CN205707360U - 一种用于全景拍摄的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于全景拍摄的无人机，包括机身和六个用于安放相机的安装部，所述机身设有多个螺旋桨，所述螺旋桨均通过电机驱动，所述机身上开设有多组减震孔，所述六个安装部分别位于在机身的前端、后端、左端、右端、顶面和底面上，所述安装部与机身之间设有橡胶减震球，所述机身的底面设有多个支脚。本实用新型采用六台相机同时录制的方式，经过后期缝合拼接处理，降低了画面的畸变程度。而且因为六台位于不同位置，所以很好的解决了拍摄到机身的问题，同时也无需预先录制相关角度视频，完美的呈现拍摄时的实时场景。

Description

一种用于全景拍摄的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其涉及一种用于全景拍摄的无人机。

背景技术

720度全景视频(以下简称全景视频)就是视角超过人的正常视角的图像，而这里说的全景特指水平360度，上下360度全能观看的，即能看到“天、地”的全景。全景视频实际上只是一种对周围景象以某种几何关系进行映射生成的视频，只有通过全景播放器的矫正处理才能成为三维全景视频。

当前市场上用于全景拍摄的方案是在无人机(即空中)上加挂地面端拍摄云台、或者成品的一体化摄像机，在后期处理时用事先拍摄好的空中素材去填补，但是这种方案所带来的效果不仅是会拍到飞机本身，而且不能实时反映出拍摄点的环境，而且往往会伴随较大的畸变。因此在全景拍摄领域，这项技术极大的制约了影像的体验效果，而且目前在行业内还没有很好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种用于全景拍摄的无人机，旨在提供无影、无抖动、高分辨率的全景视频拍摄，以克服现有技术上的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于全景拍摄的无人机，包括机身和六个用于安放相机的安装部，所述机身设有多个螺旋桨，所述螺旋桨均通过电机驱动，所述机身上开设有多组减震孔，所述六个安装部分别位于在机身的前端、后端、左端、右端、顶面和底面上，所述安装部与机身之间设有橡胶减震球，所述机身的底面设有多个支脚。

优选地，所述螺旋桨设有八个，每两个螺旋桨组成一对，并且按上下方向设置，四对螺旋桨分布在机身的四周。

优选地，还包括一个用碳纤管围成的环形水平框架，所述六个安装部均安装在水平框架上，所述水平框架安装在机身上，所述橡胶减震球在水平框架和机身之间。

进一步地，所述机身包括上盘面和下盘面，所述上盘面和下盘面的结构相同，所述水平框架在上盘面和下盘面之间，所述橡胶减震球设置在水平框架和上盘面之间、以及水平框架和下盘面之间，所述减震孔开设在上盘面和下盘面上。

优选地，所述支脚上设有滚轮，滚轮的外表面包覆有软质材料。

优选地，所述机身上开有多个减重孔。

如上所述，本实用新型一种用于全景拍摄的无人机，具有以下有益效果：

1、本实用新型采用八个螺旋桨，解决了大负载要求，保证运行稳定。

2、本实用新型采用六台相机同时录制的方式，经过后期缝合拼接处理，降低了画面的畸变程度；而且六台相机位于不同位置同时录制，很好的解决了拍摄到机身的问题，同时也无需预先录制相关角度视频，完美的呈现拍摄时的实时场景，能够达到无影、无抖动、高分辨率的拍摄要求

3、本实用新型采用多级减震的方式，解决了在飞行过程中因螺旋桨及气流带来的高低频震动问题，拍摄画面稳定。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型的俯视立体图。

图4为图3中A处放大图。

图5为本实用新型的仰视立体图。

图中：1、机身 2、安装部

3、螺旋桨 11、减震孔

12、支脚 13、上盘面

14、下盘面 15、滚轮

16、减重孔 4、橡胶减震球

5、水平框架 51、连接杆

6相机

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-图5所示，本实用新型一种用于全景拍摄的无人机，包括机身1和六个用于安放相机的安装部2，所述机身1设有多个螺旋桨3，所述螺旋桨3均通过电机驱动，电机驱动螺旋桨3让本实用新型升到空中进行拍摄工作。所述机身1上开设有多组减震孔11，所述减震孔11按照阵列形式规则排列，并且多组减震孔11均匀分布在机身1上，进而使得减震平衡。减震孔11是从整体上进行减震。所述六个安装部2分别位于在机身1的前端、后端、左端、右端、顶面和底面上，所述安装部2与机身1之间设有橡胶减震球4，所述橡胶减震球4是对相互连接的部件间进行减震，相对于减震孔11的整体减震，橡胶减震球4可以认为是二级减震。所述机身1的底面设有多个支脚12。本实用新型通过六个相机进行拍摄，然后将电子文件输入到计算机中进行统一处理，最终形成720度全景拍摄。本实用新型中的电机通过远程控制器进行控制，因为此属于现有技术，故不做过多陈述。

