CN219257722U - 一种遥感无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥感无人机，包括机身，所述机身上设置有环形分布的机臂，且机臂的端部设置有旋翼：所述机身的底部设置有承载组件，且承载组件上活动连接有以机身中心为基点周向散射分布的悬挂组件，所述悬挂组件上分别设置有红外扫描仪和光学相机，所述机身的底部且位于承载组件的外侧设置有弧形的起落架。本实用新型中，该无人机采用可周向散射移动的悬挂组件，可以灵活的调节悬挂组件在承载组件上的位置，从而根据实际悬挂的遥感传感器设备的数量和重量的不同，将悬挂组件移动到承载组件上的不同位置，即可使得无人机上荷载的所有遥感传感器对无人机起到整体均匀的牵拉作用，保持无人机飞行时的受力均匀稳定性。

Description

一种遥感无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种遥感无人机。

背景技术

无人机遥感即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，在遥感无人机的飞行当中，为了对相关数据进行采集和测量，就需要将遥感传感器设备悬挂在无人机上。

中国专利公告号：CN213008795U公开了《一种遥感无人机》，包括机身、机翼、防震轮、辅助螺旋桨、定位旋转装置和遥感装置，机翼对称设置在机身上，两个辅助螺旋桨对称设置在两侧的机翼上，四个防震轮对称设置在两侧的机翼上，两个防震轮设置在机身的前端和后端，定位旋转装置设置在机身的重心处，遥感装置设置在定位旋转装置上。

现有的遥感无人机的的悬挂结构的悬挂位置通常固定，使得遥感传感器在悬挂之后会对机身产生不同大小重力影响，导致无人机在飞行时不能够有效的平衡遥感传感器带来的重力影响，从而会降低无人机飞行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供采用活动可调的悬挂结构，使得遥感传感器对机身产生均匀且平衡的拉拽力，保持无人机受力稳定，提高无人机飞行状态稳定的一种遥感无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥感无人机，包括机身，所述机身上设置有环形分布的机臂，且机臂的端部设置有旋翼：

所述机身的底部设置有承载组件，且承载组件上活动连接有以机身中心为基点周向散射分布的悬挂组件；

所述悬挂组件上分别设置有红外扫描仪和光学相机；

所述机身的底部且位于承载组件的外侧设置有弧形的起落架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承载组件包括设置在机身上的外环，外环的内侧设置有环形分布的滑架，且滑架的端部设置有中位环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂组件包括沿滑架内壁滑动的滑座，滑座的底部设置有与红外扫描仪和光学相机相适配的悬挂座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬挂座的底部设有锁止槽，且锁止槽的内壁螺旋连接有锁止环。作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑座上设置有定位杆，且定位杆与滑架上的定位孔相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括缓冲组件；

所述缓冲组件包括支杆，支杆的顶部设置有阻尼弹簧减震器，且阻尼弹簧减震器与起落架端部开设的凹槽相适配，支杆的底部设置有触地座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支杆的端部设置有限位块，且限位块与凹槽内壁的限位槽相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述触地座的外壁包裹有气囊，且气囊的外壁套设有柔性的弹性套。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种遥感无人机，具有以下有益效果：

该无人机采用可周向散射移动的悬挂组件，可以灵活的调节悬挂组件在承载组件上的位置，从而根据实际悬挂的遥感传感器设备的数量和重量的不同，将悬挂组件移动到承载组件上的不同位置，即可使得无人机上荷载的所有遥感传感器对无人机起到整体均匀的牵拉作用，保持无人机飞行时的受力均匀稳定性，防止无人机在飞行时发生晃动的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种遥感无人机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的承载组件的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的起落架与缓冲组件连接处的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的触地座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的悬挂组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机身；2、机臂；3、旋翼；4、承载组件；41、中位环；42、滑架；43、外环；44、定位孔；5、起落架；51、凹槽；52、限位槽；6、缓冲组件；61、触地座；611、气囊；612、弹性套；62、支杆；63、限位块；64、阻尼弹簧减震器；7、悬挂组件；71、滑座；72、定位杆；73、悬挂座；74、锁止槽；75、锁止环；8、红外扫描仪；9、光学相机。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-图5所示，一种遥感无人机，包括机身1，机身1上设置有环形分布的机臂2，且机臂2的端部设置有旋翼3：

机身1的底部设置有承载组件4，且承载组件4上活动连接有以机身1中心为基点周向散射分布的悬挂组件7，采用可周向散射移动的悬挂组件7，可以灵活的调节悬挂组件7在承载组件4上的位置，从而根据实际悬挂的遥感传感器设备的数量和重量的不同，将悬挂组件7移动到承载组件4上的不同位置，即可使得机身1上荷载的所有遥感传感器对机身1起到整体均匀的牵拉作用，保证机身1的受力均匀性，确保无人机飞行时的受力均匀稳定性，防止无人机在飞行时发生晃动的现象；

