CN110641718A - 一种改良型精密云台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及精密设备技术领域，且公开了一种改良型精密云台，包括固定装置，所述固定装置的上端设置有减震装置，所述减震装置的上端设置有连接转动轴，所述连接转动轴的上端设置有连接转动棍，所述连接转动棍的上端设置有连接块，所述连接块的内部一侧外表面贯穿设置有转动杆，所述连接块的上端的转动杆的外侧设置有承重支撑架，所述连接块的内部底端外表面的承重支撑架的前端设置有控制装置，所述承重支撑架的上端设置有连接装置。该改良型精密云台，通过固定装置能够便于安装，通过减震装置能够提高成像的清晰度，通过控制装置能够便于对拍摄方向进行调节，通过连接装置能够使其摄像机安装在云台上时更加稳固。
Description
技术领域
本发明涉及精密设备技术领域，具体为一种改良型精密云台。
背景技术
随着科技的进步越来越多的电子拍摄产品出现在人们的视线中，由于在拍摄过程中人们是通过手持进行拍摄会造成相机出现抖动图像模糊，为了克服这一缺点，人们发明了云台了当做相机的稳定器，起到平衡与稳定作用；现有的改良型精密云台在使用时不便于安装，成像不够清晰，不便于对拍摄方向进行调节，摄像机安装在云台上后不够稳固，为此我们提出一种改良型精密云台。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种改良型精密云台，具备能够便于安装，能够提高成像的清晰度，能够便于对拍摄方向进行调节，能够使其摄像机安装在云台上时更加稳固等优点，解决了传统改良型精密云台在使用时不便于安装，成像不够清晰，不便于对拍摄方向进行调节，摄像机安装云台上后不够稳固的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够便于安装，能够提高成像的清晰度，能够便于对拍摄方向进行调节，能够使其摄像机安装在云台上时更加稳固的目的，本发明提供如下技术方案：一种改良型精密云台，包括固定装置，所述固定装置的上端设置有减震装置，所述减震装置的上端设置有连接转动轴，所述连接转动轴的上端设置有连接转动棍，所述连接转动棍的上端设置有连接块，所述连接块的内部一侧外表面贯穿设置有转动杆，所述连接块的上端的转动杆的外侧设置有承重支撑架，所述连接块的内部底端外表面的承重支撑架的前端设置有控制装置，所述承重支撑架的上端设置有连接装置。
优选的，所述固定装置包括下半固定架、上半固定架、圆形通孔、固定螺纹柱、固定螺母，所述下半固定架的上端设置有上半固定架，所述下半固定架的上端外表面与上半固定架的上端外表面均贯穿设置有圆形通孔，所述上半固定架的上端的圆形通孔的内侧贯穿设置有固定螺纹柱，所述下半固定架的下端的固定螺纹柱的外侧设置有固定螺母。
优选的，所述减震装置包括一号连接板、连接螺纹槽、减震棉块、二号连接板、圆形凹槽、连接螺纹柱，所述一号连接板的上端外表面设置有连接螺纹槽，所述一号连接板的上端的连接螺纹槽的上方设置有减震棉块，所述减震棉块的上端外表面设置有二号连接板，所述二号连接板的上端外表面设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内侧的连接螺纹槽的内侧均贯穿设置有连接螺纹柱。
优选的，所述控制装置包括控制螺纹杆、连接转棍、连接固定板、连接转轴，所述控制螺纹杆的一侧外表面贯穿设置有连接转轴，所述控制螺纹杆的另一侧的连接转轴的内侧设置有连接转棍，所述连接转棍的一侧外表面通过连接转轴与控制螺纹杆的另一侧外表面活动连接，所述连接转棍的后端的承重支撑架的前端设置有连接固定板，所述连接转棍的后端外表面通过连接固定板与承重支撑架的前端外表面固定连接，所述控制螺纹杆的下端设置有控制螺母，所述控制螺母的下端设置有承载圆筒，所述承载圆筒的上端外表面通过控制螺母与控制螺纹杆的下端外表面活动连接。
