构包括安装环31，安装环31固定安装在控制室1的下表面，安装环31的外侧壁上固定安装有呈圆周分布的松紧带32，松紧带32的端部上通过活动插销安装有两个夹板33，两个夹板33之间设置有包裹带34，包裹带34的侧壁上固定安装有弧形金属带35。

云台本体安装完成后，拉动松紧带32，让松紧带32发生形变，之后将松紧带32通过活动插销安装在夹板33上，包裹带34是固定安装在无人机支架上的，松紧带32安装在夹板33上的时候，通过松紧带32的收缩，对夹板33施加拉力，夹板33受力后，拉动包裹带34，让云台被二次固定，弧形金属带35为弧形弹片，能够保证包裹带34更好的贴合在云台本体上，本装置通过对云台本体的二次固定，提高了云台本体的固定效果。

本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种用于输电线路巡检的无人机云台，包括控制室（1），所述控制室（1）的下面安装有摄像头（2），其特征在于：所述控制室（1）的上面设置有安装机构，所述控制室（1）的下面设置有提高云台本体固定效果的强化机构，所述安装机构上设置辅助云台本体安装的卡合机构；

所述安装机构包括防护板（11），所述防护板（11）的侧壁上安装有呈圆周分布的延伸架（12），所述控制室（1）的侧壁上安装有呈圆周分布的带孔矩形板（13），所述延伸架（12）和带孔矩形板（13）上均开设有贯穿的圆形孔（14），所述圆形孔（14）内活动卡合安装有圆杆（15），所述圆杆（15）的两侧端部上固定安装有限位盘（16），所述圆杆（15）的中心部位上活动套设设置有环形带（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述限位盘（16）与带孔矩形板（13）和圆形孔（14）相背离的侧壁贴合在一起，所述带孔矩形板（13）和延伸架（12）上开设的圆形孔（14）位于同一垂线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述卡合机构包括圆形安装盘（21），所述圆形安装盘（21）固定安装在防护板（11）上，所述圆形安装盘（21）的侧壁上固定安装呈圆周分布的限位卡块（22）。

4.根据权利要求3所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述圆形安装盘（21）内固定安装有圆形插入件（23），所述圆形插入件（23）的侧壁上开设有呈圆周分布的矩形槽（24），所述圆形插入件（23）的侧壁上固定安装有呈圆周分布的弧形块（25）。

5.根据权利要求4所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述圆形插入件（23）的内侧壁上固定安装有呈圆周分布的短绳（26），所述短绳（26）之间设置有牵引绳（27）进行连接，所述牵引绳（27）贯穿活动安装在防护板（11）内，所述牵引绳（27）的自由末端上固定安装有圆形拉动环（28）。

6.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述强化机构包括安装环（31），所述安装环（31）固定安装在控制室（1）的下表面，所述安装环（31）的外侧壁上固定安装有呈圆周分布的松紧带（32）。

7.根据权利要求6所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述松紧带（32）的端部上通过活动插销安装有两个夹板（33），两个所述夹板（33）之间设置有包裹带（34），所述包裹带（34）的侧壁上固定安装有弧形金属带（35）。

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