CN206054619U - 航拍云台减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型中公开了一种航拍云台减震装置，包括有平行间隔布置的第一安装板和第二安装板，其特征是，所述第一安装板靠近航拍云台布置并与之固定，所述第二安装板靠近飞行器并与之固定，所述第一安装板与第二安装板之间设置斜向布置有偶数个减震器，且所述减震器两两对称分布于两安装板上的一对平行边上，其通过斜向设置的偶数个减震器的对称布置，削弱竖直航拍云台竖直方向的震动，相互抵消其水平方向的震动，以获得更稳定的航拍效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种航拍装置，特别涉及一种安装于航拍云台和搭载该云台的飞行器之间的减震装置。
背景技术
随着航空飞行技术的日益成熟，无人直升机因其具有安全系数高、飞行速度快等优点，已经被越来越多的领域用来进行航空摄影工作，利用无人直升机进行航摄获取资料，能够有效保证采集数据的全面性、真实性。因此，无人直升机还广泛应用于国土勘察、森林防火、军事侦察、影视剧拍摄等方面。
一般来说，机载设备可以挂载在直升机云台上来执行任务，但无人直升机大都采用大马力的活塞燃油发动机，发动机转速高，震动大，加上发动机与机械传动部件工作时产生的震动、无人直升机在快速飞行时周围的空气阻力等，它们一起结合形成全方位全频率段的强烈震动，这不仅会影响航拍的最终效果，并且，一旦若干个振动源的振动频率相近，会导致共振，这就可能造成无人直升机失去控制。
针对这个问题，一般在无人直升机与用于安装摄像装置的航拍云台之间需要设置有专用的减震装置，授权公告号为CN204477173U的实用新型专利中公开了一种用于航拍云台的减震装置，该专利中，第一连接件从第一连接板垂直连接至飞行器上，减震器的方向也必然与之平行，以满足同一方向的减震要求，而第二连接件自第二安装板向上、穿过第一安装板上的通孔与航拍云台连接。
上述过程中，减震器的布置方向受限于两个连接件的垂直布置方向而必然采用竖直布置，对于航拍云台的竖直方向的震动，竖直布置的减震器是可以起到减震作用的，然而对于航拍云台在飞行器的带动下的左右晃动，减震器失去减震效力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航拍云台减震装置，其通过对减震器与两个安装板的布置方式的改变，实现了航拍云台的横纵两向的可靠减震。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种航拍云台减震装置，包括有平行间隔布置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板靠近航拍云台布置并与之固定，所述第二安装板靠近飞行器并与之固定，所述第一安装板与第二安装板之间设置斜向布置有偶数个减震器，且所述减震器两两对称分布于两安装板上的一对平行边上。
通过采用上述技术方案，两两对称分布于一对平行边上的两个减震器，可以在同时竖直方向和水平方向上对云台进行减震，对称布置的两个减震器相互抵消水平方向的震动，减震器本身的缓冲减震抵消航拍云台的上下震动；而第一安装板和第二安装板以减震器连接，飞行器上的震动首先传到第二安装板上，经过减震器的水平和竖直减震之后，才会传递至第一安装板上，这种减震形式，尤其适合飞行器本身晃动大场合。
优选地，所述第一安装板和第二安装板上分别设置有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括有两个互成钝角的第一板体和第二板体，所述第一板体固定于所述第一安装板上，所述第二板体固定至所述减震器的一端；所述第二连接件与第一连接件结构相同。
通过采用上述技术方案，两个连接件上的第二板体均与第一板体呈钝角设置，这样，在第一板体固定至安装板上后，两个第二板体会斜向伸出，这样，斜向固定的减震器就可以平稳地安装到第二板体上。
优选地，所述减震器包括有固定至第一板体的第一夹板、固定至第二板体上的第二夹板，以及连接于两夹板之间的弹性减震体。
通过采用上述技术方案，弹性减震体用于减震，两个夹板用于连接弹性减震体，以便于弹性减震体的安装。
优选地，所述弹性减震体为弹簧片。
通过采用上述技术方案，弹簧片的制造简单，造价低廉，可以降低整个减震装置的制造成本。
优选地，所述弹性减震体为交叉穿射于所述第一夹板和第二夹板之间的钢丝绳，所述钢丝绳以及两个夹板组成钢丝减震器。
通过采用上述技术方案，钢丝减震器的特点就在于：两夹板之间的钢丝绳交叉编织，震动会被钢丝绳之间的摩擦消耗，减震效果更佳。
优选地，第一安装板上沿一对对称布置的减震器分布方向的宽度小于所述第二安装板，所述第一安装板上的第二板体在第二安装板上的投影面积与其上的第一板体重合。
通过采用上述技术方案，当第一安装板上的第二板体满足于上述投影关系时，第一安装板被限位于第二安装板上的第二板体之间，这样，第一安装板的左右和上下晃动均会被减震器抵消，可以使其上安装的航拍云台具有更高的稳定性。
优选地，所述第一安装板的中央呈镂空设置，其边缘留有用于固定云台底部的边框。
优选地，所述第二安装板也成中央镂空设置。