优选的，所述连接装置包括一号阻拦板、衔接螺纹孔、二号阻拦板、承载凹槽、固定螺钉、承重底板、防护棉垫，所述一号阻拦板的上端外表面设置有衔接螺纹孔，所述一号阻拦板的上端的衔接螺纹孔的上方设置有二号阻拦板，所述二号阻拦板的上端外表面设置有承载凹槽，所述承载凹槽的内侧与衔接螺纹孔的内侧均贯穿设置有固定螺钉，所述一号阻拦板的下端设置有承重底板，所述承重底板的上端外表面的一号阻拦板的一侧设置有防护棉垫。
优选的，所述承重底板的上端外表面通过一号阻拦板与二号阻拦板的下端外表面固定连接，所述防护棉垫的一侧外表面通过承重底板与一号阻拦板的一侧外表面固定连接，所述二号阻拦板的下端外表面通过固定螺钉与一号阻拦板的上端外表面固定连接，所述固定螺钉的数量为若干组。
优选的，所述一号连接板的上端外表面通过减震棉块与二号连接板的下端外表面固定连接，所述二号连接板通过连接螺纹柱、连接螺纹槽与一号连接板固定连接，所述连接螺纹柱的外置螺纹与连接螺纹槽的内置螺纹相互咬合。
优选的，所述固定螺纹柱的外表面通过固定螺母与上半固定架的内部外表面固定连接，所述下半固定架的上端外表面通过固定螺纹柱与上半固定架的下端外表面固定连接，所述固定螺纹柱的数量为若干组。
优选的，所述连接转动轴的上端外表面通过连接转动棍与连接块的下端外表面活动连接，所述连接块的上端外表面通过转动杆与承重支撑架的下端外表面活动连接，所述连接块的形状为凹字形。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种改良型精密云台，具备以下有益效果：
1、因该改良型精密云台设置有固定装置，故而使用者可以转动其固定螺母将固定螺纹柱从圆形通孔的内侧取出，然后将下半固定架从上半固定架的下端取下，将上半固定架放置在无人机的机架上，接着重新将下半固定架放置在上半固定架的下方使其无人机的机架能够位于下半固定架和上半固定架之间，继而重新将固定螺纹柱放入圆形通孔内转动其固定螺母对下半固定架和上半固定架进行固定达到将改良型精密云台固定在无人机机架上的目的，从而实现其便于安装的好处。
2、因该改良型精密云台设置有减震装置，故而当该改良型精密云台安装在无人机上进行使用时，无人机在飞行时所产生的轻微的震动能够通过一号连接板以及二号连接板之间的减震棉块的减震效果进行抵消，让其震动力不会通过该改良型精密云台传递到摄像机上，能够有效的避免摄像机在拍摄时出现震动，从而实现其能够提高成像清晰度的好处。
3、因该改良型精密云台设置有控制装置，故而使用者可以转动其控制螺母让其承载圆筒内部的控制螺纹杆能够利用螺纹上下移动带动其连接固定板进行活动，使其连接固定板上的承重支撑架能够摆动对摄像机的拍摄方向进行调节，从而实现其便于对拍摄方向进行调节的好处。
4、因该改良型精密云台设置有连接装置，故而可以将摄像机放在承重底板和一号阻拦板之间，然后将二号阻拦板放在一号阻拦板上，接着将固定螺钉放在承载凹槽的内侧进行转动将二号阻拦板和一号阻拦板固定在一起达到将摄像机固定在连接装置内部的目的，从而实现其摄像机安装在云台上时更加稳固的好处。
附图说明
图1为本发明结构正面局部剖视图；
图2为本发明结构A的放大图；
图3为本发明结构固定装置的正面剖视图；
图4为本发明结构减震装置的正面剖视图；
图5为本发明结构局部侧面剖视图；
图6为本发明结构连接装置的正面局部剖视图；
图7为本发明结构B的放大图。
