CN207644653U - 无人机用云台减震机构 - Google Patents

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李凤春
刘文绅
颜乐天
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Shandong Decheng Intelligent Technology Co Ltd
Shandong Polytechnic College
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Shandong Decheng Intelligent Technology Co Ltd
Shandong Polytechnic College
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机用云台减震机构,包括用于与无人机的机身连接的第一安装板和用于安装拍摄装置的第二安装板,还包括连接第一安装板与第二安装板并用于减震的连接组件;第一安装板和第二安装板分别与连接板形成连接,并在第一安装板与连接板间设置第一减震件,在第二安装板与连接板间设置第二减震件,当无人机的电机工作时,第一减震件和第二减震件会对电机产生的震动形成有效的隔绝,从而降低震动对无人机拍摄装置正常工作的影响。

Description

无人机用云台减震机构
技术领域
本实用新型涉及航拍飞行器领域,特别涉及一种无人机用云台减震机构。
背景技术
航拍是指用飞机在空中飞行过程中对地面实景实物,从不同的高度、角度、多方位进行拍照、摄像,是新闻采访、野外勘探、公安消防、军事国防等部门广泛使用的工作方式。基于成本和使用方便的目的,现在航拍主要是通过无人机飞行器进行。在航拍飞行器的设计中,飞行器需要搭载云台和拍摄装置以在飞行过程中拍照或摄像。然而,飞行器在飞行的过程中,飞行器的电机工作会产生较大振动,不能保证云台和拍摄装置的稳定,导致拍摄质量不佳。
因此,需要对现有的航拍飞行器的云台进行改进,可有效降低飞行器电机工作所产生的振动对云台的影响,从而保证云台和拍摄装置的稳定。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种无人机用云台减震机构,可有效降低飞行器电机工作所产生的振动对云台的影响,从而保证云台和拍摄装置的稳定。
本实用新型的无人机用云台减震机构,包括用于与无人机的机身连接的第一安装板和用于安装拍摄装置的第二安装板,还包括连接第一安装板与第二安装板并用于减震的连接组件;
连接组件包括连接板、第一连接件、第二连接件、第一减震件和第二减震件,连接板整体为环形结构,第一减震件至少设置于第一安装板与连接板之间,第一连接件穿过第一减震件将第一安装板与连接板连接,第二减震件为绕连接板内边沿圆周设置并包覆连接板内边沿上下侧设置的环形结构,第二连接件穿过第二减震件将第二安装板与连接板连接。
进一步,连接板的径向截面为Z形,连接板包括第一横板部、第二横板部和连接第一横板部和第二横板部的环套部,第一减震件和第一连接件对应第一横板部设置,第二减震件和第二连接件对应第二横板部设置。
进一步,连接板整体位于第一安装板下方,第二安装板位于第一横板部上方。
进一步,第一减震件为在第一安装板上下侧各设置的一个,且第一减震件为环形结构。
进一步,第一安装板的上下侧分别设置一个用于安装第一减震件的环槽。
本实用新型的有益效果:本实用新型的无人机用云台减震机构,第一安装板和第二安装板分别与连接板形成连接,并在第一安装板与连接板间设置第一减震件,在第二安装板与连接板间设置第二减震件,当无人机的电机工作时,第一减震件和第二减震件会对电机产生的震动形成有效的隔绝,从而降低震动对无人机拍摄装置正常工作的影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围内。
本实用新型提出一种无人机用云台减震机构。
参照图1,图1为本实用新型整体结构示意图,如图所示:本实施例的无人机用云台减震机构,包括用于与无人机的机身连接的第一安装板1和用于安装拍摄装置3的第二安装板2,还包括连接第一安装板1与第二安装板2并用于减震的连接组件;连接组件包括连接板4、第一连接件5、第二连接件6、第一减震件7和第二减震件8,连接板4整体为环形结构,第一减震件7至少设置于第一安装板1与连接板4之间,第一连接件5穿过第一减震件7将第一安装板1与连接板4连接,第二减震件8为绕连接板4内边沿圆周设置并包覆连接板4内边沿上下侧设置的环形结构,第二连接件6穿过第二减震件8将第二安装板2与连接板4连接。本实用新型中在使用时,第一安装板1与无人机的机身固定连接,可通过螺栓或其他现有机械连接方式实现连接,当无人机起飞时可带动云台减震机构整体起飞,且无人机的拍摄装置3安装在第二安装板2的下侧;如图所示,第一减震件7和第二减震件8均由橡胶材料制成且均为环形结构,第一连接件5和第二连接件6分别设置多个用于固定第一安装板1、连接板4和第二安装板2,第一连接件和第二连接件6为螺栓。
本实施例中,连接板4的径向截面为Z形,连接板4包括第一横板部4-1、第二横板部4-2和连接第一横板部4-1和第二横板部4-2的环套部4-3,第一减震件7和第一连接件5对应第一横板部4-1设置,第二减震件8和第二连接件6对应第二横板部4-2设置;即第一横板部4-1和第二横板部4-2成阶梯状结构设置,第一横板部4-1在上,第二横板部4-2在下,第二减震件8的主体上设置有用于第二横板部4-2插入的插槽,使得第二减震件8对第二横板部4-2的上下侧形成包覆。
本实施例中,连接板4整体位于第一安装板1下方,第二安装板2位于第一横板部4-1上方。第一减震件7为在第一安装板1上下侧各设置的一个,且第一减震件7为环形结构。第一安装板1的上下侧分别设置一个用于安装第一减震件7的环槽。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种无人机用云台减震机构,其特征在于:包括用于与无人机的机身连接的第一安装板和用于安装拍摄装置的第二安装板,还包括连接第一安装板与第二安装板并用于减震的连接组件;
所述连接组件包括连接板、第一连接件、第二连接件、第一减震件和第二减震件,所述连接板整体为环形结构,所述第一减震件至少设置于所述第一安装板与连接板之间,所述第一连接件穿过所述第一减震件将所述第一安装板与连接板连接,所述第二减震件为绕连接板内边沿圆周设置并包覆连接板内边沿上下侧设置的环形结构,所述第二连接件穿过所述第二减震件将所述第二安装板与连接板连接。
2.根据权利要求1所述的无人机用云台减震机构,其特征在于:所述连接板的径向截面为Z形,连接板包括第一横板部、第二横板部和连接第一横板部和第二横板部的环套部,所述第一减震件和所述第一连接件对应所述第一横板部设置,所述第二减震件和所述第二连接件对应所述第二横板部设置。
3.根据权利要求2所述的无人机用云台减震机构,其特征在于:所述连接板整体位于所述第一安装板下方,所述第二安装板位于所述第一横板部上方。
4.根据权利要求3所述的无人机用云台减震机构,其特征在于:所述第一减震件为在第一安装板上下侧各设置的一个,且第一减震件为环形结构。
5.根据权利要求4所述的无人机用云台减震机构,其特征在于:所述第一安装板的上下侧分别设置一个用于安装第一减震件的环槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109538685A (zh) * 2018-12-07 2019-03-29 徐州创航科技有限公司 一种无人机用磁性减震装置
CN110641718A (zh) * 2019-09-18 2020-01-03 佛山市尚为传动科技有限公司 一种改良型精密云台

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