悬挂组件7上分别设置有红外扫描仪8和光学相机9，红外扫描仪8和光学相机9利用遥感技术与地面控制终端通信，实现数据的传输；

机身1的底部且位于承载组件4的外侧设置有弧形的起落架5，可以在无人机降落时，对机身1起到稳定支撑的作用。

承载组件4包括设置在机身1上的外环43，外环43的内侧设置有环形分布的滑架42，且滑架42的端部设置有中位环41，利用外环43和中位环41的组合结构，可以在滑架42的两端起到保护作用，确保滑架42能够保持散射状的结构分布，即可提供给悬挂组件7较多的移动悬挂空间。

悬挂组件7包括沿滑架42内壁滑动的滑座71，滑座71的底部设置有与红外扫描仪8和光学相机9相适配的悬挂座73，悬挂座73的底部设有锁止槽74，且锁止槽74的内壁螺旋连接有锁止环75，将红外扫描仪8和光学相机9等相关遥感传感器设备安装在悬挂座73上，并将锁止环75旋接在锁止槽74内，使得锁止环75可以对遥感传感器设备的位置起到锁止加固作用，防止遥感传感器设备晃动或脱落，并且推拉滑座71使其在滑架42上移动，即可对滑座71的位置进行调节，从而对每一个滑座71和遥感传感器设备的位置进行调节，确保无人机受力的均匀稳定。

滑座71上设置有定位杆72，且定位杆72与滑架42上的定位孔44相适配，每一个滑架42上的定位孔44的数量均为若干个，并且在滑座71移动到合适的位置时，将定位杆72插入到定位孔44内，即可对滑座71的位置进行定位加固，防止无人机飞行时发生滑座71随意移动的现象。

还包括缓冲组件6，缓冲组件6包括支杆62，支杆62的顶部设置有阻尼弹簧减震器64，且阻尼弹簧减震器64与起落架5端部开设的凹槽51相适配，支杆62的底部设置有触地座61，支杆62的端部设置有限位块63，且限位块63与凹槽51内壁的限位槽52相适配，当无人机降落与地面接触时，触地座61首先会与地面接触，此时触地座61受到的压力会传导给支杆62，使得支杆62在凹槽51内移动，并挤压阻尼弹簧减震器64使其被压缩变形，即可对无人机起到缓冲减震的作用，并且限位块63会在限位槽52内移动，可以对支杆62的移动幅度起到限位作用，防止支杆62从凹槽51内脱落出去。

触地座61的外壁包裹有气囊611，且气囊611的外壁套设有柔性的弹性套612，当触地座61接触地面时，弹性套612会与地面接触，并将冲击力传导给气囊611，使得气囊611被压缩变形，从而对触地座61起到进一步的缓冲减震作用，极大的降低无人机降落过程的震动幅度。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种遥感无人机，包括机身(1)，所述机身(1)上设置有环形分布的机臂(2)，且机臂(2)的端部设置有旋翼(3)，其特征在于：

所述机身(1)的底部设置有承载组件(4)，且承载组件(4)上活动连接有以机身(1)中心为基点周向散射分布的悬挂组件(7)；

所述悬挂组件(7)上分别设置有红外扫描仪(8)和光学相机(9)；

所述机身(1)的底部且位于承载组件(4)的外侧设置有弧形的起落架(5)。

2.根据权利要求1所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述承载组件(4)包括设置在机身(1)上的外环(43)，外环(43)的内侧设置有环形分布的滑架(42)，且滑架(42)的端部设置有中位环(41)。

3.根据权利要求1所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述悬挂组件(7)包括沿滑架(42)内壁滑动的滑座(71)，滑座(71)的底部设置有与红外扫描仪(8)和光学相机(9)相适配的悬挂座(73)。

4.根据权利要求3所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述悬挂座(73)的底部设有锁止槽(74)，且锁止槽(74)的内壁螺旋连接有锁止环(75)。

5.根据权利要求3所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述滑座(71)上设置有定位杆(72)，且定位杆(72)与滑架(42)上的定位孔(44)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种遥感无人机，其特征在于：还包括缓冲组件(6)；

所述缓冲组件(6)包括支杆(62)，支杆(62)的顶部设置有阻尼弹簧减震器(64)，且阻尼弹簧减震器(64)与起落架(5)端部开设的凹槽(51)相适配，支杆(62)的底部设置有触地座(61)。

7.根据权利要求6所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述支杆(62)的端部设置有限位块(63)，且限位块(63)与凹槽(51)内壁的限位槽(52)相适配。

8.根据权利要求6所述的一种遥感无人机，其特征在于：所述触地座(61)的外壁包裹有气囊(611)，且气囊(611)的外壁套设有柔性的弹性套(612)。

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