图中：1、固定装置；11、下半固定架；12、上半固定架；13、圆形通孔；14、固定螺纹柱；15、固定螺母；2、减震装置；21、一号连接板；22、连接螺纹槽；23、减震棉块；24、二号连接板；25、圆形凹槽；26、连接螺纹柱；3、连接转动轴；4、连接转动棍；5、连接块；6、转动杆；7、承重支撑架；8、控制装置；81、控制螺纹杆；82、连接转棍；83、连接固定板；84、连接转轴；85、控制螺母；86、承载圆筒；9、连接装置；91、一号阻拦板；92、衔接螺纹孔；93、二号阻拦板；94、承载凹槽；95、固定螺钉；96、承重底板；97、防护棉垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种改良型精密云台，包括固定装置1，固定装置1的上端设置有减震装置2，减震装置2的上端设置有连接转动轴3，连接转动轴3的上端设置有连接转动棍4，连接转动棍4的上端设置有连接块5，连接块5的内部一侧外表面贯穿设置有转动杆6，连接块5的上端的转动杆6的外侧设置有承重支撑架7，连接块5的内部底端外表面的承重支撑架7的前端设置有控制装置8，承重支撑架7的上端设置有连接装置9。
固定装置1包括下半固定架11、上半固定架12、圆形通孔13、固定螺纹柱14、固定螺母15，下半固定架11的上端设置有上半固定架12，上半固定架12起到固定左右，下半固定架11的上端外表面与上半固定架12的上端外表面均贯穿设置有圆形通孔13，上半固定架12的上端的圆形通孔13的内侧贯穿设置有固定螺纹柱14，圆形通孔13起到连接作用，下半固定架11的下端的固定螺纹柱14的外侧设置有固定螺母15，固定螺母15起到固定作用；减震装置2包括一号连接板21、连接螺纹槽22、减震棉块23、二号连接板24、圆形凹槽25、连接螺纹柱26，一号连接板21的上端外表面设置有连接螺纹槽22，一号连接板21的上端的连接螺纹槽22的上方设置有减震棉块23，一号连接板21起到限制作用，减震棉块23的上端外表面设置有二号连接板24，减震棉块23起到减震作用，二号连接板24的上端外表面设置有圆形凹槽25，圆形凹槽25的内侧的连接螺纹槽22的内侧均贯穿设置有连接螺纹柱26，连接螺纹柱26起到连接作用；控制装置8包括控制螺纹杆81、连接转棍82、连接固定板83、连接转轴84，控制螺纹杆81的一侧外表面贯穿设置有连接转轴84，控制螺纹杆81的另一侧的连接转轴84的内侧设置有连接转棍82，连接转棍82的一侧外表面通过连接转轴84与控制螺纹杆81的另一侧外表面活动连接，连接转轴84起到连接转动作用，连接转棍82的后端的承重支撑架7的前端设置有连接固定板83，连接固定板83起到连接作用，连接转棍82的后端外表面通过连接固定板83与承重支撑架7的前端外表面固定连接，控制螺纹杆81的下端设置有控制螺母85，控制螺母85起到控制作用，控制螺母85的下端设置有承载圆筒86，承载圆筒86的上端外表面通过控制螺母85与控制螺纹杆81的下端外表面活动连接；连接装置9包括一号阻拦板91、衔接螺纹孔92、二号阻拦板93、承载凹槽94、固定螺钉95、承重底板96、防护棉垫97，一号阻拦板91的上端外表面设置有衔接螺纹孔92，衔接螺纹孔92起到固定作用，一号阻拦板91的上端的衔接螺纹孔92的上方设置有二号阻拦板93，二号阻拦板93固定限制作用，二号阻拦板93的上端外表面设置有承载凹槽94，承载凹槽94的内侧与衔接螺纹孔92的内侧均贯穿设置有固定螺钉95，承载凹槽94起到承载作用，一号阻拦板91的下端设置有承重底板96，承重底板96的上端外表面的一号阻拦板91的一侧设置有防护棉垫97；承重底板96的上端外表面通过一号阻拦板91与二号阻拦板93的下端外表面固定连接，防护棉垫97的一侧外表面通过承重底板96与一号阻拦板91的一侧外表面固定连接，防护棉垫97起到保护作用，二号阻拦板93的下端外表面通过固定螺钉95与一号阻拦板91的上端外表面固定连接，固定螺钉95的数量为若干组；一号连接板21的上端外表面通过减震棉块23与二号连接板24的下端外表面固定连接，二号连接板24通过连接螺纹柱26、连接螺纹槽22与一号连接板21固定连接，连接螺纹柱26的外置螺纹与连接螺纹槽22的内置螺纹相互咬合；固定螺纹柱14的外表面通过固定螺母15与上半固定架12的内部外表面固定连接，下半固定架11的上端外表面通过固定螺纹柱14与上半固定架12的下端外表面固定连接，固定螺纹柱14起到固定连接作用，固定螺纹柱14的数量为若干组；连接转动轴3的上端外表面通过连接转动棍4与连接块5的下端外表面活动连接，连接转动轴3起到转动作用，连接块5的上端外表面通过转动杆6与承重支撑架7的下端外表面活动连接，连接块5的形状为凹字形，连接块5起到连接作用。
