CN213921471U

CN213921471U - 一种地形图测绘用无人机减震支架

Info

Publication number: CN213921471U
Application number: CN202023010676.9U
Authority: CN
Inventors: 毕京豪
Original assignee: Shandong Fengye Survey And Mapping Co ltd
Current assignee: Shandong Fengye Survey And Mapping Co ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2030-12-15

Abstract

本实用新型公开了一种地形图测绘用无人机减震支架，涉及无人机领域，主要为了解决水平缓冲的问题；该装置包括支撑板，支撑板的顶部纵向方向上固定安装有壳体，壳体的内部开设有内槽，内槽的内部插接安装有钢柱，钢柱的表面套接安装有弹簧，弹簧的中间部位固定安装有滑块，滑块的表面固定安装有伸缩杆，支撑板的顶部的横向位置固定安装有第二壳体，第二壳体的内部开设有第二内槽，第二内槽的内部固定安装有第二钢柱，第二钢柱的表面套接安装有第二弹簧，第二弹簧的中间部位固定安装有第二滑块，第二滑块的侧边部位固定安装有第二伸缩杆，支架杆的底部固定安装有第三弹簧，第三弹簧的底部固定安装有底部支架，底部支架的底部滚动安装有滚珠装置。

Description

一种地形图测绘用无人机减震支架

技术领域

本实用新型涉及一种无人机领域，具体是一种地形图测绘用无人机减震支架。

背景技术

无人驾驶飞机（Pilotless Aircraft），俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

在现有的无人机降落的过程中，人们设置了各种用于缓冲的装置用来避免无人机在降落的过程中冲击力过大，但是，现有的缓冲装置仅仅满足了无人机在纵向的缓冲力，来自水平方向上的撞击力却没有得到缓冲，这同样会造成无人机发生坠毁的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地形图测绘用无人机减震支架，用于解决背景技术中提及的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地形图测绘用无人机减震支架，包括支撑板，支撑板的四周部位边缘开设有倒圆，支撑板的顶部纵向方向上固定安装有壳体，壳体的内部开设有内槽，内槽的内部插接安装有钢柱，钢柱的表面套接安装有弹簧，弹簧的中间部位固定安装有滑块，滑块的表面固定安装有伸缩杆，支撑板的顶部的横向位置固定安装有第二壳体，第二壳体的内部开设有第二内槽，第二内槽的内部固定安装有第二钢柱，第二钢柱的表面套接安装有第二弹簧，第二弹簧的中间部位固定安装有第二滑块，第二滑块的侧边部位固定安装有第二伸缩杆，伸缩杆与第二伸缩杆的中间部位固定安装有圆板，圆板的表面固定安装有安装螺栓，支撑板的四周部位底部固定安装有支架杆，支架杆的底部固定安装有第三弹簧，第三弹簧的底部固定安装有底部支架，底部支架的底部滚动安装有滚珠装置。

优选的，壳体与第二壳体的位置相互垂直。

优选的，壳体包括固定安装在支撑板顶部的外框架，外框架的侧边部位开设有槽位，槽位的内部滑动插接安装有伸缩杆截面。

优选的，钢柱的表面套接安装有套筒，套筒的顶部固定安装有木块，木块的侧边固定安装有伸缩杆断面。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

优选的，底部支架的底部固定安装有顶杆，顶杆的内部开设有插槽，插槽的内部固定安装有第四弹簧，第四弹簧的底部固定安装有顶板，顶板的底部贴合安装有滚珠。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、本装置的缓冲装置主要解决了现有技术中不能对无人机装置降落过程中的水平方向的作用力进行缓冲的缺陷进行了改进，进而使得装置的缓冲效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中壳体装置的结构示意图。