在本实施例中，参考图3或图5，所述螺旋桨3设有八个，每两个螺旋桨组成一对，并且按上下方向设置，四对螺旋桨3分布在机身1的四周。通过八个螺旋桨3能够有效保证载重能力。

在本实施例中，如图2-图5所示，还包括一个用碳纤管围成的环形水平框架5，所述六个安装部2均安装在水平框架5上，所述水平框架5安装在机身1上，所述橡胶减震球4在水平框架5和机身1之间。如图3-图5所示，本实施例中的水平框架5通过连接杆51与机身1连接所述机身前端、后端、左端和右端的安装部2为框体结构，所述框体结构包括可拆卸连接的两部分，两部分连接后将相机夹在中间；机身顶面和底面的安装部2为碳纤板，相机可以绑扎在碳纤板上。所述碳纤板安装在连接杆51上，所述碳纤板上开有用于减震的阵列孔，因为顶面和底面的碳纤板相对于框体结构更加靠近机身1，其受到机身1的震动影响较大，通过带有阵列孔的碳纤板能有效减小震动，此外进一步地，两个碳纤板与相机之间还设有海绵胶(图中未表示)，以进一步保障减震效果，海绵胶具有粘性，因此可以将相机直接粘在碳纤板上。

在本实施例中，所述机身1包括上盘面13和下盘面14，所述上盘面13和下盘面14的结构相同，所述水平框架5在上盘面13和下盘面14之间，所述橡胶减震球4设置在水平框架5和上盘面13之间、以及水平框架5和下盘面14之间，所述减震孔11开设在上盘面13和下盘面14上。在本实施例中即橡胶减震球4在连接杆51和上盘面13之间，以及连接杆51和下盘面14之间。

本实施例中的支脚12上设有滚轮15，滚轮15的外表面包覆有软质材料，通过滚轮15让本实用新型可以方便移动，同时让本实用新型在降落时通过滚轮15进行缓冲。

如图2所示，为了减轻整体的重量，所述机身1上开有多个减重孔16。

综上所述，本实用新型一种用于全景拍摄的无人机，能够解决空中全景拍摄时视野容易受阻的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种用于全景拍摄的无人机，其特征在于：包括机身(1)和六个用于安放相机的安装部(2)，所述机身(1)设有多个螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)均通过电机驱动，所述机身(1)上开设有多组减震孔(11)，所述六个安装部(2)分别位于在机身(1)的前端、后端、左端、右端、顶面和底面上，所述安装部(2)与机身(1)之间设有橡胶减震球(4)，所述机身(1)的底面设有多个支脚(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于全景拍摄的无人机，其特征在于：所述螺旋桨(3)设有八个，每两个螺旋桨组成一对，并且按上下方向设置，四对螺旋桨(3)分布在机身(1)的四周。

3.根据权利要求1所述的一种用于全景拍摄的无人机，其特征在于：还包括一个用碳纤管围成的环形水平框架(5)，所述六个安装部(2)均安装在水平框架(5)上，所述水平框架(5)安装在机身(1)上，所述橡胶减震球(4)在水平框架(5)和机身(1)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于全景拍摄的无人机，其特征在于：所述机身(1)包括上盘面(13)和下盘面(14)，所述上盘面(13)和下盘面(14)的结构相同，所述水平框架(5)在上盘面(13)和下盘面(14)之间，所述橡胶减震球(4)设置在水平框架(5)和上盘面(13)之间、以及水平框架(5)和下盘面(14)之间，所述减震孔(11)开设在上盘面(13)和下盘面(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于全景拍摄的无人机，其特征在于：所述支脚(12)上设有滚轮(15)，滚轮(15)的外表面包覆有软质材料。

6.根据权利要求1所述的一种用于全景拍摄的无人机，其特征在于：所述机身(1)上开有多个减重孔(16)。