综上，使用者在使用时可以转动其固定螺母15将固定螺纹柱14从圆形通孔13的内侧取出，然后将下半固定架11从上半固定架12的下端取下，将上半固定架12放置在无人机的机架上，接着重新将下半固定架11放置在上半固定架12的下方使其无人机的机架能够位于下半固定架11和上半固定架12之间，继而重新将固定螺纹柱14放入圆形通孔13内转动其固定螺母15对下半固定架11和上半固定架12进行固定达到将改良型精密云台固定在无人机机架上的目的，接着将拍摄所使用的摄像机通过连接装置9安装在该改良型精密云台上，在安装时，使用者可以将摄像机放在承重底板96和一号阻拦板91之间，然后将二号阻拦板93放在一号阻拦板91上，接着将固定螺钉95放在承载凹槽94的内侧进行转动将二号阻拦板93和一号阻拦板91固定在一起完成安装摄像机的目的，因一号阻拦板91上设有衔接螺纹孔92，故而在转动固定螺钉95时能够让其固定螺钉95和衔接螺纹孔92相连接达到将二号阻拦板93和一号阻拦板91固定在一起的目的，接着对摄像机的拍摄方向进行调节，在调节时，使用者可以转动其控制螺母85让其承载圆筒86内部的控制螺纹杆81能够利用螺纹上下移动带动其连接固定板83进行活动，使其连接固定板83上的承重支撑架7能够来回摆动对摄像机的上下拍摄方向进行调节，因承重支撑架7是通过转动杆6和连接块5相连接的，故而承重支撑架7能够进行摆动，通过转动其连接转动轴3上端的连接转动棍4能够对摄像机的左右拍摄方向进行调节，拍摄方向调节完成后，启动无人机即可带动该改良型精密云台升空通过摄像机进行拍摄，在无人机飞行过程中所产生的轻微的震动能够通过一号连接板21以及二号连接板24之间的减震棉块23的减震效果进行抵消，让其震动力不会通过该改良型精密云台传递到摄像机上，能够有效的避免摄像机在拍摄时出现震动，因减震棉块23是通过圆形凹槽25内侧的连接螺纹柱26以及连接螺纹槽22固定在一号连接板21和二号连接板24之间的，故而在使用时减震棉块23不会与一号连接板21和二号连接板24相分离，较为实用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种改良型精密云台，包括固定装置(1)，其特征在于：所述固定装置(1)的上端设置有减震装置(2)，所述减震装置(2)的上端设置有连接转动轴(3)，所述连接转动轴(3)的上端设置有连接转动棍(4)，所述连接转动棍(4)的上端设置有连接块(5)，所述连接块(5)的内部一侧外表面贯穿设置有转动杆(6)，所述连接块(5)的上端的转动杆(6)的外侧设置有承重支撑架(7)，所述连接块(5)的内部底端外表面的承重支撑架(7)的前端设置有控制装置(8)，所述承重支撑架(7)的上端设置有连接装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种改良型精密云台，其特征在于：所述固定装置(1)包括下半固定架(11)、上半固定架(12)、圆形通孔(13)、固定螺纹柱(14)、固定螺母(15)，所述下半固定架(11)的上端设置有上半固定架(12)，所述下半固定架(11)的上端外表面与上半固定架(12)的上端外表面均贯穿设置有圆形通孔(13)，所述上半固定架(12)的上端的圆形通孔(13)的内侧贯穿设置有固定螺纹柱(14)，所述下半固定架(11)的下端的固定螺纹柱(14)的外侧设置有固定螺母(15)。