通过采用上述技术方案，镂空设置可以减小第一安装板的质量，在发生震动时，小质量的第一安装板可以获得更小的震动惯量，从而减小震动的幅度。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：以斜向安装的减震器，同时兼顾航拍云台的水平和竖直方向的震动，可以获得更稳定的航拍云台，以获得更高的航拍质量。
附图说明
图1是减震装置与航拍云台以及云台控制器的整体安装结构示意图；
图2是钢丝减震器的结构示意图；
图3是减震器的另一角度视图。
图中，1、航拍云台；2、云台控制器；3、减震装置；30、第一安装板；31、第二安装板；33、减震器；330、第一夹板；331、第二夹板；332、弹性减震体；34、第一连接件；35、第二连接件；350、第一板体；351、第二板体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
一种航拍云台减震装置，如图1中所示，包括有与航拍云台1固定的第一安装板30、与航拍云台1所搭载的飞行器固定的第二安装板31以及连接于两者之间的减震器33，航拍云台1于第一安装板30上方还连接有云台控制器2，其中:第一安装板30的中央呈中空设置，航拍云台1的底部通过四个固定脚固定至第一安装板30的边框上；第二安装板31的中央同样呈中空设置。
第一安装板30和第二安装板31上的对应位置上共设置有四对用于固定减震器33的连接件，每对连接件均包括有结构相同的第一连接件34和第二连接件35，以第二连接件35为例，其包括有固定至第二安装板31上表面的第一板体350以及固定至减震器33上的第二板体351，两者一体设置，并且第一板体350与第二板体351的上表面之间呈钝角设置，第二板体351自第一板体350至第二板体351方向斜向上延伸；
第一安装板30沿安装有第一连接件34的方向的宽度小于第二安装板31对应边的宽度，这样，当第一连接件34和第二连接件35固定至第一安装板30和第二安装板31上后，由于第一安装板30与第二安装板31之间的宽度差值，第一连接件34上的第二板体在第二安装板31上的投影面积，恰好与第二安装板31上的第二连接件35的第一板体350重合，从而保持两个第二板体351倾斜相对，用于斜向固定减震器33；
减震器33的一种实现结构如图2中所示，即采用钢丝减震器，其结构包括有与第一连接件34上的第二板体固定的第一夹板330、与第二连接件35上的第二板体351固定的第二夹板331以及穿过两个夹板上的绳孔而交叉设置的钢丝绳编织形成的弹性减震体332，震动发生时，钢丝绳之间相互摩擦，以消耗的形式抵消震动，而由于钢丝绳采用斜向交叉的形式，无论震动来自于那个方向，均会导致钢丝绳的相互摩擦，从而削弱甚至消除震动；
减震器33的另一种实现结构如图3中所示，即将上述结构中的钢丝绳编织形成的弹性减震体332以弯曲呈弧形的弹性板替代，以其弹性削弱甚至消除飞行器的震动。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种航拍云台减震装置，包括有平行间隔布置的第一安装板(30)和第二安装板(31)，其特征是，所述第一安装板(30)靠近航拍云台布置并与之固定，所述第二安装板(31)靠近飞行器并与之固定，所述第一安装板(30)与第二安装板(31)之间设置斜向布置有偶数个减震器(33)，且所述减震器(33)两两对称分布于两安装板上的一对平行边上,所述第一安装板(30)和第二安装板(31)上分别设置有第一连接件(34)和第二连接件(35)，所述第一连接件(34)包括有两个互成钝角的第一板体(350)和第二板体，所述第一板体(350)固定于所述第一安装板(30)上，所述第二板体固定至所述减震器(33)的一端；所述第二连接件(35)与第一连接件(34)结构相同。
2.根据权利要求1所述的航拍云台减震装置，其特征是，所述减震器(33)包括有固定至第一板体(350)的第一夹板(330)、固定至第二板体上的第二夹板(331)，以及连接于两夹板之间的弹性减震体(332)。
3.根据权利要求2所述的航拍云台减震装置，其特征是，所述弹性减震体(332)为弹簧片。
4.根据权利要求2所述的航拍云台减震装置，其特征是，所述弹性减震体(332)为交叉穿射于所述第一夹板(330)和第二夹板(331)之间的钢丝绳，所述钢丝绳以及两个夹板组成钢丝减震器(33)。
5.根据权利要求1所述的航拍云台减震装置，其特征是，第一安装板(30)上沿一对对称布置的减震器(33)分布方向的宽度小于所述第二安装板(31)，所述第一安装板(30)上的第二板体在第二安装板(31)上的投影面积与其上的第一板体(350)重合。
6.根据权利要求1所述的航拍云台减震装置，其特征是，所述第一安装板(30)的中央呈镂空设置，其边缘留有用于固定云台底部的边框。
7.根据权利要求1所述的航拍云台减震装置，其特征是，所述第二安装板(31)也成中央镂空设置。
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| CN108413184A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-08-17 | 台州市蒙花机械有限公司 | 便携式柴油机 |
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