图3为本实用新型中滑块装置的结构示意图。

图4为本实用新型另一种实施例中滚珠装置的结构示意图。

附图标记注释：1支撑板、2倒圆、3壳体、4内槽、5钢柱、6弹簧、7滑块、8伸缩杆、9第二壳体、10第二内槽、11第二钢柱、12第二弹簧、13第二滑块、14第二伸缩杆、15圆板、16安装螺栓、17支架杆、18第三弹簧、19底部支架、20滚珠装置、31外框架、32槽位、33伸缩杆截面、131木块、132套筒、133伸缩杆断面、201顶杆、202插槽、203第四弹簧、204顶板、205滚珠。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种地形图测绘用无人机减震支架，包括支撑板1，支撑板1是无人机装置底部的主要支撑装置。支撑板1的四周部位边缘开设有倒圆2，倒圆2的作用是防止使用者的手部受到划伤。支撑板1的顶部纵向方向上固定安装有壳体3，壳体3的内部开设有内槽4，内槽4是后续装置：滑块的滑动部位。内槽4的内部插接安装有钢柱5，钢柱5是滑块装置的滑轨。钢柱5的表面套接安装有弹簧6，弹簧6用于缓冲无人机装置水平方向上的作用力。弹簧6的中间部位固定安装有滑块7，滑块7是弹簧和无人机装置的中间连接装置，用于将无人机的撞击力传递至弹簧的内部。滑块7的表面固定安装有伸缩杆8，伸缩杆8的作用是暂时缓冲无人机装置在水平方向的撞击力，然后将撞击力传递至弹簧。支撑板1的顶部的横向位置固定安装有第二壳体9，第二壳体9的内部开设有第二内槽10，第二内槽10的内部固定安装有第二钢柱11，第二钢柱11的表面套接安装有第二弹簧12，第二弹簧12的中间部位固定安装有第二滑块13，第二滑块13的侧边部位固定安装有第二伸缩杆14，以上装置效果一致。伸缩杆8与第二伸缩杆14的中间部位固定安装有圆板15，圆板15的表面固定安装有安装螺栓16，圆板和安装螺栓的作用是固定安装在装置顶部的无人机装置。支撑板1的四周部位底部固定安装有支架杆17，支架杆17的底部固定安装有第三弹簧18，第三弹簧18的底部固定安装有底部支架19，底部支架19的底部滚动安装有滚珠装置20，滚珠装置20实现了传统缓冲装置在纵向的缓冲效果。

壳体3与第二壳体9的位置相互垂直，此处为位置效果。

壳体3包括固定安装在支撑板1顶部的外框架31，外框架31的侧边部位开设有槽位32，槽位是伸缩杆滑动的部位。槽位32的内部滑动插接安装有伸缩杆截面33。

钢柱5的表面套接安装有套筒132，套筒132是与上述的钢柱相互插接的装置。套筒132的顶部固定安装有木块131，木块就是滑块装置，在滑槽的内部滑动。木块131的侧边固定安装有伸缩杆断面133，其实就是伸缩杆本身。

实施例2

请参阅图4，本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于，底部支架19的底部固定安装有顶杆201，顶杆201的内部开设有插槽202，插槽202的内部固定安装有第四弹簧203，用于缓冲装置在纵向的弹力。第四弹簧203的底部固定安装有顶板204，顶板204的底部贴合安装有滚珠205，滚珠205装置保证了无人机在降落的时候不会出现侧翻。

本实用新型的工作原理是：

本装置通过木块131在内槽4内部的滑动，并利用弹簧6的缓冲作用力，将位于装置中间的无人机主体装置的横向作用力传递至弹簧6，进而实现了弹簧6在水平方向上的缓冲效果。

置于滚珠装置20则是实现无人机装置在降落的过程中不会侧翻，且缓冲纵向作用力的装置。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种地形图测绘用无人机减震支架，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）的四周部位边缘开设有倒圆（2），所述支撑板（1）的顶部纵向方向上固定安装有壳体（3），所述壳体（3）的内部开设有内槽（4），所述内槽（4）的内部插接安装有钢柱（5），所述钢柱（5）的表面套接安装有弹簧（6），所述弹簧（6）的中间部位固定安装有滑块（7），所述滑块（7）的表面固定安装有伸缩杆（8），所述支撑板（1）的顶部的横向位置固定安装有第二壳体（9），所述第二壳体（9）的内部开设有第二内槽（10），所述第二内槽（10）的内部固定安装有第二钢柱（11），所述第二钢柱（11）的表面套接安装有第二弹簧（12），所述第二弹簧（12）的中间部位固定安装有第二滑块（13），所述第二滑块（13）的侧边部位固定安装有第二伸缩杆（14），所述伸缩杆（8）与第二伸缩杆（14）的中间部位固定安装有圆板（15），所述圆板（15）的表面固定安装有安装螺栓（16），所述支撑板（1）的四周部位底部固定安装有支架杆（17），所述支架杆（17）的底部固定安装有第三弹簧（18），所述第三弹簧（18）的底部固定安装有底部支架（19），所述底部支架（19）的底部滚动安装有滚珠装置（20）。

2.根据权利要求1所述的一种地形图测绘用无人机减震支架，其特征在于，所述壳体（3）与第二壳体（9）的位置相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种地形图测绘用无人机减震支架，其特征在于，所述壳体（3）包括固定安装在支撑板（1）顶部的外框架（31），所述外框架（31）的侧边部位开设有槽位（32），所述槽位（32）的内部滑动插接安装有伸缩杆截面（33）。

4.根据权利要求1所述的一种地形图测绘用无人机减震支架，其特征在于，所述钢柱（5）的表面套接安装有套筒（132），所述套筒（132）的顶部固定安装有木块（131），所述木块（131）的侧边固定安装有伸缩杆断面（133）。

5.根据权利要求1所述的一种地形图测绘用无人机减震支架，其特征在于，所述底部支架（19）的底部固定安装有顶杆（201），所述顶杆（201）的内部开设有插槽（202），所述插槽（202）的内部固定安装有第四弹簧（203），所述第四弹簧（203）的底部固定安装有顶板（204），所述顶板（204）的底部贴合安装有滚珠（205）。