3.根据权利要求1所述的一种改良型精密云台，其特征在于：所述减震装置(2)包括一号连接板(21)、连接螺纹槽(22)、减震棉块(23)、二号连接板(24)、圆形凹槽(25)、连接螺纹柱(26)，所述一号连接板(21)的上端外表面设置有连接螺纹槽(22)，所述一号连接板(21)的上端的连接螺纹槽(22)的上方设置有减震棉块(23)，所述减震棉块(23)的上端外表面设置有二号连接板(24)，所述二号连接板(24)的上端外表面设置有圆形凹槽(25)，所述圆形凹槽(25)的内侧的连接螺纹槽(22)的内侧均贯穿设置有连接螺纹柱(26)。
4.根据权利要求1所述的一种改良型精密云台，其特征在于：所述控制装置(8)包括控制螺纹杆(81)、连接转棍(82)、连接固定板(83)、连接转轴(84)，所述控制螺纹杆(81)的一侧外表面贯穿设置有连接转轴(84)，所述控制螺纹杆(81)的另一侧的连接转轴(84)的内侧设置有连接转棍(82)，所述连接转棍(82)的一侧外表面通过连接转轴(84)与控制螺纹杆(81)的另一侧外表面活动连接，所述连接转棍(82)的后端的承重支撑架(7)的前端设置有连接固定板(83)，所述连接转棍(82)的后端外表面通过连接固定板(83)与承重支撑架(7)的前端外表面固定连接，所述控制螺纹杆(81)的下端设置有控制螺母(85)，所述控制螺母(85)的下端设置有承载圆筒(86)，所述承载圆筒(86)的上端外表面通过控制螺母(85)与控制螺纹杆(81)的下端外表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种改良型精密云台，其特征在于：所述连接装置(9)包括一号阻拦板(91)、衔接螺纹孔(92)、二号阻拦板(93)、承载凹槽(94)、固定螺钉(95)、承重底板(96)、防护棉垫(97)，所述一号阻拦板(91)的上端外表面设置有衔接螺纹孔(92)，所述一号阻拦板(91)的上端的衔接螺纹孔(92)的上方设置有二号阻拦板(93)，所述二号阻拦板(93)的上端外表面设置有承载凹槽(94)，所述承载凹槽(94)的内侧与衔接螺纹孔(92)的内侧均贯穿设置有固定螺钉(95)，所述一号阻拦板(91)的下端设置有承重底板(96)，所述承重底板(96)的上端外表面的一号阻拦板(91)的一侧设置有防护棉垫(97)。
6.根据权利要求5所述的一种改良型精密云台，其特征在于：所述承重底板(96)的上端外表面通过一号阻拦板(91)与二号阻拦板(93)的下端外表面固定连接，所述防护棉垫(97)的一侧外表面通过承重底板(96)与一号阻拦板(91)的一侧外表面固定连接，所述二号阻拦板(93)的下端外表面通过固定螺钉(95)与一号阻拦板(91)的上端外表面固定连接，所述固定螺钉(95)的数量为若干组。
7.根据权利要求3所述的一种改良型精密云台，其特征在于：所述一号连接板(21)的上端外表面通过减震棉块(23)与二号连接板(24)的下端外表面固定连接，所述二号连接板(24)通过连接螺纹柱(26)、连接螺纹槽(22)与一号连接板(21)固定连接，所述连接螺纹柱(26)的外置螺纹与连接螺纹槽(22)的内置螺纹相互咬合。
8.根据权利要求2所述的一种改良型精密云台，其特征在于：所述固定螺纹柱(14)的外表面通过固定螺母(15)与上半固定架(12)的内部外表面固定连接，所述下半固定架(11)的上端外表面通过固定螺纹柱(14)与上半固定架(12)的下端外表面固定连接，所述固定螺纹柱(14)的数量为若干组。
9.根据权利要求1所述的一种改良型精密云台，其特征在于：所述连接转动轴(3)的上端外表面通过连接转动棍(4)与连接块(5)的下端外表面活动连接，所述连接块(5)的上端外表面通过转动杆(6)与承重支撑架(7)的下端外表面活动连接，所述连接块(5)的形状为凹字形。
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